Applied changes to make it compile on darwin
[ffmpeg.git] / vhook / fish.c
1 /*
2  * Fish Detector Hook
3  * Copyright (c) 2002 Philip Gladstone
4  *
5  * This file implements a fish detector. It is used to see when a 
6  * goldfish passes in front of the camera. It does this by counting
7  * the number of input pixels that fall within a particular HSV
8  * range.
9  *
10  * It takes a multitude of arguments:
11  *
12  * -h <num>-<num>    the range of H values that are fish
13  * -s <num>-<num>    the range of S values that are fish
14  * -v <num>-<num>    the range of V values that are fish
15  * -z                zap all non-fish values to black
16  * -l <num>          limit the number of saved files to <num>
17  * -i <num>          only check frames every <num> seconds
18  * -t <num>          the threshold for the amount of fish pixels (range 0-1)
19  * -d                turn debugging on
20  * -D <directory>    where to put the fish images
21  *
22  * This library is free software; you can redistribute it and/or
23  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
24  * License as published by the Free Software Foundation; either
25  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
26  *
27  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
30  * Lesser General Public License for more details.
31  *
32  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
33  * License along with this library; if not, write to the Free Software
34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
35  */
36 #include <stdlib.h>
37 #include <fcntl.h>
38 #include <unistd.h>
39 #include <stdarg.h>
40 #include <string.h>
41 #include <sys/time.h>
42 #include <stdio.h>
43 #include <dirent.h>
44
45 #include "framehook.h"
46 #include "dsputil.h"
47
48 #define SCALE_BITS 10
49  
50 #define C_Y  (76309 >> (16 - SCALE_BITS))
51 #define C_RV (117504 >> (16 - SCALE_BITS))
52 #define C_BU (138453 >> (16 - SCALE_BITS))
53 #define C_GU (13954 >> (16 - SCALE_BITS))
54 #define C_GV (34903 >> (16 - SCALE_BITS))                                       
55
56   
57 typedef struct {
58     int h;  /* 0 .. 360 */
59     int s;  /* 0 .. 255 */
60     int v;  /* 0 .. 255 */
61 } HSV;
62               
63 typedef struct {
64     int zapping;
65     int threshold;
66     HSV dark, bright;
67     char *dir;
68     int file_limit;
69     int debug;
70     int min_interval;
71     INT64 next_pts;
72     int inset;
73     int min_width;
74 } ContextInfo;
75
76 static void dorange(const char *s, int *first, int *second, int maxval)
77 {
78     sscanf(s, "%d-%d", first, second);
79     if (*first > maxval)
80         *first = maxval;
81     if (*second > maxval)
82         *second = maxval;
83 }
84
85
86 int Configure(void **ctxp, int argc, char *argv[])
87 {
88     ContextInfo *ci;
89     int c;
90
91     *ctxp = av_mallocz(sizeof(ContextInfo));
92     ci = (ContextInfo *) *ctxp;
93
94     optind = 0;
95
96     ci->dir = "/tmp";
97     ci->threshold = 1000;
98     ci->file_limit = 100;
99     ci->min_interval = 1000000;
100     ci->inset = 10;     /* Percent */
101
102     while ((c = getopt(argc, argv, "w:i:dh:s:v:zl:t:D:")) > 0) {
103         switch (c) {
104             case 'h':
105                 dorange(optarg, &ci->dark.h, &ci->bright.h, 360);
106                 break;
107             case 's':
108                 dorange(optarg, &ci->dark.s, &ci->bright.s, 255);
109                 break;
110             case 'v':
111                 dorange(optarg, &ci->dark.v, &ci->bright.v, 255);
112                 break;
113             case 'z':
114                 ci->zapping = 1;
115                 break;
116             case 'l':
117                 ci->file_limit = atoi(optarg);
118                 break;
119             case 'i':
120                 ci->min_interval = 1000000 * atof(optarg);
121                 break;
122             case 't':
123                 ci->threshold = atof(optarg) * 1000;
124                 break;
125             case 'w':
126                 ci->min_width = atoi(optarg);
127                 break;
128             case 'd':
129                 ci->debug++;
130                 break;
131             case 'D':
132                 ci->dir = strdup(optarg);
133                 break;
134             default:
135                 fprintf(stderr, "Unrecognized argument '%s'\n", argv[optind]);
136                 return -1;
137         }
138     }
139
140     fprintf(stderr, "Fish detector configured:\n");
141     fprintf(stderr, "    HSV range: %d,%d,%d - %d,%d,%d\n",
142                         ci->dark.h,
143                         ci->dark.s,
144                         ci->dark.v,
145                         ci->bright.h,
146                         ci->bright.s,
147                         ci->bright.v);
148
149     return 0;
150 }
151
152 static void get_hsv(HSV *hsv, int r, int g, int b)
153 {
154     int i, v, x, f;
155          
156     x = (r < g) ? r : g;
157     if (b < x)
158         x = b;
159     v = (r > g) ? r : g;
160     if (b > v)
161         v = b;
162           
163     if (v == x) {
164         hsv->h = 0;
165         hsv->s = 0;
166         hsv->v = v;
167         return;
168     }
169        
170     if (r == v) {
171         f = g - b;
172         i = 0;
173     } else if (g == v) {
174         f = b - r;
175         i = 2 * 60;
176     } else {
177         f = r - g;
178         i = 4 * 60;
179     }
180         
181     hsv->h = i + (60 * f) / (v - x);
182     if (hsv->h < 0)
183         hsv->h += 360;
184
185     hsv->s = (255 * (v - x)) / v;
186     hsv->v = v;
187          
188     return;
189 }                                                                               
190
191 void Process(void *ctx, AVPicture *picture, enum PixelFormat pix_fmt, int width, int height, INT64 pts)
192 {
193     ContextInfo *ci = (ContextInfo *) ctx;
194     UINT8 *cm = cropTbl + MAX_NEG_CROP;                                         
195     int rowsize = picture->linesize[0];
196
197     if (pts < ci->next_pts)
198         return;
199
200     if (width < ci->min_width)
201         return;
202
203     ci->next_pts = pts + 1000000;    
204
205     if (pix_fmt == PIX_FMT_YUV420P) {
206         UINT8 *y, *u, *v;
207         int width2 = width >> 1;
208         int inrange = 0;
209         int pixcnt;
210         int h;
211         int h_start, h_end;
212         int w_start, w_end;
213
214         h_end = 2 * ((ci->inset * height) / 200);
215         h_start = height - h_end;
216
217         w_end = (ci->inset * width2) / 100;
218         w_start = width2 - w_end;
219
220         pixcnt = ((h_start - h_end) >> 1) * (w_start - w_end);
221
222         y = picture->data[0];
223         u = picture->data[1];
224         v = picture->data[2];
225
226         for (h = h_start; h > h_end; h -= 2) {
227             int w;
228
229             for (w = w_start; w > w_end; w--) {
230                 int r,g,b;
231                 int Y, U, V;
232                 HSV hsv;
233
234                 U = u[0] - 128;
235                 V = v[0] - 128;
236
237                 Y = (y[0] - 16) * C_Y;
238
239                 r = cm[(Y + C_RV * V + (1 << (SCALE_BITS - 1))) >> SCALE_BITS];
240                 g = cm[(Y + - C_GU * U - C_GV * V + (1 << (SCALE_BITS - 1))) >> SCALE_BITS];
241                 b = cm[(Y + C_BU * U + (1 << (SCALE_BITS - 1))) >> SCALE_BITS];
242
243                 get_hsv(&hsv, r, g, b);
244
245                 if (ci->debug > 1) 
246                     fprintf(stderr, "(%d,%d,%d) -> (%d,%d,%d)\n",
247                         r,g,b,hsv.h,hsv.s,hsv.v);
248
249
250                 if (hsv.h >= ci->dark.h && hsv.h <= ci->bright.h &&
251                     hsv.s >= ci->dark.s && hsv.s <= ci->bright.s &&
252                     hsv.v >= ci->dark.v && hsv.v <= ci->bright.v) {            
253                     inrange++;
254                 } else if (ci->zapping) {
255                     y[0] = y[1] = y[rowsize] = y[rowsize + 1] = 0;
256                 }
257
258                 y+= 2;
259                 u++;
260                 v++;
261             }
262
263             y += picture->linesize[0] * 2 - width;
264             u += picture->linesize[1] - width2;
265             v += picture->linesize[2] - width2;
266         }
267
268         if (inrange * 1000 / pixcnt >= ci->threshold) {
269             /* Save to file */
270             int size;
271             char *buf;
272             AVPicture picture1;
273             static int frame_counter;
274             static int foundfile;
275
276             if (ci->debug) 
277                 fprintf(stderr, "Fish: Inrange=%d of %d = %d threshold\n", inrange, pixcnt, 1000 * inrange / pixcnt);
278
279             if ((frame_counter++ % 20) == 0) {
280                 /* Check how many files we have */
281                 DIR *d;
282
283                 foundfile = 0;
284
285                 d = opendir(ci->dir);
286                 if (d) {
287                     struct dirent *dent;
288
289                     while ((dent = readdir(d))) {
290                         if (strncmp("fishimg", dent->d_name, 7) == 0) {
291                             if (strcmp(".ppm", dent->d_name + strlen(dent->d_name) - 4) == 0) {
292                                 foundfile++;
293                             }
294                         }
295                     }
296                     closedir(d);
297                 }
298             }
299
300             if (foundfile < ci->file_limit) {
301                 size = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, width, height);
302                 buf = av_malloc(size);
303
304                 avpicture_fill(&picture1, buf, PIX_FMT_RGB24, width, height);
305                 if (img_convert(&picture1, PIX_FMT_RGB24, 
306                                 picture, pix_fmt, width, height) >= 0) {
307                     /* Write out the PPM file */
308
309                     FILE *f;
310                     char fname[256];
311
312                     sprintf(fname, "%s/fishimg%ld_%lld.ppm", ci->dir, time(0), pts);
313                     f = fopen(fname, "w");
314                     if (f) {
315                         fprintf(f, "P6 %d %d 255\n", width, height);
316                         fwrite(buf, width * height * 3, 1, f);
317                         fclose(f);
318                     }
319                 }
320
321                 av_free(buf);
322                 ci->next_pts = pts + ci->min_interval;    
323             }
324         }
325     }
326 }
327
328 /* To ensure correct typing */
329 FrameHookConfigureFn ConfigureFn = Configure;
330 FrameHookProcessFn ProcessFn = Process;