64550edffc510b05bd7d89f4938de62097c3cedd
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation 
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  * 
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
22  */
23  
24 /**
25  * @file motion_est.c
26  * Motion estimation.
27  */
28  
29 #include <stdlib.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include <limits.h>
32 #include "avcodec.h"
33 #include "dsputil.h"
34 #include "mpegvideo.h"
35
36 #undef NDEBUG
37 #include <assert.h>
38
39 #define SQ(a) ((a)*(a))
40
41 #define P_LEFT P[1]
42 #define P_TOP P[2]
43 #define P_TOPRIGHT P[3]
44 #define P_MEDIAN P[4]
45 #define P_MV1 P[9]
46
47 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
49                                   int src_index, int ref_index,
50                                   int size, int h);
51
52 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
53 {
54     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
55     if(c->map_generation==0){
56         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
57         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
58     }
59     return c->map_generation;
60 }
61
62 /* shape adaptive search stuff */
63 typedef struct Minima{
64     int height;
65     int x, y;
66     int checked;
67 }Minima;
68
69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
70     const Minima *da = (const Minima *) a;
71     const Minima *db = (const Minima *) b;
72     
73     return da->height - db->height;
74 }
75
76 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
77 #define FLAG_CHROMA 2
78 #define FLAG_DIRECT 4
79
80 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
81     const int offset[3]= {
82           y*c->  stride + x,
83         ((y*c->uvstride + x)>>1),
84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
85     };
86     int i;
87     for(i=0; i<3; i++){
88         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
89         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
90     }
91     if(ref_index){
92         for(i=0; i<3; i++){
93             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
94         }
95     }
96 }
97
98 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
99     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
100            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0) 
101            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
102 }
103
104 static always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
105                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
106                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
107     MotionEstContext * const c= &s->me;
108     const int stride= c->stride;
109     const int uvstride= c->uvstride;
110     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
111     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
112     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
113     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
114     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
115     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
116     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
117     int d;
118     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
119     if(flags&FLAG_DIRECT){
120         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
121             const int time_pp= s->pp_time;
122             const int time_pb= s->pb_time;
123             const int mask= 2*qpel+1;
124             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
125                 int i;
126                 for(i=0; i<4; i++){
127                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
128                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
129                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
130                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
131                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
132                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
133         
134                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
135                     if(qpel){
136                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
137                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
138                     }else{
139                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
140                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
141                     }
142                 }
143             }else{
144                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
145                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
146                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
147                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
148                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
149                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
150                 
151                 if(qpel){
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
155                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
159                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
160                 }else{            
161                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
162                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
163                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
164                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
165                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
166                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
167                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
168                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
169
170                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
171                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
172                 }
173             }
174             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
175         }else
176             d= 256*256*256*32;
177     }else{
178         int uvdxy;
179         if(dxy){
180             if(qpel){
181                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
182                 if(chroma){
183                     int cx= hx/2;
184                     int cy= hy/2;
185                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
186                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
187                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
188                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
189                 }
190             }else{
191                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
192                 if(chroma)
193                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
194             }
195             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h); 
196         }else{
197             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h); 
198             if(chroma)
199                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
200         }
201         if(chroma){
202             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
203             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
204             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
205             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1); 
206             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1); 
207         }
208     }
209 #if 0
210     if(full_pel){
211         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
212         score_map[index]= d;
213     }
214
215     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
216 #endif
217     return d;
218 }
219
220 #include "motion_est_template.c"
221
222 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
223     return 0;
224 }
225
226 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
227 }
228
229 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
230     MotionEstContext * const c= &s->me;
231     c->avctx= s->avctx;
232
233     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
234     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
235     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
236     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
237     
238     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
239     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
240     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
241
242 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
243     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
244         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
245         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
246         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
247         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
248     }else{
249         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
250             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
251         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD 
252                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD 
253                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
254             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
255         else
256             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
257     }
258     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
259     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
260     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
261
262     if(s->linesize){
263         c->stride  = s->linesize; 
264         c->uvstride= s->uvlinesize;
265     }else{
266         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
267         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
268     }
269
270     // 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we dont have yet, and even if we had the motion estimation code doesnt expect it
271     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
272         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_cmp[2]){
273             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
274         }
275         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
276             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
277         }
278         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
279         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
280     }
281
282     c->temp= c->scratchpad;
283 }
284       
285 #if 0
286 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
287 {
288     int s, i, j;
289
290     s = 0;
291     for (i = 0; i < 16; i++) {
292         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
293             s += ABS(pix[0]-mean);
294             s += ABS(pix[1]-mean);
295             s += ABS(pix[2]-mean);
296             s += ABS(pix[3]-mean);
297             s += ABS(pix[4]-mean);
298             s += ABS(pix[5]-mean);
299             s += ABS(pix[6]-mean);
300             s += ABS(pix[7]-mean);
301             pix += 8;
302         }
303         pix += line_size - 16;
304     }
305     return s;
306 }
307 #endif
308
309 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
310                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
311 {
312     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
313     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
314 }
315
316 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
317                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
318                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
319 {
320     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
321     int mx, my, dmin, d;
322     uint8_t *pix;
323
324     xx = 16 * s->mb_x;
325     yy = 16 * s->mb_y;
326     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
327     if (x1 < xmin)
328         x1 = xmin;
329     x2 = xx + range - 1;
330     if (x2 > xmax)
331         x2 = xmax;
332     y1 = yy - range + 1;
333     if (y1 < ymin)
334         y1 = ymin;
335     y2 = yy + range - 1;
336     if (y2 > ymax)
337         y2 = ymax;
338     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
339     dmin = 0x7fffffff;
340     mx = 0;
341     my = 0;
342     for (y = y1; y <= y2; y++) {
343         for (x = x1; x <= x2; x++) {
344             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
345                              s->linesize, 16);
346             if (d < dmin ||
347                 (d == dmin &&
348                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
349                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
350                 dmin = d;
351                 mx = x;
352                 my = y;
353             }
354         }
355     }
356
357     *mx_ptr = mx;
358     *my_ptr = my;
359
360 #if 0
361     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
362         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
363         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
364     }
365 #endif
366     return dmin;
367 }
368
369
370 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
371                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
372                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
373 {
374     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
375     int mx, my, dmin, d;
376     uint8_t *pix;
377
378     xx = s->mb_x << 4;
379     yy = s->mb_y << 4;
380
381     /* Left limit */
382     x1 = xx - range;
383     if (x1 < xmin)
384         x1 = xmin;
385
386     /* Right limit */
387     x2 = xx + range;
388     if (x2 > xmax)
389         x2 = xmax;
390
391     /* Upper limit */
392     y1 = yy - range;
393     if (y1 < ymin)
394         y1 = ymin;
395
396     /* Lower limit */
397     y2 = yy + range;
398     if (y2 > ymax)
399         y2 = ymax;
400
401     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
402     dmin = 0x7fffffff;
403     mx = 0;
404     my = 0;
405
406     do {
407         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
408             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
409                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
410                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
411                     dmin = d;
412                     mx = x;
413                     my = y;
414                 }
415             }
416         }
417
418         range = range >> 1;
419
420         x1 = mx - range;
421         if (x1 < xmin)
422             x1 = xmin;
423
424         x2 = mx + range;
425         if (x2 > xmax)
426             x2 = xmax;
427
428         y1 = my - range;
429         if (y1 < ymin)
430             y1 = ymin;
431
432         y2 = my + range;
433         if (y2 > ymax)
434             y2 = ymax;
435
436     } while (range >= 1);
437
438 #ifdef DEBUG
439     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
440 #endif
441     *mx_ptr = mx;
442     *my_ptr = my;
443     return dmin;
444 }
445
446 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
447                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
448                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
449 {
450     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
451     int mx, my, dminx, dminy;
452     uint8_t *pix;
453
454     xx = s->mb_x << 4;
455     yy = s->mb_y << 4;
456
457     /* Left limit */
458     x1 = xx - range;
459     if (x1 < xmin)
460         x1 = xmin;
461
462     /* Right limit */
463     x2 = xx + range;
464     if (x2 > xmax)
465         x2 = xmax;
466
467     /* Upper limit */
468     y1 = yy - range;
469     if (y1 < ymin)
470         y1 = ymin;
471
472     /* Lower limit */
473     y2 = yy + range;
474     if (y2 > ymax)
475         y2 = ymax;
476
477     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
478     mx = 0;
479     my = 0;
480
481     x = xx;
482     y = yy;
483     do {
484         dminx = 0x7fffffff;
485         dminy = 0x7fffffff;
486
487         lastx = x;
488         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
489             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
490             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
491                 dminx = d;
492                 mx = x;
493             }
494         }
495
496         x = lastx;
497         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
498             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
499             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
500                 dminy = d;
501                 my = y;
502             }
503         }
504
505         range = range >> 1;
506
507         x = mx;
508         y = my;
509         x1 = mx - range;
510         if (x1 < xmin)
511             x1 = xmin;
512
513         x2 = mx + range;
514         if (x2 > xmax)
515             x2 = xmax;
516
517         y1 = my - range;
518         if (y1 < ymin)
519             y1 = ymin;
520
521         y2 = my + range;
522         if (y2 > ymax)
523             y2 = ymax;
524
525     } while (range >= 1);
526
527 #ifdef DEBUG
528     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
529 #endif
530
531     /* half pixel search */
532     *mx_ptr = mx;
533     *my_ptr = my;
534     return dminy;
535 }
536
537
538 #define Z_THRESHOLD 256
539
540 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
541 {\
542     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
543     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
544     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
545 }
546
547 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
548                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
549                                   int src_index, int ref_index,
550                                   int size, int h)
551 {
552     MotionEstContext * const c= &s->me;
553     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
554     int mx, my, dminh;
555     uint8_t *pix, *ptr;
556     int stride= c->stride;
557     const int flags= c->sub_flags;
558     LOAD_COMMON
559     
560     assert(flags == 0);
561
562     if(c->skip){
563 //    printf("S");
564         *mx_ptr = 0;
565         *my_ptr = 0;
566         return dmin;
567     }
568 //    printf("N");
569         
570     pix = c->src[src_index][0];
571
572     mx = *mx_ptr;
573     my = *my_ptr;
574     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
575     
576     dminh = dmin;
577
578     if (mx > xmin && mx < xmax && 
579         my > ymin && my < ymax) {
580         int dx=0, dy=0;
581         int d, pen_x, pen_y; 
582         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
583         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
584         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
585         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
586         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
587         mx<<=1;
588         my<<=1;
589
590         
591         pen_x= pred_x + mx;
592         pen_y= pred_y + my;
593
594         ptr-= stride;
595         if(t<=b){
596             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
597             if(l<=r){
598                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
599                 if(t+r<=b+l){
600                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
601                     ptr+= stride;
602                 }else{
603                     ptr+= stride;
604                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
605                 }
606                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
607             }else{
608                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
609                 if(t+l<=b+r){
610                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
611                     ptr+= stride;
612                 }else{
613                     ptr+= stride;
614                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
615                 }
616                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
617             }
618         }else{
619             if(l<=r){
620                 if(t+l<=b+r){
621                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
622                     ptr+= stride;
623                 }else{
624                     ptr+= stride;
625                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
626                 }
627                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
628                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
629             }else{
630                 if(t+r<=b+l){
631                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
632                     ptr+= stride;
633                 }else{
634                     ptr+= stride;
635                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
636                 }
637                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
638                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
639             }
640             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
641         }
642         mx+=dx;
643         my+=dy;
644
645     }else{
646         mx<<=1;
647         my<<=1;
648     }
649
650     *mx_ptr = mx;
651     *my_ptr = my;
652     return dminh;
653 }
654
655 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
656 {
657     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
658     
659     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
660     s->p_mv_table[xy][1] = my;
661
662     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
663     if(mv4){
664         int mot_xy= s->block_index[0];
665
666         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
667         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
668         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
669         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
670
671         mot_xy += s->b8_stride;
672         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
673         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
674         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
675         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
676     }
677 }
678
679 /**
680  * get fullpel ME search limits.
681  */
682 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
683 {
684     MotionEstContext * const c= &s->me;
685 /*
686     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
687     else                   c->range= 16;
688 */
689     if (s->unrestricted_mv) {
690         c->xmin = - x - 16;
691         c->ymin = - y - 16;
692         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
693         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
694     } else {
695         c->xmin = - x;
696         c->ymin = - y;
697         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
698         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
699     }
700 }
701
702 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
703     const int stride= c->stride;
704
705     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
706     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
707     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
708     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
709     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
710     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
711 }
712
713 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
714 {
715     MotionEstContext * const c= &s->me;
716     const int size= 1;
717     const int h=8;
718     int block;
719     int P[10][2];
720     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
721     int same=1;
722     const int stride= c->stride;
723     const int uvstride= c->uvstride;
724     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
725
726     init_mv4_ref(c);
727     
728     for(block=0; block<4; block++){
729         int mx4, my4;
730         int pred_x4, pred_y4;
731         int dmin4;
732         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
733         const int mot_stride = s->b8_stride;
734         const int mot_xy = s->block_index[block];
735
736         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
737         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
738
739         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
740
741         /* special case for first line */
742         if (s->first_slice_line && block<2) {
743             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
744             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
745         } else {
746             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
747             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
748             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
749             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
750             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
751             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
752             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
753             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
754     
755             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
756             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
757
758             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
759             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
760         }
761         P_MV1[0]= mx;
762         P_MV1[1]= my;
763
764         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
765
766         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
767         
768         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
769             int dxy;
770             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
771             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
772             if(s->quarter_sample){
773                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
774                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
775
776                 if(s->no_rounding)
777                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
778                 else
779                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
780             }else{
781                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
782                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
783
784                 if(s->no_rounding)
785                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
786                 else
787                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
788             }
789             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
790         }else
791             dmin_sum+= dmin4;
792
793         if(s->quarter_sample){
794             mx4_sum+= mx4/2;
795             my4_sum+= my4/2;
796         }else{
797             mx4_sum+= mx4;
798             my4_sum+= my4;
799         }
800             
801         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
802         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
803
804         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
805     }
806     
807     if(same)
808         return INT_MAX;
809     
810     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
811         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
812     }
813     
814     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
815         int dxy;
816         int mx, my;
817         int offset;
818
819         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
820         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
821         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
822         
823         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
824        
825         if(s->no_rounding){
826             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
827             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
828         }else{
829             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
830             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
831         }
832
833         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
834         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
835     }
836     
837     c->pred_x= mx;
838     c->pred_y= my;
839
840     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
841     /*case FF_CMP_SSE:
842         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
843     case FF_CMP_RD:
844         return dmin_sum;
845     default:
846         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
847     }
848 }
849
850 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
851     MotionEstContext * const c= &s->me;
852
853     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
854     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
855     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
856         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
857         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
858         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
859         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
860     }
861 }
862
863 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index, 
864                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
865 {
866     MotionEstContext * const c= &s->me;
867     const int size=0;
868     const int h=8;
869     int block;
870     int P[10][2];
871     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
872     int same=1;
873     const int stride= 2*s->linesize;
874     const int uvstride= 2*s->uvlinesize;
875     int dmin_sum= 0;
876     const int mot_stride= s->mb_stride;
877     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
878     
879     c->ymin>>=1;
880     c->ymax>>=1;
881     c->stride<<=1;
882     c->uvstride<<=1;
883     init_interlaced_ref(s, ref_index);
884     
885     for(block=0; block<2; block++){
886         int field_select;
887         int best_dmin= INT_MAX;
888         int best_field= -1;
889
890         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
891             int dmin, mx_i, my_i;
892             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
893             
894             if(user_field_select){
895                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
896                     continue;
897             }
898             
899             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
900             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
901             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
902             
903             c->pred_x= P_LEFT[0];
904             c->pred_y= P_LEFT[1];
905             
906             if(!s->first_slice_line){
907                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
908                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
909                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
910                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
911                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
912                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
913                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
914                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
915     
916                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
917                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
918             }
919             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
920             P_MV1[1]= my / 2;
921             
922             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
923
924             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
925             
926             mv_table[xy][0]= mx_i;
927             mv_table[xy][1]= my_i;
928             
929             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
930                 int dxy;
931
932                 //FIXME chroma ME
933                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
934                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
935
936                 if(s->no_rounding){
937                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
938                 }else{
939                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
940                 }
941                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
942                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
943             }else
944                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
945                 
946             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
947             
948             if(dmin < best_dmin){
949                 best_dmin= dmin;
950                 best_field= field_select;
951             }
952         }
953         {
954             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
955
956             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
957             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
958             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0; 
959             if(best_field != block) same=0;
960         }
961
962         field_select_tables[block][xy]= best_field;
963         dmin_sum += best_dmin;
964     }
965     
966     c->ymin<<=1;
967     c->ymax<<=1;
968     c->stride>>=1;
969     c->uvstride>>=1;
970
971     if(same)
972         return INT_MAX;
973     
974     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
975     /*case FF_CMP_SSE:
976         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
977     case FF_CMP_RD:
978         return dmin_sum;
979     default:
980         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
981     }
982 }
983
984 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
985     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
986     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
987     
988     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
989     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
990     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
991     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
992 }
993
994 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
995     MotionEstContext * const c= &s->me;
996     Picture *p= s->current_picture_ptr;
997     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
998     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
999     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
1000     int flags= c->flags;
1001     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
1002     int mask= (1<<shift)-1;
1003     int x, y, i;
1004     int d=0;
1005     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
1006     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1007     
1008     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
1009         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
1010         return INT_MAX;
1011     }
1012     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
1013     
1014     for(i=0; i<4; i++){
1015         int xy= s->block_index[i];
1016         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1017         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1018     }
1019
1020     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
1021         int xy2= xy  + s->b8_stride;
1022         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1023         c->stride<<=1;
1024         c->uvstride<<=1;
1025         
1026         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
1027             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
1028             return INT_MAX;
1029         }
1030
1031         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1032             int field_select0= p->ref_index[0][xy ];
1033             int field_select1= p->ref_index[0][xy2];
1034             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1035             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1036             init_interlaced_ref(s, 0);
1037
1038             if(p_type){
1039                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
1040                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
1041                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1042                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1043                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1044             }else{
1045                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
1046                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
1047                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1048                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1049                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1050             }
1051
1052             x= p->motion_val[0][xy ][0]; 
1053             y= p->motion_val[0][xy ][1];
1054             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1055             x= p->motion_val[0][xy2][0]; 
1056             y= p->motion_val[0][xy2][1];
1057             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1058         }
1059         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1060             int field_select0= p->ref_index[1][xy ];
1061             int field_select1= p->ref_index[1][xy2];
1062             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1063             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1064             init_interlaced_ref(s, 2);
1065
1066             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
1067             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
1068             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
1069             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
1070             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1071                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1072             }else{
1073                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1074             }
1075
1076             x= p->motion_val[1][xy ][0]; 
1077             y= p->motion_val[1][xy ][1];
1078             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1079             x= p->motion_val[1][xy2][0]; 
1080             y= p->motion_val[1][xy2][1];
1081             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1082             //FIXME bidir scores
1083         }
1084         c->stride>>=1;
1085         c->uvstride>>=1;
1086     }else if(IS_8X8(mb_type)){
1087         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
1088             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
1089             return INT_MAX;
1090         }
1091         cmpf= s->dsp.sse[1];
1092         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1093         init_mv4_ref(c);
1094         for(i=0; i<4; i++){
1095             xy= s->block_index[i];
1096             x= p->motion_val[0][xy][0]; 
1097             y= p->motion_val[0][xy][1];
1098             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1099         }
1100         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1101     }else{
1102         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1103             if(p_type){
1104                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1105                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1106             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1107                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1108                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1109                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1110             }else{
1111                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1112                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1113             }
1114             x= p->motion_val[0][xy][0]; 
1115             y= p->motion_val[0][xy][1];
1116             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1117         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1118             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1119             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1120            
1121             x= p->motion_val[1][xy][0]; 
1122             y= p->motion_val[1][xy][1];
1123             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1124         }else
1125             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1126     }
1127     return d;
1128 }
1129
1130 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1131                                 int mb_x, int mb_y)
1132 {
1133     MotionEstContext * const c= &s->me;
1134     uint8_t *pix, *ppix;
1135     int sum, varc, vard, mx, my, dmin;
1136     int P[10][2];
1137     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1138     int mb_type=0;
1139     Picture * const pic= &s->current_picture;
1140     
1141     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1142
1143     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1144     assert(s->linesize == c->stride);
1145     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1146
1147     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1148     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1149     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1150     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1151
1152     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1153     c->skip=0;
1154
1155     /* intra / predictive decision */
1156     pix = c->src[0][0];
1157     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1158     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1159
1160     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1161     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1162     c->mb_var_sum_temp += varc;
1163
1164     if(c->avctx->me_threshold){
1165         vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1)+128)>>8;
1166         
1167         if(vard<c->avctx->me_threshold){
1168             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1169             c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1170             if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1171                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1172             }else{
1173                 c->scene_change_score+= s->qscale;
1174             }
1175             return;
1176         }
1177         if(vard<c->avctx->mb_threshold)
1178             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1179     }
1180
1181     switch(s->me_method) {
1182     case ME_ZERO:
1183     default:
1184         no_motion_search(s, &mx, &my);
1185         mx-= mb_x*16;
1186         my-= mb_y*16;
1187         dmin = 0;
1188         break;
1189 #if 0
1190     case ME_FULL:
1191         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1192         mx-= mb_x*16;
1193         my-= mb_y*16;
1194         break;
1195     case ME_LOG:
1196         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1197         mx-= mb_x*16;
1198         my-= mb_y*16;
1199         break;
1200     case ME_PHODS:
1201         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1202         mx-= mb_x*16;
1203         my-= mb_y*16;
1204         break;
1205 #endif
1206     case ME_X1:
1207     case ME_EPZS:
1208        {
1209             const int mot_stride = s->b8_stride;
1210             const int mot_xy = s->block_index[0];
1211
1212             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1213             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1214
1215             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1216
1217             if(!s->first_slice_line) {
1218                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1219                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1220                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1221                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1222                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1223                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1224                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1225         
1226                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1227                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1228
1229                 if(s->out_format == FMT_H263){
1230                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1231                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1232                 }else { /* mpeg1 at least */
1233                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1234                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1235                 }
1236             }else{
1237                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1238                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1239             }
1240
1241         }
1242         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);       
1243
1244         break;
1245     }
1246
1247     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1248     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1249         
1250     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16)+128)>>8;
1251
1252     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1253 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1254     c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1255     
1256 #if 0
1257     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1258            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1259 #endif
1260     if(mb_type){
1261         if (vard <= 64 || vard < varc)
1262             c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1263         else
1264             c->scene_change_score+= s->qscale;
1265
1266         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1267             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1268             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1269         }else{
1270             mx <<=shift;
1271             my <<=shift;
1272         }
1273         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1274             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1275
1276             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1277         }
1278         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1279             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1280         }
1281     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1282         if (vard <= 64 || vard < varc)
1283             c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1284         else
1285             c->scene_change_score+= s->qscale;
1286
1287         if (vard*2 + 200 > varc)
1288             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1289         if (varc*2 + 200 > vard){
1290             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1291             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1292             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1293                 if(mx || my)
1294                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPED; //FIXME check difference
1295         }else{
1296             mx <<=shift;
1297             my <<=shift;
1298         }
1299         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1300            && !c->skip && varc>50 && vard>10){
1301             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1302                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1303
1304             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1305         }else
1306             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1307         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1308            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1309             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1310                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1311         }
1312     }else{
1313         int intra_score, i;
1314         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1315
1316         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1317         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1318             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1319
1320         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1321            && !c->skip && varc>50 && vard>10){
1322             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1323             if(dmin4 < dmin){
1324                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1325                 dmin=dmin4;
1326             }
1327         }
1328         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1329            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1330             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1331             if(dmin_i < dmin){
1332                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1333                 dmin= dmin_i;
1334             }
1335         }
1336                 
1337 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1338         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1339
1340         /* get intra luma score */
1341         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1342             intra_score= (varc<<8) - 500; //FIXME dont scale it down so we dont have to fix it
1343         }else{
1344             int mean= (sum+128)>>8;
1345             mean*= 0x01010101;
1346             
1347             for(i=0; i<16; i++){
1348                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1349                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1350                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1351                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1352             }
1353
1354             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1355         }
1356 #if 0 //FIXME
1357         /* get chroma score */
1358         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1359             for(i=1; i<3; i++){
1360                 uint8_t *dest_c;
1361                 int mean;
1362                 
1363                 if(s->out_format == FMT_H263){
1364                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1365                 }else{
1366                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1367                 }
1368                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1369                 
1370                 mean*= 0x01010101;
1371                 for(i=0; i<8; i++){
1372                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1373                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1374                 }
1375                 
1376                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1377             }                
1378         }
1379 #endif
1380         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1381         
1382         if(intra_score < dmin){
1383             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1384             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1385         }else
1386             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1387         
1388         if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1389             c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1390         }else{
1391             c->scene_change_score+= s->qscale;
1392         }
1393     }
1394
1395     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1396 }
1397
1398 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1399                                     int mb_x, int mb_y)
1400 {
1401     MotionEstContext * const c= &s->me;
1402     int mx, my, dmin;
1403     int P[10][2];
1404     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1405     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1406     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1407     
1408     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1409
1410     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1411     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1412
1413     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1414     c->skip=0;
1415
1416     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1417     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1418
1419     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1420
1421     /* special case for first line */
1422     if (s->first_slice_line) {
1423         c->pred_x= P_LEFT[0];
1424         c->pred_y= P_LEFT[1];
1425         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1426         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME 
1427     } else {
1428         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1429         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1430         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1431         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1432         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1433         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1434         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1435     
1436         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1437         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1438
1439         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1440         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1441     }
1442
1443     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);       
1444
1445     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1446     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1447     
1448     return dmin;
1449 }
1450
1451 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1452                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1453 {
1454     MotionEstContext * const c= &s->me;
1455     int mx, my, dmin;
1456     int P[10][2];
1457     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1458     const int mot_stride = s->mb_stride;
1459     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1460     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1461     int mv_scale;
1462         
1463     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1464     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1465     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1466     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1467
1468     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1469
1470     switch(s->me_method) {
1471     case ME_ZERO:
1472     default:
1473         no_motion_search(s, &mx, &my);
1474         dmin = 0;
1475         mx-= mb_x*16;
1476         my-= mb_y*16;
1477         break;
1478 #if 0
1479     case ME_FULL:
1480         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1481         mx-= mb_x*16;
1482         my-= mb_y*16;
1483         break;
1484     case ME_LOG:
1485         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1486         mx-= mb_x*16;
1487         my-= mb_y*16;
1488         break;
1489     case ME_PHODS:
1490         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1491         mx-= mb_x*16;
1492         my-= mb_y*16;
1493         break;
1494 #endif
1495     case ME_X1:
1496     case ME_EPZS:
1497        {
1498             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1499             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1500
1501             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1502
1503             /* special case for first line */
1504             if (!s->first_slice_line) {
1505                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1506                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1507                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1508                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1509                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1510                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1511                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1512         
1513                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1514                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1515             }
1516             c->pred_x= P_LEFT[0];
1517             c->pred_y= P_LEFT[1];
1518         }
1519         
1520         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1521             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1522         }else{
1523             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1524         }
1525         
1526         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1527  
1528         break;
1529     }
1530     
1531     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1532                                    
1533     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1534         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1535
1536 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1537 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1538     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1539     mv_table[mot_xy][1]= my;
1540
1541     return dmin;
1542 }
1543
1544 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1545                    int motion_fx, int motion_fy,
1546                    int motion_bx, int motion_by,
1547                    int pred_fx, int pred_fy,
1548                    int pred_bx, int pred_by,
1549                    int size, int h)
1550 {
1551     //FIXME optimize?
1552     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1553     //FIXME pointers
1554     MotionEstContext * const c= &s->me;
1555     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1556     int stride= c->stride;
1557     int uvstride= c->uvstride;
1558     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1559     uint8_t *ptr;
1560     int dxy;
1561     int src_x, src_y;
1562     int fbmin;
1563     uint8_t **src_data= c->src[0];
1564     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1565     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1566
1567     if(s->quarter_sample){
1568         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1569         src_x = motion_fx >> 2;
1570         src_y = motion_fy >> 2;
1571
1572         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1573         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1574
1575         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1576         src_x = motion_bx >> 2;
1577         src_y = motion_by >> 2;
1578     
1579         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1580         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1581     }else{
1582         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1583         src_x = motion_fx >> 1;
1584         src_y = motion_fy >> 1;
1585
1586         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1587         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1588
1589         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1590         src_x = motion_bx >> 1;
1591         src_y = motion_by >> 1;
1592     
1593         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1594         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1595     }
1596
1597     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1598            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1599            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1600            
1601     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1602     }
1603     //FIXME CHROMA !!!
1604            
1605     return fbmin;
1606 }
1607
1608 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1609 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1610 {
1611     const int mot_stride = s->mb_stride;
1612     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1613     int fbmin;
1614     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1615     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1616     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1617     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1618     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1619     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1620     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1621     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1622
1623     //FIXME do refinement and add flag
1624     
1625     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1626                           motion_bx, motion_by,
1627                           pred_fx, pred_fy,
1628                           pred_bx, pred_by,
1629                           0, 16);
1630
1631    return fbmin;
1632 }
1633
1634 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1635 {
1636     MotionEstContext * const c= &s->me;
1637     int P[10][2];
1638     const int mot_stride = s->mb_stride;
1639     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1640     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1641     int dmin, i;
1642     const int time_pp= s->pp_time;
1643     const int time_pb= s->pb_time;
1644     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1645     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1646     
1647     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1648     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1649     ymax= xmax=   31>>shift;
1650
1651     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1652         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1653     }else{
1654         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1655     }
1656
1657     for(i=0; i<4; i++){
1658         int index= s->block_index[i];
1659         int min, max;
1660     
1661         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1662         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1663         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1664         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1665 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1666 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1667
1668         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1669         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1670         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1671         min+= 16*mb_x - 1;
1672         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1673         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1674
1675         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1676         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1677         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1678         min+= 16*mb_y - 1;
1679         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1680         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1681         
1682         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1683     }
1684     
1685     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1686     
1687     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1688         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1689         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1690
1691         return 256*256*256*64;
1692     }
1693     
1694     c->xmin= xmin;
1695     c->ymin= ymin;
1696     c->xmax= xmax;
1697     c->ymax= ymax;
1698     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1699     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1700     c->pred_x=0;
1701     c->pred_y=0;
1702
1703     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1704     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1705
1706     /* special case for first line */
1707     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its cliped
1708         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1709         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1710         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1711         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1712     
1713         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1714         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1715     }
1716  
1717     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1718     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL) 
1719         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1720     else
1721         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1722     
1723     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1724         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1725     
1726     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1727
1728     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1729     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1730     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1731     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1732
1733     return dmin;
1734 }
1735
1736 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1737                              int mb_x, int mb_y)
1738 {
1739     MotionEstContext * const c= &s->me;
1740     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1741     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1742     int type=0;
1743     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1744     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1745
1746     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1747     
1748     c->skip=0;
1749     if(c->avctx->me_threshold){
1750         int vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0)+128)>>8;
1751         
1752         if(vard<c->avctx->me_threshold){
1753 //            pix = c->src[0][0];
1754 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1755 //            varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1756         
1757 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1758              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1759 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1760             c->mb_var_sum_temp    += varc;*/
1761             c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1762 /*            if (vard <= 64 || vard < varc) {
1763                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1764             }else{
1765                 c->scene_change_score+= s->qscale;
1766             }*/
1767             return;
1768         }
1769         if(vard<c->avctx->mb_threshold){
1770             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1771             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1772                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1773             }
1774             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1775                 c->skip=0;
1776                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1777             }
1778             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1779                 c->skip=0;
1780                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1781             }
1782             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1783                 c->skip=0;
1784                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1785                 interlaced_search(s, 0,
1786                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1787                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1788             }
1789             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1790                 c->skip=0;
1791                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1792                 interlaced_search(s, 2,
1793                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1794                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1795             }
1796             return;
1797         }
1798     }
1799
1800     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1801         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1802     else
1803         dmin= INT_MAX;
1804 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1805     c->skip=0;
1806     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1807     
1808     c->skip=0;
1809     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1810 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1811
1812     c->skip=0;
1813     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1814 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1815     
1816     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1817 //FIXME mb type penalty
1818         c->skip=0;
1819         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1820         fimin= interlaced_search(s, 0,
1821                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1822                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1823         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1824         bimin= interlaced_search(s, 2,
1825                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1826                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1827     }else
1828         fimin= bimin= INT_MAX;
1829
1830     {
1831         int score= fmin;
1832         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1833         
1834         if (dmin <= score){
1835             score = dmin;
1836             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1837         }
1838         if(bmin<score){
1839             score=bmin;
1840             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD; 
1841         }
1842         if(fbmin<score){
1843             score=fbmin;
1844             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1845         }
1846         if(fimin<score){
1847             score=fimin;
1848             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1849         }
1850         if(bimin<score){
1851             score=bimin;
1852             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1853         }
1854         
1855         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1856         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1857         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1858     }
1859
1860     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1861         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1862         if(fimin < INT_MAX)
1863             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1864         if(bimin < INT_MAX)
1865             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1866         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1867             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1868         }
1869          //FIXME something smarter
1870         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1871 #if 0        
1872         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1873             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1874 #endif
1875     }
1876
1877     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1878 }
1879
1880 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1881 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1882 {
1883     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1884         int score[8];
1885         int i, y, range= s->avctx->me_range;
1886         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1887         int best_fcode=-1;
1888         int best_score=-10000000;
1889
1890         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1891
1892         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1893             int x;
1894             int xy= y*s->mb_stride;
1895             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1896                 if(s->mb_type[xy] & type){
1897                     int mx= mv_table[xy][0];
1898                     int my= mv_table[xy][1];
1899                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1900                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1901                     int j;
1902                     
1903                     if(range){
1904                         if(mx >= range || mx < -range || 
1905                            my >= range || my < -range)
1906                             continue;
1907                     }
1908                     
1909                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1910                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1911                             score[j]-= 170;
1912                     }
1913                 }
1914                 xy++;
1915             }
1916         }
1917         
1918         for(i=1; i<8; i++){
1919             if(score[i] > best_score){
1920                 best_score= score[i];
1921                 best_fcode= i;
1922             }
1923 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1924         }
1925
1926 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1927         return best_fcode;
1928 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1929             printf("%d ", mv_num[i]);
1930         }
1931         printf("\n");*/
1932     }else{
1933         return 1;
1934     }
1935 }
1936
1937 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1938 {
1939     MotionEstContext * const c= &s->me;
1940     const int f_code= s->f_code;
1941     int y, range;
1942     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1943
1944     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1945     
1946     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1947     
1948     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1949     
1950 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1951     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1952         const int wrap= s->b8_stride;
1953
1954         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1955         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1956             int xy= y*2*wrap;
1957             int i= y*s->mb_stride;
1958             int x;
1959
1960             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1961                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1962                     int block;
1963                     for(block=0; block<4; block++){
1964                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1965                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1966                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1967
1968                         if(   mx >=range || mx <-range
1969                            || my >=range || my <-range){
1970                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1971                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1972                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1973                         }
1974                     }
1975                 }
1976                 xy+=2;
1977                 i++;
1978             }
1979         }
1980     }
1981 }
1982
1983 /**
1984  *
1985  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1986  */
1987 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select, 
1988                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1989 {
1990     MotionEstContext * const c= &s->me;
1991     int y, h_range, v_range;
1992
1993     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1994     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1995
1996     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1997     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1998
1999     h_range= range;
2000     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
2001
2002     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
2003     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2004         int x;
2005         int xy= y*s->mb_stride;
2006         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2007             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
2008                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
2009                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
2010                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
2011
2012                         if(truncate){
2013                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
2014                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
2015                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2016                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2017                         }else{
2018                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2019                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2020                             mv_table[xy][0]=
2021                             mv_table[xy][1]= 0;
2022                         }
2023                     }
2024                 }
2025             }
2026             xy++;
2027         }
2028     }
2029 }