udp: Add option overrun_nonfatal
[ffmpeg.git] / libavformat / udp.c
1 /*
2  * UDP prototype streaming system
3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * UDP protocol
25  */
26
27 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
28
29 #include "avformat.h"
30 #include "avio_internal.h"
31 #include "libavutil/parseutils.h"
32 #include "libavutil/fifo.h"
33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
34 #include "libavutil/avstring.h"
35 #include <unistd.h>
36 #include "internal.h"
37 #include "network.h"
38 #include "os_support.h"
39 #include "url.h"
40
41 #if HAVE_PTHREADS
42 #include <pthread.h>
43 #endif
44
45 #include <sys/time.h>
46
47 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
48 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
49 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
50 #endif
51
52 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
53 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
54
55 typedef struct {
56     int udp_fd;
57     int ttl;
58     int buffer_size;
59     int is_multicast;
60     int local_port;
61     int reuse_socket;
62     int overrun_nonfatal;
63     struct sockaddr_storage dest_addr;
64     int dest_addr_len;
65     int is_connected;
66
67     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
68     int circular_buffer_size;
69     AVFifoBuffer *fifo;
70     int circular_buffer_error;
71 #if HAVE_PTHREADS
72     pthread_t circular_buffer_thread;
73     pthread_mutex_t mutex;
74     pthread_cond_t cond;
75     int thread_started;
76     volatile int exit_thread;
77 #endif
78     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
79     int remaining_in_dg;
80 } UDPContext;
81
82 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
83                                  struct sockaddr *addr)
84 {
85 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
86     if (addr->sa_family == AF_INET) {
87         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
88             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL): %s\n", strerror(errno));
89             return -1;
90         }
91     }
92 #endif
93 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
94     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
95         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
96             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS): %s\n", strerror(errno));
97             return -1;
98         }
99     }
100 #endif
101     return 0;
102 }
103
104 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
105 {
106 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
107     if (addr->sa_family == AF_INET) {
108         struct ip_mreq mreq;
109
110         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
111         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
112         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
113             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
114             return -1;
115         }
116     }
117 #endif
118 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
119     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
120         struct ipv6_mreq mreq6;
121
122         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
123         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
124         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
125             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
126             return -1;
127         }
128     }
129 #endif
130     return 0;
131 }
132
133 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
134 {
135 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
136     if (addr->sa_family == AF_INET) {
137         struct ip_mreq mreq;
138
139         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
140         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
141         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
142             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
143             return -1;
144         }
145     }
146 #endif
147 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
148     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
149         struct ipv6_mreq mreq6;
150
151         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
152         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
153         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
154             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
155             return -1;
156         }
157     }
158 #endif
159     return 0;
160 }
161
162 static struct addrinfo* udp_resolve_host(const char *hostname, int port,
163                                          int type, int family, int flags)
164 {
165     struct addrinfo hints, *res = 0;
166     int error;
167     char sport[16];
168     const char *node = 0, *service = "0";
169
170     if (port > 0) {
171         snprintf(sport, sizeof(sport), "%d", port);
172         service = sport;
173     }
174     if ((hostname) && (hostname[0] != '\0') && (hostname[0] != '?')) {
175         node = hostname;
176     }
177     memset(&hints, 0, sizeof(hints));
178     hints.ai_socktype = type;
179     hints.ai_family   = family;
180     hints.ai_flags = flags;
181     if ((error = getaddrinfo(node, service, &hints, &res))) {
182         res = NULL;
183         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "udp_resolve_host: %s\n", gai_strerror(error));
184     }
185
186     return res;
187 }
188
189 static int udp_set_url(struct sockaddr_storage *addr,
190                        const char *hostname, int port)
191 {
192     struct addrinfo *res0;
193     int addr_len;
194
195     res0 = udp_resolve_host(hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
196     if (res0 == 0) return AVERROR(EIO);
197     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
198     addr_len = res0->ai_addrlen;
199     freeaddrinfo(res0);
200
201     return addr_len;
202 }
203
204 static int udp_socket_create(UDPContext *s, struct sockaddr_storage *addr,
205                              int *addr_len, const char *localaddr)
206 {
207     int udp_fd = -1;
208     struct addrinfo *res0 = NULL, *res = NULL;
209     int family = AF_UNSPEC;
210
211     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
212         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
213     res0 = udp_resolve_host(localaddr[0] ? localaddr : NULL, s->local_port,
214                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
215     if (res0 == 0)
216         goto fail;
217     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
218         udp_fd = socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
219         if (udp_fd > 0) break;
220         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket: %s\n", strerror(errno));
221     }
222
223     if (udp_fd < 0)
224         goto fail;
225
226     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
227     *addr_len = res->ai_addrlen;
228
229     freeaddrinfo(res0);
230
231     return udp_fd;
232
233  fail:
234     if (udp_fd >= 0)
235         closesocket(udp_fd);
236     if(res0)
237         freeaddrinfo(res0);
238     return -1;
239 }
240
241 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
242 {
243     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
244
245     if (getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV) != 0) {
246         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", strerror(errno));
247         return -1;
248     }
249
250     return strtol(sbuf, NULL, 10);
251 }
252
253
254 /**
255  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
256  * get the local port first, then you must call this function to set
257  * the remote server address.
258  *
259  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
260  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
261  *         'localport=n' : set the local port
262  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
263  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
264  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
265  *
266  * @param h media file context
267  * @param uri of the remote server
268  * @return zero if no error.
269  */
270 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
271 {
272     UDPContext *s = h->priv_data;
273     char hostname[256], buf[10];
274     int port;
275     const char *p;
276
277     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
278
279     /* set the destination address */
280     s->dest_addr_len = udp_set_url(&s->dest_addr, hostname, port);
281     if (s->dest_addr_len < 0) {
282         return AVERROR(EIO);
283     }
284     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
285     p = strchr(uri, '?');
286     if (p) {
287         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
288             int was_connected = s->is_connected;
289             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
290             if (s->is_connected && !was_connected) {
291                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
292                             s->dest_addr_len)) {
293                     s->is_connected = 0;
294                     av_log(h, AV_LOG_ERROR, "connect: %s\n", strerror(errno));
295                     return AVERROR(EIO);
296                 }
297             }
298         }
299     }
300
301     return 0;
302 }
303
304 /**
305  * Return the local port used by the UDP connection
306  * @param h media file context
307  * @return the local port number
308  */
309 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
310 {
311     UDPContext *s = h->priv_data;
312     return s->local_port;
313 }
314
315 /**
316  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
317  * streams at the same time.
318  * @param h media file context
319  */
320 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
321 {
322     UDPContext *s = h->priv_data;
323     return s->udp_fd;
324 }
325
326 #if HAVE_PTHREADS
327 static void *circular_buffer_task( void *_URLContext)
328 {
329     URLContext *h = _URLContext;
330     UDPContext *s = h->priv_data;
331     fd_set rfds;
332     struct timeval tv;
333
334     while(!s->exit_thread) {
335         int left;
336         int ret;
337         int len;
338
339         if (ff_check_interrupt(&h->interrupt_callback)) {
340             s->circular_buffer_error = AVERROR(EINTR);
341             goto end;
342         }
343
344         FD_ZERO(&rfds);
345         FD_SET(s->udp_fd, &rfds);
346         tv.tv_sec = 1;
347         tv.tv_usec = 0;
348         ret = select(s->udp_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
349         if (ret < 0) {
350             if (ff_neterrno() == AVERROR(EINTR))
351                 continue;
352             s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
353             goto end;
354         }
355
356         if (!(ret > 0 && FD_ISSET(s->udp_fd, &rfds)))
357             continue;
358
359         /* How much do we have left to the end of the buffer */
360         /* Whats the minimum we can read so that we dont comletely fill the buffer */
361         left = av_fifo_space(s->fifo);
362
363         len = recv(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0);
364         if (len < 0) {
365             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
366                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
367                 goto end;
368             }
369             continue;
370         }
371         AV_WL32(s->tmp, len);
372         if(left < len + 4) {
373             /* No Space left */
374             if (s->overrun_nonfatal) {
375                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
376                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
377                 continue;
378             } else {
379                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
380                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
381                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
382                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
383                 goto end;
384             }
385         }
386         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
387         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
388         pthread_cond_signal(&s->cond);
389         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
390     }
391
392 end:
393     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
394     pthread_cond_signal(&s->cond);
395     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
396     return NULL;
397 }
398 #endif
399
400 /* put it in UDP context */
401 /* return non zero if error */
402 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
403 {
404     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
405     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1;
406     UDPContext *s = h->priv_data;
407     int is_output;
408     const char *p;
409     char buf[256];
410     struct sockaddr_storage my_addr;
411     int len;
412     int reuse_specified = 0;
413
414     h->is_streamed = 1;
415     h->max_packet_size = 1472;
416
417     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
418
419     s->ttl = 16;
420     s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_MAX_PKT_SIZE;
421
422     s->circular_buffer_size = 7*188*4096;
423
424     p = strchr(uri, '?');
425     if (p) {
426         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
427             char *endptr = NULL;
428             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
429             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
430             if (buf == endptr)
431                 s->reuse_socket = 1;
432             reuse_specified = 1;
433         }
434         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
435             char *endptr = NULL;
436             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
437             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
438             if (buf == endptr)
439                 s->overrun_nonfatal = 1;
440         }
441         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
442             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
443         }
444         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
445             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
446         }
447         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
448             h->max_packet_size = strtol(buf, NULL, 10);
449         }
450         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
451             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
452         }
453         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
454             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
455         }
456         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
457             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10)*188;
458         }
459         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
460             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
461         }
462     }
463
464     /* fill the dest addr */
465     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
466
467     /* XXX: fix av_url_split */
468     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
469         /* only accepts null hostname if input */
470         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
471             goto fail;
472     } else {
473         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
474             goto fail;
475     }
476
477     if ((s->is_multicast || !s->local_port) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
478         s->local_port = port;
479     udp_fd = udp_socket_create(s, &my_addr, &len, localaddr);
480     if (udp_fd < 0)
481         goto fail;
482
483     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
484      * case enable reuse unless explicitly disabled.
485      */
486     if (s->reuse_socket || (s->is_multicast && !reuse_specified)) {
487         s->reuse_socket = 1;
488         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
489             goto fail;
490     }
491
492     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
493      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
494      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
495      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
496     if (s->is_multicast && !(h->flags & AVIO_FLAG_WRITE)) {
497         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
498     }
499     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
500      * bind failed */
501     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
502     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
503         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed: %s\n", strerror(errno));
504         goto fail;
505     }
506
507     len = sizeof(my_addr);
508     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
509     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
510
511     if (s->is_multicast) {
512         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
513             /* output */
514             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
515                 goto fail;
516         }
517         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
518             /* input */
519             if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
520                 goto fail;
521         }
522     }
523
524     if (is_output) {
525         /* limit the tx buf size to limit latency */
526         tmp = s->buffer_size;
527         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
528             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF): %s\n", strerror(errno));
529             goto fail;
530         }
531     } else {
532         /* set udp recv buffer size to the largest possible udp packet size to
533          * avoid losing data on OSes that set this too low by default. */
534         tmp = s->buffer_size;
535         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
536             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF): %s\n", strerror(errno));
537         }
538         /* make the socket non-blocking */
539         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
540     }
541     if (s->is_connected) {
542         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
543             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "connect: %s\n", strerror(errno));
544             goto fail;
545         }
546     }
547
548     s->udp_fd = udp_fd;
549
550 #if HAVE_PTHREADS
551     if (!is_output && s->circular_buffer_size) {
552         int ret;
553
554         /* start the task going */
555         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
556         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
557         if (ret != 0) {
558             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
559             goto fail;
560         }
561         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
562         if (ret != 0) {
563             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
564             goto cond_fail;
565         }
566         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, circular_buffer_task, h);
567         if (ret != 0) {
568             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
569             goto thread_fail;
570         }
571         s->thread_started = 1;
572     }
573 #endif
574
575     return 0;
576 #if HAVE_PTHREADS
577  thread_fail:
578     pthread_cond_destroy(&s->cond);
579  cond_fail:
580     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
581 #endif
582  fail:
583     if (udp_fd >= 0)
584         closesocket(udp_fd);
585     av_fifo_free(s->fifo);
586     return AVERROR(EIO);
587 }
588
589 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
590 {
591     UDPContext *s = h->priv_data;
592     int ret;
593     int avail;
594
595 #if HAVE_PTHREADS
596     if (s->fifo) {
597         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
598         do {
599             avail = av_fifo_size(s->fifo);
600             if (avail) { // >=size) {
601                 uint8_t tmp[4];
602                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
603
604                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
605                 avail= AV_RL32(tmp);
606                 if(avail > size){
607                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
608                     avail= size;
609                 }
610
611                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
612                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
613                 return avail;
614             } else if(s->circular_buffer_error){
615                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
616                 return s->circular_buffer_error;
617             } else if(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK) {
618                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
619                 return AVERROR(EAGAIN);
620             }
621             else {
622                 pthread_cond_wait(&s->cond, &s->mutex);
623             }
624         } while( 1);
625     }
626 #endif
627
628     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
629         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
630         if (ret < 0)
631             return ret;
632     }
633     ret = recv(s->udp_fd, buf, size, 0);
634
635     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
636 }
637
638 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
639 {
640     UDPContext *s = h->priv_data;
641     int ret;
642
643     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
644         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
645         if (ret < 0)
646             return ret;
647     }
648
649     if (!s->is_connected) {
650         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
651                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
652                       s->dest_addr_len);
653     } else
654         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
655
656     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
657 }
658
659 static int udp_close(URLContext *h)
660 {
661     UDPContext *s = h->priv_data;
662     int ret;
663
664     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
665         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr);
666     closesocket(s->udp_fd);
667     av_fifo_free(s->fifo);
668 #if HAVE_PTHREADS
669     if (s->thread_started) {
670         s->exit_thread = 1;
671         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
672         if (ret != 0)
673             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
674     }
675
676     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
677     pthread_cond_destroy(&s->cond);
678 #endif
679     return 0;
680 }
681
682 URLProtocol ff_udp_protocol = {
683     .name                = "udp",
684     .url_open            = udp_open,
685     .url_read            = udp_read,
686     .url_write           = udp_write,
687     .url_close           = udp_close,
688     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
689     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
690     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
691 };