lavu: Add version information for av_version_info()
[ffmpeg.git] / libavformat / matroskaenc.c
index 6f75220..b1c0020 100644 (file)
@@ -2,37 +2,51 @@
  * Matroska muxer
  * Copyright (c) 2007 David Conrad
  *
- * This file is part of FFmpeg.
+ * This file is part of Libav.
  *
- * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
+ * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  * License as published by the Free Software Foundation; either
  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  *
- * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
+ * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  * Lesser General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
- * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
+ * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  */
 
+#include <stdint.h>
+
+#include "avc.h"
+#include "hevc.h"
 #include "avformat.h"
-#include "riff.h"
+#include "avlanguage.h"
+#include "flacenc.h"
+#include "internal.h"
 #include "isom.h"
 #include "matroska.h"
-#include "avc.h"
-#include "flacenc.h"
-#include "avlanguage.h"
-#include "libavutil/samplefmt.h"
+#include "riff.h"
+#include "vorbiscomment.h"
+#include "wv.h"
+
+#include "libavutil/avstring.h"
+#include "libavutil/channel_layout.h"
+#include "libavutil/dict.h"
+#include "libavutil/intfloat.h"
 #include "libavutil/intreadwrite.h"
-#include "libavutil/random_seed.h"
 #include "libavutil/lfg.h"
+#include "libavutil/mathematics.h"
+#include "libavutil/opt.h"
+#include "libavutil/random_seed.h"
+#include "libavutil/samplefmt.h"
+#include "libavutil/stereo3d.h"
+
 #include "libavcodec/xiph.h"
 #include "libavcodec/mpeg4audio.h"
-#include <strings.h>
 
 typedef struct ebml_master {
     int64_t         pos;                ///< absolute offset in the file where the master's elements start
@@ -53,26 +67,28 @@ typedef struct mkv_seekhead {
     int                     num_entries;
 } mkv_seekhead;
 
-typedef struct {
+typedef struct mkv_cuepoint {
     uint64_t        pts;
     int             tracknum;
     int64_t         cluster_pos;        ///< file offset of the cluster containing the block
 } mkv_cuepoint;
 
-typedef struct {
+typedef struct mkv_cues {
     int64_t         segment_offset;
     mkv_cuepoint    *entries;
     int             num_entries;
 } mkv_cues;
 
-typedef struct {
+typedef struct mkv_track {
     int             write_dts;
+    int64_t         ts_offset;
 } mkv_track;
 
 #define MODE_MATROSKAv2 0x01
 #define MODE_WEBM       0x02
 
 typedef struct MatroskaMuxContext {
+    const AVClass  *class;
     int             mode;
     AVIOContext   *dyn_bc;
     ebml_master     segment;
@@ -86,8 +102,15 @@ typedef struct MatroskaMuxContext {
     mkv_cues        *cues;
     mkv_track       *tracks;
 
-    unsigned int    audio_buffer_size;
     AVPacket        cur_audio_pkt;
+
+    int have_attachments;
+
+    int reserve_cues_space;
+    int cluster_size_limit;
+    int64_t cues_pos;
+    int64_t cluster_time_limit;
+    int wrote_chapters;
 } MatroskaMuxContext;
 
 
@@ -100,19 +123,18 @@ typedef struct MatroskaMuxContext {
 #define MAX_CUETRACKPOS_SIZE 22
 
 /** per-cuepoint - 2 1-byte EBML IDs, 2 1-byte EBML sizes, 8-byte uint max */
-#define MAX_CUEPOINT_SIZE(num_tracks) 12 + MAX_CUETRACKPOS_SIZE*num_tracks
-
+#define MAX_CUEPOINT_SIZE(num_tracks) 12 + MAX_CUETRACKPOS_SIZE * num_tracks
 
 static int ebml_id_size(unsigned int id)
 {
-    return (av_log2(id+1)-1)/7+1;
+    return (av_log2(id + 1) - 1) / 7 + 1;
 }
 
 static void put_ebml_id(AVIOContext *pb, unsigned int id)
 {
     int i = ebml_id_size(id);
     while (i--)
-        avio_w8(pb, id >> (i*8));
+        avio_w8(pb, id >> (i * 8));
 }
 
 /**
@@ -134,7 +156,8 @@ static void put_ebml_size_unknown(AVIOContext *pb, int bytes)
 static int ebml_num_size(uint64_t num)
 {
     int bytes = 1;
-    while ((num+1) >> bytes*7) bytes++;
+    while ((num + 1) >> bytes * 7)
+        bytes++;
     return bytes;
 }
 
@@ -149,7 +172,7 @@ static void put_ebml_num(AVIOContext *pb, uint64_t num, int bytes)
     int i, needed_bytes = ebml_num_size(num);
 
     // sizes larger than this are currently undefined in EBML
-    assert(num < (1ULL<<56)-1);
+    assert(num < (1ULL << 56) - 1);
 
     if (bytes == 0)
         // don't care how many bytes are used, so use the min
@@ -158,28 +181,29 @@ static void put_ebml_num(AVIOContext *pb, uint64_t num, int bytes)
     // that we need to use, so write unknown size. This shouldn't happen.
     assert(bytes >= needed_bytes);
 
-    num |= 1ULL << bytes*7;
+    num |= 1ULL << bytes * 7;
     for (i = bytes - 1; i >= 0; i--)
-        avio_w8(pb, num >> i*8);
+        avio_w8(pb, num >> i * 8);
 }
 
 static void put_ebml_uint(AVIOContext *pb, unsigned int elementid, uint64_t val)
 {
     int i, bytes = 1;
     uint64_t tmp = val;
-    while (tmp>>=8) bytes++;
+    while (tmp >>= 8)
+        bytes++;
 
     put_ebml_id(pb, elementid);
     put_ebml_num(pb, bytes, 0);
     for (i = bytes - 1; i >= 0; i--)
-        avio_w8(pb, val >> i*8);
+        avio_w8(pb, val >> i * 8);
 }
 
 static void put_ebml_float(AVIOContext *pb, unsigned int elementid, double val)
 {
     put_ebml_id(pb, elementid);
     put_ebml_num(pb, 8, 0);
-    avio_wb64(pb, av_dbl2int(val));
+    avio_wb64(pb, av_double2int(val));
 }
 
 static void put_ebml_binary(AVIOContext *pb, unsigned int elementid,
@@ -190,7 +214,8 @@ static void put_ebml_binary(AVIOContext *pb, unsigned int elementid,
     avio_write(pb, buf, size);
 }
 
-static void put_ebml_string(AVIOContext *pb, unsigned int elementid, const char *str)
+static void put_ebml_string(AVIOContext *pb, unsigned int elementid,
+                            const char *str)
 {
     put_ebml_binary(pb, elementid, str, strlen(str));
 }
@@ -203,7 +228,7 @@ static void put_ebml_string(AVIOContext *pb, unsigned int elementid, const char
  */
 static void put_ebml_void(AVIOContext *pb, uint64_t size)
 {
-    int64_t currentpos = url_ftell(pb);
+    int64_t currentpos = avio_tell(pb);
 
     assert(size >= 2);
 
@@ -212,24 +237,25 @@ static void put_ebml_void(AVIOContext *pb, uint64_t size)
     // size we need to reserve so 2 cases, we use 8 bytes to store the
     // size if possible, 1 byte otherwise
     if (size < 10)
-        put_ebml_num(pb, size-1, 0);
+        put_ebml_num(pb, size - 1, 0);
     else
-        put_ebml_num(pb, size-9, 8);
-    while(url_ftell(pb) < currentpos + size)
+        put_ebml_num(pb, size - 9, 8);
+    while (avio_tell(pb) < currentpos + size)
         avio_w8(pb, 0);
 }
 
-static ebml_master start_ebml_master(AVIOContext *pb, unsigned int elementid, uint64_t expectedsize)
+static ebml_master start_ebml_master(AVIOContext *pb, unsigned int elementid,
+                                     uint64_t expectedsize)
 {
     int bytes = expectedsize ? ebml_num_size(expectedsize) : 8;
     put_ebml_id(pb, elementid);
     put_ebml_size_unknown(pb, bytes);
-    return (ebml_master){ url_ftell(pb), bytes };
+    return (ebml_master) {avio_tell(pb), bytes };
 }
 
 static void end_ebml_master(AVIOContext *pb, ebml_master master)
 {
-    int64_t pos = url_ftell(pb);
+    int64_t pos = avio_tell(pb);
 
     if (avio_seek(pb, master.pos - master.sizebytes, SEEK_SET) < 0)
         return;
@@ -256,21 +282,22 @@ static void put_xiph_size(AVIOContext *pb, int size)
  * @param numelements The maximum number of elements that will be indexed
  *                    by this seek head, 0 if unlimited.
  */
-static mkv_seekhead * mkv_start_seekhead(AVIOContext *pb, int64_t segment_offset, int numelements)
+static mkv_seekhead *mkv_start_seekhead(AVIOContext *pb, int64_t segment_offset,
+                                        int numelements)
 {
     mkv_seekhead *new_seekhead = av_mallocz(sizeof(mkv_seekhead));
-    if (new_seekhead == NULL)
+    if (!new_seekhead)
         return NULL;
 
     new_seekhead->segment_offset = segment_offset;
 
     if (numelements > 0) {
-        new_seekhead->filepos = url_ftell(pb);
+        new_seekhead->filepos = avio_tell(pb);
         // 21 bytes max for a seek entry, 10 bytes max for the SeekHead ID
         // and size, and 3 bytes to guarantee that an EBML void element
         // will fit afterwards
         new_seekhead->reserved_size = numelements * MAX_SEEKENTRY_SIZE + 13;
-        new_seekhead->max_entries = numelements;
+        new_seekhead->max_entries   = numelements;
         put_ebml_void(pb, new_seekhead->reserved_size);
     }
     return new_seekhead;
@@ -278,20 +305,21 @@ static mkv_seekhead * mkv_start_seekhead(AVIOContext *pb, int64_t segment_offset
 
 static int mkv_add_seekhead_entry(mkv_seekhead *seekhead, unsigned int elementid, uint64_t filepos)
 {
-    mkv_seekhead_entry *entries = seekhead->entries;
+    int err;
 
     // don't store more elements than we reserved space for
     if (seekhead->max_entries > 0 && seekhead->max_entries <= seekhead->num_entries)
         return -1;
 
-    entries = av_realloc(entries, (seekhead->num_entries + 1) * sizeof(mkv_seekhead_entry));
-    if (entries == NULL)
-        return AVERROR(ENOMEM);
+    if ((err = av_reallocp_array(&seekhead->entries, seekhead->num_entries + 1,
+                                 sizeof(*seekhead->entries))) < 0) {
+        seekhead->num_entries = 0;
+        return err;
+    }
 
-    entries[seekhead->num_entries  ].elementid = elementid;
-    entries[seekhead->num_entries++].segmentpos = filepos - seekhead->segment_offset;
+    seekhead->entries[seekhead->num_entries].elementid    = elementid;
+    seekhead->entries[seekhead->num_entries++].segmentpos = filepos - seekhead->segment_offset;
 
-    seekhead->entries = entries;
     return 0;
 }
 
@@ -310,11 +338,14 @@ static int64_t mkv_write_seekhead(AVIOContext *pb, mkv_seekhead *seekhead)
     int64_t currentpos;
     int i;
 
-    currentpos = url_ftell(pb);
+    currentpos = avio_tell(pb);
 
-    if (seekhead->reserved_size > 0)
-        if (avio_seek(pb, seekhead->filepos, SEEK_SET) < 0)
-            return -1;
+    if (seekhead->reserved_size > 0) {
+        if (avio_seek(pb, seekhead->filepos, SEEK_SET) < 0) {
+            currentpos = -1;
+            goto fail;
+        }
+    }
 
     metaseek = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_SEEKHEAD, seekhead->reserved_size);
     for (i = 0; i < seekhead->num_entries; i++) {
@@ -332,22 +363,23 @@ static int64_t mkv_write_seekhead(AVIOContext *pb, mkv_seekhead *seekhead)
     end_ebml_master(pb, metaseek);
 
     if (seekhead->reserved_size > 0) {
-        uint64_t remaining = seekhead->filepos + seekhead->reserved_size - url_ftell(pb);
+        uint64_t remaining = seekhead->filepos + seekhead->reserved_size - avio_tell(pb);
         put_ebml_void(pb, remaining);
         avio_seek(pb, currentpos, SEEK_SET);
 
         currentpos = seekhead->filepos;
     }
+fail:
     av_free(seekhead->entries);
     av_free(seekhead);
 
     return currentpos;
 }
 
-static mkv_cues * mkv_start_cues(int64_t segment_offset)
+static mkv_cues *mkv_start_cues(int64_t segment_offset)
 {
     mkv_cues *cues = av_mallocz(sizeof(mkv_cues));
-    if (cues == NULL)
+    if (!cues)
         return NULL;
 
     cues->segment_offset = segment_offset;
@@ -356,20 +388,21 @@ static mkv_cues * mkv_start_cues(int64_t segment_offset)
 
 static int mkv_add_cuepoint(mkv_cues *cues, int stream, int64_t ts, int64_t cluster_pos)
 {
-    mkv_cuepoint *entries = cues->entries;
-
-    entries = av_realloc(entries, (cues->num_entries + 1) * sizeof(mkv_cuepoint));
-    if (entries == NULL)
-        return AVERROR(ENOMEM);
+    int err;
 
     if (ts < 0)
         return 0;
 
-    entries[cues->num_entries  ].pts = ts;
-    entries[cues->num_entries  ].tracknum = stream + 1;
-    entries[cues->num_entries++].cluster_pos = cluster_pos - cues->segment_offset;
+    if ((err = av_reallocp_array(&cues->entries, cues->num_entries + 1,
+                                 sizeof(*cues->entries))) < 0) {
+        cues->num_entries = 0;
+        return err;
+    }
+
+    cues->entries[cues->num_entries].pts           = ts;
+    cues->entries[cues->num_entries].tracknum      = stream + 1;
+    cues->entries[cues->num_entries++].cluster_pos = cluster_pos - cues->segment_offset;
 
-    cues->entries = entries;
     return 0;
 }
 
@@ -379,7 +412,7 @@ static int64_t mkv_write_cues(AVIOContext *pb, mkv_cues *cues, int num_tracks)
     int64_t currentpos;
     int i, j;
 
-    currentpos = url_ftell(pb);
+    currentpos = avio_tell(pb);
     cues_element = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_CUES, 0);
 
     for (i = 0; i < cues->num_entries; i++) {
@@ -403,8 +436,6 @@ static int64_t mkv_write_cues(AVIOContext *pb, mkv_cues *cues, int num_tracks)
     }
     end_ebml_master(pb, cues_element);
 
-    av_free(cues->entries);
-    av_free(cues);
     return currentpos;
 }
 
@@ -415,12 +446,12 @@ static int put_xiph_codecpriv(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVCodecContex
     int first_header_size;
     int j;
 
-    if (codec->codec_id == CODEC_ID_VORBIS)
+    if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_VORBIS)
         first_header_size = 30;
     else
         first_header_size = 42;
 
-    if (ff_split_xiph_headers(codec->extradata, codec->extradata_size,
+    if (avpriv_split_xiph_headers(codec->extradata, codec->extradata_size,
                               first_header_size, header_start, header_len) < 0) {
         av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Extradata corrupt.\n");
         return -1;
@@ -436,61 +467,137 @@ static int put_xiph_codecpriv(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVCodecContex
     return 0;
 }
 
-static void get_aac_sample_rates(AVFormatContext *s, AVCodecContext *codec, int *sample_rate, int *output_sample_rate)
+static int put_wv_codecpriv(AVIOContext *pb, AVCodecContext *codec)
 {
-    int sri;
+    if (codec->extradata && codec->extradata_size == 2)
+        avio_write(pb, codec->extradata, 2);
+    else
+        avio_wl16(pb, 0x403); // fallback to the version mentioned in matroska specs
+    return 0;
+}
 
-    if (codec->extradata_size < 2) {
-        av_log(s, AV_LOG_WARNING, "No AAC extradata, unable to determine samplerate.\n");
-        return;
+static int put_flac_codecpriv(AVFormatContext *s,
+                              AVIOContext *pb, AVCodecContext *codec)
+{
+    int write_comment = (codec->channel_layout &&
+                         !(codec->channel_layout & ~0x3ffffULL) &&
+                         !ff_flac_is_native_layout(codec->channel_layout));
+    int ret = ff_flac_write_header(pb, codec->extradata, codec->extradata_size,
+                                   !write_comment);
+
+    if (ret < 0)
+        return ret;
+
+    if (write_comment) {
+        const char *vendor = (s->flags & AVFMT_FLAG_BITEXACT) ?
+                             "Libav" : LIBAVFORMAT_IDENT;
+        AVDictionary *dict = NULL;
+        uint8_t buf[32], *data, *p;
+        int len;
+
+        snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%"PRIx64, codec->channel_layout);
+        av_dict_set(&dict, "WAVEFORMATEXTENSIBLE_CHANNEL_MASK", buf, 0);
+
+        len = ff_vorbiscomment_length(dict, vendor);
+        data = av_malloc(len + 4);
+        if (!data) {
+            av_dict_free(&dict);
+            return AVERROR(ENOMEM);
+        }
+
+        data[0] = 0x84;
+        AV_WB24(data + 1, len);
+
+        p = data + 4;
+        ff_vorbiscomment_write(&p, &dict, vendor);
+
+        avio_write(pb, data, len + 4);
+
+        av_freep(&data);
+        av_dict_free(&dict);
     }
 
-    sri = ((codec->extradata[0] << 1) & 0xE) | (codec->extradata[1] >> 7);
-    if (sri > 12) {
-        av_log(s, AV_LOG_WARNING, "AAC samplerate index out of bounds\n");
-        return;
+    return 0;
+}
+
+static int get_aac_sample_rates(AVFormatContext *s, AVCodecContext *codec,
+                                int *sample_rate, int *output_sample_rate)
+{
+    MPEG4AudioConfig mp4ac;
+
+    if (avpriv_mpeg4audio_get_config(&mp4ac, codec->extradata,
+                                     codec->extradata_size * 8, 1) < 0) {
+        av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+               "Error parsing AAC extradata, unable to determine samplerate.\n");
+        return AVERROR(EINVAL);
     }
-    *sample_rate = ff_mpeg4audio_sample_rates[sri];
 
-    // if sbr, get output sample rate as well
-    if (codec->extradata_size == 5) {
-        sri = (codec->extradata[4] >> 3) & 0xF;
-        if (sri > 12) {
-            av_log(s, AV_LOG_WARNING, "AAC output samplerate index out of bounds\n");
-            return;
-        }
-        *output_sample_rate = ff_mpeg4audio_sample_rates[sri];
+    *sample_rate        = mp4ac.sample_rate;
+    *output_sample_rate = mp4ac.ext_sample_rate;
+    return 0;
+}
+
+static int mkv_write_native_codecprivate(AVFormatContext *s,
+                                         AVCodecContext *codec,
+                                         AVIOContext *dyn_cp)
+{
+    switch (codec->codec_id) {
+    case AV_CODEC_ID_VORBIS:
+    case AV_CODEC_ID_THEORA:
+        return put_xiph_codecpriv(s, dyn_cp, codec);
+    case AV_CODEC_ID_FLAC:
+        return put_flac_codecpriv(s, dyn_cp, codec);
+    case AV_CODEC_ID_WAVPACK:
+        return put_wv_codecpriv(dyn_cp, codec);
+    case AV_CODEC_ID_H264:
+        return ff_isom_write_avcc(dyn_cp, codec->extradata,
+                                  codec->extradata_size);
+    case AV_CODEC_ID_HEVC:
+        return ff_isom_write_hvcc(dyn_cp, codec->extradata,
+                                  codec->extradata_size, 0);
+    case AV_CODEC_ID_ALAC:
+        if (codec->extradata_size < 36) {
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+                   "Invalid extradata found, ALAC expects a 36-byte "
+                   "QuickTime atom.");
+            return AVERROR_INVALIDDATA;
+        } else
+            avio_write(dyn_cp, codec->extradata + 12,
+                       codec->extradata_size - 12);
+        break;
+    default:
+        if (codec->extradata_size)
+        avio_write(dyn_cp, codec->extradata, codec->extradata_size);
     }
+
+    return 0;
 }
 
-static int mkv_write_codecprivate(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVCodecContext *codec, int native_id, int qt_id)
+static int mkv_write_codecprivate(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb,
+                                  AVCodecContext *codec, int native_id,
+                                  int qt_id)
 {
     AVIOContext *dyn_cp;
     uint8_t *codecpriv;
     int ret, codecpriv_size;
 
-    ret = url_open_dyn_buf(&dyn_cp);
-    if(ret < 0)
+    ret = avio_open_dyn_buf(&dyn_cp);
+    if (ret < 0)
         return ret;
 
     if (native_id) {
-        if (codec->codec_id == CODEC_ID_VORBIS || codec->codec_id == CODEC_ID_THEORA)
-            ret = put_xiph_codecpriv(s, dyn_cp, codec);
-        else if (codec->codec_id == CODEC_ID_FLAC)
-            ret = ff_flac_write_header(dyn_cp, codec, 1);
-        else if (codec->codec_id == CODEC_ID_H264)
-            ret = ff_isom_write_avcc(dyn_cp, codec->extradata, codec->extradata_size);
-        else if (codec->extradata_size)
-            avio_write(dyn_cp, codec->extradata, codec->extradata_size);
+        ret = mkv_write_native_codecprivate(s, codec, dyn_cp);
     } else if (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
         if (qt_id) {
             if (!codec->codec_tag)
-                codec->codec_tag = ff_codec_get_tag(codec_movvideo_tags, codec->codec_id);
+                codec->codec_tag = ff_codec_get_tag(ff_codec_movvideo_tags,
+                                                    codec->codec_id);
             if (codec->extradata_size)
                 avio_write(dyn_cp, codec->extradata, codec->extradata_size);
         } else {
             if (!codec->codec_tag)
-                codec->codec_tag = ff_codec_get_tag(ff_codec_bmp_tags, codec->codec_id);
+                codec->codec_tag = ff_codec_get_tag(ff_codec_bmp_tags,
+                                                    codec->codec_id);
             if (!codec->codec_tag) {
                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "No bmp codec ID found.\n");
                 ret = -1;
@@ -498,7 +605,6 @@ static int mkv_write_codecprivate(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVCodecCo
 
             ff_put_bmp_header(dyn_cp, codec, ff_codec_bmp_tags, 0);
         }
-
     } else if (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
         unsigned int tag;
         tag = ff_codec_get_tag(ff_codec_wav_tags, codec->codec_id);
@@ -512,136 +618,279 @@ static int mkv_write_codecprivate(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVCodecCo
         ff_put_wav_header(dyn_cp, codec);
     }
 
-    codecpriv_size = url_close_dyn_buf(dyn_cp, &codecpriv);
+    codecpriv_size = avio_close_dyn_buf(dyn_cp, &codecpriv);
     if (codecpriv_size)
-        put_ebml_binary(pb, MATROSKA_ID_CODECPRIVATE, codecpriv, codecpriv_size);
+        put_ebml_binary(pb, MATROSKA_ID_CODECPRIVATE, codecpriv,
+                        codecpriv_size);
     av_free(codecpriv);
     return ret;
 }
 
-static int mkv_write_tracks(AVFormatContext *s)
+static int mkv_write_stereo_mode(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb,
+                                 AVStream *st, int mode)
 {
-    MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
-    AVIOContext *pb = s->pb;
-    ebml_master tracks;
-    int i, j, ret;
+    int i;
+    int display_width, display_height;
+    int h_width = 1, h_height = 1;
+    AVCodecContext *codec = st->codec;
+    AVDictionaryEntry *tag;
+    MatroskaVideoStereoModeType format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_NB;
+
+    // convert metadata into proper side data and add it to the stream
+    if ((tag = av_dict_get(s->metadata, "stereo_mode", NULL, 0))) {
+        int stereo_mode = atoi(tag->value);
+        if (stereo_mode < MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_NB &&
+            stereo_mode != 10 && stereo_mode != 12) {
+            int ret = ff_mkv_stereo3d_conv(st, stereo_mode);
+            if (ret < 0)
+                return ret;
+        }
+    }
 
-    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_TRACKS, url_ftell(pb));
-    if (ret < 0) return ret;
+    // iterate to find the stereo3d side data
+    for (i = 0; i < st->nb_side_data; i++) {
+        AVPacketSideData sd = st->side_data[i];
+        if (sd.type == AV_PKT_DATA_STEREO3D) {
+            AVStereo3D *stereo = (AVStereo3D *)sd.data;
 
-    tracks = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKS, 0);
-    for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
-        AVStream *st = s->streams[i];
-        AVCodecContext *codec = st->codec;
-        ebml_master subinfo, track;
-        int native_id = 0;
-        int qt_id = 0;
-        int bit_depth = av_get_bits_per_sample(codec->codec_id);
-        int sample_rate = codec->sample_rate;
-        int output_sample_rate = 0;
-        AVMetadataTag *tag;
-
-        if (!bit_depth)
-            bit_depth = av_get_bits_per_sample_fmt(codec->sample_fmt);
-
-        if (codec->codec_id == CODEC_ID_AAC)
-            get_aac_sample_rates(s, codec, &sample_rate, &output_sample_rate);
-
-        track = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKENTRY, 0);
-        put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_TRACKNUMBER     , i + 1);
-        put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_TRACKUID        , i + 1);
-        put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_TRACKFLAGLACING , 0);    // no lacing (yet)
-
-        if ((tag = av_metadata_get(st->metadata, "title", NULL, 0)))
-            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_TRACKNAME, tag->value);
-        tag = av_metadata_get(st->metadata, "language", NULL, 0);
-        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_TRACKLANGUAGE, tag ? tag->value:"und");
-
-        if (st->disposition)
-            put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKFLAGDEFAULT, !!(st->disposition & AV_DISPOSITION_DEFAULT));
-
-        // look for a codec ID string specific to mkv to use,
-        // if none are found, use AVI codes
-        for (j = 0; ff_mkv_codec_tags[j].id != CODEC_ID_NONE; j++) {
-            if (ff_mkv_codec_tags[j].id == codec->codec_id) {
-                put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, ff_mkv_codec_tags[j].str);
-                native_id = 1;
+            switch (stereo->type) {
+            case AV_STEREO3D_2D:
+                format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_MONO;
+                break;
+            case AV_STEREO3D_SIDEBYSIDE:
+                format = (stereo->flags & AV_STEREO3D_FLAG_INVERT)
+                    ? MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_RIGHT_LEFT
+                    : MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_LEFT_RIGHT;
+                h_width = 2;
+                break;
+            case AV_STEREO3D_TOPBOTTOM:
+                format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_TOP_BOTTOM;
+                if (stereo->flags & AV_STEREO3D_FLAG_INVERT)
+                    format--;
+                h_height = 2;
+                break;
+            case AV_STEREO3D_CHECKERBOARD:
+                format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_CHECKERBOARD_LR;
+                if (stereo->flags & AV_STEREO3D_FLAG_INVERT)
+                    format--;
+                break;
+            case AV_STEREO3D_LINES:
+                format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_ROW_INTERLEAVED_LR;
+                if (stereo->flags & AV_STEREO3D_FLAG_INVERT)
+                    format--;
+                h_height = 2;
+                break;
+            case AV_STEREO3D_COLUMNS:
+                format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_COL_INTERLEAVED_LR;
+                if (stereo->flags & AV_STEREO3D_FLAG_INVERT)
+                    format--;
+                h_width = 2;
+                break;
+            case AV_STEREO3D_FRAMESEQUENCE:
+                format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_BOTH_EYES_BLOCK_LR;
+                if (stereo->flags & AV_STEREO3D_FLAG_INVERT)
+                    format++;
                 break;
             }
+
+            break;
         }
+    }
 
-        if (mkv->mode == MODE_WEBM && !(codec->codec_id == CODEC_ID_VP8 ||
-                                        codec->codec_id == CODEC_ID_VORBIS)) {
-            av_log(s, AV_LOG_ERROR,
-                   "Only VP8 video and Vorbis audio are supported for WebM.\n");
-            return AVERROR(EINVAL);
+    // if webm, do not write unsupported modes
+    if (mode == MODE_WEBM &&
+        (format > MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_TOP_BOTTOM &&
+         format != MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_RIGHT_LEFT))
+        format = MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_NB;
+
+    // write StereoMode if format is valid
+    if (format < MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_NB)
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEOSTEREOMODE, format);
+
+    // write DisplayWidth and DisplayHeight, they contain the size of
+    // a single source view and/or the display aspect ratio
+    display_width  = codec->width  / h_width;
+    display_height = codec->height / h_height;
+    if (st->sample_aspect_ratio.num) {
+        display_width *= av_q2d(st->sample_aspect_ratio);
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEODISPLAYUNIT, 3); // DAR
+    }
+    if (st->sample_aspect_ratio.num ||
+        format < MATROSKA_VIDEO_STEREOMODE_TYPE_NB) {
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEODISPLAYWIDTH,  display_width);
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEODISPLAYHEIGHT, display_height);
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+static int mkv_write_track(AVFormatContext *s, MatroskaMuxContext *mkv,
+                           int i, AVIOContext *pb)
+{
+    AVStream *st = s->streams[i];
+    AVCodecContext *codec = st->codec;
+    ebml_master subinfo, track;
+    int native_id = 0;
+    int qt_id = 0;
+    int bit_depth = av_get_bits_per_sample(codec->codec_id);
+    int sample_rate = codec->sample_rate;
+    int output_sample_rate = 0;
+    int j, ret;
+    AVDictionaryEntry *tag;
+
+    // ms precision is the de-facto standard timescale for mkv files
+    avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000);
+
+    if (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_ATTACHMENT) {
+        mkv->have_attachments = 1;
+        return 0;
+    }
+
+    if (!bit_depth)
+        bit_depth = av_get_bytes_per_sample(codec->sample_fmt) << 3;
+
+    if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC) {
+        ret = get_aac_sample_rates(s, codec, &sample_rate, &output_sample_rate);
+        if (ret < 0)
+            return ret;
+    }
+
+    track = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKENTRY, 0);
+    put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_TRACKNUMBER     , i + 1);
+    put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_TRACKUID        , i + 1);
+    put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_TRACKFLAGLACING , 0);    // no lacing (yet)
+
+    if ((tag = av_dict_get(st->metadata, "title", NULL, 0)))
+        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_TRACKNAME, tag->value);
+    tag = av_dict_get(st->metadata, "language", NULL, 0);
+    put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_TRACKLANGUAGE, tag ? tag->value:"und");
+
+    // The default value for TRACKFLAGDEFAULT is 1, so add element
+    // if we need to clear it.
+    if (!(st->disposition & AV_DISPOSITION_DEFAULT))
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKFLAGDEFAULT, !!(st->disposition & AV_DISPOSITION_DEFAULT));
+    if (st->disposition & AV_DISPOSITION_FORCED)
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKFLAGFORCED, !!(st->disposition & AV_DISPOSITION_FORCED));
+
+    if (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && codec->initial_padding) {
+        mkv->tracks[i].ts_offset = av_rescale_q(codec->initial_padding,
+                                                (AVRational){ 1, codec->sample_rate },
+                                                st->time_base);
+
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CODECDELAY,
+                      av_rescale_q(codec->initial_padding,
+                                   (AVRational){ 1, codec->sample_rate },
+                                   (AVRational){ 1, 1000000000 }));
+    }
+
+    // look for a codec ID string specific to mkv to use,
+    // if none are found, use AVI codes
+    for (j = 0; ff_mkv_codec_tags[j].id != AV_CODEC_ID_NONE; j++) {
+        if (ff_mkv_codec_tags[j].id == codec->codec_id) {
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, ff_mkv_codec_tags[j].str);
+            native_id = 1;
+            break;
         }
+    }
 
-        switch (codec->codec_type) {
-            case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
-                put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKTYPE, MATROSKA_TRACK_TYPE_VIDEO);
-                put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKDEFAULTDURATION, av_q2d(codec->time_base)*1E9);
-
-                if (!native_id &&
-                      ff_codec_get_tag(codec_movvideo_tags, codec->codec_id) &&
-                    (!ff_codec_get_tag(ff_codec_bmp_tags,   codec->codec_id)
-                     || codec->codec_id == CODEC_ID_SVQ1
-                     || codec->codec_id == CODEC_ID_SVQ3
-                     || codec->codec_id == CODEC_ID_CINEPAK))
-                    qt_id = 1;
-
-                if (qt_id)
-                    put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, "V_QUICKTIME");
-                else if (!native_id) {
-                    // if there is no mkv-specific codec ID, use VFW mode
-                    put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, "V_MS/VFW/FOURCC");
-                    mkv->tracks[i].write_dts = 1;
-                }
+    if (mkv->mode == MODE_WEBM && !(codec->codec_id == AV_CODEC_ID_VP8 ||
+                                    codec->codec_id == AV_CODEC_ID_VP9 ||
+                                    codec->codec_id == AV_CODEC_ID_OPUS ||
+                                    codec->codec_id == AV_CODEC_ID_VORBIS)) {
+        av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+               "Only VP8 or VP9 video and Vorbis or Opus audio are supported for WebM.\n");
+        return AVERROR(EINVAL);
+    }
 
-                subinfo = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKVIDEO, 0);
-                // XXX: interlace flag?
-                put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_VIDEOPIXELWIDTH , codec->width);
-                put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_VIDEOPIXELHEIGHT, codec->height);
-                if (st->sample_aspect_ratio.num) {
-                    int d_width = codec->width*av_q2d(st->sample_aspect_ratio);
-                    put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEODISPLAYWIDTH , d_width);
-                    put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEODISPLAYHEIGHT, codec->height);
-                    put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_VIDEODISPLAYUNIT, 3);
-                }
-                end_ebml_master(pb, subinfo);
-                break;
+    switch (codec->codec_type) {
+    case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKTYPE, MATROSKA_TRACK_TYPE_VIDEO);
+        if (st->avg_frame_rate.num > 0 && st->avg_frame_rate.den > 0)
+            put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKDEFAULTDURATION, 1E9 / av_q2d(st->avg_frame_rate));
+
+        if (!native_id &&
+            ff_codec_get_tag(ff_codec_movvideo_tags, codec->codec_id) &&
+            (!ff_codec_get_tag(ff_codec_bmp_tags,   codec->codec_id) ||
+             codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SVQ1 ||
+             codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SVQ3 ||
+             codec->codec_id == AV_CODEC_ID_CINEPAK))
+            qt_id = 1;
+
+        if (qt_id)
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, "V_QUICKTIME");
+        else if (!native_id) {
+            // if there is no mkv-specific codec ID, use VFW mode
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, "V_MS/VFW/FOURCC");
+            mkv->tracks[i].write_dts = 1;
+        }
 
-            case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
-                put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKTYPE, MATROSKA_TRACK_TYPE_AUDIO);
-
-                if (!native_id)
-                    // no mkv-specific ID, use ACM mode
-                    put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, "A_MS/ACM");
-
-                subinfo = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKAUDIO, 0);
-                put_ebml_uint  (pb, MATROSKA_ID_AUDIOCHANNELS    , codec->channels);
-                put_ebml_float (pb, MATROSKA_ID_AUDIOSAMPLINGFREQ, sample_rate);
-                if (output_sample_rate)
-                    put_ebml_float(pb, MATROSKA_ID_AUDIOOUTSAMPLINGFREQ, output_sample_rate);
-                if (bit_depth)
-                    put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_AUDIOBITDEPTH, bit_depth);
-                end_ebml_master(pb, subinfo);
-                break;
+        subinfo = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKVIDEO, 0);
+        // XXX: interlace flag?
+        put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_VIDEOPIXELWIDTH , codec->width);
+        put_ebml_uint (pb, MATROSKA_ID_VIDEOPIXELHEIGHT, codec->height);
 
-            case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE:
-                put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKTYPE, MATROSKA_TRACK_TYPE_SUBTITLE);
-                break;
-            default:
-                av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Only audio, video, and subtitles are supported for Matroska.");
-                break;
+        // check both side data and metadata for stereo information,
+        // write the result to the bitstream if any is found
+        ret = mkv_write_stereo_mode(s, pb, st, mkv->mode);
+        if (ret < 0)
+            return ret;
+
+        end_ebml_master(pb, subinfo);
+        break;
+
+    case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKTYPE, MATROSKA_TRACK_TYPE_AUDIO);
+
+        if (!native_id)
+            // no mkv-specific ID, use ACM mode
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CODECID, "A_MS/ACM");
+
+        subinfo = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKAUDIO, 0);
+        put_ebml_uint  (pb, MATROSKA_ID_AUDIOCHANNELS    , codec->channels);
+        put_ebml_float (pb, MATROSKA_ID_AUDIOSAMPLINGFREQ, sample_rate);
+        if (output_sample_rate)
+            put_ebml_float(pb, MATROSKA_ID_AUDIOOUTSAMPLINGFREQ, output_sample_rate);
+        if (bit_depth)
+            put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_AUDIOBITDEPTH, bit_depth);
+        end_ebml_master(pb, subinfo);
+        break;
+
+    case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE:
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TRACKTYPE, MATROSKA_TRACK_TYPE_SUBTITLE);
+        if (!native_id) {
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Subtitle codec %d is not supported.\n", codec->codec_id);
+            return AVERROR(ENOSYS);
         }
-        ret = mkv_write_codecprivate(s, pb, codec, native_id, qt_id);
-        if (ret < 0) return ret;
+        break;
+    default:
+        av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Only audio, video, and subtitles are supported for Matroska.\n");
+        break;
+    }
+    ret = mkv_write_codecprivate(s, pb, codec, native_id, qt_id);
+    if (ret < 0)
+        return ret;
+
+    end_ebml_master(pb, track);
+
+    return 0;
+}
+
+static int mkv_write_tracks(AVFormatContext *s)
+{
+    MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
+    AVIOContext *pb = s->pb;
+    ebml_master tracks;
+    int i, ret;
 
-        end_ebml_master(pb, track);
+    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_TRACKS, avio_tell(pb));
+    if (ret < 0)
+        return ret;
 
-        // ms precision is the de-facto standard timescale for mkv files
-        av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000);
+    tracks = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_TRACKS, 0);
+    for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
+        ret = mkv_write_track(s, mkv, i, pb);
+        if (ret < 0)
+            return ret;
     }
     end_ebml_master(pb, tracks);
     return 0;
@@ -655,10 +904,10 @@ static int mkv_write_chapters(AVFormatContext *s)
     AVRational scale = {1, 1E9};
     int i, ret;
 
-    if (!s->nb_chapters)
+    if (!s->nb_chapters || mkv->wrote_chapters)
         return 0;
 
-    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_CHAPTERS, url_ftell(pb));
+    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_CHAPTERS, avio_tell(pb));
     if (ret < 0) return ret;
 
     chapters     = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERS    , 0);
@@ -668,17 +917,23 @@ static int mkv_write_chapters(AVFormatContext *s)
     for (i = 0; i < s->nb_chapters; i++) {
         ebml_master chapteratom, chapterdisplay;
         AVChapter *c     = s->chapters[i];
-        AVMetadataTag *t = NULL;
+        int64_t chapterstart = av_rescale_q(c->start, c->time_base, scale);
+        int64_t chapterend   = av_rescale_q(c->end,   c->time_base, scale);
+        AVDictionaryEntry *t = NULL;
+        if (chapterstart < 0 || chapterstart > chapterend || chapterend < 0) {
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+                   "Invalid chapter start (%"PRId64") or end (%"PRId64").\n",
+                   chapterstart, chapterend);
+            return AVERROR_INVALIDDATA;
+        }
 
         chapteratom = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERATOM, 0);
         put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERUID, c->id);
-        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERTIMESTART,
-                      av_rescale_q(c->start, c->time_base, scale));
-        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERTIMEEND,
-                      av_rescale_q(c->end,   c->time_base, scale));
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERTIMESTART, chapterstart);
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERTIMEEND, chapterend);
         put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERFLAGHIDDEN , 0);
         put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERFLAGENABLED, 1);
-        if ((t = av_metadata_get(c->metadata, "title", NULL, 0))) {
+        if ((t = av_dict_get(c->metadata, "title", NULL, 0))) {
             chapterdisplay = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_CHAPTERDISPLAY, 0);
             put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CHAPSTRING, t->value);
             put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_CHAPLANG  , "und");
@@ -688,16 +943,21 @@ static int mkv_write_chapters(AVFormatContext *s)
     }
     end_ebml_master(pb, editionentry);
     end_ebml_master(pb, chapters);
+
+    mkv->wrote_chapters = 1;
     return 0;
 }
 
-static void mkv_write_simpletag(AVIOContext *pb, AVMetadataTag *t)
+static int mkv_write_simpletag(AVIOContext *pb, AVDictionaryEntry *t)
 {
     uint8_t *key = av_strdup(t->key);
     uint8_t *p   = key;
     const uint8_t *lang = NULL;
     ebml_master tag;
 
+    if (!key)
+        return AVERROR(ENOMEM);
+
     if ((p = strrchr(p, '-')) &&
         (lang = av_convert_lang_to(p + 1, AV_LANG_ISO639_2_BIBL)))
         *p = 0;
@@ -719,18 +979,19 @@ static void mkv_write_simpletag(AVIOContext *pb, AVMetadataTag *t)
     end_ebml_master(pb, tag);
 
     av_freep(&key);
+    return 0;
 }
 
-static int mkv_write_tag(AVFormatContext *s, AVMetadata *m, unsigned int elementid,
+static int mkv_write_tag(AVFormatContext *s, AVDictionary *m, unsigned int elementid,
                          unsigned int uid, ebml_master *tags)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
     ebml_master tag, targets;
-    AVMetadataTag *t = NULL;
+    AVDictionaryEntry *t = NULL;
     int ret;
 
     if (!tags->pos) {
-        ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_TAGS, url_ftell(s->pb));
+        ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_TAGS, avio_tell(s->pb));
         if (ret < 0) return ret;
 
         *tags = start_ebml_master(s->pb, MATROSKA_ID_TAGS, 0);
@@ -742,9 +1003,14 @@ static int mkv_write_tag(AVFormatContext *s, AVMetadata *m, unsigned int element
         put_ebml_uint(s->pb, elementid, uid);
     end_ebml_master(s->pb, targets);
 
-    while ((t = av_metadata_get(m, "", t, AV_METADATA_IGNORE_SUFFIX)))
-        if (strcasecmp(t->key, "title"))
-            mkv_write_simpletag(s->pb, t);
+    while ((t = av_dict_get(m, "", t, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX))) {
+        if (av_strcasecmp(t->key, "title") &&
+            av_strcasecmp(t->key, "encoding_tool")) {
+            ret = mkv_write_simpletag(s->pb, t);
+            if (ret < 0)
+                return ret;
+        }
+    }
 
     end_ebml_master(s->pb, tag);
     return 0;
@@ -757,7 +1023,7 @@ static int mkv_write_tags(AVFormatContext *s)
 
     ff_metadata_conv_ctx(s, ff_mkv_metadata_conv, NULL);
 
-    if (av_metadata_get(s->metadata, "", NULL, AV_METADATA_IGNORE_SUFFIX)) {
+    if (av_dict_get(s->metadata, "", NULL, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX)) {
         ret = mkv_write_tag(s, s->metadata, 0, 0, &tags);
         if (ret < 0) return ret;
     }
@@ -765,7 +1031,7 @@ static int mkv_write_tags(AVFormatContext *s)
     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
         AVStream *st = s->streams[i];
 
-        if (!av_metadata_get(st->metadata, "", 0, AV_METADATA_IGNORE_SUFFIX))
+        if (!av_dict_get(st->metadata, "", 0, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX))
             continue;
 
         ret = mkv_write_tag(s, st->metadata, MATROSKA_ID_TAGTARGETS_TRACKUID, i + 1, &tags);
@@ -775,7 +1041,7 @@ static int mkv_write_tags(AVFormatContext *s)
     for (i = 0; i < s->nb_chapters; i++) {
         AVChapter *ch = s->chapters[i];
 
-        if (!av_metadata_get(ch->metadata, "", NULL, AV_METADATA_IGNORE_SUFFIX))
+        if (!av_dict_get(ch->metadata, "", NULL, AV_DICT_IGNORE_SUFFIX))
             continue;
 
         ret = mkv_write_tag(s, ch->metadata, MATROSKA_ID_TAGTARGETS_CHAPTERUID, ch->id, &tags);
@@ -787,16 +1053,85 @@ static int mkv_write_tags(AVFormatContext *s)
     return 0;
 }
 
+static int mkv_write_attachments(AVFormatContext *s)
+{
+    MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
+    AVIOContext *pb = s->pb;
+    ebml_master attachments;
+    AVLFG c;
+    int i, ret;
+
+    if (!mkv->have_attachments)
+        return 0;
+
+    av_lfg_init(&c, av_get_random_seed());
+
+    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_ATTACHMENTS, avio_tell(pb));
+    if (ret < 0) return ret;
+
+    attachments = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_ATTACHMENTS, 0);
+
+    for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
+        AVStream *st = s->streams[i];
+        ebml_master attached_file;
+        AVDictionaryEntry *t;
+        const char *mimetype = NULL;
+
+        if (st->codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_ATTACHMENT)
+            continue;
+
+        attached_file = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_ATTACHEDFILE, 0);
+
+        if (t = av_dict_get(st->metadata, "title", NULL, 0))
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_FILEDESC, t->value);
+        if (!(t = av_dict_get(st->metadata, "filename", NULL, 0))) {
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Attachment stream %d has no filename tag.\n", i);
+            return AVERROR(EINVAL);
+        }
+        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_FILENAME, t->value);
+        if (t = av_dict_get(st->metadata, "mimetype", NULL, 0))
+            mimetype = t->value;
+        else if (st->codec->codec_id != AV_CODEC_ID_NONE ) {
+            int i;
+            for (i = 0; ff_mkv_mime_tags[i].id != AV_CODEC_ID_NONE; i++)
+                if (ff_mkv_mime_tags[i].id == st->codec->codec_id) {
+                    mimetype = ff_mkv_mime_tags[i].str;
+                    break;
+                }
+            for (i = 0; ff_mkv_image_mime_tags[i].id != AV_CODEC_ID_NONE; i++)
+                if (ff_mkv_image_mime_tags[i].id == st->codec->codec_id) {
+                    mimetype = ff_mkv_image_mime_tags[i].str;
+                    break;
+                }
+        }
+        if (!mimetype) {
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Attachment stream %d has no mimetype tag and "
+                                    "it cannot be deduced from the codec id.\n", i);
+            return AVERROR(EINVAL);
+        }
+
+        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_FILEMIMETYPE, mimetype);
+        put_ebml_binary(pb, MATROSKA_ID_FILEDATA, st->codec->extradata, st->codec->extradata_size);
+        put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_FILEUID, av_lfg_get(&c));
+        end_ebml_master(pb, attached_file);
+    }
+    end_ebml_master(pb, attachments);
+
+    return 0;
+}
+
 static int mkv_write_header(AVFormatContext *s)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
     AVIOContext *pb = s->pb;
     ebml_master ebml_header, segment_info;
-    AVMetadataTag *tag;
+    AVDictionaryEntry *tag;
     int ret, i;
 
-    if (!strcmp(s->oformat->name, "webm")) mkv->mode = MODE_WEBM;
-    else                                   mkv->mode = MODE_MATROSKAv2;
+    if (!strcmp(s->oformat->name, "webm"))
+        mkv->mode = MODE_WEBM;
+    else
+        mkv->mode = MODE_MATROSKAv2;
 
     mkv->tracks = av_mallocz(s->nb_streams * sizeof(*mkv->tracks));
     if (!mkv->tracks)
@@ -813,7 +1148,7 @@ static int mkv_write_header(AVFormatContext *s)
     end_ebml_master(pb, ebml_header);
 
     mkv->segment = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_SEGMENT, 0);
-    mkv->segment_offset = url_ftell(pb);
+    mkv->segment_offset = avio_tell(pb);
 
     // we write 2 seek heads - one at the end of the file to point to each
     // cluster, and one at the beginning to point to all other level one
@@ -824,14 +1159,14 @@ static int mkv_write_header(AVFormatContext *s)
     if (!mkv->main_seekhead)
         return AVERROR(ENOMEM);
 
-    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_INFO, url_ftell(pb));
+    ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_INFO, avio_tell(pb));
     if (ret < 0) return ret;
 
     segment_info = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_INFO, 0);
     put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_TIMECODESCALE, 1000000);
-    if ((tag = av_metadata_get(s->metadata, "title", NULL, 0)))
+    if ((tag = av_dict_get(s->metadata, "title", NULL, 0)))
         put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_TITLE, tag->value);
-    if (!(s->streams[0]->codec->flags & CODEC_FLAG_BITEXACT)) {
+    if (!(s->flags & AVFMT_FLAG_BITEXACT)) {
         uint32_t segment_uid[4];
         AVLFG lfg;
 
@@ -840,40 +1175,69 @@ static int mkv_write_header(AVFormatContext *s)
         for (i = 0; i < 4; i++)
             segment_uid[i] = av_lfg_get(&lfg);
 
-        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_MUXINGAPP , LIBAVFORMAT_IDENT);
-        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_WRITINGAPP, LIBAVFORMAT_IDENT);
+        put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_MUXINGAPP, LIBAVFORMAT_IDENT);
+        if ((tag = av_dict_get(s->metadata, "encoding_tool", NULL, 0)))
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_WRITINGAPP, tag->value);
+        else
+            put_ebml_string(pb, MATROSKA_ID_WRITINGAPP, LIBAVFORMAT_IDENT);
         put_ebml_binary(pb, MATROSKA_ID_SEGMENTUID, segment_uid, 16);
     }
 
     // reserve space for the duration
     mkv->duration = 0;
-    mkv->duration_offset = url_ftell(pb);
+    mkv->duration_offset = avio_tell(pb);
     put_ebml_void(pb, 11);                  // assumes double-precision float to be written
     end_ebml_master(pb, segment_info);
 
     ret = mkv_write_tracks(s);
-    if (ret < 0) return ret;
+    if (ret < 0)
+        return ret;
 
     if (mkv->mode != MODE_WEBM) {
         ret = mkv_write_chapters(s);
-        if (ret < 0) return ret;
+        if (ret < 0)
+            return ret;
 
         ret = mkv_write_tags(s);
-        if (ret < 0) return ret;
+        if (ret < 0)
+            return ret;
+
+        ret = mkv_write_attachments(s);
+        if (ret < 0)
+            return ret;
     }
 
-    if (url_is_streamed(s->pb))
+    if (!s->pb->seekable)
         mkv_write_seekhead(pb, mkv->main_seekhead);
 
     mkv->cues = mkv_start_cues(mkv->segment_offset);
-    if (mkv->cues == NULL)
+    if (!mkv->cues)
         return AVERROR(ENOMEM);
 
+    if (pb->seekable && mkv->reserve_cues_space) {
+        mkv->cues_pos = avio_tell(pb);
+        put_ebml_void(pb, mkv->reserve_cues_space);
+    }
+
     av_init_packet(&mkv->cur_audio_pkt);
     mkv->cur_audio_pkt.size = 0;
-    mkv->audio_buffer_size  = 0;
 
-    put_flush_packet(pb);
+    avio_flush(pb);
+
+    // start a new cluster every 5 MB or 5 sec, or 32k / 1 sec for streaming or
+    // after 4k and on a keyframe
+    if (pb->seekable) {
+        if (mkv->cluster_time_limit < 0)
+            mkv->cluster_time_limit = 5000;
+        if (mkv->cluster_size_limit < 0)
+            mkv->cluster_size_limit = 5 * 1024 * 1024;
+    } else {
+        if (mkv->cluster_time_limit < 0)
+            mkv->cluster_time_limit = 1000;
+        if (mkv->cluster_size_limit < 0)
+            mkv->cluster_size_limit = 32 * 1024;
+    }
+
     return 0;
 }
 
@@ -888,7 +1252,7 @@ static int mkv_blockgroup_size(int pkt_size)
     return size;
 }
 
-static int ass_get_duration(const uint8_t *p)
+static int ass_get_duration(AVFormatContext *s, const uint8_t *p)
 {
     int sh, sm, ss, sc, eh, em, es, ec;
     uint64_t start, end;
@@ -896,12 +1260,30 @@ static int ass_get_duration(const uint8_t *p)
     if (sscanf(p, "%*[^,],%d:%d:%d%*c%d,%d:%d:%d%*c%d",
                &sh, &sm, &ss, &sc, &eh, &em, &es, &ec) != 8)
         return 0;
-    start = 3600000*sh + 60000*sm + 1000*ss + 10*sc;
-    end   = 3600000*eh + 60000*em + 1000*es + 10*ec;
+
+    if (sh > 9 || sm > 59 || ss > 59 || sc > 99 ||
+        eh > 9 || em > 59 || es > 59 || ec > 99) {
+        av_log(s, AV_LOG_WARNING,
+               "Non-standard time reference %d:%d:%d.%d,%d:%d:%d.%d\n",
+               sh, sm, ss, sc, eh, em, es, ec);
+        return 0;
+    }
+
+    start = 3600000 * sh + 60000 * sm + 1000 * ss + 10 * sc;
+    end   = 3600000 * eh + 60000 * em + 1000 * es + 10 * ec;
+
+    if (start > end) {
+        av_log(s, AV_LOG_WARNING,
+               "Unexpected time reference %d:%d:%d.%d,%d:%d:%d.%d\n",
+               sh, sm, ss, sc, eh, em, es, ec);
+        return 0;
+    }
+
     return end - start;
 }
 
-static int mkv_write_ass_blocks(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVPacket *pkt)
+static int mkv_write_ass_blocks(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb,
+                                AVPacket *pkt)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
     int i, layer = 0, max_duration = 0, size, line_size, data_size = pkt->size;
@@ -910,65 +1292,140 @@ static int mkv_write_ass_blocks(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVPacket *p
     char buffer[2048];
 
     while (data_size) {
-        int duration = ass_get_duration(data);
+        int duration = ass_get_duration(s, data);
         max_duration = FFMAX(duration, max_duration);
-        end = memchr(data, '\n', data_size);
-        size = line_size = end ? end-data+1 : data_size;
-        size -= end ? (end[-1]=='\r')+1 : 0;
-        start = data;
-        for (i=0; i<3; i++, start++)
-            if (!(start = memchr(start, ',', size-(start-data))))
+        end          = memchr(data, '\n', data_size);
+        size         = line_size = end ? end - data + 1 : data_size;
+        size        -= end ? (end[-1] == '\r') + 1 : 0;
+        start        = data;
+        for (i = 0; i < 3; i++, start++)
+            if (!(start = memchr(start, ',', size - (start - data))))
                 return max_duration;
         size -= start - data;
         sscanf(data, "Dialogue: %d,", &layer);
-        i = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%"PRId64",%d,",
-                     s->streams[pkt->stream_index]->nb_frames++, layer);
-        size = FFMIN(i+size, sizeof(buffer));
-        memcpy(buffer+i, start, size-i);
+        i = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%" PRId64 ",%d,",
+                     s->streams[pkt->stream_index]->nb_frames, layer);
+        size = FFMIN(i + size, sizeof(buffer));
+        memcpy(buffer + i, start, size - i);
 
-        av_log(s, AV_LOG_DEBUG, "Writing block at offset %" PRIu64 ", size %d, "
+        av_log(s, AV_LOG_DEBUG,
+               "Writing block at offset %" PRIu64 ", size %d, "
                "pts %" PRId64 ", duration %d\n",
-               url_ftell(pb), size, pkt->pts, duration);
-        blockgroup = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_BLOCKGROUP, mkv_blockgroup_size(size));
+               avio_tell(pb), size, pkt->pts, duration);
+        blockgroup = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_BLOCKGROUP,
+                                       mkv_blockgroup_size(size));
         put_ebml_id(pb, MATROSKA_ID_BLOCK);
-        put_ebml_num(pb, size+4, 0);
-        avio_w8(pb, 0x80 | (pkt->stream_index + 1));     // this assumes stream_index is less than 126
+        put_ebml_num(pb, size + 4, 0);
+        // this assumes stream_index is less than 126
+        avio_w8(pb, 0x80 | (pkt->stream_index + 1));
         avio_wb16(pb, pkt->pts - mkv->cluster_pts);
         avio_w8(pb, 0);
         avio_write(pb, buffer, size);
         put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_BLOCKDURATION, duration);
         end_ebml_master(pb, blockgroup);
 
-        data += line_size;
+        data      += line_size;
         data_size -= line_size;
     }
 
     return max_duration;
 }
 
+static int mkv_strip_wavpack(const uint8_t *src, uint8_t **pdst, int *size)
+{
+    uint8_t *dst;
+    int srclen = *size;
+    int offset = 0;
+    int ret;
+
+    dst = av_malloc(srclen);
+    if (!dst)
+        return AVERROR(ENOMEM);
+
+    while (srclen >= WV_HEADER_SIZE) {
+        WvHeader header;
+
+        ret = ff_wv_parse_header(&header, src);
+        if (ret < 0)
+            goto fail;
+        src    += WV_HEADER_SIZE;
+        srclen -= WV_HEADER_SIZE;
+
+        if (srclen < header.blocksize) {
+            ret = AVERROR_INVALIDDATA;
+            goto fail;
+        }
+
+        if (header.initial) {
+            AV_WL32(dst + offset, header.samples);
+            offset += 4;
+        }
+        AV_WL32(dst + offset,     header.flags);
+        AV_WL32(dst + offset + 4, header.crc);
+        offset += 8;
+
+        if (!(header.initial && header.final)) {
+            AV_WL32(dst + offset, header.blocksize);
+            offset += 4;
+        }
+
+        memcpy(dst + offset, src, header.blocksize);
+        src    += header.blocksize;
+        srclen -= header.blocksize;
+        offset += header.blocksize;
+    }
+
+    *pdst = dst;
+    *size = offset;
+
+    return 0;
+fail:
+    av_freep(&dst);
+    return ret;
+}
+
 static void mkv_write_block(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb,
                             unsigned int blockid, AVPacket *pkt, int flags)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
     AVCodecContext *codec = s->streams[pkt->stream_index]->codec;
     uint8_t *data = NULL;
-    int size = pkt->size;
+    int offset = 0, size = pkt->size;
     int64_t ts = mkv->tracks[pkt->stream_index].write_dts ? pkt->dts : pkt->pts;
 
     av_log(s, AV_LOG_DEBUG, "Writing block at offset %" PRIu64 ", size %d, "
            "pts %" PRId64 ", dts %" PRId64 ", duration %d, flags %d\n",
-           url_ftell(pb), pkt->size, pkt->pts, pkt->dts, pkt->duration, flags);
-    if (codec->codec_id == CODEC_ID_H264 && codec->extradata_size > 0 &&
+           avio_tell(pb), pkt->size, pkt->pts, pkt->dts, pkt->duration, flags);
+    if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_H264 && codec->extradata_size > 0 &&
         (AV_RB24(codec->extradata) == 1 || AV_RB32(codec->extradata) == 1))
         ff_avc_parse_nal_units_buf(pkt->data, &data, &size);
-    else
+    else if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC && codec->extradata_size > 6 &&
+             (AV_RB24(codec->extradata) == 1 || AV_RB32(codec->extradata) == 1))
+        /* extradata is Annex B, assume the bitstream is too and convert it */
+        ff_hevc_annexb2mp4_buf(pkt->data, &data, &size, 0, NULL);
+    else if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_WAVPACK) {
+        int ret = mkv_strip_wavpack(pkt->data, &data, &size);
+        if (ret < 0) {
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Error stripping a WavPack packet.\n");
+            return;
+        }
+    } else
         data = pkt->data;
+
+    if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_PRORES) {
+        /* Matroska specification requires to remove the first QuickTime atom
+         */
+        size  -= 8;
+        offset = 8;
+    }
+
     put_ebml_id(pb, blockid);
-    put_ebml_num(pb, size+4, 0);
-    avio_w8(pb, 0x80 | (pkt->stream_index + 1));     // this assumes stream_index is less than 126
+    put_ebml_num(pb, size + 4, 0);
+    // this assumes stream_index is less than 126
+    avio_w8(pb, 0x80 | (pkt->stream_index + 1));
     avio_wb16(pb, ts - mkv->cluster_pts);
     avio_w8(pb, flags);
-    avio_write(pb, data, size);
+    avio_write(pb, data + offset, size);
     if (data != pkt->data)
         av_free(data);
 }
@@ -977,14 +1434,19 @@ static int srt_get_duration(uint8_t **buf)
 {
     int i, duration = 0;
 
-    for (i=0; i<2 && !duration; i++) {
+    for (i = 0; i < 2 && !duration; i++) {
         int s_hour, s_min, s_sec, s_hsec, e_hour, e_min, e_sec, e_hsec;
         if (sscanf(*buf, "%d:%2d:%2d%*1[,.]%3d --> %d:%2d:%2d%*1[,.]%3d",
                    &s_hour, &s_min, &s_sec, &s_hsec,
                    &e_hour, &e_min, &e_sec, &e_hsec) == 8) {
-            s_min  +=   60*s_hour;      e_min  +=   60*e_hour;
-            s_sec  +=   60*s_min;       e_sec  +=   60*e_min;
-            s_hsec += 1000*s_sec;       e_hsec += 1000*e_sec;
+            s_min += 60 * s_hour;
+            e_min += 60 * e_hour;
+            s_sec += 60 * s_min;
+
+            e_sec  += 60 * e_min;
+            s_hsec += 1000 * s_sec;
+            e_hsec += 1000 * e_sec;
+
             duration = e_hsec - s_hsec;
         }
         *buf += strcspn(*buf, "\n") + 1;
@@ -992,7 +1454,8 @@ static int srt_get_duration(uint8_t **buf)
     return duration;
 }
 
-static int mkv_write_srt_blocks(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb, AVPacket *pkt)
+static int mkv_write_srt_blocks(AVFormatContext *s, AVIOContext *pb,
+                                AVPacket *pkt)
 {
     ebml_master blockgroup;
     AVPacket pkt2 = *pkt;
@@ -1017,7 +1480,7 @@ static void mkv_flush_dynbuf(AVFormatContext *s)
     if (!mkv->dyn_bc)
         return;
 
-    bufsize = url_close_dyn_buf(mkv->dyn_bc, &dyn_buf);
+    bufsize = avio_close_dyn_buf(mkv->dyn_bc, &dyn_buf);
     avio_write(s->pb, dyn_buf, bufsize);
     av_free(dyn_buf);
     mkv->dyn_bc = NULL;
@@ -1026,10 +1489,10 @@ static void mkv_flush_dynbuf(AVFormatContext *s)
 static int mkv_write_packet_internal(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
-    AVIOContext *pb = s->pb;
-    AVCodecContext *codec = s->streams[pkt->stream_index]->codec;
-    int keyframe = !!(pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
-    int duration = pkt->duration;
+    AVIOContext *pb         = s->pb;
+    AVCodecContext *codec   = s->streams[pkt->stream_index]->codec;
+    int keyframe            = !!(pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
+    int duration            = pkt->duration;
     int ret;
     int64_t ts = mkv->tracks[pkt->stream_index].write_dts ? pkt->dts : pkt->pts;
 
@@ -1037,28 +1500,33 @@ static int mkv_write_packet_internal(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
         av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Can't write packet with unknown timestamp\n");
         return AVERROR(EINVAL);
     }
+    ts += mkv->tracks[pkt->stream_index].ts_offset;
 
-    if (url_is_streamed(s->pb)) {
-        if (!mkv->dyn_bc)
-            url_open_dyn_buf(&mkv->dyn_bc);
+    if (!s->pb->seekable) {
+        if (!mkv->dyn_bc) {
+            ret = avio_open_dyn_buf(&mkv->dyn_bc);
+            if (ret < 0)
+                return ret;
+        }
         pb = mkv->dyn_bc;
     }
 
     if (!mkv->cluster_pos) {
-        mkv->cluster_pos = url_ftell(s->pb);
-        mkv->cluster = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_CLUSTER, 0);
+        mkv->cluster_pos = avio_tell(s->pb);
+        mkv->cluster     = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_CLUSTER, 0);
         put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_CLUSTERTIMECODE, FFMAX(0, ts));
         mkv->cluster_pts = FFMAX(0, ts);
     }
 
     if (codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE) {
         mkv_write_block(s, pb, MATROSKA_ID_SIMPLEBLOCK, pkt, keyframe << 7);
-    } else if (codec->codec_id == CODEC_ID_SSA) {
+    } else if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SSA) {
         duration = mkv_write_ass_blocks(s, pb, pkt);
-    } else if (codec->codec_id == CODEC_ID_SRT) {
+    } else if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SRT) {
         duration = mkv_write_srt_blocks(s, pb, pkt);
     } else {
-        ebml_master blockgroup = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_BLOCKGROUP, mkv_blockgroup_size(pkt->size));
+        ebml_master blockgroup = start_ebml_master(pb, MATROSKA_ID_BLOCKGROUP,
+                                                   mkv_blockgroup_size(pkt->size));
         duration = pkt->convergence_duration;
         mkv_write_block(s, pb, MATROSKA_ID_BLOCK, pkt, 0);
         put_ebml_uint(pb, MATROSKA_ID_BLOCKDURATION, duration);
@@ -1066,69 +1534,107 @@ static int mkv_write_packet_internal(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
     }
 
     if (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && keyframe) {
-        ret = mkv_add_cuepoint(mkv->cues, pkt->stream_index, ts, mkv->cluster_pos);
-        if (ret < 0) return ret;
+        ret = mkv_add_cuepoint(mkv->cues, pkt->stream_index, ts,
+                               mkv->cluster_pos);
+        if (ret < 0)
+            return ret;
     }
 
     mkv->duration = FFMAX(mkv->duration, ts + duration);
     return 0;
 }
 
-static int mkv_copy_packet(MatroskaMuxContext *mkv, const AVPacket *pkt)
-{
-    uint8_t *data           = mkv->cur_audio_pkt.data;
-    mkv->cur_audio_pkt      = *pkt;
-    mkv->cur_audio_pkt.data = av_fast_realloc(data, &mkv->audio_buffer_size, pkt->size);
-    if (!mkv->cur_audio_pkt.data)
-        return AVERROR(ENOMEM);
-
-    memcpy(mkv->cur_audio_pkt.data, pkt->data, pkt->size);
-    mkv->cur_audio_pkt.size = pkt->size;
-    return 0;
-}
-
 static int mkv_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
-    AVIOContext *pb = url_is_streamed(s->pb) ? mkv->dyn_bc : s->pb;
-    AVCodecContext *codec = s->streams[pkt->stream_index]->codec;
-    int ret, keyframe = !!(pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
-    int64_t ts = mkv->tracks[pkt->stream_index].write_dts ? pkt->dts : pkt->pts;
-    int cluster_size = url_ftell(pb) - (url_is_streamed(s->pb) ? 0 : mkv->cluster_pos);
+    int codec_type          = s->streams[pkt->stream_index]->codec->codec_type;
+    int keyframe            = !!(pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
+    int cluster_size;
+    int64_t cluster_time;
+    AVIOContext *pb;
+    int ret;
+
+    if (mkv->tracks[pkt->stream_index].write_dts)
+        cluster_time = pkt->dts - mkv->cluster_pts;
+    else
+        cluster_time = pkt->pts - mkv->cluster_pts;
+    cluster_time += mkv->tracks[pkt->stream_index].ts_offset;
 
     // start a new cluster every 5 MB or 5 sec, or 32k / 1 sec for streaming or
     // after 4k and on a keyframe
+    if (s->pb->seekable) {
+        pb = s->pb;
+        cluster_size = avio_tell(pb) - mkv->cluster_pos;
+    } else {
+        pb = mkv->dyn_bc;
+        cluster_size = avio_tell(pb);
+    }
+
     if (mkv->cluster_pos &&
-        ((url_is_streamed(s->pb) && (cluster_size > 32*1024 || ts > mkv->cluster_pts + 1000))
-         ||                      cluster_size > 5*1024*1024 || ts > mkv->cluster_pts + 5000
-         || (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && keyframe && cluster_size > 4*1024))) {
-        av_log(s, AV_LOG_DEBUG, "Starting new cluster at offset %" PRIu64
-               " bytes, pts %" PRIu64 "\n", url_ftell(pb), ts);
+        (cluster_size > mkv->cluster_size_limit ||
+         cluster_time > mkv->cluster_time_limit ||
+         (codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && keyframe &&
+          cluster_size > 4 * 1024))) {
+        av_log(s, AV_LOG_DEBUG,
+               "Starting new cluster at offset %" PRIu64 " bytes, "
+               "pts %" PRIu64 "dts %" PRIu64 "\n",
+               avio_tell(pb), pkt->pts, pkt->dts);
         end_ebml_master(pb, mkv->cluster);
         mkv->cluster_pos = 0;
         if (mkv->dyn_bc)
             mkv_flush_dynbuf(s);
+        avio_flush(s->pb);
     }
 
     // check if we have an audio packet cached
     if (mkv->cur_audio_pkt.size > 0) {
         ret = mkv_write_packet_internal(s, &mkv->cur_audio_pkt);
-        mkv->cur_audio_pkt.size = 0;
+        av_free_packet(&mkv->cur_audio_pkt);
         if (ret < 0) {
-            av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Could not write cached audio packet ret:%d\n", ret);
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+                   "Could not write cached audio packet ret:%d\n", ret);
             return ret;
         }
     }
 
     // buffer an audio packet to ensure the packet containing the video
     // keyframe's timecode is contained in the same cluster for WebM
-    if (codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO)
-        ret = mkv_copy_packet(mkv, pkt);
-    else
+    if (codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
+        mkv->cur_audio_pkt = *pkt;
+        if (pkt->buf) {
+            mkv->cur_audio_pkt.buf = av_buffer_ref(pkt->buf);
+            ret = mkv->cur_audio_pkt.buf ? 0 : AVERROR(ENOMEM);
+        } else
+            ret = av_dup_packet(&mkv->cur_audio_pkt);
+    } else
         ret = mkv_write_packet_internal(s, pkt);
     return ret;
 }
 
+static int mkv_write_flush_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
+{
+    MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
+    AVIOContext *pb;
+    if (s->pb->seekable)
+        pb = s->pb;
+    else
+        pb = mkv->dyn_bc;
+    if (!pkt) {
+        if (mkv->cluster_pos) {
+            av_log(s, AV_LOG_DEBUG,
+                   "Flushing cluster at offset %" PRIu64 " bytes\n",
+                   avio_tell(pb));
+            end_ebml_master(pb, mkv->cluster);
+            mkv->cluster_pos = 0;
+            if (mkv->dyn_bc)
+                mkv_flush_dynbuf(s);
+            avio_flush(s->pb);
+        }
+        return 1;
+    }
+    return mkv_write_packet(s, pkt);
+}
+
 static int mkv_write_trailer(AVFormatContext *s)
 {
     MatroskaMuxContext *mkv = s->priv_data;
@@ -1139,9 +1645,10 @@ static int mkv_write_trailer(AVFormatContext *s)
     // check if we have an audio packet cached
     if (mkv->cur_audio_pkt.size > 0) {
         ret = mkv_write_packet_internal(s, &mkv->cur_audio_pkt);
-        mkv->cur_audio_pkt.size = 0;
+        av_free_packet(&mkv->cur_audio_pkt);
         if (ret < 0) {
-            av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Could not write cached audio packet ret:%d\n", ret);
+            av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+                   "Could not write cached audio packet ret:%d\n", ret);
             return ret;
         }
     }
@@ -1153,16 +1660,50 @@ static int mkv_write_trailer(AVFormatContext *s)
         end_ebml_master(pb, mkv->cluster);
     }
 
-    if (!url_is_streamed(pb)) {
-        cuespos = mkv_write_cues(pb, mkv->cues, s->nb_streams);
+    if (mkv->mode != MODE_WEBM) {
+        ret = mkv_write_chapters(s);
+        if (ret < 0)
+            return ret;
+    }
+
+    if (pb->seekable) {
+        if (mkv->cues->num_entries) {
+            if (mkv->reserve_cues_space) {
+                int64_t cues_end;
+
+                currentpos = avio_tell(pb);
+                avio_seek(pb, mkv->cues_pos, SEEK_SET);
+
+                cuespos  = mkv_write_cues(pb, mkv->cues, s->nb_streams);
+                cues_end = avio_tell(pb);
+                if (cues_end > cuespos + mkv->reserve_cues_space) {
+                    av_log(s, AV_LOG_ERROR,
+                           "Insufficient space reserved for cues: %d "
+                           "(needed: %" PRId64 ").\n",
+                           mkv->reserve_cues_space, cues_end - cuespos);
+                    return AVERROR(EINVAL);
+                }
+
+                if (cues_end < cuespos + mkv->reserve_cues_space)
+                    put_ebml_void(pb, mkv->reserve_cues_space -
+                                  (cues_end - cuespos));
+
+                avio_seek(pb, currentpos, SEEK_SET);
+            } else {
+                cuespos = mkv_write_cues(pb, mkv->cues, s->nb_streams);
+            }
+
+            ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_CUES,
+                                         cuespos);
+            if (ret < 0)
+                return ret;
+        }
 
-        ret = mkv_add_seekhead_entry(mkv->main_seekhead, MATROSKA_ID_CUES    , cuespos);
-        if (ret < 0) return ret;
         mkv_write_seekhead(pb, mkv->main_seekhead);
 
         // update the duration
         av_log(s, AV_LOG_DEBUG, "end duration = %" PRIu64 "\n", mkv->duration);
-        currentpos = url_ftell(pb);
+        currentpos = avio_tell(pb);
         avio_seek(pb, mkv->duration_offset, SEEK_SET);
         put_ebml_float(pb, MATROSKA_ID_DURATION, mkv->duration);
 
@@ -1171,58 +1712,117 @@ static int mkv_write_trailer(AVFormatContext *s)
 
     end_ebml_master(pb, mkv->segment);
     av_free(mkv->tracks);
-    av_destruct_packet(&mkv->cur_audio_pkt);
-    put_flush_packet(pb);
+    av_freep(&mkv->cues->entries);
+    av_freep(&mkv->cues);
+
     return 0;
 }
 
+static int mkv_query_codec(enum AVCodecID codec_id, int std_compliance)
+{
+    int i;
+    for (i = 0; ff_mkv_codec_tags[i].id != AV_CODEC_ID_NONE; i++)
+        if (ff_mkv_codec_tags[i].id == codec_id)
+            return 1;
+
+    if (std_compliance < FF_COMPLIANCE_NORMAL) {
+        enum AVMediaType type = avcodec_get_type(codec_id);
+        // mkv theoretically supports any video/audio through VFW/ACM
+        if (type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO || type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO)
+            return 1;
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+#define OFFSET(x) offsetof(MatroskaMuxContext, x)
+#define FLAGS AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM
+static const AVOption options[] = {
+    { "reserve_index_space", "Reserve a given amount of space (in bytes) at the beginning of the file for the index (cues).", OFFSET(reserve_cues_space), AV_OPT_TYPE_INT,   { .i64 = 0 },   0, INT_MAX,   FLAGS },
+    { "cluster_size_limit",  "Store at most the provided amount of bytes in a cluster. ",                                     OFFSET(cluster_size_limit), AV_OPT_TYPE_INT  , { .i64 = -1 }, -1, INT_MAX,   FLAGS },
+    { "cluster_time_limit",  "Store at most the provided number of milliseconds in a cluster.",                               OFFSET(cluster_time_limit), AV_OPT_TYPE_INT64, { .i64 = -1 }, -1, INT64_MAX, FLAGS },
+    { NULL },
+};
+
 #if CONFIG_MATROSKA_MUXER
+static const AVClass matroska_class = {
+    .class_name = "matroska muxer",
+    .item_name  = av_default_item_name,
+    .option     = options,
+    .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
+};
+
 AVOutputFormat ff_matroska_muxer = {
-    "matroska",
-    NULL_IF_CONFIG_SMALL("Matroska file format"),
-    "video/x-matroska",
-    "mkv",
-    sizeof(MatroskaMuxContext),
-    CODEC_ID_MP2,
-    CODEC_ID_MPEG4,
-    mkv_write_header,
-    mkv_write_packet,
-    mkv_write_trailer,
-    .flags = AVFMT_GLOBALHEADER | AVFMT_VARIABLE_FPS,
-    .codec_tag = (const AVCodecTag* const []){ff_codec_bmp_tags, ff_codec_wav_tags, 0},
-    .subtitle_codec = CODEC_ID_TEXT,
+    .name              = "matroska",
+    .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Matroska"),
+    .mime_type         = "video/x-matroska",
+    .extensions        = "mkv",
+    .priv_data_size    = sizeof(MatroskaMuxContext),
+    .audio_codec       = CONFIG_LIBVORBIS_ENCODER ?
+                         AV_CODEC_ID_VORBIS : AV_CODEC_ID_AC3,
+    .video_codec       = CONFIG_LIBX264_ENCODER ?
+                         AV_CODEC_ID_H264 : AV_CODEC_ID_MPEG4,
+    .write_header      = mkv_write_header,
+    .write_packet      = mkv_write_flush_packet,
+    .write_trailer     = mkv_write_trailer,
+    .flags             = AVFMT_GLOBALHEADER | AVFMT_VARIABLE_FPS |
+                         AVFMT_TS_NONSTRICT | AVFMT_ALLOW_FLUSH,
+    .codec_tag         = (const AVCodecTag* const []){
+         ff_codec_bmp_tags, ff_codec_wav_tags, 0
+    },
+    .subtitle_codec    = AV_CODEC_ID_SSA,
+    .query_codec       = mkv_query_codec,
+    .priv_class        = &matroska_class,
 };
 #endif
 
 #if CONFIG_WEBM_MUXER
+static const AVClass webm_class = {
+    .class_name = "webm muxer",
+    .item_name  = av_default_item_name,
+    .option     = options,
+    .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
+};
+
 AVOutputFormat ff_webm_muxer = {
-    "webm",
-    NULL_IF_CONFIG_SMALL("WebM file format"),
-    "video/webm",
-    "webm",
-    sizeof(MatroskaMuxContext),
-    CODEC_ID_VORBIS,
-    CODEC_ID_VP8,
-    mkv_write_header,
-    mkv_write_packet,
-    mkv_write_trailer,
-    .flags = AVFMT_GLOBALHEADER | AVFMT_VARIABLE_FPS,
+    .name              = "webm",
+    .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("WebM"),
+    .mime_type         = "video/webm",
+    .extensions        = "webm",
+    .priv_data_size    = sizeof(MatroskaMuxContext),
+    .audio_codec       = AV_CODEC_ID_VORBIS,
+    .video_codec       = AV_CODEC_ID_VP8,
+    .write_header      = mkv_write_header,
+    .write_packet      = mkv_write_flush_packet,
+    .write_trailer     = mkv_write_trailer,
+    .flags             = AVFMT_GLOBALHEADER | AVFMT_VARIABLE_FPS |
+                         AVFMT_TS_NONSTRICT | AVFMT_ALLOW_FLUSH,
+    .priv_class        = &webm_class,
 };
 #endif
 
 #if CONFIG_MATROSKA_AUDIO_MUXER
+static const AVClass mka_class = {
+    .class_name = "matroska audio muxer",
+    .item_name  = av_default_item_name,
+    .option     = options,
+    .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
+};
 AVOutputFormat ff_matroska_audio_muxer = {
-    "matroska",
-    NULL_IF_CONFIG_SMALL("Matroska file format"),
-    "audio/x-matroska",
-    "mka",
-    sizeof(MatroskaMuxContext),
-    CODEC_ID_MP2,
-    CODEC_ID_NONE,
-    mkv_write_header,
-    mkv_write_packet,
-    mkv_write_trailer,
-    .flags = AVFMT_GLOBALHEADER,
-    .codec_tag = (const AVCodecTag* const []){ff_codec_wav_tags, 0},
+    .name              = "matroska",
+    .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Matroska"),
+    .mime_type         = "audio/x-matroska",
+    .extensions        = "mka",
+    .priv_data_size    = sizeof(MatroskaMuxContext),
+    .audio_codec       = CONFIG_LIBVORBIS_ENCODER ?
+                         AV_CODEC_ID_VORBIS : AV_CODEC_ID_AC3,
+    .video_codec       = AV_CODEC_ID_NONE,
+    .write_header      = mkv_write_header,
+    .write_packet      = mkv_write_flush_packet,
+    .write_trailer     = mkv_write_trailer,
+    .flags             = AVFMT_GLOBALHEADER | AVFMT_TS_NONSTRICT |
+                         AVFMT_ALLOW_FLUSH,
+    .codec_tag         = (const AVCodecTag* const []){ ff_codec_wav_tags, 0 },
+    .priv_class        = &mka_class,
 };
 #endif