avformat/utils: add missing brackets around arguments in av_realloc() call
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_libopencv.c
index b7c73db..f8ae9d5 100644 (file)
  * libopencv wrapper functions
  */
 
-/* #define DEBUG */
-
+#include "config.h"
+#if HAVE_OPENCV2_CORE_CORE_C_H
+#include <opencv2/core/core_c.h>
+#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
+#else
 #include <opencv/cv.h>
 #include <opencv/cxcore.h>
+#endif
 #include "libavutil/avstring.h"
+#include "libavutil/common.h"
 #include "libavutil/file.h"
+#include "libavutil/opt.h"
 #include "avfilter.h"
 #include "formats.h"
+#include "internal.h"
 #include "video.h"
 
-static void fill_iplimage_from_picref(IplImage *img, const AVFilterBufferRef *picref, enum PixelFormat pixfmt)
+static void fill_iplimage_from_frame(IplImage *img, const AVFrame *frame, enum AVPixelFormat pixfmt)
 {
     IplImage *tmpimg;
     int depth, channels_nb;
 
-    if      (pixfmt == PIX_FMT_GRAY8) { depth = IPL_DEPTH_8U;  channels_nb = 1; }
-    else if (pixfmt == PIX_FMT_BGRA)  { depth = IPL_DEPTH_8U;  channels_nb = 4; }
-    else if (pixfmt == PIX_FMT_BGR24) { depth = IPL_DEPTH_8U;  channels_nb = 3; }
+    if      (pixfmt == AV_PIX_FMT_GRAY8) { depth = IPL_DEPTH_8U;  channels_nb = 1; }
+    else if (pixfmt == AV_PIX_FMT_BGRA)  { depth = IPL_DEPTH_8U;  channels_nb = 4; }
+    else if (pixfmt == AV_PIX_FMT_BGR24) { depth = IPL_DEPTH_8U;  channels_nb = 3; }
     else return;
 
-    tmpimg = cvCreateImageHeader((CvSize){picref->video->w, picref->video->h}, depth, channels_nb);
+    tmpimg = cvCreateImageHeader((CvSize){frame->width, frame->height}, depth, channels_nb);
     *img = *tmpimg;
-    img->imageData = img->imageDataOrigin = picref->data[0];
+    img->imageData = img->imageDataOrigin = frame->data[0];
     img->dataOrder = IPL_DATA_ORDER_PIXEL;
     img->origin    = IPL_ORIGIN_TL;
-    img->widthStep = picref->linesize[0];
+    img->widthStep = frame->linesize[0];
 }
 
-static void fill_picref_from_iplimage(AVFilterBufferRef *picref, const IplImage *img, enum PixelFormat pixfmt)
+static void fill_frame_from_iplimage(AVFrame *frame, const IplImage *img, enum AVPixelFormat pixfmt)
 {
-    picref->linesize[0] = img->widthStep;
-    picref->data[0]     = img->imageData;
+    frame->linesize[0] = img->widthStep;
+    frame->data[0]     = img->imageData;
 }
 
 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 {
-    static const enum PixelFormat pix_fmts[] = {
-        PIX_FMT_BGR24, PIX_FMT_BGRA, PIX_FMT_GRAY8, PIX_FMT_NONE
+    static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
+        AV_PIX_FMT_BGR24, AV_PIX_FMT_BGRA, AV_PIX_FMT_GRAY8, AV_PIX_FMT_NONE
     };
-
-    ff_set_common_formats(ctx, ff_make_format_list(pix_fmts));
-    return 0;
+    AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
+    if (!fmts_list)
+        return AVERROR(ENOMEM);
+    return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 }
 
-static void null_draw_slice(AVFilterLink *link, int y, int h, int slice_dir) { }
-
-typedef struct {
-    const char *name;
+typedef struct OCVContext {
+    const AVClass *class;
+    char *name;
+    char *params;
     int (*init)(AVFilterContext *ctx, const char *args);
     void (*uninit)(AVFilterContext *ctx);
     void (*end_frame_filter)(AVFilterContext *ctx, IplImage *inimg, IplImage *outimg);
     void *priv;
 } OCVContext;
 
-typedef struct {
+typedef struct SmoothContext {
     int type;
     int    param1, param2;
     double param3, param4;
@@ -85,8 +93,8 @@ typedef struct {
 
 static av_cold int smooth_init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    SmoothContext *smooth = ocv->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
+    SmoothContext *smooth = s->priv;
     char type_str[128] = "gaussian";
 
     smooth->param1 = 3;
@@ -95,7 +103,7 @@ static av_cold int smooth_init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
     smooth->param4 = 0.0;
 
     if (args)
-        sscanf(args, "%127[^:]:%d:%d:%lf:%lf", type_str, &smooth->param1, &smooth->param2, &smooth->param3, &smooth->param4);
+        sscanf(args, "%127[^|]|%d|%d|%lf|%lf", type_str, &smooth->param1, &smooth->param2, &smooth->param3, &smooth->param4);
 
     if      (!strcmp(type_str, "blur"         )) smooth->type = CV_BLUR;
     else if (!strcmp(type_str, "blur_no_scale")) smooth->type = CV_BLUR_NO_SCALE;
@@ -103,7 +111,7 @@ static av_cold int smooth_init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
     else if (!strcmp(type_str, "gaussian"     )) smooth->type = CV_GAUSSIAN;
     else if (!strcmp(type_str, "bilateral"    )) smooth->type = CV_BILATERAL;
     else {
-        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Smoothing type '%s' unknown\n.", type_str);
+        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Smoothing type '%s' unknown.\n", type_str);
         return AVERROR(EINVAL);
     }
 
@@ -128,8 +136,8 @@ static av_cold int smooth_init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
 
 static void smooth_end_frame_filter(AVFilterContext *ctx, IplImage *inimg, IplImage *outimg)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    SmoothContext *smooth = ocv->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
+    SmoothContext *smooth = s->priv;
     cvSmooth(inimg, outimg, smooth->type, smooth->param1, smooth->param2, smooth->param3, smooth->param4);
 }
 
@@ -165,7 +173,7 @@ static int read_shape_from_file(int *cols, int *rows, int **values, const char *
                *rows, *cols);
         return AVERROR_INVALIDDATA;
     }
-    if (!(*values = av_mallocz(sizeof(int) * *rows * *cols)))
+    if (!(*values = av_mallocz_array(sizeof(int) * *rows, *cols)))
         return AVERROR(ENOMEM);
 
     /* fill *values */
@@ -177,7 +185,7 @@ static int read_shape_from_file(int *cols, int *rows, int **values, const char *
                 p++;
                 break;
             } else
-                (*values)[*cols*i + j] = !!isgraph(*(p++));
+                (*values)[*cols*i + j] = !!av_isgraph(*(p++));
         }
     }
     av_file_unmap(buf, size);
@@ -204,7 +212,7 @@ static int parse_iplconvkernel(IplConvKernel **kernel, char *buf, void *log_ctx)
 {
     char shape_filename[128] = "", shape_str[32] = "rect";
     int cols = 0, rows = 0, anchor_x = 0, anchor_y = 0, shape = CV_SHAPE_RECT;
-    int *values = NULL, ret;
+    int *values = NULL, ret = 0;
 
     sscanf(buf, "%dx%d+%dx%d/%32[^=]=%127s", &cols, &rows, &anchor_x, &anchor_y, shape_str, shape_filename);
 
@@ -217,58 +225,70 @@ static int parse_iplconvkernel(IplConvKernel **kernel, char *buf, void *log_ctx)
             return ret;
     } else {
         av_log(log_ctx, AV_LOG_ERROR,
-               "Shape unspecified or type '%s' unknown\n.", shape_str);
-        return AVERROR(EINVAL);
+               "Shape unspecified or type '%s' unknown.\n", shape_str);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
+        goto out;
     }
 
     if (rows <= 0 || cols <= 0) {
         av_log(log_ctx, AV_LOG_ERROR,
                "Invalid non-positive values for shape size %dx%d\n", cols, rows);
-        return AVERROR(EINVAL);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
+        goto out;
     }
 
     if (anchor_x < 0 || anchor_y < 0 || anchor_x >= cols || anchor_y >= rows) {
         av_log(log_ctx, AV_LOG_ERROR,
                "Shape anchor %dx%d is not inside the rectangle with size %dx%d.\n",
                anchor_x, anchor_y, cols, rows);
-        return AVERROR(EINVAL);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
+        goto out;
     }
 
     *kernel = cvCreateStructuringElementEx(cols, rows, anchor_x, anchor_y, shape, values);
-    av_freep(&values);
-    if (!*kernel)
-        return AVERROR(ENOMEM);
+    if (!*kernel) {
+        ret = AVERROR(ENOMEM);
+        goto out;
+    }
 
     av_log(log_ctx, AV_LOG_VERBOSE, "Structuring element: w:%d h:%d x:%d y:%d shape:%s\n",
            rows, cols, anchor_x, anchor_y, shape_str);
-    return 0;
+out:
+    av_freep(&values);
+    return ret;
 }
 
-typedef struct {
+typedef struct DilateContext {
     int nb_iterations;
     IplConvKernel *kernel;
 } DilateContext;
 
 static av_cold int dilate_init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    DilateContext *dilate = ocv->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
+    DilateContext *dilate = s->priv;
     char default_kernel_str[] = "3x3+0x0/rect";
-    char *kernel_str;
+    char *kernel_str = NULL;
     const char *buf = args;
     int ret;
 
-    dilate->nb_iterations = 1;
+    if (args) {
+        kernel_str = av_get_token(&buf, "|");
 
-    if (args)
-        kernel_str = av_get_token(&buf, ":");
-    if ((ret = parse_iplconvkernel(&dilate->kernel,
-                                   *kernel_str ? kernel_str : default_kernel_str,
-                                   ctx)) < 0)
-        return ret;
+        if (!kernel_str)
+            return AVERROR(ENOMEM);
+    }
+
+    ret = parse_iplconvkernel(&dilate->kernel,
+                              (!kernel_str || !*kernel_str) ? default_kernel_str
+                                                            : kernel_str,
+                              ctx);
     av_free(kernel_str);
+    if (ret < 0)
+        return ret;
 
-    sscanf(buf, ":%d", &dilate->nb_iterations);
+    if (!buf || sscanf(buf, "|%d", &dilate->nb_iterations) != 1)
+        dilate->nb_iterations = 1;
     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "iterations_nb:%d\n", dilate->nb_iterations);
     if (dilate->nb_iterations <= 0) {
         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid non-positive value '%d' for nb_iterations\n",
@@ -280,27 +300,27 @@ static av_cold int dilate_init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
 
 static av_cold void dilate_uninit(AVFilterContext *ctx)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    DilateContext *dilate = ocv->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
+    DilateContext *dilate = s->priv;
 
     cvReleaseStructuringElement(&dilate->kernel);
 }
 
 static void dilate_end_frame_filter(AVFilterContext *ctx, IplImage *inimg, IplImage *outimg)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    DilateContext *dilate = ocv->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
+    DilateContext *dilate = s->priv;
     cvDilate(inimg, outimg, dilate->kernel, dilate->nb_iterations);
 }
 
 static void erode_end_frame_filter(AVFilterContext *ctx, IplImage *inimg, IplImage *outimg)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    DilateContext *dilate = ocv->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
+    DilateContext *dilate = s->priv;
     cvErode(inimg, outimg, dilate->kernel, dilate->nb_iterations);
 }
 
-typedef struct {
+typedef struct OCVFilterEntry {
     const char *name;
     size_t priv_size;
     int  (*init)(AVFilterContext *ctx, const char *args);
@@ -308,85 +328,107 @@ typedef struct {
     void (*end_frame_filter)(AVFilterContext *ctx, IplImage *inimg, IplImage *outimg);
 } OCVFilterEntry;
 
-static OCVFilterEntry ocv_filter_entries[] = {
+static const OCVFilterEntry ocv_filter_entries[] = {
     { "dilate", sizeof(DilateContext), dilate_init, dilate_uninit, dilate_end_frame_filter },
     { "erode",  sizeof(DilateContext), dilate_init, dilate_uninit, erode_end_frame_filter  },
     { "smooth", sizeof(SmoothContext), smooth_init, NULL, smooth_end_frame_filter },
 };
 
-static av_cold int init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
+static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
-    char name[128], priv_args[1024];
+    OCVContext *s = ctx->priv;
     int i;
-    char c;
-
-    sscanf(args, "%127[^=:]%c%1023s", name, &c, priv_args);
 
+    if (!s->name) {
+        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No libopencv filter name specified\n");
+        return AVERROR(EINVAL);
+    }
     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(ocv_filter_entries); i++) {
-        OCVFilterEntry *entry = &ocv_filter_entries[i];
-        if (!strcmp(name, entry->name)) {
-            ocv->name             = entry->name;
-            ocv->init             = entry->init;
-            ocv->uninit           = entry->uninit;
-            ocv->end_frame_filter = entry->end_frame_filter;
-
-            if (!(ocv->priv = av_mallocz(entry->priv_size)))
+        const OCVFilterEntry *entry = &ocv_filter_entries[i];
+        if (!strcmp(s->name, entry->name)) {
+            s->init             = entry->init;
+            s->uninit           = entry->uninit;
+            s->end_frame_filter = entry->end_frame_filter;
+
+            if (!(s->priv = av_mallocz(entry->priv_size)))
                 return AVERROR(ENOMEM);
-            return ocv->init(ctx, priv_args);
+            return s->init(ctx, s->params);
         }
     }
 
-    av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No libopencv filter named '%s'\n", name);
+    av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No libopencv filter named '%s'\n", s->name);
     return AVERROR(EINVAL);
 }
 
 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 {
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
 
-    if (ocv->uninit)
-        ocv->uninit(ctx);
-    av_free(ocv->priv);
-    memset(ocv, 0, sizeof(*ocv));
+    if (s->uninit)
+        s->uninit(ctx);
+    av_freep(&s->priv);
 }
 
-static void end_frame(AVFilterLink *inlink)
+static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 {
     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
-    OCVContext *ocv = ctx->priv;
+    OCVContext *s = ctx->priv;
     AVFilterLink *outlink= inlink->dst->outputs[0];
-    AVFilterBufferRef *inpicref  = inlink ->cur_buf;
-    AVFilterBufferRef *outpicref = outlink->out_buf;
+    AVFrame *out;
     IplImage inimg, outimg;
 
-    fill_iplimage_from_picref(&inimg , inpicref , inlink->format);
-    fill_iplimage_from_picref(&outimg, outpicref, inlink->format);
-    ocv->end_frame_filter(ctx, &inimg, &outimg);
-    fill_picref_from_iplimage(outpicref, &outimg, inlink->format);
+    out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
+    if (!out) {
+        av_frame_free(&in);
+        return AVERROR(ENOMEM);
+    }
+    av_frame_copy_props(out, in);
+
+    fill_iplimage_from_frame(&inimg , in , inlink->format);
+    fill_iplimage_from_frame(&outimg, out, inlink->format);
+    s->end_frame_filter(ctx, &inimg, &outimg);
+    fill_frame_from_iplimage(out, &outimg, inlink->format);
+
+    av_frame_free(&in);
 
-    ff_draw_slice(outlink, 0, outlink->h, 1);
-    ff_end_frame(outlink);
+    return ff_filter_frame(outlink, out);
 }
 
-AVFilter avfilter_vf_ocv = {
-    .name        = "ocv",
-    .description = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Apply transform using libopencv."),
+#define OFFSET(x) offsetof(OCVContext, x)
+#define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM | AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
+static const AVOption ocv_options[] = {
+    { "filter_name",   NULL, OFFSET(name),   AV_OPT_TYPE_STRING, .flags = FLAGS },
+    { "filter_params", NULL, OFFSET(params), AV_OPT_TYPE_STRING, .flags = FLAGS },
+    { NULL }
+};
 
-    .priv_size = sizeof(OCVContext),
+AVFILTER_DEFINE_CLASS(ocv);
+
+static const AVFilterPad avfilter_vf_ocv_inputs[] = {
+    {
+        .name         = "default",
+        .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
+        .filter_frame = filter_frame,
+    },
+    { NULL }
+};
+
+static const AVFilterPad avfilter_vf_ocv_outputs[] = {
+    {
+        .name = "default",
+        .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
+    },
+    { NULL }
+};
 
+AVFilter ff_vf_ocv = {
+    .name          = "ocv",
+    .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Apply transform using libopencv."),
+    .priv_size     = sizeof(OCVContext),
+    .priv_class    = &ocv_class,
     .query_formats = query_formats,
-    .init = init,
-    .uninit = uninit,
-
-    .inputs    = (const AVFilterPad[]) {{ .name       = "default",
-                                    .type             = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
-                                    .draw_slice       = null_draw_slice,
-                                    .end_frame        = end_frame,
-                                    .min_perms        = AV_PERM_READ },
-                                  { .name = NULL}},
-
-    .outputs   = (const AVFilterPad[]) {{ .name       = "default",
-                                    .type             = AVMEDIA_TYPE_VIDEO, },
-                                  { .name = NULL}},
+    .init          = init,
+    .uninit        = uninit,
+    .inputs        = avfilter_vf_ocv_inputs,
+    .outputs       = avfilter_vf_ocv_outputs,
 };