Merge commit 'e581e88cbdb3323ca0026a54b39a9716a3686e9f'
[ffmpeg.git] / libavdevice / v4l.c
index 8fed08c..d33f714 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
  * Linux video grab interface
- * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
+ * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
  *
  * This file is part of FFmpeg.
  *
  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  */
 
+#include "avdevice.h"
+
+#undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
 #include "config.h"
-#include "libavformat/avformat.h"
+#include "libavutil/rational.h"
+#include "libavutil/imgutils.h"
+#include "libavutil/log.h"
+#include "libavutil/opt.h"
+#include "libavformat/internal.h"
 #include "libavcodec/dsputil.h"
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <time.h>
 
 typedef struct {
+    AVClass *class;
     int fd;
     int frame_format; /* see VIDEO_PALETTE_xxx */
     int use_mmap;
-    int width, height;
-    int frame_rate;
-    int frame_rate_base;
+    AVRational time_base;
     int64_t time_frame;
     int frame_size;
     struct video_capability video_cap;
     struct video_audio audio_saved;
+    struct video_window video_win;
     uint8_t *video_buf;
     struct video_mbuf gb_buffers;
     struct video_mmap gb_buf;
     int gb_frame;
+    int standard;
 } VideoData;
 
 static const struct {
     int palette;
     int depth;
-    enum PixelFormat pix_fmt;
+    enum AVPixelFormat pix_fmt;
 } video_formats [] = {
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P, .depth = 12, .pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P },
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422,  .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_YUYV422 },
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_UYVY,    .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_UYVY422 },
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_YUYV,    .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_YUYV422 },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P, .depth = 12, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422,  .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUYV422 },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_UYVY,    .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_UYVY422 },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_YUYV,    .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUYV422 },
     /* NOTE: v4l uses BGR24, not RGB24 */
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24,   .depth = 24, .pix_fmt = PIX_FMT_BGR24   },
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_RGB565,  .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_BGR565  },
-    {.palette = VIDEO_PALETTE_GREY,    .depth = 8,  .pix_fmt = PIX_FMT_GRAY8   },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24,   .depth = 24, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24   },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_RGB565,  .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR565  },
+    {.palette = VIDEO_PALETTE_GREY,    .depth = 8,  .pix_fmt = AV_PIX_FMT_GRAY8   },
 };
 
 
@@ -68,44 +76,29 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 {
     VideoData *s = s1->priv_data;
     AVStream *st;
-    int width, height;
-    int video_fd, frame_size;
-    int ret, frame_rate, frame_rate_base;
+    int video_fd;
     int desired_palette, desired_depth;
     struct video_tuner tuner;
     struct video_audio audio;
     struct video_picture pict;
     int j;
-    int vformat_num = sizeof(video_formats) / sizeof(video_formats[0]);
+    int vformat_num = FF_ARRAY_ELEMS(video_formats);
 
-    if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0) {
-        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Bad capture size (%dx%d) or wrong time base (%d)\n",
-            ap->width, ap->height, ap->time_base.den);
+    av_log(s1, AV_LOG_WARNING, "V4L input device is deprecated and will be removed in the next release.");
 
+    if (ap->time_base.den <= 0) {
+        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong time base (%d)\n", ap->time_base.den);
         return -1;
     }
+    s->time_base = ap->time_base;
 
-    width = ap->width;
-    height = ap->height;
-    frame_rate      = ap->time_base.den;
-    frame_rate_base = ap->time_base.num;
-
-    if((unsigned)width > 32767 || (unsigned)height > 32767) {
-        av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Capture size is out of range: %dx%d\n",
-            width, height);
-
-        return -1;
-    }
+    s->video_win.width = ap->width;
+    s->video_win.height = ap->height;
 
-    st = av_new_stream(s1, 0);
+    st = avformat_new_stream(s1, NULL);
     if (!st)
         return AVERROR(ENOMEM);
-    av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
-
-    s->width = width;
-    s->height = height;
-    s->frame_rate      = frame_rate;
-    s->frame_rate_base = frame_rate_base;
+    avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 
     video_fd = open(s1->filename, O_RDWR);
     if (video_fd < 0) {
@@ -113,7 +106,7 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
         goto fail;
     }
 
-    if (ioctl(video_fd,VIDIOCGCAP, &s->video_cap) < 0) {
+    if (ioctl(video_fd, VIDIOCGCAP, &s->video_cap) < 0) {
         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCGCAP: %s\n", strerror(errno));
         goto fail;
     }
@@ -123,6 +116,17 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
         goto fail;
     }
 
+    /* no values set, autodetect them */
+    if (s->video_win.width <= 0 || s->video_win.height <= 0) {
+        if (ioctl(video_fd, VIDIOCGWIN, &s->video_win, sizeof(s->video_win)) < 0) {
+            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCGWIN: %s\n", strerror(errno));
+            goto fail;
+        }
+    }
+
+    if(av_image_check_size(s->video_win.width, s->video_win.height, 0, s1) < 0)
+        return -1;
+
     desired_palette = -1;
     desired_depth = -1;
     for (j = 0; j < vformat_num; j++) {
@@ -134,13 +138,8 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
     }
 
     /* set tv standard */
-    if (ap->standard && !ioctl(video_fd, VIDIOCGTUNER, &tuner)) {
-        if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
-            tuner.mode = VIDEO_MODE_PAL;
-        else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
-            tuner.mode = VIDEO_MODE_SECAM;
-        else
-            tuner.mode = VIDEO_MODE_NTSC;
+    if (!ioctl(video_fd, VIDIOCGTUNER, &tuner)) {
+        tuner.mode = s->standard;
         ioctl(video_fd, VIDIOCSTUNER, &tuner);
     }
 
@@ -152,18 +151,12 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
     ioctl(video_fd, VIDIOCSAUDIO, &audio);
 
     ioctl(video_fd, VIDIOCGPICT, &pict);
-#if 0
-    printf("v4l: colour=%d hue=%d brightness=%d constrast=%d whiteness=%d\n",
-           pict.colour,
-           pict.hue,
-           pict.brightness,
-           pict.contrast,
-           pict.whiteness);
-#endif
+    av_dlog(s1, "v4l: colour=%d hue=%d brightness=%d constrast=%d whiteness=%d\n",
+            pict.colour, pict.hue, pict.brightness, pict.contrast, pict.whiteness);
     /* try to choose a suitable video format */
     pict.palette = desired_palette;
     pict.depth= desired_depth;
-    if (desired_palette == -1 || (ret = ioctl(video_fd, VIDIOCSPICT, &pict)) < 0) {
+    if (desired_palette == -1 || ioctl(video_fd, VIDIOCSPICT, &pict) < 0) {
         for (j = 0; j < vformat_num; j++) {
             pict.palette = video_formats[j].palette;
             pict.depth = video_formats[j].depth;
@@ -174,53 +167,54 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
             goto fail1;
     }
 
-    ret = ioctl(video_fd,VIDIOCGMBUF,&s->gb_buffers);
-    if (ret < 0) {
+    if (ioctl(video_fd, VIDIOCGMBUF, &s->gb_buffers) < 0) {
         /* try to use read based access */
-        struct video_window win;
         int val;
 
-        win.x = 0;
-        win.y = 0;
-        win.width = width;
-        win.height = height;
-        win.chromakey = -1;
-        win.flags = 0;
+        s->video_win.x = 0;
+        s->video_win.y = 0;
+        s->video_win.chromakey = -1;
+        s->video_win.flags = 0;
 
-        ioctl(video_fd, VIDIOCSWIN, &win);
+        if (ioctl(video_fd, VIDIOCSWIN, s->video_win) < 0) {
+            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCSWIN: %s\n", strerror(errno));
+            goto fail;
+        }
 
         s->frame_format = pict.palette;
 
         val = 1;
-        ioctl(video_fd, VIDIOCCAPTURE, &val);
+        if (ioctl(video_fd, VIDIOCCAPTURE, &val) < 0) {
+            av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCCAPTURE: %s\n", strerror(errno));
+            goto fail;
+        }
 
-        s->time_frame = av_gettime() * s->frame_rate / s->frame_rate_base;
+        s->time_frame = av_gettime() * s->time_base.den / s->time_base.num;
         s->use_mmap = 0;
     } else {
-        s->video_buf = mmap(0,s->gb_buffers.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,video_fd,0);
+        s->video_buf = mmap(0, s->gb_buffers.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, video_fd, 0);
         if ((unsigned char*)-1 == s->video_buf) {
-            s->video_buf = mmap(0,s->gb_buffers.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_PRIVATE,video_fd,0);
+            s->video_buf = mmap(0, s->gb_buffers.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, video_fd, 0);
             if ((unsigned char*)-1 == s->video_buf) {
                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
                 goto fail;
             }
         }
         s->gb_frame = 0;
-        s->time_frame = av_gettime() * s->frame_rate / s->frame_rate_base;
+        s->time_frame = av_gettime() * s->time_base.den / s->time_base.num;
 
         /* start to grab the first frame */
         s->gb_buf.frame = s->gb_frame % s->gb_buffers.frames;
-        s->gb_buf.height = height;
-        s->gb_buf.width = width;
+        s->gb_buf.height = s->video_win.height;
+        s->gb_buf.width = s->video_win.width;
         s->gb_buf.format = pict.palette;
 
-        ret = ioctl(video_fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf);
-        if (ret < 0) {
+        if (ioctl(video_fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf) < 0) {
             if (errno != EAGAIN) {
             fail1:
-                av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Fatal: grab device does not support suitable format\n");
+                av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCMCAPTURE: %s\n", strerror(errno));
             } else {
-                av_log(s1, AV_LOG_ERROR,"Fatal: grab device does not receive any video signal\n");
+                av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Fatal: grab device does not receive any video signal\n");
             }
             goto fail;
         }
@@ -234,7 +228,7 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 
     for (j = 0; j < vformat_num; j++) {
         if (s->frame_format == video_formats[j].palette) {
-            frame_size = width * height * video_formats[j].depth / 8;
+            s->frame_size = s->video_win.width * s->video_win.height * video_formats[j].depth / 8;
             st->codec->pix_fmt = video_formats[j].pix_fmt;
             break;
         }
@@ -244,15 +238,13 @@ static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
         goto fail;
 
     s->fd = video_fd;
-    s->frame_size = frame_size;
 
-    st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
-    st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
-    st->codec->width = width;
-    st->codec->height = height;
-    st->codec->time_base.den      = frame_rate;
-    st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
-    st->codec->bit_rate = frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
+    st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
+    st->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
+    st->codec->width = s->video_win.width;
+    st->codec->height = s->video_win.height;
+    st->codec->time_base = s->time_base;
+    st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 
     return 0;
  fail:
@@ -299,9 +291,9 @@ static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
     /* wait based on the frame rate */
     for(;;) {
         curtime = av_gettime();
-        delay = s->time_frame  * s->frame_rate_base / s->frame_rate - curtime;
+        delay = s->time_frame * s->time_base.num / s->time_base.den - curtime;
         if (delay <= 0) {
-            if (delay < INT64_C(-1000000) * s->frame_rate_base / s->frame_rate) {
+            if (delay < INT64_C(-1000000) * s->time_base.num / s->time_base.den) {
                 /* printf("grabbing is %d frames late (dropping)\n", (int) -(delay / 16666)); */
                 s->time_frame += INT64_C(1000000);
             }
@@ -343,13 +335,29 @@ static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
     return 0;
 }
 
-AVInputFormat v4l_demuxer = {
-    "video4linux",
-    NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
-    sizeof(VideoData),
-    NULL,
-    grab_read_header,
-    grab_read_packet,
-    grab_read_close,
-    .flags = AVFMT_NOFILE,
+static const AVOption options[] = {
+    { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_MODE_NTSC}, VIDEO_MODE_PAL, VIDEO_MODE_NTSC, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
+    { "PAL",   "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = VIDEO_MODE_PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
+    { "SECAM", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = VIDEO_MODE_SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
+    { "NTSC",  "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = VIDEO_MODE_NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
+    { NULL },
+};
+
+static const AVClass v4l_class = {
+    .class_name = "V4L indev",
+    .item_name  = av_default_item_name,
+    .option     = options,
+    .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
+    .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
+};
+
+AVInputFormat ff_v4l_demuxer = {
+    .name           = "video4linux,v4l",
+    .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux device grab"),
+    .priv_data_size = sizeof(VideoData),
+    .read_header    = grab_read_header,
+    .read_packet    = grab_read_packet,
+    .read_close     = grab_read_close,
+    .flags          = AVFMT_NOFILE,
+    .priv_class     = &v4l_class,
 };