cmdutils: fix new API break the "ffmpeg -muxers/demuxers"
[ffmpeg.git] / libavdevice / timefilter.c
index 649d3c2..ad6485d 100644 (file)
@@ -5,31 +5,31 @@
  * Author: Olivier Guilyardi <olivier samalyse com>
  *         Michael Niedermayer <michaelni gmx at>
  *
- * This file is part of Libav.
+ * This file is part of FFmpeg.
  *
- * Libav is free software; you can redistribute it and/or
+ * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  * License as published by the Free Software Foundation; either
  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  *
- * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
+ * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  * Lesser General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
- * License along with Libav; if not, write to the Free Software
+ * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  */
 
 #include "libavutil/common.h"
 #include "libavutil/mem.h"
-#include "config.h"
+
 #include "timefilter.h"
 
 struct TimeFilter {
-    /// Delay Locked Loop data. These variables refer to mathematical
-    /// concepts described in: http://www.kokkinizita.net/papers/usingdll.pdf
+    // Delay Locked Loop data. These variables refer to mathematical
+    // concepts described in: http://www.kokkinizita.net/papers/usingdll.pdf
     double cycle_time;
     double feedback2_factor;
     double feedback3_factor;
@@ -37,14 +37,25 @@ struct TimeFilter {
     int count;
 };
 
-TimeFilter *ff_timefilter_new(double clock_period,
-                              double feedback2_factor,
-                              double feedback3_factor)
+/* 1 - exp(-x) using a 3-order power series */
+static double qexpneg(double x)
+{
+    return 1 - 1 / (1 + x * (1 + x / 2 * (1 + x / 3)));
+}
+
+TimeFilter *ff_timefilter_new(double time_base,
+                              double period,
+                              double bandwidth)
 {
     TimeFilter *self       = av_mallocz(sizeof(TimeFilter));
-    self->clock_period     = clock_period;
-    self->feedback2_factor = feedback2_factor;
-    self->feedback3_factor = feedback3_factor;
+    double o               = 2 * M_PI * bandwidth * period * time_base;
+
+    if (!self)
+        return NULL;
+
+    self->clock_period     = time_base;
+    self->feedback2_factor = qexpneg(M_SQRT2 * o);
+    self->feedback3_factor = qexpneg(o * o) / period;
     return self;
 }
 
@@ -62,93 +73,19 @@ double ff_timefilter_update(TimeFilter *self, double system_time, double period)
 {
     self->count++;
     if (self->count == 1) {
-        /// init loop
         self->cycle_time = system_time;
     } else {
         double loop_error;
         self->cycle_time += self->clock_period * period;
-        /// calculate loop error
         loop_error = system_time - self->cycle_time;
 
-        /// update loop
         self->cycle_time   += FFMAX(self->feedback2_factor, 1.0 / self->count) * loop_error;
-        self->clock_period += self->feedback3_factor * loop_error / period;
+        self->clock_period += self->feedback3_factor * loop_error;
     }
     return self->cycle_time;
 }
 
-#ifdef TEST
-#include "libavutil/lfg.h"
-#define LFG_MAX ((1LL << 32) - 1)
-
-#undef printf
-
-int main(void)
+double ff_timefilter_eval(TimeFilter *self, double delta)
 {
-    AVLFG prng;
-    double n0, n1;
-#define SAMPLES 1000
-    double ideal[SAMPLES];
-    double samples[SAMPLES];
-#if 1
-    for (n0 = 0; n0 < 40; n0 = 2 * n0 + 1) {
-        for (n1 = 0; n1 < 10; n1 = 2 * n1 + 1) {
-#else
-    {
-        {
-            n0 = 7;
-            n1 = 1;
-#endif
-            double best_error = 1000000000;
-            double bestpar0   = 1;
-            double bestpar1   = 0.001;
-            int better, i;
-
-            av_lfg_init(&prng, 123);
-            for (i = 0; i < SAMPLES; i++) {
-                ideal[i]   = 10 + i + n1 * i / (1000);
-                samples[i] = ideal[i] + n0 * (av_lfg_get(&prng) - LFG_MAX / 2) / (LFG_MAX * 10LL);
-            }
-
-            do {
-                double par0, par1;
-                better = 0;
-                for (par0 = bestpar0 * 0.8; par0 <= bestpar0 * 1.21; par0 += bestpar0 * 0.05) {
-                    for (par1 = bestpar1 * 0.8; par1 <= bestpar1 * 1.21; par1 += bestpar1 * 0.05) {
-                        double error   = 0;
-                        TimeFilter *tf = ff_timefilter_new(1, par0, par1);
-                        for (i = 0; i < SAMPLES; i++) {
-                            double filtered;
-                            filtered = ff_timefilter_update(tf, samples[i], 1);
-                            error   += (filtered - ideal[i]) * (filtered - ideal[i]);
-                        }
-                        ff_timefilter_destroy(tf);
-                        if (error < best_error) {
-                            best_error = error;
-                            bestpar0   = par0;
-                            bestpar1   = par1;
-                            better     = 1;
-                        }
-                    }
-                }
-            } while (better);
-#if 0
-            double lastfil = 9;
-            TimeFilter *tf = ff_timefilter_new(1, bestpar0, bestpar1);
-            for (i = 0; i < SAMPLES; i++) {
-                double filtered;
-                filtered = ff_timefilter_update(tf, samples[i], 1);
-                printf("%f %f %f %f\n", i - samples[i] + 10, filtered - samples[i],
-                       samples[FFMAX(i, 1)] - samples[FFMAX(i - 1, 0)], filtered - lastfil);
-                lastfil = filtered;
-            }
-            ff_timefilter_destroy(tf);
-#else
-            printf(" [%f %f %9f]", bestpar0, bestpar1, best_error);
-#endif
-        }
-        printf("\n");
-    }
-    return 0;
+    return self->cycle_time + self->clock_period * delta;
 }
-#endif