configure: fix build
[ffmpeg.git] / libavdevice / libdc1394.c
index a8d41f9..003335f 100644 (file)
@@ -2,7 +2,6 @@
  * IIDC1394 grab interface (uses libdc1394 and libraw1394)
  * Copyright (c) 2004 Roman Shaposhnik
  * Copyright (c) 2008 Alessandro Sappia
- * Copyright (c) 2011 Martin Lambers
  *
  * This file is part of FFmpeg.
  *
  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  */
 
-#include "config.h"
-#include "libavformat/internal.h"
+#include <dc1394/dc1394.h>
+
+#include "libavutil/imgutils.h"
+#include "libavutil/internal.h"
 #include "libavutil/log.h"
 #include "libavutil/mathematics.h"
 #include "libavutil/opt.h"
-#include "avdevice.h"
-
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
 #include "libavutil/parseutils.h"
 #include "libavutil/pixdesc.h"
 
-#include <dc1394/dc1394.h>
-
-#undef free
+#include "libavformat/avformat.h"
+#include "libavformat/internal.h"
 
 typedef struct dc1394_data {
     AVClass *class;
@@ -48,27 +44,24 @@ typedef struct dc1394_data {
     char *pixel_format;     /**< Set by a private option. */
     char *framerate;        /**< Set by a private option. */
 
-    AVPacket packet;
+    int size;
+    int stream_index;
 } dc1394_data;
 
-/* The list of color codings that we support.
- * We assume big endian for the dc1394 16bit modes: libdc1394 never sets the
- * flag little_endian in dc1394video_frame_t. */
-struct dc1394_color_coding {
-    int pix_fmt;
-    int score;
-    uint32_t coding;
-} dc1394_color_codings[] = {
-    { PIX_FMT_GRAY16BE,  1000, DC1394_COLOR_CODING_MONO16 },
-    { PIX_FMT_RGB48BE,   1100, DC1394_COLOR_CODING_RGB16  },
-    { PIX_FMT_GRAY8,     1200, DC1394_COLOR_CODING_MONO8  },
-    { PIX_FMT_RGB24,     1300, DC1394_COLOR_CODING_RGB8   },
-    { PIX_FMT_UYYVYY411, 1400, DC1394_COLOR_CODING_YUV411 },
-    { PIX_FMT_UYVY422,   1500, DC1394_COLOR_CODING_YUV422 },
-    { PIX_FMT_NONE, 0, 0 } /* gotta be the last one */
+static const struct dc1394_frame_format {
+    int width;
+    int height;
+    enum AVPixelFormat pix_fmt;
+    int frame_size_id;
+} dc1394_frame_formats[] = {
+    { 320, 240, AV_PIX_FMT_UYVY422,   DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
+    { 640, 480, AV_PIX_FMT_GRAY8,     DC1394_VIDEO_MODE_640x480_MONO8 },
+    { 640, 480, AV_PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
+    { 640, 480, AV_PIX_FMT_UYVY422,   DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
+    { 0, 0, 0, 0 } /* gotta be the last one */
 };
 
-struct dc1394_frame_rate {
+static const struct dc1394_frame_rate {
     int frame_rate;
     int frame_rate_id;
 } dc1394_frame_rates[] = {
@@ -97,185 +90,120 @@ static const AVClass libdc1394_class = {
     .item_name  = av_default_item_name,
     .option     = options,
     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
+    .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
 };
 
-static int dc1394_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
+
+static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c,
+                                     const struct dc1394_frame_format **select_fmt, const struct dc1394_frame_rate **select_fps)
 {
     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
-    AVStream *vst;
-    const struct dc1394_color_coding *cc;
-    const struct dc1394_frame_rate *fr;
-    dc1394camera_list_t *list;
-    dc1394video_modes_t video_modes;
-    dc1394video_mode_t video_mode;
-    dc1394framerates_t frame_rates;
-    dc1394framerate_t frame_rate;
-    uint32_t dc1394_width, dc1394_height, dc1394_color_coding;
-    int rate, best_rate;
-    int score, max_score;
-    int final_width, final_height, final_pix_fmt, final_frame_rate;
-    int res, i, j;
-    int ret=-1;
-
-    /* Now let us prep the hardware. */
-    dc1394->d = dc1394_new();
-    dc1394_camera_enumerate (dc1394->d, &list);
-    if ( !list || list->num == 0) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera\n\n");
+    AVStream* vst;
+    const struct dc1394_frame_format *fmt;
+    const struct dc1394_frame_rate *fps;
+    enum AVPixelFormat pix_fmt;
+    int width, height;
+    AVRational framerate;
+    int ret = 0;
+
+    if ((pix_fmt = av_get_pix_fmt(dc1394->pixel_format)) == AV_PIX_FMT_NONE) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No such pixel format: %s.\n", dc1394->pixel_format);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
         goto out;
     }
 
-    /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
-    dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
-    if (list->num > 1) {
-        av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
+    if ((ret = av_parse_video_size(&width, &height, dc1394->video_size)) < 0) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not parse video size '%s'.\n", dc1394->video_size);
+        goto out;
     }
-
-    /* Freeing list of cameras */
-    dc1394_camera_free_list (list);
-
-    /* Get the list of video modes supported by the camera. */
-    res = dc1394_video_get_supported_modes (dc1394->camera, &video_modes);
-    if (res != DC1394_SUCCESS) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not get video formats.\n");
-        goto out_camera;
+    if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, dc1394->framerate)) < 0) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", dc1394->framerate);
+        goto out;
     }
+    dc1394->frame_rate = av_rescale(1000, framerate.num, framerate.den);
 
-    if (dc1394->pixel_format) {
-        if ((ap->pix_fmt = av_get_pix_fmt(dc1394->pixel_format)) == PIX_FMT_NONE) {
-            av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No such pixel format: %s.\n", dc1394->pixel_format);
-            ret = AVERROR(EINVAL);
-            goto out;
-        }
-    }
+    for (fmt = dc1394_frame_formats; fmt->width; fmt++)
+         if (fmt->pix_fmt == pix_fmt && fmt->width == width && fmt->height == height)
+             break;
 
-    if (dc1394->video_size) {
-        if ((ret = av_parse_video_size(&ap->width, &ap->height, dc1394->video_size)) < 0) {
-            av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't parse video size.\n");
-            goto out;
-        }
-    }
+    for (fps = dc1394_frame_rates; fps->frame_rate; fps++)
+         if (fps->frame_rate == dc1394->frame_rate)
+             break;
 
-    /* Choose the best mode. */
-    rate = (ap->time_base.num ? av_rescale(1000, ap->time_base.den, ap->time_base.num) : -1);
-    max_score = -1;
-    for (i = 0; i < video_modes.num; i++) {
-        if (video_modes.modes[i] == DC1394_VIDEO_MODE_EXIF
-                || (video_modes.modes[i] >= DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_MIN
-                    && video_modes.modes[i] <= DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_MAX)) {
-            /* These modes are currently not supported as they would require
-             * much more work. For the remaining modes, the functions
-             * dc1394_get_image_size_from_video_mode and
-             * dc1394_get_color_coding_from_video_mode do not need to query the
-             * camera, and thus cannot fail. */
-            continue;
-        }
-        dc1394_get_color_coding_from_video_mode (NULL, video_modes.modes[i],
-                &dc1394_color_coding);
-        for (cc = dc1394_color_codings; cc->pix_fmt != PIX_FMT_NONE; cc++)
-            if (cc->coding == dc1394_color_coding)
-                break;
-        if (cc->pix_fmt == PIX_FMT_NONE) {
-            /* We currently cannot handle this color coding. */
-            continue;
-        }
-        /* Here we know that the mode is supported. Get its frame size and the list
-         * of frame rates supported by the camera for this mode. This list is sorted
-         * in ascending order according to libdc1394 example programs. */
-        dc1394_get_image_size_from_video_mode (NULL, video_modes.modes[i],
-                &dc1394_width, &dc1394_height);
-        res = dc1394_video_get_supported_framerates (dc1394->camera, video_modes.modes[i],
-                &frame_rates);
-        if (res != DC1394_SUCCESS || frame_rates.num == 0) {
-            av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot get frame rates for video mode.\n");
-            goto out_camera;
-        }
-        /* Choose the best frame rate. */
-        best_rate = -1;
-        for (j = 0; j < frame_rates.num; j++) {
-            for (fr = dc1394_frame_rates; fr->frame_rate; fr++) {
-                if (fr->frame_rate_id == frame_rates.framerates[j]) {
-                    break;
-                }
-            }
-            if (!fr->frame_rate) {
-                /* This frame rate is not supported. */
-                continue;
-            }
-            best_rate = fr->frame_rate;
-            frame_rate = fr->frame_rate_id;
-            if (ap->time_base.num && rate == fr->frame_rate) {
-                /* This is the requested frame rate. */
-                break;
-            }
-        }
-        if (best_rate == -1) {
-            /* No supported rate found. */
-            continue;
-        }
-        /* Here we know that both the mode and the rate are supported. Compute score. */
-        if (ap->width && ap->height
-                && (dc1394_width == ap->width && dc1394_height == ap->height)) {
-            score = 110000;
-        } else {
-            score = dc1394_width * 10;  // 1600 - 16000
-        }
-        if (ap->pix_fmt == cc->pix_fmt) {
-            score += 90000;
-        } else {
-            score += cc->score;         // 1000 - 1500
-        }
-        if (ap->time_base.num && rate == best_rate) {
-            score += 70000;
-        } else {
-            score += best_rate / 1000;  // 1 - 240
-        }
-        if (score > max_score) {
-            video_mode = video_modes.modes[i];
-            final_width = dc1394_width;
-            final_height = dc1394_height;
-            final_pix_fmt = cc->pix_fmt;
-            final_frame_rate = best_rate;
-            max_score = score;
-        }
-    }
-    if (max_score == -1) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No suitable video mode / frame rate available.\n");
-        goto out_camera;
-    }
-    if (ap->width && ap->height && !(ap->width == final_width && ap->height == final_height)) {
-        av_log(c, AV_LOG_WARNING, "Requested frame size is not available, using fallback.\n");
-    }
-    if (ap->pix_fmt != PIX_FMT_NONE && ap->pix_fmt != final_pix_fmt) {
-        av_log(c, AV_LOG_WARNING, "Requested pixel format is not supported, using fallback.\n");
-    }
-    if (ap->time_base.num && rate != final_frame_rate) {
-        av_log(c, AV_LOG_WARNING, "Requested frame rate is not available, using fallback.\n");
+    if (!fps->frame_rate || !fmt->width) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", av_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
+                                                                                                width, height, dc1394->frame_rate);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
+        goto out;
     }
 
     /* create a video stream */
     vst = avformat_new_stream(c, NULL);
-    if (!vst)
-        goto out_camera;
+    if (!vst) {
+        ret = AVERROR(ENOMEM);
+        goto out;
+    }
     avpriv_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
-    vst->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
-    vst->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
-    vst->codec->time_base.den = final_frame_rate;
-    vst->codec->time_base.num = 1000;
-    vst->codec->width = final_width;
-    vst->codec->height = final_height;
-    vst->codec->pix_fmt = final_pix_fmt;
-
-    /* packet init */
-    av_init_packet(&dc1394->packet);
-    dc1394->packet.size = avpicture_get_size(final_pix_fmt, final_width, final_height);
-    dc1394->packet.stream_index = vst->index;
-    dc1394->packet.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
+    vst->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
+    vst->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
+    vst->codecpar->width = fmt->width;
+    vst->codecpar->height = fmt->height;
+    vst->codecpar->format = fmt->pix_fmt;
+    vst->avg_frame_rate = framerate;
 
     dc1394->current_frame = 0;
-    dc1394->frame_rate = final_frame_rate;
+    dc1394->stream_index = vst->index;
+    dc1394->size = av_image_get_buffer_size(fmt->pix_fmt,
+                                            fmt->width, fmt->height, 1);
+
+    vst->codecpar->bit_rate = av_rescale(dc1394->size * 8,
+                                         fps->frame_rate, 1000);
+    *select_fps = fps;
+    *select_fmt = fmt;
+out:
+    return ret;
+}
+
+static int dc1394_read_header(AVFormatContext *c)
+{
+    dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
+    dc1394camera_list_t *list;
+    int res, i;
+    const struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
+    const struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
 
-    vst->codec->bit_rate = av_rescale(dc1394->packet.size * 8, final_frame_rate, 1000);
+    if (dc1394_read_common(c, &fmt, &fps) != 0)
+       return -1;
+
+    /* Now let us prep the hardware. */
+    dc1394->d = dc1394_new();
+    if (dc1394_camera_enumerate(dc1394->d, &list) != DC1394_SUCCESS || !list) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera.\n");
+        goto out;
+    }
+
+    if (list->num == 0) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No cameras found.\n");
+        dc1394_camera_free_list(list);
+        goto out;
+    }
+
+    /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
+    dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
+
+    if (!dc1394->camera) {
+         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to open camera with guid 0x%"PRIx64"\n",
+                list->ids[0].guid);
+         dc1394_camera_free_list(list);
+         goto out;
+    }
+
+    if (list->num > 1) {
+        av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
+    }
+
+    /* Freeing list of cameras */
+    dc1394_camera_free_list (list);
 
     /* Select MAX Speed possible from the cam */
     if (dc1394->camera->bmode_capable>0) {
@@ -293,13 +221,13 @@ static int dc1394_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
         goto out_camera;
     }
 
-    if (dc1394_video_set_mode(dc1394->camera, video_mode) != DC1394_SUCCESS) {
+    if (dc1394_video_set_mode(dc1394->camera, fmt->frame_size_id) != DC1394_SUCCESS) {
         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set video format\n");
         goto out_camera;
     }
 
-    if (dc1394_video_set_framerate(dc1394->camera, frame_rate) != DC1394_SUCCESS) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not set framerate %d.\n", final_frame_rate);
+    if (dc1394_video_set_framerate(dc1394->camera,fps->frame_rate_id) != DC1394_SUCCESS) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set framerate %d \n",fps->frame_rate);
         goto out_camera;
     }
     if (dc1394_capture_setup(dc1394->camera, 10, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT)!=DC1394_SUCCESS) {
@@ -319,7 +247,7 @@ out_camera:
     dc1394_camera_free (dc1394->camera);
 out:
     dc1394_free(dc1394->d);
-    return ret;
+    return -1;
 }
 
 static int dc1394_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
@@ -335,17 +263,17 @@ static int dc1394_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
 
     res = dc1394_capture_dequeue(dc1394->camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, &dc1394->frame);
     if (res == DC1394_SUCCESS) {
-        dc1394->packet.data = (uint8_t *) dc1394->frame->image;
-        dc1394->packet.pts  = dc1394->current_frame * 1000000 / dc1394->frame_rate;
-        res = dc1394->frame->image_bytes;
+        pkt->data = (uint8_t *)dc1394->frame->image;
+        pkt->size = dc1394->frame->image_bytes;
+        pkt->pts = dc1394->current_frame * 1000000 / dc1394->frame_rate;
+        pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
+        pkt->stream_index = dc1394->stream_index;
     } else {
         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
-        dc1394->packet.data = NULL;
-        res = -1;
+        return AVERROR_INVALIDDATA;
     }
 
-    *pkt = dc1394->packet;
-    return res;
+    return pkt->size;
 }
 
 static int dc1394_close(AVFormatContext * context)
@@ -362,7 +290,7 @@ static int dc1394_close(AVFormatContext * context)
 
 AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
     .name           = "libdc1394",
-    .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 A/V grab"),
+    .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.2 A/V grab"),
     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
     .read_header    = dc1394_read_header,
     .read_packet    = dc1394_read_packet,