configure: fix build
[ffmpeg.git] / libavdevice / libdc1394.c
index 336c465..003335f 100644 (file)
@@ -3,79 +3,65 @@
  * Copyright (c) 2004 Roman Shaposhnik
  * Copyright (c) 2008 Alessandro Sappia
  *
- * This file is part of Libav.
+ * This file is part of FFmpeg.
  *
- * Libav is free software; you can redistribute it and/or
+ * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  * License as published by the Free Software Foundation; either
  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  *
- * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
+ * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  * Lesser General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
- * License along with Libav; if not, write to the Free Software
+ * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  */
 
-#include "config.h"
-#include "libavformat/avformat.h"
+#include <dc1394/dc1394.h>
+
+#include "libavutil/imgutils.h"
+#include "libavutil/internal.h"
 #include "libavutil/log.h"
+#include "libavutil/mathematics.h"
 #include "libavutil/opt.h"
+#include "libavutil/parseutils.h"
+#include "libavutil/pixdesc.h"
 
-#if HAVE_LIBDC1394_2
-#include <dc1394/dc1394.h>
-#elif HAVE_LIBDC1394_1
-#include <libraw1394/raw1394.h>
-#include <libdc1394/dc1394_control.h>
-
-#define DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 MODE_320x240_YUV422
-#define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 MODE_640x480_YUV411
-#define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 MODE_640x480_YUV422
-#define DC1394_FRAMERATE_1_875 FRAMERATE_1_875
-#define DC1394_FRAMERATE_3_75  FRAMERATE_3_75
-#define DC1394_FRAMERATE_7_5   FRAMERATE_7_5
-#define DC1394_FRAMERATE_15    FRAMERATE_15
-#define DC1394_FRAMERATE_30    FRAMERATE_30
-#define DC1394_FRAMERATE_60    FRAMERATE_60
-#define DC1394_FRAMERATE_120   FRAMERATE_120
-#define DC1394_FRAMERATE_240   FRAMERATE_240
-#endif
-
-#undef free
+#include "libavformat/avformat.h"
+#include "libavformat/internal.h"
 
 typedef struct dc1394_data {
     AVClass *class;
-#if HAVE_LIBDC1394_1
-    raw1394handle_t handle;
-    dc1394_cameracapture camera;
-    int channel;
-#elif HAVE_LIBDC1394_2
     dc1394_t *d;
     dc1394camera_t *camera;
     dc1394video_frame_t *frame;
-#endif
     int current_frame;
-    int fps;
+    int  frame_rate;        /**< frames per 1000 seconds (fps * 1000) */
+    char *video_size;       /**< String describing video size, set by a private option. */
+    char *pixel_format;     /**< Set by a private option. */
+    char *framerate;        /**< Set by a private option. */
 
-    AVPacket packet;
+    int size;
+    int stream_index;
 } dc1394_data;
 
-struct dc1394_frame_format {
+static const struct dc1394_frame_format {
     int width;
     int height;
-    enum PixelFormat pix_fmt;
+    enum AVPixelFormat pix_fmt;
     int frame_size_id;
 } dc1394_frame_formats[] = {
-    { 320, 240, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
-    { 640, 480, PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
-    { 640, 480, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
+    { 320, 240, AV_PIX_FMT_UYVY422,   DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
+    { 640, 480, AV_PIX_FMT_GRAY8,     DC1394_VIDEO_MODE_640x480_MONO8 },
+    { 640, 480, AV_PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
+    { 640, 480, AV_PIX_FMT_UYVY422,   DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
     { 0, 0, 0, 0 } /* gotta be the last one */
 };
 
-struct dc1394_frame_rate {
+static const struct dc1394_frame_rate {
     int frame_rate;
     int frame_rate_id;
 } dc1394_frame_rates[] = {
@@ -90,10 +76,12 @@ struct dc1394_frame_rate {
     { 0, 0 } /* gotta be the last one */
 };
 
+#define OFFSET(x) offsetof(dc1394_data, x)
+#define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
 static const AVOption options[] = {
-#if HAVE_LIBDC1394_1
-    { "channel", "", offsetof(dc1394_data, channel), FF_OPT_TYPE_INT, {.dbl = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
-#endif
+    { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(video_size), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "qvga"}, 0, 0, DEC },
+    { "pixel_format", "", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "uyvy422"}, 0, 0, DEC },
+    { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "ntsc"}, 0, 0, DEC },
     { NULL },
 };
 
@@ -102,186 +90,114 @@ static const AVClass libdc1394_class = {
     .item_name  = av_default_item_name,
     .option     = options,
     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
+    .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
 };
 
 
-static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c, AVFormatParameters *ap,
-                                     struct dc1394_frame_format **select_fmt, struct dc1394_frame_rate **select_fps)
+static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c,
+                                     const struct dc1394_frame_format **select_fmt, const struct dc1394_frame_rate **select_fps)
 {
     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
     AVStream* vst;
-    struct dc1394_frame_format *fmt;
-    struct dc1394_frame_rate *fps;
-    enum PixelFormat pix_fmt = ap->pix_fmt == PIX_FMT_NONE ? PIX_FMT_UYVY422 : ap->pix_fmt; /* defaults */
-    int width                = !ap->width ? 320 : ap->width;
-    int height               = !ap->height ? 240 : ap->height;
-    int frame_rate           = !ap->time_base.num ? 30000 : av_rescale(1000, ap->time_base.den, ap->time_base.num);
+    const struct dc1394_frame_format *fmt;
+    const struct dc1394_frame_rate *fps;
+    enum AVPixelFormat pix_fmt;
+    int width, height;
+    AVRational framerate;
+    int ret = 0;
+
+    if ((pix_fmt = av_get_pix_fmt(dc1394->pixel_format)) == AV_PIX_FMT_NONE) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No such pixel format: %s.\n", dc1394->pixel_format);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
+        goto out;
+    }
+
+    if ((ret = av_parse_video_size(&width, &height, dc1394->video_size)) < 0) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not parse video size '%s'.\n", dc1394->video_size);
+        goto out;
+    }
+    if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, dc1394->framerate)) < 0) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", dc1394->framerate);
+        goto out;
+    }
+    dc1394->frame_rate = av_rescale(1000, framerate.num, framerate.den);
 
     for (fmt = dc1394_frame_formats; fmt->width; fmt++)
          if (fmt->pix_fmt == pix_fmt && fmt->width == width && fmt->height == height)
              break;
 
     for (fps = dc1394_frame_rates; fps->frame_rate; fps++)
-         if (fps->frame_rate == frame_rate)
+         if (fps->frame_rate == dc1394->frame_rate)
              break;
 
     if (!fps->frame_rate || !fmt->width) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", avcodec_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
-                                                                                                width, height, frame_rate);
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", av_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
+                                                                                                width, height, dc1394->frame_rate);
+        ret = AVERROR(EINVAL);
         goto out;
     }
 
     /* create a video stream */
-    vst = av_new_stream(c, 0);
-    if (!vst)
+    vst = avformat_new_stream(c, NULL);
+    if (!vst) {
+        ret = AVERROR(ENOMEM);
         goto out;
-    av_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
-    vst->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
-    vst->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
-    vst->codec->time_base.den = fps->frame_rate;
-    vst->codec->time_base.num = 1000;
-    vst->codec->width = fmt->width;
-    vst->codec->height = fmt->height;
-    vst->codec->pix_fmt = fmt->pix_fmt;
-
-    /* packet init */
-    av_init_packet(&dc1394->packet);
-    dc1394->packet.size = avpicture_get_size(fmt->pix_fmt, fmt->width, fmt->height);
-    dc1394->packet.stream_index = vst->index;
-    dc1394->packet.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
+    }
+    avpriv_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
+    vst->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
+    vst->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
+    vst->codecpar->width = fmt->width;
+    vst->codecpar->height = fmt->height;
+    vst->codecpar->format = fmt->pix_fmt;
+    vst->avg_frame_rate = framerate;
 
     dc1394->current_frame = 0;
-    dc1394->fps = fps->frame_rate;
+    dc1394->stream_index = vst->index;
+    dc1394->size = av_image_get_buffer_size(fmt->pix_fmt,
+                                            fmt->width, fmt->height, 1);
 
-    vst->codec->bit_rate = av_rescale(dc1394->packet.size * 8, fps->frame_rate, 1000);
+    vst->codecpar->bit_rate = av_rescale(dc1394->size * 8,
+                                         fps->frame_rate, 1000);
     *select_fps = fps;
     *select_fmt = fmt;
-    return 0;
 out:
-    return -1;
+    return ret;
 }
 
-#if HAVE_LIBDC1394_1
-static int dc1394_v1_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
-{
-    dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
-    AVStream* vst;
-    nodeid_t* camera_nodes;
-    int res;
-    struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
-    struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
-
-    if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
-        return -1;
-
-#if FF_API_FORMAT_PARAMETERS
-    if (ap->channel)
-        dc1394->channel = ap->channel;
-#endif
-
-    /* Now let us prep the hardware. */
-    dc1394->handle = dc1394_create_handle(0); /* FIXME: gotta have ap->port */
-    if (!dc1394->handle) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't acquire dc1394 handle on port %d\n", 0 /* ap->port */);
-        goto out;
-    }
-    camera_nodes = dc1394_get_camera_nodes(dc1394->handle, &res, 1);
-    if (!camera_nodes || camera_nodes[dc1394->channel] == DC1394_NO_CAMERA) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "There's no IIDC camera on the channel %d\n", dc1394->channel);
-        goto out_handle;
-    }
-    res = dc1394_dma_setup_capture(dc1394->handle, camera_nodes[dc1394->channel],
-                                   0,
-                                   FORMAT_VGA_NONCOMPRESSED,
-                                   fmt->frame_size_id,
-                                   SPEED_400,
-                                   fps->frame_rate_id, 8, 1,
-                                   c->filename,
-                                   &dc1394->camera);
-    dc1394_free_camera_nodes(camera_nodes);
-    if (res != DC1394_SUCCESS) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't prepare camera for the DMA capture\n");
-        goto out_handle;
-    }
-
-    res = dc1394_start_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
-    if (res != DC1394_SUCCESS) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't start isochronous transmission\n");
-        goto out_handle_dma;
-    }
-
-    return 0;
-
-out_handle_dma:
-    dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
-    dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
-out_handle:
-    dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
-out:
-    return -1;
-}
-
-static int dc1394_v1_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
-{
-    struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
-    int res;
-
-    /* discard stale frame */
-    if (dc1394->current_frame++) {
-        if (dc1394_dma_done_with_buffer(&dc1394->camera) != DC1394_SUCCESS)
-            av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
-    }
-
-    res = dc1394_dma_single_capture(&dc1394->camera);
-
-    if (res == DC1394_SUCCESS) {
-        dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->camera.capture_buffer);
-        dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame * 1000000) / dc1394->fps;
-        res = dc1394->packet.size;
-    } else {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
-        dc1394->packet.data = NULL;
-        res = -1;
-    }
-
-    *pkt = dc1394->packet;
-    return res;
-}
-
-static int dc1394_v1_close(AVFormatContext * context)
-{
-    struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
-
-    dc1394_stop_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
-    dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
-    dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
-    dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
-
-    return 0;
-}
-
-#elif HAVE_LIBDC1394_2
-static int dc1394_v2_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
+static int dc1394_read_header(AVFormatContext *c)
 {
     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
     dc1394camera_list_t *list;
     int res, i;
-    struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
-    struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
+    const struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
+    const struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
 
-    if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
+    if (dc1394_read_common(c, &fmt, &fps) != 0)
        return -1;
 
     /* Now let us prep the hardware. */
     dc1394->d = dc1394_new();
-    dc1394_camera_enumerate (dc1394->d, &list);
-    if ( !list || list->num == 0) {
-        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera\n\n");
+    if (dc1394_camera_enumerate(dc1394->d, &list) != DC1394_SUCCESS || !list) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera.\n");
+        goto out;
+    }
+
+    if (list->num == 0) {
+        av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No cameras found.\n");
+        dc1394_camera_free_list(list);
         goto out;
     }
 
     /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
     dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
+
+    if (!dc1394->camera) {
+         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to open camera with guid 0x%"PRIx64"\n",
+                list->ids[0].guid);
+         dc1394_camera_free_list(list);
+         goto out;
+    }
+
     if (list->num > 1) {
         av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
     }
@@ -334,7 +250,7 @@ out:
     return -1;
 }
 
-static int dc1394_v2_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
+static int dc1394_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
 {
     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
     int res;
@@ -347,20 +263,20 @@ static int dc1394_v2_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
 
     res = dc1394_capture_dequeue(dc1394->camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, &dc1394->frame);
     if (res == DC1394_SUCCESS) {
-        dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->frame->image);
-        dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame  * 1000000) / (dc1394->fps);
-        res = dc1394->frame->image_bytes;
+        pkt->data = (uint8_t *)dc1394->frame->image;
+        pkt->size = dc1394->frame->image_bytes;
+        pkt->pts = dc1394->current_frame * 1000000 / dc1394->frame_rate;
+        pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
+        pkt->stream_index = dc1394->stream_index;
     } else {
         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
-        dc1394->packet.data = NULL;
-        res = -1;
+        return AVERROR_INVALIDDATA;
     }
 
-    *pkt = dc1394->packet;
-    return res;
+    return pkt->size;
 }
 
-static int dc1394_v2_close(AVFormatContext * context)
+static int dc1394_close(AVFormatContext * context)
 {
     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
 
@@ -376,23 +292,9 @@ AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
     .name           = "libdc1394",
     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.2 A/V grab"),
     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
-    .read_header    = dc1394_v2_read_header,
-    .read_packet    = dc1394_v2_read_packet,
-    .read_close     = dc1394_v2_close,
-    .flags          = AVFMT_NOFILE,
-    .priv_class     = &libdc1394_class,
-};
-
-#endif
-#if HAVE_LIBDC1394_1
-AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
-    .name           = "libdc1394",
-    .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.1 A/V grab"),
-    .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
-    .read_header    = dc1394_v1_read_header,
-    .read_packet    = dc1394_v1_read_packet,
-    .read_close     = dc1394_v1_close,
+    .read_header    = dc1394_read_header,
+    .read_packet    = dc1394_read_packet,
+    .read_close     = dc1394_close,
     .flags          = AVFMT_NOFILE,
     .priv_class     = &libdc1394_class,
 };
-#endif