Add transformation matrix API.
[ffmpeg.git] / libavutil / display.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2014 Vittorio Giovara <vittorio.giovara@gmail.com>
3  *
4  * This file is part of Libav.
5  *
6  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8  * License as published by the Free Software Foundation; either
9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14  * Lesser General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
19  */
20
21 #include <stdint.h>
22 #include <string.h>
23 #include <math.h>
24
25 #include "display.h"
26
27 // fixed point to double
28 #define CONV_FP(x) ((double) (x)) / (1 << 16)
29
30 // double to fixed point
31 #define CONV_DB(x) (int32_t) ((x) * (1 << 16))
32
33 double av_display_rotation_get(const int32_t matrix[9])
34 {
35     double rotation, scale[2];
36
37     scale[0] = sqrt(CONV_FP(matrix[0]) * CONV_FP(matrix[0]) +
38                     CONV_FP(matrix[3]) * CONV_FP(matrix[3]));
39     scale[1] = sqrt(CONV_FP(matrix[1]) * CONV_FP(matrix[1]) +
40                     CONV_FP(matrix[4]) * CONV_FP(matrix[4]));
41
42     if (scale[0] == 0.0 || scale[1] == 0.0)
43         return NAN;
44
45     rotation = atan2(CONV_FP(matrix[1]) / scale[1],
46                      CONV_FP(matrix[0]) / scale[0]) * 180 / M_PI;
47
48     return rotation;
49 }
50
51 void av_display_rotation_set(int32_t matrix[9], double angle)
52 {
53     double radians = angle * M_PI / 180.0f;
54     double c = cos(radians);
55     double s = sin(radians);
56
57     memset(matrix, 0, 9 * sizeof(int32_t));
58
59     matrix[0] = CONV_DB(c);
60     matrix[1] = CONV_DB(-s);
61     matrix[3] = CONV_DB(s);
62     matrix[4] = CONV_DB(c);
63     matrix[8] = 1 << 30;
64 }