udp: check for HAVE_PTHREAD_CANCEL instead of HAVE_PTHREADS.
[ffmpeg.git] / libavformat / udp.c
1 /*
2  * UDP prototype streaming system
3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * UDP protocol
25  */
26
27 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
28
29 #include "avformat.h"
30 #include "avio_internal.h"
31 #include "libavutil/parseutils.h"
32 #include "libavutil/fifo.h"
33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
34 #include "libavutil/avstring.h"
35 #include <unistd.h>
36 #include "internal.h"
37 #include "network.h"
38 #include "os_support.h"
39 #include "url.h"
40
41 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
42 #include <pthread.h>
43 #endif
44
45 #include <sys/time.h>
46
47 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
48 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
49 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
50 #endif
51
52 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
53 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
54
55 typedef struct {
56     int udp_fd;
57     int ttl;
58     int buffer_size;
59     int is_multicast;
60     int local_port;
61     int reuse_socket;
62     int overrun_nonfatal;
63     struct sockaddr_storage dest_addr;
64     int dest_addr_len;
65     int is_connected;
66
67     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
68     int circular_buffer_size;
69     AVFifoBuffer *fifo;
70     int circular_buffer_error;
71 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
72     pthread_t circular_buffer_thread;
73     pthread_mutex_t mutex;
74     pthread_cond_t cond;
75     int thread_started;
76 #endif
77     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
78     int remaining_in_dg;
79 } UDPContext;
80
81 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
82                                  struct sockaddr *addr)
83 {
84 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
85     if (addr->sa_family == AF_INET) {
86         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
87             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL): %s\n", strerror(errno));
88             return -1;
89         }
90     }
91 #endif
92 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
93     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
94         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
95             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS): %s\n", strerror(errno));
96             return -1;
97         }
98     }
99 #endif
100     return 0;
101 }
102
103 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
104 {
105 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
106     if (addr->sa_family == AF_INET) {
107         struct ip_mreq mreq;
108
109         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
110         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
111         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
112             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
113             return -1;
114         }
115     }
116 #endif
117 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
118     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
119         struct ipv6_mreq mreq6;
120
121         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
122         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
123         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
124             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
125             return -1;
126         }
127     }
128 #endif
129     return 0;
130 }
131
132 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
133 {
134 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
135     if (addr->sa_family == AF_INET) {
136         struct ip_mreq mreq;
137
138         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
139         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
140         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
141             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
142             return -1;
143         }
144     }
145 #endif
146 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
147     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
148         struct ipv6_mreq mreq6;
149
150         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
151         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
152         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
153             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
154             return -1;
155         }
156     }
157 #endif
158     return 0;
159 }
160
161 static struct addrinfo* udp_resolve_host(const char *hostname, int port,
162                                          int type, int family, int flags)
163 {
164     struct addrinfo hints = { 0 }, *res = 0;
165     int error;
166     char sport[16];
167     const char *node = 0, *service = "0";
168
169     if (port > 0) {
170         snprintf(sport, sizeof(sport), "%d", port);
171         service = sport;
172     }
173     if ((hostname) && (hostname[0] != '\0') && (hostname[0] != '?')) {
174         node = hostname;
175     }
176     hints.ai_socktype = type;
177     hints.ai_family   = family;
178     hints.ai_flags = flags;
179     if ((error = getaddrinfo(node, service, &hints, &res))) {
180         res = NULL;
181         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "udp_resolve_host: %s\n", gai_strerror(error));
182     }
183
184     return res;
185 }
186
187 static int udp_set_url(struct sockaddr_storage *addr,
188                        const char *hostname, int port)
189 {
190     struct addrinfo *res0;
191     int addr_len;
192
193     res0 = udp_resolve_host(hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
194     if (res0 == 0) return AVERROR(EIO);
195     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
196     addr_len = res0->ai_addrlen;
197     freeaddrinfo(res0);
198
199     return addr_len;
200 }
201
202 static int udp_socket_create(UDPContext *s, struct sockaddr_storage *addr,
203                              int *addr_len, const char *localaddr)
204 {
205     int udp_fd = -1;
206     struct addrinfo *res0 = NULL, *res = NULL;
207     int family = AF_UNSPEC;
208
209     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
210         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
211     res0 = udp_resolve_host(localaddr[0] ? localaddr : NULL, s->local_port,
212                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
213     if (res0 == 0)
214         goto fail;
215     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
216         udp_fd = socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
217         if (udp_fd > 0) break;
218         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket: %s\n", strerror(errno));
219     }
220
221     if (udp_fd < 0)
222         goto fail;
223
224     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
225     *addr_len = res->ai_addrlen;
226
227     freeaddrinfo(res0);
228
229     return udp_fd;
230
231  fail:
232     if (udp_fd >= 0)
233         closesocket(udp_fd);
234     if(res0)
235         freeaddrinfo(res0);
236     return -1;
237 }
238
239 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
240 {
241     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
242
243     if (getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV) != 0) {
244         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", strerror(errno));
245         return -1;
246     }
247
248     return strtol(sbuf, NULL, 10);
249 }
250
251
252 /**
253  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
254  * get the local port first, then you must call this function to set
255  * the remote server address.
256  *
257  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
258  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
259  *         'localport=n' : set the local port
260  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
261  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
262  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
263  *
264  * @param h media file context
265  * @param uri of the remote server
266  * @return zero if no error.
267  */
268 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
269 {
270     UDPContext *s = h->priv_data;
271     char hostname[256], buf[10];
272     int port;
273     const char *p;
274
275     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
276
277     /* set the destination address */
278     s->dest_addr_len = udp_set_url(&s->dest_addr, hostname, port);
279     if (s->dest_addr_len < 0) {
280         return AVERROR(EIO);
281     }
282     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
283     p = strchr(uri, '?');
284     if (p) {
285         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
286             int was_connected = s->is_connected;
287             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
288             if (s->is_connected && !was_connected) {
289                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
290                             s->dest_addr_len)) {
291                     s->is_connected = 0;
292                     av_log(h, AV_LOG_ERROR, "connect: %s\n", strerror(errno));
293                     return AVERROR(EIO);
294                 }
295             }
296         }
297     }
298
299     return 0;
300 }
301
302 /**
303  * Return the local port used by the UDP connection
304  * @param h media file context
305  * @return the local port number
306  */
307 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
308 {
309     UDPContext *s = h->priv_data;
310     return s->local_port;
311 }
312
313 /**
314  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
315  * streams at the same time.
316  * @param h media file context
317  */
318 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
319 {
320     UDPContext *s = h->priv_data;
321     return s->udp_fd;
322 }
323
324 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
325 static void *circular_buffer_task( void *_URLContext)
326 {
327     URLContext *h = _URLContext;
328     UDPContext *s = h->priv_data;
329     int old_cancelstate;
330
331     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
332     ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0);
333     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
334     while(1) {
335         int len;
336
337         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
338         /* Blocking operations are always cancellation points;
339            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
340            in Single Unix. */
341         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
342         len = recv(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0);
343         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
344         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
345         if (len < 0) {
346             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
347                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
348                 goto end;
349             }
350             continue;
351         }
352         AV_WL32(s->tmp, len);
353
354         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
355             /* No Space left */
356             if (s->overrun_nonfatal) {
357                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
358                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
359                 continue;
360             } else {
361                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
362                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
363                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
364                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
365                 goto end;
366             }
367         }
368         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
369         pthread_cond_signal(&s->cond);
370     }
371
372 end:
373     pthread_cond_signal(&s->cond);
374     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
375     return NULL;
376 }
377 #endif
378
379 /* put it in UDP context */
380 /* return non zero if error */
381 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
382 {
383     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
384     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1;
385     UDPContext *s = h->priv_data;
386     int is_output;
387     const char *p;
388     char buf[256];
389     struct sockaddr_storage my_addr;
390     int len;
391     int reuse_specified = 0;
392
393     h->is_streamed = 1;
394     h->max_packet_size = 1472;
395
396     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
397
398     s->ttl = 16;
399     s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_MAX_PKT_SIZE;
400
401     s->circular_buffer_size = 7*188*4096;
402
403     p = strchr(uri, '?');
404     if (p) {
405         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
406             char *endptr = NULL;
407             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
408             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
409             if (buf == endptr)
410                 s->reuse_socket = 1;
411             reuse_specified = 1;
412         }
413         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
414             char *endptr = NULL;
415             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
416             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
417             if (buf == endptr)
418                 s->overrun_nonfatal = 1;
419         }
420         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
421             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
422         }
423         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
424             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
425         }
426         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
427             h->max_packet_size = strtol(buf, NULL, 10);
428         }
429         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
430             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
431         }
432         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
433             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
434         }
435         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
436             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10)*188;
437         }
438         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
439             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
440         }
441     }
442
443     /* fill the dest addr */
444     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
445
446     /* XXX: fix av_url_split */
447     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
448         /* only accepts null hostname if input */
449         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
450             goto fail;
451     } else {
452         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
453             goto fail;
454     }
455
456     if ((s->is_multicast || !s->local_port) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
457         s->local_port = port;
458     udp_fd = udp_socket_create(s, &my_addr, &len, localaddr);
459     if (udp_fd < 0)
460         goto fail;
461
462     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
463      * case enable reuse unless explicitly disabled.
464      */
465     if (s->reuse_socket || (s->is_multicast && !reuse_specified)) {
466         s->reuse_socket = 1;
467         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
468             goto fail;
469     }
470
471     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
472      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
473      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
474      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
475     if (s->is_multicast && !(h->flags & AVIO_FLAG_WRITE)) {
476         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
477     }
478     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
479      * bind failed */
480     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
481     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
482         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed: %s\n", strerror(errno));
483         goto fail;
484     }
485
486     len = sizeof(my_addr);
487     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
488     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
489
490     if (s->is_multicast) {
491         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
492             /* output */
493             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
494                 goto fail;
495         }
496         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
497             /* input */
498             if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
499                 goto fail;
500         }
501     }
502
503     if (is_output) {
504         /* limit the tx buf size to limit latency */
505         tmp = s->buffer_size;
506         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
507             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF): %s\n", strerror(errno));
508             goto fail;
509         }
510     } else {
511         /* set udp recv buffer size to the largest possible udp packet size to
512          * avoid losing data on OSes that set this too low by default. */
513         tmp = s->buffer_size;
514         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
515             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF): %s\n", strerror(errno));
516         }
517         /* make the socket non-blocking */
518         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
519     }
520     if (s->is_connected) {
521         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
522             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "connect: %s\n", strerror(errno));
523             goto fail;
524         }
525     }
526
527     s->udp_fd = udp_fd;
528
529 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
530     if (!is_output && s->circular_buffer_size) {
531         int ret;
532
533         /* start the task going */
534         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
535         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
536         if (ret != 0) {
537             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
538             goto fail;
539         }
540         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
541         if (ret != 0) {
542             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
543             goto cond_fail;
544         }
545         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, circular_buffer_task, h);
546         if (ret != 0) {
547             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
548             goto thread_fail;
549         }
550         s->thread_started = 1;
551     }
552 #endif
553
554     return 0;
555 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
556  thread_fail:
557     pthread_cond_destroy(&s->cond);
558  cond_fail:
559     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
560 #endif
561  fail:
562     if (udp_fd >= 0)
563         closesocket(udp_fd);
564     av_fifo_free(s->fifo);
565     return AVERROR(EIO);
566 }
567
568 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
569 {
570     UDPContext *s = h->priv_data;
571     int ret;
572     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
573
574 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
575     if (s->fifo) {
576         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
577         do {
578             avail = av_fifo_size(s->fifo);
579             if (avail) { // >=size) {
580                 uint8_t tmp[4];
581
582                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
583                 avail= AV_RL32(tmp);
584                 if(avail > size){
585                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
586                     avail= size;
587                 }
588
589                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
590                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
591                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
592                 return avail;
593             } else if(s->circular_buffer_error){
594                 int err = s->circular_buffer_error;
595                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
596                 return err;
597             } else if(nonblock) {
598                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
599                 return AVERROR(EAGAIN);
600             }
601             else {
602                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
603                    but it does not exist on all supported platforms. */
604                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
605                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
606                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
607                 if (pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv) < 0)
608                     return AVERROR(errno == ETIMEDOUT ? EAGAIN : errno);
609                 nonblock = 1;
610             }
611         } while( 1);
612     }
613 #endif
614
615     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
616         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
617         if (ret < 0)
618             return ret;
619     }
620     ret = recv(s->udp_fd, buf, size, 0);
621
622     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
623 }
624
625 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
626 {
627     UDPContext *s = h->priv_data;
628     int ret;
629
630     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
631         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
632         if (ret < 0)
633             return ret;
634     }
635
636     if (!s->is_connected) {
637         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
638                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
639                       s->dest_addr_len);
640     } else
641         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
642
643     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
644 }
645
646 static int udp_close(URLContext *h)
647 {
648     UDPContext *s = h->priv_data;
649     int ret;
650
651     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
652         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr);
653     closesocket(s->udp_fd);
654     av_fifo_free(s->fifo);
655 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
656     if (s->thread_started) {
657         pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
658         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
659         if (ret != 0)
660             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
661     }
662
663     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
664     pthread_cond_destroy(&s->cond);
665 #endif
666     return 0;
667 }
668
669 URLProtocol ff_udp_protocol = {
670     .name                = "udp",
671     .url_open            = udp_open,
672     .url_read            = udp_read,
673     .url_write           = udp_write,
674     .url_close           = udp_close,
675     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
676     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
677     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
678 };