e8493b5df2970bf92b27aa2c23f6f7d952982813
[ffmpeg.git] / libavformat / udp.c
1 /*
2  * UDP prototype streaming system
3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * UDP protocol
25  */
26
27 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
28
29 #include "avformat.h"
30 #include "avio_internal.h"
31 #include "libavutil/parseutils.h"
32 #include "libavutil/fifo.h"
33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
34 #include "libavutil/avstring.h"
35 #include "internal.h"
36 #include "network.h"
37 #include "os_support.h"
38 #include "url.h"
39
40 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
41 #include <pthread.h>
42 #endif
43
44 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
45 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
46 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
47 #endif
48
49 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
50 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
51
52 typedef struct {
53     int udp_fd;
54     int ttl;
55     int buffer_size;
56     int is_multicast;
57     int local_port;
58     int reuse_socket;
59     int overrun_nonfatal;
60     struct sockaddr_storage dest_addr;
61     int dest_addr_len;
62     int is_connected;
63
64     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
65     int circular_buffer_size;
66     AVFifoBuffer *fifo;
67     int circular_buffer_error;
68 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
69     pthread_t circular_buffer_thread;
70     pthread_mutex_t mutex;
71     pthread_cond_t cond;
72     int thread_started;
73 #endif
74     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
75     int remaining_in_dg;
76 } UDPContext;
77
78 static void log_net_error(void *ctx, int level, const char* prefix)
79 {
80     char errbuf[100];
81     av_strerror(ff_neterrno(), errbuf, sizeof(errbuf));
82     av_log(ctx, level, "%s: %s\n", prefix, errbuf);
83 }
84
85 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
86                                  struct sockaddr *addr)
87 {
88 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
89     if (addr->sa_family == AF_INET) {
90         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
91             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL)");
92             return -1;
93         }
94     }
95 #endif
96 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
97     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
98         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
99             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS)");
100             return -1;
101         }
102     }
103 #endif
104     return 0;
105 }
106
107 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
108 {
109 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
110     if (addr->sa_family == AF_INET) {
111         struct ip_mreq mreq;
112
113         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
114         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
115         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
116             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP)");
117             return -1;
118         }
119     }
120 #endif
121 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
122     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
123         struct ipv6_mreq mreq6;
124
125         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
126         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
127         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
128             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP)");
129             return -1;
130         }
131     }
132 #endif
133     return 0;
134 }
135
136 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
137 {
138 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
139     if (addr->sa_family == AF_INET) {
140         struct ip_mreq mreq;
141
142         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
143         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
144         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
145             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP)");
146             return -1;
147         }
148     }
149 #endif
150 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
151     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
152         struct ipv6_mreq mreq6;
153
154         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
155         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
156         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
157             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP)");
158             return -1;
159         }
160     }
161 #endif
162     return 0;
163 }
164
165 static struct addrinfo* udp_resolve_host(const char *hostname, int port,
166                                          int type, int family, int flags)
167 {
168     struct addrinfo hints = { 0 }, *res = 0;
169     int error;
170     char sport[16];
171     const char *node = 0, *service = "0";
172
173     if (port > 0) {
174         snprintf(sport, sizeof(sport), "%d", port);
175         service = sport;
176     }
177     if ((hostname) && (hostname[0] != '\0') && (hostname[0] != '?')) {
178         node = hostname;
179     }
180     hints.ai_socktype = type;
181     hints.ai_family   = family;
182     hints.ai_flags = flags;
183     if ((error = getaddrinfo(node, service, &hints, &res))) {
184         res = NULL;
185         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "udp_resolve_host: %s\n", gai_strerror(error));
186     }
187
188     return res;
189 }
190
191 static int udp_set_url(struct sockaddr_storage *addr,
192                        const char *hostname, int port)
193 {
194     struct addrinfo *res0;
195     int addr_len;
196
197     res0 = udp_resolve_host(hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
198     if (res0 == 0) return AVERROR(EIO);
199     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
200     addr_len = res0->ai_addrlen;
201     freeaddrinfo(res0);
202
203     return addr_len;
204 }
205
206 static int udp_socket_create(UDPContext *s, struct sockaddr_storage *addr,
207                              int *addr_len, const char *localaddr)
208 {
209     int udp_fd = -1;
210     struct addrinfo *res0 = NULL, *res = NULL;
211     int family = AF_UNSPEC;
212
213     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
214         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
215     res0 = udp_resolve_host(localaddr[0] ? localaddr : NULL, s->local_port,
216                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
217     if (res0 == 0)
218         goto fail;
219     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
220         udp_fd = socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
221         if (udp_fd != -1) break;
222         log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket");
223     }
224
225     if (udp_fd < 0)
226         goto fail;
227
228     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
229     *addr_len = res->ai_addrlen;
230
231     freeaddrinfo(res0);
232
233     return udp_fd;
234
235  fail:
236     if (udp_fd >= 0)
237         closesocket(udp_fd);
238     if(res0)
239         freeaddrinfo(res0);
240     return -1;
241 }
242
243 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
244 {
245     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
246     int error;
247
248     if ((error = getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV)) != 0) {
249         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", gai_strerror(error));
250         return -1;
251     }
252
253     return strtol(sbuf, NULL, 10);
254 }
255
256
257 /**
258  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
259  * get the local port first, then you must call this function to set
260  * the remote server address.
261  *
262  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
263  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
264  *         'localport=n' : set the local port
265  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
266  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
267  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
268  *
269  * @param h media file context
270  * @param uri of the remote server
271  * @return zero if no error.
272  */
273 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
274 {
275     UDPContext *s = h->priv_data;
276     char hostname[256], buf[10];
277     int port;
278     const char *p;
279
280     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
281
282     /* set the destination address */
283     s->dest_addr_len = udp_set_url(&s->dest_addr, hostname, port);
284     if (s->dest_addr_len < 0) {
285         return AVERROR(EIO);
286     }
287     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
288     p = strchr(uri, '?');
289     if (p) {
290         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
291             int was_connected = s->is_connected;
292             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
293             if (s->is_connected && !was_connected) {
294                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
295                             s->dest_addr_len)) {
296                     s->is_connected = 0;
297                     log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
298                     return AVERROR(EIO);
299                 }
300             }
301         }
302     }
303
304     return 0;
305 }
306
307 /**
308  * Return the local port used by the UDP connection
309  * @param h media file context
310  * @return the local port number
311  */
312 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
313 {
314     UDPContext *s = h->priv_data;
315     return s->local_port;
316 }
317
318 /**
319  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
320  * streams at the same time.
321  * @param h media file context
322  */
323 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
324 {
325     UDPContext *s = h->priv_data;
326     return s->udp_fd;
327 }
328
329 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
330 static void *circular_buffer_task( void *_URLContext)
331 {
332     URLContext *h = _URLContext;
333     UDPContext *s = h->priv_data;
334     int old_cancelstate;
335
336     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
337     ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0);
338     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
339     while(1) {
340         int len;
341
342         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
343         /* Blocking operations are always cancellation points;
344            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
345            in Single Unix. */
346         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
347         len = recv(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0);
348         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
349         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
350         if (len < 0) {
351             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
352                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
353                 goto end;
354             }
355             continue;
356         }
357         AV_WL32(s->tmp, len);
358
359         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
360             /* No Space left */
361             if (s->overrun_nonfatal) {
362                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
363                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
364                 continue;
365             } else {
366                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
367                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
368                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
369                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
370                 goto end;
371             }
372         }
373         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
374         pthread_cond_signal(&s->cond);
375     }
376
377 end:
378     pthread_cond_signal(&s->cond);
379     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
380     return NULL;
381 }
382 #endif
383
384 /* put it in UDP context */
385 /* return non zero if error */
386 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
387 {
388     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
389     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1;
390     UDPContext *s = h->priv_data;
391     int is_output;
392     const char *p;
393     char buf[256];
394     struct sockaddr_storage my_addr;
395     int len;
396     int reuse_specified = 0;
397
398     h->is_streamed = 1;
399     h->max_packet_size = 1472;
400
401     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
402
403     s->ttl = 16;
404     s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_MAX_PKT_SIZE;
405
406     s->circular_buffer_size = 7*188*4096;
407
408     p = strchr(uri, '?');
409     if (p) {
410         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
411             char *endptr = NULL;
412             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
413             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
414             if (buf == endptr)
415                 s->reuse_socket = 1;
416             reuse_specified = 1;
417         }
418         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
419             char *endptr = NULL;
420             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
421             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
422             if (buf == endptr)
423                 s->overrun_nonfatal = 1;
424         }
425         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
426             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
427         }
428         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
429             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
430         }
431         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
432             h->max_packet_size = strtol(buf, NULL, 10);
433         }
434         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
435             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
436         }
437         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
438             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
439         }
440         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
441             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10)*188;
442         }
443         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
444             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
445         }
446     }
447
448     /* fill the dest addr */
449     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
450
451     /* XXX: fix av_url_split */
452     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
453         /* only accepts null hostname if input */
454         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
455             goto fail;
456     } else {
457         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
458             goto fail;
459     }
460
461     if ((s->is_multicast || !s->local_port) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
462         s->local_port = port;
463     udp_fd = udp_socket_create(s, &my_addr, &len, localaddr);
464     if (udp_fd < 0)
465         goto fail;
466
467     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
468      * case enable reuse unless explicitly disabled.
469      */
470     if (s->reuse_socket || (s->is_multicast && !reuse_specified)) {
471         s->reuse_socket = 1;
472         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
473             goto fail;
474     }
475
476     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
477      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
478      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
479      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
480     if (s->is_multicast && !(h->flags & AVIO_FLAG_WRITE)) {
481         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
482     }
483     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
484      * bind failed */
485     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
486     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
487         log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed");
488         goto fail;
489     }
490
491     len = sizeof(my_addr);
492     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
493     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
494
495     if (s->is_multicast) {
496         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
497             /* output */
498             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
499                 goto fail;
500         }
501         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
502             /* input */
503             if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
504                 goto fail;
505         }
506     }
507
508     if (is_output) {
509         /* limit the tx buf size to limit latency */
510         tmp = s->buffer_size;
511         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
512             log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF)");
513             goto fail;
514         }
515     } else {
516         /* set udp recv buffer size to the largest possible udp packet size to
517          * avoid losing data on OSes that set this too low by default. */
518         tmp = s->buffer_size;
519         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
520             log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF)");
521         }
522         /* make the socket non-blocking */
523         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
524     }
525     if (s->is_connected) {
526         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
527             log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
528             goto fail;
529         }
530     }
531
532     s->udp_fd = udp_fd;
533
534 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
535     if (!is_output && s->circular_buffer_size) {
536         int ret;
537
538         /* start the task going */
539         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
540         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
541         if (ret != 0) {
542             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
543             goto fail;
544         }
545         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
546         if (ret != 0) {
547             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
548             goto cond_fail;
549         }
550         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, circular_buffer_task, h);
551         if (ret != 0) {
552             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
553             goto thread_fail;
554         }
555         s->thread_started = 1;
556     }
557 #endif
558
559     return 0;
560 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
561  thread_fail:
562     pthread_cond_destroy(&s->cond);
563  cond_fail:
564     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
565 #endif
566  fail:
567     if (udp_fd >= 0)
568         closesocket(udp_fd);
569     av_fifo_free(s->fifo);
570     return AVERROR(EIO);
571 }
572
573 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
574 {
575     UDPContext *s = h->priv_data;
576     int ret;
577     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
578
579 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
580     if (s->fifo) {
581         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
582         do {
583             avail = av_fifo_size(s->fifo);
584             if (avail) { // >=size) {
585                 uint8_t tmp[4];
586
587                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
588                 avail= AV_RL32(tmp);
589                 if(avail > size){
590                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
591                     avail= size;
592                 }
593
594                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
595                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
596                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
597                 return avail;
598             } else if(s->circular_buffer_error){
599                 int err = s->circular_buffer_error;
600                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
601                 return err;
602             } else if(nonblock) {
603                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
604                 return AVERROR(EAGAIN);
605             }
606             else {
607                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
608                    but it does not exist on all supported platforms. */
609                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
610                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
611                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
612                 if (pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv) < 0)
613                     return AVERROR(errno == ETIMEDOUT ? EAGAIN : errno);
614                 nonblock = 1;
615             }
616         } while( 1);
617     }
618 #endif
619
620     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
621         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
622         if (ret < 0)
623             return ret;
624     }
625     ret = recv(s->udp_fd, buf, size, 0);
626
627     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
628 }
629
630 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
631 {
632     UDPContext *s = h->priv_data;
633     int ret;
634
635     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
636         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
637         if (ret < 0)
638             return ret;
639     }
640
641     if (!s->is_connected) {
642         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
643                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
644                       s->dest_addr_len);
645     } else
646         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
647
648     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
649 }
650
651 static int udp_close(URLContext *h)
652 {
653     UDPContext *s = h->priv_data;
654     int ret;
655
656     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
657         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr);
658     closesocket(s->udp_fd);
659     av_fifo_free(s->fifo);
660 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
661     if (s->thread_started) {
662         pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
663         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
664         if (ret != 0)
665             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
666     }
667
668     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
669     pthread_cond_destroy(&s->cond);
670 #endif
671     return 0;
672 }
673
674 URLProtocol ff_udp_protocol = {
675     .name                = "udp",
676     .url_open            = udp_open,
677     .url_read            = udp_read,
678     .url_write           = udp_write,
679     .url_close           = udp_close,
680     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
681     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
682     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
683 };