Merge commit 'f7986239f4dbec91c743c4c5eb0a2339bd325bf6'
[ffmpeg.git] / libavformat / rtspenc.c
1 /*
2  * RTSP muxer
3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "avformat.h"
23
24 #if HAVE_POLL_H
25 #include <poll.h>
26 #endif
27 #include "network.h"
28 #include "os_support.h"
29 #include "rtsp.h"
30 #include "internal.h"
31 #include "avio_internal.h"
32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
33 #include "libavutil/avstring.h"
34 #include "libavutil/time.h"
35 #include "url.h"
36
37 #define SDP_MAX_SIZE 16384
38
39 static const AVClass rtsp_muxer_class = {
40     .class_name = "RTSP muxer",
41     .item_name  = av_default_item_name,
42     .option     = ff_rtsp_options,
43     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
44 };
45
46 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
47 {
48     RTSPState *rt = s->priv_data;
49     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
50     int i;
51     char *sdp;
52     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
53
54     if (s->start_time_realtime == 0  ||  s->start_time_realtime == AV_NOPTS_VALUE)
55         s->start_time_realtime = av_gettime();
56
57     /* Announce the stream */
58     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
59     if (!sdp)
60         return AVERROR(ENOMEM);
61     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
62      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
63      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
64      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
65      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
66      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
67      *
68      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
69      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
70      * already here (complicating things immensely) or getting a more
71      * flexible SDP creation interface.
72      */
73     sdp_ctx = *s;
74     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
75                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
76     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
77     if (av_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
78         av_free(sdp);
79         return AVERROR_INVALIDDATA;
80     }
81     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
82     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
83                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
84                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
85     av_free(sdp);
86     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
87         return ff_rtsp_averror(reply->status_code, AVERROR_INVALIDDATA);
88
89     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
90     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
91         RTSPStream *rtsp_st;
92
93         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
94         if (!rtsp_st)
95             return AVERROR(ENOMEM);
96         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
97
98         rtsp_st->stream_index = i;
99
100         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
101         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
102         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
103                     "/streamid=%d", i);
104     }
105
106     return 0;
107 }
108
109 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
110 {
111     RTSPState *rt = s->priv_data;
112     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
113     char cmd[1024];
114
115     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
116              "Range: npt=0.000-\r\n");
117     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
118     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
119         return ff_rtsp_averror(reply->status_code, -1);
120     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
121     return 0;
122 }
123
124 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
125 {
126     int ret;
127
128     ret = ff_rtsp_connect(s);
129     if (ret)
130         return ret;
131
132     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
133         ff_rtsp_close_streams(s);
134         ff_rtsp_close_connections(s);
135         return AVERROR_INVALIDDATA;
136     }
137     return 0;
138 }
139
140 int ff_rtsp_tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
141 {
142     RTSPState *rt = s->priv_data;
143     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
144     uint8_t *buf, *ptr;
145     int size;
146     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
147
148     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
149     rtpctx->pb = NULL;
150     ptr = buf;
151     while (size > 4) {
152         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
153         int id;
154         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
155          * the same size as the packet length header from
156          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
157          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
158          * that can be written in one call. */
159         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
160         ptr += 4;
161         size -= 4;
162         if (packet_len > size || packet_len < 2)
163             break;
164         if (RTP_PT_IS_RTCP(ptr[1]))
165             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
166         else
167             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
168         interleave_header[0] = '$';
169         interleave_header[1] = id;
170         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
171         ffurl_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
172         ptr += packet_len;
173         size -= packet_len;
174     }
175     av_free(buf);
176     return ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
177 }
178
179 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
180 {
181     RTSPState *rt = s->priv_data;
182     RTSPStream *rtsp_st;
183     int n;
184     struct pollfd p = {ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
185     AVFormatContext *rtpctx;
186     int ret;
187
188     while (1) {
189         n = poll(&p, 1, 0);
190         if (n <= 0)
191             break;
192         if (p.revents & POLLIN) {
193             RTSPMessageHeader reply;
194
195             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
196              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
197              * (which may not be coming any time soon) if it handles
198              * interleaved packets internally. */
199             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
200             if (ret < 0)
201                 return AVERROR(EPIPE);
202             if (ret == 1)
203                 ff_rtsp_skip_packet(s);
204             /* XXX: parse message */
205             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
206                 return AVERROR(EPIPE);
207         }
208     }
209
210     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
211         return AVERROR_INVALIDDATA;
212     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
213     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
214
215     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s, 0);
216     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
217      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
218      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
219      */
220     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
221         ret = ff_rtsp_tcp_write_packet(s, rtsp_st);
222     return ret;
223 }
224
225 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
226 {
227     RTSPState *rt = s->priv_data;
228
229     // If we want to send RTCP_BYE packets, these are sent by av_write_trailer.
230     // Thus call this on all streams before doing the teardown. This is
231     // done within ff_rtsp_undo_setup.
232     ff_rtsp_undo_setup(s, 1);
233
234     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
235
236     ff_rtsp_close_streams(s);
237     ff_rtsp_close_connections(s);
238     ff_network_close();
239     return 0;
240 }
241
242 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
243     .name              = "rtsp",
244     .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output"),
245     .priv_data_size    = sizeof(RTSPState),
246     .audio_codec       = AV_CODEC_ID_AAC,
247     .video_codec       = AV_CODEC_ID_MPEG4,
248     .write_header      = rtsp_write_header,
249     .write_packet      = rtsp_write_packet,
250     .write_trailer     = rtsp_write_close,
251     .flags             = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
252     .priv_class        = &rtsp_muxer_class,
253 };