c0436c35e08df3db468a274457da429209a108f0
[ffmpeg.git] / libavformat / rtspenc.c
1 /*
2  * RTSP muxer
3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "avformat.h"
23
24 #include <sys/time.h>
25 #if HAVE_SYS_SELECT_H
26 #include <sys/select.h>
27 #endif
28 #include "network.h"
29 #include "rtsp.h"
30 #include "internal.h"
31 #include <libavutil/intreadwrite.h>
32
33 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
34 {
35     RTSPState *rt = s->priv_data;
36     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
37     char cmd[1024];
38
39     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
40              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
41              (double) 0);
42     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
43     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
44         return -1;
45     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
46     return 0;
47 }
48
49 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
50 {
51     RTSPState *rt = s->priv_data;
52     int ret;
53
54     ret = ff_rtsp_connect(s);
55     if (ret)
56         return ret;
57
58     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
59         ff_rtsp_close_streams(s);
60         url_close(rt->rtsp_hd);
61         return AVERROR_INVALIDDATA;
62     }
63     return 0;
64 }
65
66 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
67 {
68     RTSPState *rt = s->priv_data;
69     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
70     uint8_t *buf, *ptr;
71     int size;
72     uint8_t interleave_header[4];
73
74     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
75     ptr = buf;
76     while (size > 4) {
77         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
78         int id;
79         ptr += 4;
80         size -= 4;
81         if (packet_len > size || packet_len < 2)
82             break;
83         if (ptr[1] >= 200 && ptr[1] <= 204)
84             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
85         else
86             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
87         interleave_header[0] = '$';
88         interleave_header[1] = id;
89         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
90         url_write(rt->rtsp_hd, interleave_header, 4);
91         url_write(rt->rtsp_hd, ptr, packet_len);
92         ptr += packet_len;
93         size -= packet_len;
94     }
95     av_free(buf);
96     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
97     return 0;
98 }
99
100 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
101 {
102     RTSPState *rt = s->priv_data;
103     RTSPStream *rtsp_st;
104     fd_set rfds;
105     int n, tcp_fd;
106     struct timeval tv;
107     AVFormatContext *rtpctx;
108     int ret;
109
110     tcp_fd = url_get_file_handle(rt->rtsp_hd);
111
112     while (1) {
113         FD_ZERO(&rfds);
114         FD_SET(tcp_fd, &rfds);
115         tv.tv_sec = 0;
116         tv.tv_usec = 0;
117         n = select(tcp_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
118         if (n <= 0)
119             break;
120         if (FD_ISSET(tcp_fd, &rfds)) {
121             RTSPMessageHeader reply;
122
123             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
124              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
125              * (which may not be coming any time soon) if it handles
126              * interleaved packets internally. */
127             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1);
128             if (ret < 0)
129                 return AVERROR(EPIPE);
130             if (ret == 1)
131                 ff_rtsp_skip_packet(s);
132             /* XXX: parse message */
133             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
134                 return AVERROR(EPIPE);
135         }
136     }
137
138     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
139         return AVERROR_INVALIDDATA;
140     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
141     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
142
143     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
144     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
145      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
146      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
147      */
148     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
149         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
150     return ret;
151 }
152
153 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
154 {
155     RTSPState *rt = s->priv_data;
156
157     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
158
159     ff_rtsp_close_streams(s);
160     url_close(rt->rtsp_hd);
161     ff_network_close();
162     return 0;
163 }
164
165 AVOutputFormat rtsp_muxer = {
166     "rtsp",
167     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
168     NULL,
169     NULL,
170     sizeof(RTSPState),
171     CODEC_ID_AAC,
172     CODEC_ID_MPEG4,
173     rtsp_write_header,
174     rtsp_write_packet,
175     rtsp_write_close,
176     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
177 };
178