cmdutils: allow matching by metadata in stream specifiers
[ffmpeg.git] / libavformat / rtspenc.c
1 /*
2  * RTSP muxer
3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
4  *
5  * This file is part of Libav.
6  *
7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "avformat.h"
23
24 #if HAVE_POLL_H
25 #include <poll.h>
26 #endif
27 #include "network.h"
28 #include "os_support.h"
29 #include "rtsp.h"
30 #include "internal.h"
31 #include "avio_internal.h"
32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
33 #include "libavutil/avstring.h"
34 #include "libavutil/time.h"
35 #include "url.h"
36
37 #define SDP_MAX_SIZE 16384
38
39 static const AVClass rtsp_muxer_class = {
40     .class_name = "RTSP muxer",
41     .item_name  = av_default_item_name,
42     .option     = ff_rtsp_options,
43     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
44 };
45
46 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
47 {
48     RTSPState *rt = s->priv_data;
49     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
50     int i;
51     char *sdp;
52     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
53
54     s->start_time_realtime = av_gettime();
55
56     /* Announce the stream */
57     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
58     if (sdp == NULL)
59         return AVERROR(ENOMEM);
60     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
61      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
62      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
63      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
64      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
65      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
66      *
67      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
68      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
69      * already here (complicating things immensely) or getting a more
70      * flexible SDP creation interface.
71      */
72     sdp_ctx = *s;
73     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
74                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
75     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
76     if (av_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
77         av_free(sdp);
78         return AVERROR_INVALIDDATA;
79     }
80     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
81     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
82                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
83                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
84     av_free(sdp);
85     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
86         return AVERROR_INVALIDDATA;
87
88     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
89     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
90         RTSPStream *rtsp_st;
91
92         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
93         if (!rtsp_st)
94             return AVERROR(ENOMEM);
95         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
96
97         rtsp_st->stream_index = i;
98
99         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
100         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
101         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
102                     "/streamid=%d", i);
103     }
104
105     return 0;
106 }
107
108 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
109 {
110     RTSPState *rt = s->priv_data;
111     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
112     char cmd[1024];
113
114     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
115              "Range: npt=0.000-\r\n");
116     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
117     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
118         return -1;
119     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
120     return 0;
121 }
122
123 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
124 {
125     int ret;
126
127     ret = ff_rtsp_connect(s);
128     if (ret)
129         return ret;
130
131     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
132         ff_rtsp_close_streams(s);
133         ff_rtsp_close_connections(s);
134         return AVERROR_INVALIDDATA;
135     }
136     return 0;
137 }
138
139 int ff_rtsp_tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
140 {
141     RTSPState *rt = s->priv_data;
142     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
143     uint8_t *buf, *ptr;
144     int size;
145     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
146
147     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
148     rtpctx->pb = NULL;
149     ptr = buf;
150     while (size > 4) {
151         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
152         int id;
153         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
154          * the same size as the packet length header from
155          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
156          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
157          * that can be written in one call. */
158         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
159         ptr += 4;
160         size -= 4;
161         if (packet_len > size || packet_len < 2)
162             break;
163         if (RTP_PT_IS_RTCP(ptr[1]))
164             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
165         else
166             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
167         interleave_header[0] = '$';
168         interleave_header[1] = id;
169         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
170         ffurl_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
171         ptr += packet_len;
172         size -= packet_len;
173     }
174     av_free(buf);
175     return ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
176 }
177
178 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
179 {
180     RTSPState *rt = s->priv_data;
181     RTSPStream *rtsp_st;
182     int n;
183     struct pollfd p = {ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
184     AVFormatContext *rtpctx;
185     int ret;
186
187     while (1) {
188         n = poll(&p, 1, 0);
189         if (n <= 0)
190             break;
191         if (p.revents & POLLIN) {
192             RTSPMessageHeader reply;
193
194             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
195              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
196              * (which may not be coming any time soon) if it handles
197              * interleaved packets internally. */
198             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
199             if (ret < 0)
200                 return AVERROR(EPIPE);
201             if (ret == 1)
202                 ff_rtsp_skip_packet(s);
203             /* XXX: parse message */
204             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
205                 return AVERROR(EPIPE);
206         }
207     }
208
209     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
210         return AVERROR_INVALIDDATA;
211     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
212     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
213
214     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
215     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
216      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
217      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
218      */
219     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
220         ret = ff_rtsp_tcp_write_packet(s, rtsp_st);
221     return ret;
222 }
223
224 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
225 {
226     RTSPState *rt = s->priv_data;
227
228     // If we want to send RTCP_BYE packets, these are sent by av_write_trailer.
229     // Thus call this on all streams before doing the teardown. This is
230     // done within ff_rtsp_undo_setup.
231     ff_rtsp_undo_setup(s, 1);
232
233     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
234
235     ff_rtsp_close_streams(s);
236     ff_rtsp_close_connections(s);
237     ff_network_close();
238     return 0;
239 }
240
241 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
242     .name              = "rtsp",
243     .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output"),
244     .priv_data_size    = sizeof(RTSPState),
245     .audio_codec       = AV_CODEC_ID_AAC,
246     .video_codec       = AV_CODEC_ID_MPEG4,
247     .write_header      = rtsp_write_header,
248     .write_packet      = rtsp_write_packet,
249     .write_trailer     = rtsp_write_close,
250     .flags             = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
251     .priv_class        = &rtsp_muxer_class,
252 };