avio: make url_open_dyn_packet_buf internal.
[ffmpeg.git] / libavformat / rtspenc.c
1 /*
2  * RTSP muxer
3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
4  *
5  * This file is part of Libav.
6  *
7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "avformat.h"
23
24 #include <sys/time.h>
25 #if HAVE_POLL_H
26 #include <poll.h>
27 #endif
28 #include "network.h"
29 #include "os_support.h"
30 #include "rtsp.h"
31 #include "internal.h"
32 #include "avio_internal.h"
33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
34 #include "libavutil/avstring.h"
35
36 #define SDP_MAX_SIZE 16384
37
38 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
39 {
40     RTSPState *rt = s->priv_data;
41     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
42     int i;
43     char *sdp;
44     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
45
46     s->start_time_realtime = av_gettime();
47
48     /* Announce the stream */
49     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
50     if (sdp == NULL)
51         return AVERROR(ENOMEM);
52     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
53      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
54      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
55      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
56      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
57      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
58      *
59      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
60      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
61      * already here (complicating things immensely) or getting a more
62      * flexible SDP creation interface.
63      */
64     sdp_ctx = *s;
65     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
66                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
67     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
68     if (avf_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
69         av_free(sdp);
70         return AVERROR_INVALIDDATA;
71     }
72     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
73     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
74                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
75                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
76     av_free(sdp);
77     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
78         return AVERROR_INVALIDDATA;
79
80     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
81     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
82         RTSPStream *rtsp_st;
83
84         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
85         if (!rtsp_st)
86             return AVERROR(ENOMEM);
87         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
88
89         rtsp_st->stream_index = i;
90
91         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
92         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
93         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
94                     "/streamid=%d", i);
95     }
96
97     return 0;
98 }
99
100 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
101 {
102     RTSPState *rt = s->priv_data;
103     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
104     char cmd[1024];
105
106     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
107              "Range: npt=0.000-\r\n");
108     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
109     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
110         return -1;
111     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
112     return 0;
113 }
114
115 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
116 {
117     int ret;
118
119     ret = ff_rtsp_connect(s);
120     if (ret)
121         return ret;
122
123     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
124         ff_rtsp_close_streams(s);
125         ff_rtsp_close_connections(s);
126         return AVERROR_INVALIDDATA;
127     }
128     return 0;
129 }
130
131 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
132 {
133     RTSPState *rt = s->priv_data;
134     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
135     uint8_t *buf, *ptr;
136     int size;
137     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
138
139     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
140     ptr = buf;
141     while (size > 4) {
142         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
143         int id;
144         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
145          * the same size as the packet length header from
146          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
147          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
148          * that can be written in one call. */
149         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
150         ptr += 4;
151         size -= 4;
152         if (packet_len > size || packet_len < 2)
153             break;
154         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
155             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
156         else
157             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
158         interleave_header[0] = '$';
159         interleave_header[1] = id;
160         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
161         url_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
162         ptr += packet_len;
163         size -= packet_len;
164     }
165     av_free(buf);
166     ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
167     return 0;
168 }
169
170 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
171 {
172     RTSPState *rt = s->priv_data;
173     RTSPStream *rtsp_st;
174     int n;
175     struct pollfd p = {url_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
176     AVFormatContext *rtpctx;
177     int ret;
178
179     while (1) {
180         n = poll(&p, 1, 0);
181         if (n <= 0)
182             break;
183         if (p.revents & POLLIN) {
184             RTSPMessageHeader reply;
185
186             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
187              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
188              * (which may not be coming any time soon) if it handles
189              * interleaved packets internally. */
190             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
191             if (ret < 0)
192                 return AVERROR(EPIPE);
193             if (ret == 1)
194                 ff_rtsp_skip_packet(s);
195             /* XXX: parse message */
196             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
197                 return AVERROR(EPIPE);
198         }
199     }
200
201     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
202         return AVERROR_INVALIDDATA;
203     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
204     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
205
206     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
207     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
208      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
209      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
210      */
211     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
212         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
213     return ret;
214 }
215
216 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
217 {
218     RTSPState *rt = s->priv_data;
219
220     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
221
222     ff_rtsp_close_streams(s);
223     ff_rtsp_close_connections(s);
224     ff_network_close();
225     return 0;
226 }
227
228 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
229     "rtsp",
230     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
231     NULL,
232     NULL,
233     sizeof(RTSPState),
234     CODEC_ID_AAC,
235     CODEC_ID_MPEG4,
236     rtsp_write_header,
237     rtsp_write_packet,
238     rtsp_write_close,
239     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
240 };
241