0761783b25ae28fd773f6866d040c92cd89c8265
[ffmpeg.git] / libavformat / rtspenc.c
1 /*
2  * RTSP muxer
3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "avformat.h"
23
24 #include <sys/time.h>
25 #if HAVE_SYS_SELECT_H
26 #include <sys/select.h>
27 #endif
28 #include "network.h"
29 #include "rtsp.h"
30 #include "internal.h"
31 #include <libavutil/intreadwrite.h>
32
33 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
34 {
35     RTSPState *rt = s->priv_data;
36     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
37     char cmd[1024];
38
39     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
40              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
41              (double) 0);
42     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
43     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
44         return -1;
45     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
46     return 0;
47 }
48
49 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
50 {
51     RTSPState *rt = s->priv_data;
52     int ret;
53
54     ret = ff_rtsp_connect(s);
55     if (ret)
56         return ret;
57
58     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
59         ff_rtsp_close_streams(s);
60         url_close(rt->rtsp_hd);
61         return AVERROR_INVALIDDATA;
62     }
63     return 0;
64 }
65
66 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
67 {
68     RTSPState *rt = s->priv_data;
69     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
70     uint8_t *buf, *ptr;
71     int size;
72     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
73
74     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
75     ptr = buf;
76     while (size > 4) {
77         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
78         int id;
79         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
80          * the same size as the packet length header from
81          * url_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
82          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
83          * that can be written in one call. */
84         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
85         ptr += 4;
86         size -= 4;
87         if (packet_len > size || packet_len < 2)
88             break;
89         if (ptr[1] >= 200 && ptr[1] <= 204)
90             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
91         else
92             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
93         interleave_header[0] = '$';
94         interleave_header[1] = id;
95         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
96         url_write(rt->rtsp_hd, interleaved_packet, 4 + packet_len);
97         ptr += packet_len;
98         size -= packet_len;
99     }
100     av_free(buf);
101     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
102     return 0;
103 }
104
105 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
106 {
107     RTSPState *rt = s->priv_data;
108     RTSPStream *rtsp_st;
109     fd_set rfds;
110     int n, tcp_fd;
111     struct timeval tv;
112     AVFormatContext *rtpctx;
113     int ret;
114
115     tcp_fd = url_get_file_handle(rt->rtsp_hd);
116
117     while (1) {
118         FD_ZERO(&rfds);
119         FD_SET(tcp_fd, &rfds);
120         tv.tv_sec = 0;
121         tv.tv_usec = 0;
122         n = select(tcp_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
123         if (n <= 0)
124             break;
125         if (FD_ISSET(tcp_fd, &rfds)) {
126             RTSPMessageHeader reply;
127
128             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
129              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
130              * (which may not be coming any time soon) if it handles
131              * interleaved packets internally. */
132             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1);
133             if (ret < 0)
134                 return AVERROR(EPIPE);
135             if (ret == 1)
136                 ff_rtsp_skip_packet(s);
137             /* XXX: parse message */
138             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
139                 return AVERROR(EPIPE);
140         }
141     }
142
143     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
144         return AVERROR_INVALIDDATA;
145     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
146     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
147
148     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
149     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
150      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
151      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
152      */
153     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
154         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
155     return ret;
156 }
157
158 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
159 {
160     RTSPState *rt = s->priv_data;
161
162     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
163
164     ff_rtsp_close_streams(s);
165     url_close(rt->rtsp_hd);
166     ff_network_close();
167     return 0;
168 }
169
170 AVOutputFormat rtsp_muxer = {
171     "rtsp",
172     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
173     NULL,
174     NULL,
175     sizeof(RTSPState),
176     CODEC_ID_AAC,
177     CODEC_ID_MPEG4,
178     rtsp_write_header,
179     rtsp_write_packet,
180     rtsp_write_close,
181     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
182 };
183