rtpdec_h264: Free old extradata before clearing the pointer
[ffmpeg.git] / libavformat / rtpdec_h264.c
1 /*
2  * RTP H264 Protocol (RFC3984)
3  * Copyright (c) 2006 Ryan Martell
4  *
5  * This file is part of Libav.
6  *
7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * @brief H.264 / RTP Code (RFC3984)
25  * @author Ryan Martell <rdm4@martellventures.com>
26  *
27  * @note Notes:
28  * Notes:
29  * This currently supports packetization mode:
30  * Single Nal Unit Mode (0), or
31  * Non-Interleaved Mode (1).  It currently does not support
32  * Interleaved Mode (2). (This requires implementing STAP-B, MTAP16, MTAP24,
33  *                        FU-B packet types)
34  */
35
36 #include "libavutil/base64.h"
37 #include "libavutil/avstring.h"
38 #include "libavcodec/get_bits.h"
39 #include "avformat.h"
40 #include "mpegts.h"
41
42 #include <unistd.h>
43 #include "network.h"
44 #include <assert.h>
45
46 #include "rtpdec.h"
47 #include "rtpdec_formats.h"
48
49 struct PayloadContext {
50     // sdp setup parameters
51     uint8_t profile_idc;
52     uint8_t profile_iop;
53     uint8_t level_idc;
54     int packetization_mode;
55 #ifdef DEBUG
56     int packet_types_received[32];
57 #endif
58 };
59
60 #ifdef DEBUG
61 #define COUNT_NAL_TYPE(data, nal) data->packet_types_received[(nal) & 0x1f]++
62 #else
63 #define COUNT_NAL_TYPE(data, nal) do { } while (0)
64 #endif
65
66 static const uint8_t start_sequence[] = { 0, 0, 0, 1 };
67
68 static int sdp_parse_fmtp_config_h264(AVStream *stream,
69                                       PayloadContext *h264_data,
70                                       char *attr, char *value)
71 {
72     AVCodecContext *codec = stream->codec;
73     assert(codec->codec_id == CODEC_ID_H264);
74     assert(h264_data != NULL);
75
76     if (!strcmp(attr, "packetization-mode")) {
77         av_log(codec, AV_LOG_DEBUG, "RTP Packetization Mode: %d\n", atoi(value));
78         h264_data->packetization_mode = atoi(value);
79         /*
80          * Packetization Mode:
81          * 0 or not present: Single NAL mode (Only nals from 1-23 are allowed)
82          * 1: Non-interleaved Mode: 1-23, 24 (STAP-A), 28 (FU-A) are allowed.
83          * 2: Interleaved Mode: 25 (STAP-B), 26 (MTAP16), 27 (MTAP24), 28 (FU-A),
84          *                      and 29 (FU-B) are allowed.
85          */
86         if (h264_data->packetization_mode > 1)
87             av_log(codec, AV_LOG_ERROR,
88                    "Interleaved RTP mode is not supported yet.");
89     } else if (!strcmp(attr, "profile-level-id")) {
90         if (strlen(value) == 6) {
91             char buffer[3];
92             // 6 characters=3 bytes, in hex.
93             uint8_t profile_idc;
94             uint8_t profile_iop;
95             uint8_t level_idc;
96
97             buffer[0]   = value[0];
98             buffer[1]   = value[1];
99             buffer[2]   = '\0';
100             profile_idc = strtol(buffer, NULL, 16);
101             buffer[0]   = value[2];
102             buffer[1]   = value[3];
103             profile_iop = strtol(buffer, NULL, 16);
104             buffer[0]   = value[4];
105             buffer[1]   = value[5];
106             level_idc   = strtol(buffer, NULL, 16);
107
108             av_log(codec, AV_LOG_DEBUG,
109                    "RTP Profile IDC: %x Profile IOP: %x Level: %x\n",
110                    profile_idc, profile_iop, level_idc);
111             h264_data->profile_idc = profile_idc;
112             h264_data->profile_iop = profile_iop;
113             h264_data->level_idc   = level_idc;
114         }
115     } else if (!strcmp(attr, "sprop-parameter-sets")) {
116         codec->extradata_size = 0;
117         av_freep(&codec->extradata);
118
119         while (*value) {
120             char base64packet[1024];
121             uint8_t decoded_packet[1024];
122             int packet_size;
123             char *dst = base64packet;
124
125             while (*value && *value != ','
126                    && (dst - base64packet) < sizeof(base64packet) - 1) {
127                 *dst++ = *value++;
128             }
129             *dst++ = '\0';
130
131             if (*value == ',')
132                 value++;
133
134             packet_size = av_base64_decode(decoded_packet, base64packet,
135                                            sizeof(decoded_packet));
136             if (packet_size > 0) {
137                 uint8_t *dest = av_malloc(packet_size + sizeof(start_sequence) +
138                                           codec->extradata_size +
139                                           FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
140                 if (!dest) {
141                     av_log(codec, AV_LOG_ERROR,
142                            "Unable to allocate memory for extradata!");
143                     return AVERROR(ENOMEM);
144                 }
145                 if (codec->extradata_size) {
146                     memcpy(dest, codec->extradata, codec->extradata_size);
147                     av_free(codec->extradata);
148                 }
149
150                 memcpy(dest + codec->extradata_size, start_sequence,
151                        sizeof(start_sequence));
152                 memcpy(dest + codec->extradata_size + sizeof(start_sequence),
153                        decoded_packet, packet_size);
154                 memset(dest + codec->extradata_size + sizeof(start_sequence) +
155                        packet_size, 0, FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
156
157                 codec->extradata       = dest;
158                 codec->extradata_size += sizeof(start_sequence) + packet_size;
159             }
160         }
161         av_log(codec, AV_LOG_DEBUG, "Extradata set to %p (size: %d)!",
162                codec->extradata, codec->extradata_size);
163     }
164     return 0;
165 }
166
167 // return 0 on packet, no more left, 1 on packet, 1 on partial packet
168 static int h264_handle_packet(AVFormatContext *ctx, PayloadContext *data,
169                               AVStream *st, AVPacket *pkt, uint32_t *timestamp,
170                               const uint8_t *buf, int len, int flags)
171 {
172     uint8_t nal;
173     uint8_t type;
174     int result = 0;
175
176     if (!len) {
177         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Empty H264 RTP packet\n");
178         return AVERROR_INVALIDDATA;
179     }
180     nal  = buf[0];
181     type = nal & 0x1f;
182
183     assert(data);
184     assert(buf);
185
186     /* Simplify the case (these are all the nal types used internally by
187      * the h264 codec). */
188     if (type >= 1 && type <= 23)
189         type = 1;
190     switch (type) {
191     case 0:                    // undefined, but pass them through
192     case 1:
193         av_new_packet(pkt, len + sizeof(start_sequence));
194         memcpy(pkt->data, start_sequence, sizeof(start_sequence));
195         memcpy(pkt->data + sizeof(start_sequence), buf, len);
196         COUNT_NAL_TYPE(data, nal);
197         break;
198
199     case 24:                   // STAP-A (one packet, multiple nals)
200         // consume the STAP-A NAL
201         buf++;
202         len--;
203         // first we are going to figure out the total size
204         {
205             int pass         = 0;
206             int total_length = 0;
207             uint8_t *dst     = NULL;
208
209             for (pass = 0; pass < 2; pass++) {
210                 const uint8_t *src = buf;
211                 int src_len        = len;
212
213                 while (src_len > 2) {
214                     uint16_t nal_size = AV_RB16(src);
215
216                     // consume the length of the aggregate
217                     src     += 2;
218                     src_len -= 2;
219
220                     if (nal_size <= src_len) {
221                         if (pass == 0) {
222                             // counting
223                             total_length += sizeof(start_sequence) + nal_size;
224                         } else {
225                             // copying
226                             assert(dst);
227                             memcpy(dst, start_sequence, sizeof(start_sequence));
228                             dst += sizeof(start_sequence);
229                             memcpy(dst, src, nal_size);
230                             COUNT_NAL_TYPE(data, *src);
231                             dst += nal_size;
232                         }
233                     } else {
234                         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
235                                "nal size exceeds length: %d %d\n", nal_size, src_len);
236                     }
237
238                     // eat what we handled
239                     src     += nal_size;
240                     src_len -= nal_size;
241
242                     if (src_len < 0)
243                         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
244                                "Consumed more bytes than we got! (%d)\n", src_len);
245                 }
246
247                 if (pass == 0) {
248                     /* now we know the total size of the packet (with the
249                      * start sequences added) */
250                     av_new_packet(pkt, total_length);
251                     dst = pkt->data;
252                 } else {
253                     assert(dst - pkt->data == total_length);
254                 }
255             }
256         }
257         break;
258
259     case 25:                   // STAP-B
260     case 26:                   // MTAP-16
261     case 27:                   // MTAP-24
262     case 29:                   // FU-B
263         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
264                "Unhandled type (%d) (See RFC for implementation details\n",
265                type);
266         result = AVERROR(ENOSYS);
267         break;
268
269     case 28:                   // FU-A (fragmented nal)
270         buf++;
271         len--;                 // skip the fu_indicator
272         if (len > 1) {
273             // these are the same as above, we just redo them here for clarity
274             uint8_t fu_indicator      = nal;
275             uint8_t fu_header         = *buf;
276             uint8_t start_bit         = fu_header >> 7;
277             uint8_t av_unused end_bit = (fu_header & 0x40) >> 6;
278             uint8_t nal_type          = fu_header & 0x1f;
279             uint8_t reconstructed_nal;
280
281             // Reconstruct this packet's true nal; only the data follows.
282             /* The original nal forbidden bit and NRI are stored in this
283              * packet's nal. */
284             reconstructed_nal  = fu_indicator & 0xe0;
285             reconstructed_nal |= nal_type;
286
287             // skip the fu_header
288             buf++;
289             len--;
290
291             if (start_bit)
292                 COUNT_NAL_TYPE(data, nal_type);
293             if (start_bit) {
294                 /* copy in the start sequence, and the reconstructed nal */
295                 av_new_packet(pkt, sizeof(start_sequence) + sizeof(nal) + len);
296                 memcpy(pkt->data, start_sequence, sizeof(start_sequence));
297                 pkt->data[sizeof(start_sequence)] = reconstructed_nal;
298                 memcpy(pkt->data + sizeof(start_sequence) + sizeof(nal), buf, len);
299             } else {
300                 av_new_packet(pkt, len);
301                 memcpy(pkt->data, buf, len);
302             }
303         } else {
304             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Too short data for FU-A H264 RTP packet\n");
305             result = AVERROR_INVALIDDATA;
306         }
307         break;
308
309     case 30:                   // undefined
310     case 31:                   // undefined
311     default:
312         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Undefined type (%d)", type);
313         result = AVERROR_INVALIDDATA;
314         break;
315     }
316
317     pkt->stream_index = st->index;
318
319     return result;
320 }
321
322 static PayloadContext *h264_new_context(void)
323 {
324     return av_mallocz(sizeof(PayloadContext) + FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
325 }
326
327 static void h264_free_context(PayloadContext *data)
328 {
329 #ifdef DEBUG
330     int ii;
331
332     for (ii = 0; ii < 32; ii++) {
333         if (data->packet_types_received[ii])
334             av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Received %d packets of type %d\n",
335                    data->packet_types_received[ii], ii);
336     }
337 #endif
338
339     av_free(data);
340 }
341
342 static int parse_h264_sdp_line(AVFormatContext *s, int st_index,
343                                PayloadContext *h264_data, const char *line)
344 {
345     AVStream *stream;
346     AVCodecContext *codec;
347     const char *p = line;
348
349     if (st_index < 0)
350         return 0;
351
352     stream = s->streams[st_index];
353     codec  = stream->codec;
354
355     if (av_strstart(p, "framesize:", &p)) {
356         char buf1[50];
357         char *dst = buf1;
358
359         // remove the protocol identifier
360         while (*p && *p == ' ')
361             p++;                     // strip spaces.
362         while (*p && *p != ' ')
363             p++;                     // eat protocol identifier
364         while (*p && *p == ' ')
365             p++;                     // strip trailing spaces.
366         while (*p && *p != '-' && (dst - buf1) < sizeof(buf1) - 1)
367             *dst++ = *p++;
368         *dst = '\0';
369
370         // a='framesize:96 320-240'
371         // set our parameters
372         codec->width   = atoi(buf1);
373         codec->height  = atoi(p + 1); // skip the -
374         codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
375     } else if (av_strstart(p, "fmtp:", &p)) {
376         return ff_parse_fmtp(stream, h264_data, p, sdp_parse_fmtp_config_h264);
377     } else if (av_strstart(p, "cliprect:", &p)) {
378         // could use this if we wanted.
379     }
380
381     return 0;
382 }
383
384 RTPDynamicProtocolHandler ff_h264_dynamic_handler = {
385     .enc_name         = "H264",
386     .codec_type       = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
387     .codec_id         = CODEC_ID_H264,
388     .parse_sdp_a_line = parse_h264_sdp_line,
389     .alloc            = h264_new_context,
390     .free             = h264_free_context,
391     .parse_packet     = h264_handle_packet
392 };