align and correct messages regarding bitstream filters
[ffmpeg.git] / libavformat / mpegtsenc.c
1 /*
2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) muxer
3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/avassert.h"
23 #include "libavutil/bswap.h"
24 #include "libavutil/crc.h"
25 #include "libavutil/dict.h"
26 #include "libavutil/intreadwrite.h"
27 #include "libavutil/mathematics.h"
28 #include "libavutil/opt.h"
29
30 #include "libavcodec/internal.h"
31
32 #include "avformat.h"
33 #include "internal.h"
34 #include "mpegts.h"
35
36 #define PCR_TIME_BASE 27000000
37
38 /* write DVB SI sections */
39
40 /*********************************************/
41 /* mpegts section writer */
42
43 typedef struct MpegTSSection {
44     int pid;
45     int cc;
46     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
47     void *opaque;
48 } MpegTSSection;
49
50 typedef struct MpegTSService {
51     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
52     int sid;           /* service ID */
53     char *name;
54     char *provider_name;
55     int pcr_pid;
56     int pcr_packet_count;
57     int pcr_packet_period;
58 } MpegTSService;
59
60 typedef struct MpegTSWrite {
61     const AVClass *av_class;
62     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
63     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
64     MpegTSService **services;
65     int sdt_packet_count;
66     int sdt_packet_period;
67     int pat_packet_count;
68     int pat_packet_period;
69     int nb_services;
70     int onid;
71     int tsid;
72     int64_t first_pcr;
73     int mux_rate; ///< set to 1 when VBR
74     int pes_payload_size;
75
76     int transport_stream_id;
77     int original_network_id;
78     int service_id;
79
80     int pmt_start_pid;
81     int start_pid;
82     int m2ts_mode;
83
84     int reemit_pat_pmt; // backward compatibility
85
86     int pcr_period;
87 #define MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT  0x01
88 #define MPEGTS_FLAG_AAC_LATM        0x02
89     int flags;
90     int copyts;
91     int tables_version;
92
93     int omit_video_pes_length;
94 } MpegTSWrite;
95
96 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
97 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ  16
98 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
99
100 /* The section length is 12 bits. The first 2 are set to 0, the remaining
101  * 10 bits should not exceed 1021. */
102 #define SECTION_LENGTH 1020
103
104 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
105 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
106 {
107     unsigned int crc;
108     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
109     const unsigned char *buf_ptr;
110     unsigned char *q;
111     int first, b, len1, left;
112
113     crc = av_bswap32(av_crc(av_crc_get_table(AV_CRC_32_IEEE),
114                             -1, buf, len - 4));
115
116     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
117     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
118     buf[len - 2] = (crc >>  8) & 0xff;
119     buf[len - 1] =  crc        & 0xff;
120
121     /* send each packet */
122     buf_ptr = buf;
123     while (len > 0) {
124         first = buf == buf_ptr;
125         q     = packet;
126         *q++  = 0x47;
127         b     = s->pid >> 8;
128         if (first)
129             b |= 0x40;
130         *q++  = b;
131         *q++  = s->pid;
132         s->cc = s->cc + 1 & 0xf;
133         *q++  = 0x10 | s->cc;
134         if (first)
135             *q++ = 0; /* 0 offset */
136         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
137         if (len1 > len)
138             len1 = len;
139         memcpy(q, buf_ptr, len1);
140         q += len1;
141         /* add known padding data */
142         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
143         if (left > 0)
144             memset(q, 0xff, left);
145
146         s->write_packet(s, packet);
147
148         buf_ptr += len1;
149         len     -= len1;
150     }
151 }
152
153 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
154 {
155     uint8_t *q;
156     q      = *q_ptr;
157     *q++   = val >> 8;
158     *q++   = val;
159     *q_ptr = q;
160 }
161
162 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
163                                  int version, int sec_num, int last_sec_num,
164                                  uint8_t *buf, int len)
165 {
166     uint8_t section[1024], *q;
167     unsigned int tot_len;
168     /* reserved_future_use field must be set to 1 for SDT */
169     unsigned int flags = tid == SDT_TID ? 0xf000 : 0xb000;
170
171     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
172     /* check if not too big */
173     if (tot_len > 1024)
174         return AVERROR_INVALIDDATA;
175
176     q    = section;
177     *q++ = tid;
178     put16(&q, flags | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
179     put16(&q, id);
180     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
181     *q++ = sec_num;
182     *q++ = last_sec_num;
183     memcpy(q, buf, len);
184
185     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
186     return 0;
187 }
188
189 /*********************************************/
190 /* mpegts writer */
191
192 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
193 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
194
195 /* we retransmit the SI info at this rate */
196 #define SDT_RETRANS_TIME 500
197 #define PAT_RETRANS_TIME 100
198 #define PCR_RETRANS_TIME 20
199
200 typedef struct MpegTSWriteStream {
201     struct MpegTSService *service;
202     int pid; /* stream associated pid */
203     int cc;
204     int payload_size;
205     int first_pts_check; ///< first pts check needed
206     int prev_payload_key;
207     int64_t payload_pts;
208     int64_t payload_dts;
209     int payload_flags;
210     uint8_t *payload;
211     AVFormatContext *amux;
212     AVRational user_tb;
213 } MpegTSWriteStream;
214
215 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
216 {
217     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
218     MpegTSService *service;
219     uint8_t data[SECTION_LENGTH], *q;
220     int i;
221
222     q = data;
223     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
224         service = ts->services[i];
225         put16(&q, service->sid);
226         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
227     }
228     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, ts->tables_version, 0, 0,
229                           data, q - data);
230 }
231
232 static int mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
233 {
234     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
235     uint8_t data[SECTION_LENGTH], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
236     int val, stream_type, i, err = 0;
237
238     q = data;
239     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
240
241     program_info_length_ptr = q;
242     q += 2; /* patched after */
243
244     /* put program info here */
245
246     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
247     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
248     program_info_length_ptr[1] = val;
249
250     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
251         AVStream *st = s->streams[i];
252         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
253         AVDictionaryEntry *lang = av_dict_get(st->metadata, "language", NULL, 0);
254
255         if (q - data > SECTION_LENGTH - 32) {
256             err = 1;
257             break;
258         }
259         switch (st->codec->codec_id) {
260         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
261         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
262             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
263             break;
264         case AV_CODEC_ID_MPEG4:
265             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
266             break;
267         case AV_CODEC_ID_H264:
268             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
269             break;
270         case AV_CODEC_ID_HEVC:
271             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_HEVC;
272             break;
273         case AV_CODEC_ID_CAVS:
274             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_CAVS;
275             break;
276         case AV_CODEC_ID_DIRAC:
277             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC;
278             break;
279         case AV_CODEC_ID_MP2:
280         case AV_CODEC_ID_MP3:
281             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
282             break;
283         case AV_CODEC_ID_AAC:
284             stream_type = (ts->flags & MPEGTS_FLAG_AAC_LATM)
285                           ? STREAM_TYPE_AUDIO_AAC_LATM
286                           : STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
287             break;
288         case AV_CODEC_ID_AAC_LATM:
289             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC_LATM;
290             break;
291         case AV_CODEC_ID_AC3:
292             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
293             break;
294         case AV_CODEC_ID_DTS:
295             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_DTS;
296             break;
297         case AV_CODEC_ID_TRUEHD:
298             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_TRUEHD;
299             break;
300         default:
301             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
302             break;
303         }
304
305         *q++ = stream_type;
306         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
307         desc_length_ptr = q;
308         q += 2; /* patched after */
309
310         /* write optional descriptors here */
311         switch (st->codec->codec_type) {
312         case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
313             if (st->codec->codec_id==AV_CODEC_ID_EAC3) {
314                 *q++=0x7a; // EAC3 descriptor see A038 DVB SI
315                 *q++=1; // 1 byte, all flags sets to 0
316                 *q++=0; // omit all fields...
317             }
318             if (st->codec->codec_id==AV_CODEC_ID_S302M) {
319                 *q++ = 0x05; /* MPEG-2 registration descriptor*/
320                 *q++ = 4;
321                 *q++ = 'B';
322                 *q++ = 'S';
323                 *q++ = 'S';
324                 *q++ = 'D';
325             }
326
327             if (lang) {
328                 char *p;
329                 char *next = lang->value;
330                 uint8_t *len_ptr;
331
332                 *q++     = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
333                 len_ptr  = q++;
334                 *len_ptr = 0;
335
336                 for (p = lang->value; next && *len_ptr < 255 / 4 * 4; p = next + 1) {
337                     if (q - data > SECTION_LENGTH - 4) {
338                         err = 1;
339                         break;
340                     }
341                     next = strchr(p, ',');
342                     if (strlen(p) != 3 && (!next || next != p + 3))
343                         continue; /* not a 3-letter code */
344
345                     *q++ = *p++;
346                     *q++ = *p++;
347                     *q++ = *p++;
348
349                     if (st->disposition & AV_DISPOSITION_CLEAN_EFFECTS)
350                         *q++ = 0x01;
351                     else if (st->disposition & AV_DISPOSITION_HEARING_IMPAIRED)
352                         *q++ = 0x02;
353                     else if (st->disposition & AV_DISPOSITION_VISUAL_IMPAIRED)
354                         *q++ = 0x03;
355                     else
356                         *q++ = 0; /* undefined type */
357
358                     *len_ptr += 4;
359                 }
360
361                 if (*len_ptr == 0)
362                     q -= 2; /* no language codes were written */
363             }
364             break;
365         case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE:
366         {
367            const char default_language[] = "und";
368            const char *language = lang && strlen(lang->value) >= 3 ? lang->value : default_language;
369
370            if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_SUBTITLE) {
371                uint8_t *len_ptr;
372                int extradata_copied = 0;
373
374                *q++ = 0x59; /* subtitling_descriptor */
375                len_ptr = q++;
376
377                while (strlen(language) >= 3) {
378                    if (sizeof(data) - (q - data) < 8) { /* 8 bytes per DVB subtitle substream data */
379                        err = 1;
380                        break;
381                    }
382                    *q++ = *language++;
383                    *q++ = *language++;
384                    *q++ = *language++;
385                    /* Skip comma */
386                    if (*language != '\0')
387                        language++;
388
389                    if (st->codec->extradata_size - extradata_copied >= 5) {
390                        *q++ = st->codec->extradata[extradata_copied + 4]; /* subtitling_type */
391                        memcpy(q, st->codec->extradata + extradata_copied, 4); /* composition_page_id and ancillary_page_id */
392                        extradata_copied += 5;
393                        q += 4;
394                    } else {
395                        /* subtitling_type:
396                         * 0x10 - normal with no monitor aspect ratio criticality
397                         * 0x20 - for the hard of hearing with no monitor aspect ratio criticality */
398                        *q++ = (st->disposition & AV_DISPOSITION_HEARING_IMPAIRED) ? 0x20 : 0x10;
399                        if ((st->codec->extradata_size == 4) && (extradata_copied == 0)) {
400                            /* support of old 4-byte extradata format */
401                            memcpy(q, st->codec->extradata, 4); /* composition_page_id and ancillary_page_id */
402                            extradata_copied += 4;
403                            q += 4;
404                        } else {
405                            put16(&q, 1); /* composition_page_id */
406                            put16(&q, 1); /* ancillary_page_id */
407                        }
408                    }
409                }
410
411                *len_ptr = q - len_ptr - 1;
412            } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_TELETEXT) {
413                uint8_t *len_ptr = NULL;
414                int extradata_copied = 0;
415
416                /* The descriptor tag. teletext_descriptor */
417                *q++ = 0x56;
418                len_ptr = q++;
419
420                while (strlen(language) >= 3 && q - data < sizeof(data) - 6) {
421                    *q++ = *language++;
422                    *q++ = *language++;
423                    *q++ = *language++;
424                    /* Skip comma */
425                    if (*language != '\0')
426                        language++;
427
428                    if (st->codec->extradata_size - 1 > extradata_copied) {
429                        memcpy(q, st->codec->extradata + extradata_copied, 2);
430                        extradata_copied += 2;
431                        q += 2;
432                    } else {
433                        /* The Teletext descriptor:
434                         * teletext_type: This 5-bit field indicates the type of Teletext page indicated. (0x01 Initial Teletext page)
435                         * teletext_magazine_number: This is a 3-bit field which identifies the magazine number.
436                         * teletext_page_number: This is an 8-bit field giving two 4-bit hex digits identifying the page number. */
437                        *q++ = 0x08;
438                        *q++ = 0x00;
439                    }
440                }
441
442                *len_ptr = q - len_ptr - 1;
443             }
444         }
445         break;
446         case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
447             if (stream_type == STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC) {
448                 *q++ = 0x05; /*MPEG-2 registration descriptor*/
449                 *q++ = 4;
450                 *q++ = 'd';
451                 *q++ = 'r';
452                 *q++ = 'a';
453                 *q++ = 'c';
454             }
455             break;
456         case AVMEDIA_TYPE_DATA:
457             if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SMPTE_KLV) {
458                 *q++ = 0x05; /* MPEG-2 registration descriptor */
459                 *q++ = 4;
460                 *q++ = 'K';
461                 *q++ = 'L';
462                 *q++ = 'V';
463                 *q++ = 'A';
464             }
465             break;
466         }
467
468         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
469         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
470         desc_length_ptr[1] = val;
471     }
472
473     if (err)
474         av_log(s, AV_LOG_ERROR,
475                "The PMT section cannot fit stream %d and all following streams.\n"
476                "Try reducing the number of languages in the audio streams "
477                "or the total number of streams.\n", i);
478
479     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, ts->tables_version, 0, 0,
480                           data, q - data);
481     return 0;
482 }
483
484 /* NOTE: !str is accepted for an empty string */
485 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
486 {
487     uint8_t *q;
488     int len;
489
490     q = *q_ptr;
491     if (!str)
492         len = 0;
493     else
494         len = strlen(str);
495     *q++ = len;
496     memcpy(q, str, len);
497     q     += len;
498     *q_ptr = q;
499 }
500
501 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
502 {
503     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
504     MpegTSService *service;
505     uint8_t data[SECTION_LENGTH], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
506     int i, running_status, free_ca_mode, val;
507
508     q = data;
509     put16(&q, ts->onid);
510     *q++ = 0xff;
511     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
512         service = ts->services[i];
513         put16(&q, service->sid);
514         *q++              = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
515         desc_list_len_ptr = q;
516         q                += 2;
517         running_status    = 4; /* running */
518         free_ca_mode      = 0;
519
520         /* write only one descriptor for the service name and provider */
521         *q++         = 0x48;
522         desc_len_ptr = q;
523         q++;
524         *q++         = 0x01; /* digital television service */
525         putstr8(&q, service->provider_name);
526         putstr8(&q, service->name);
527         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
528
529         /* fill descriptor length */
530         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
531               (q - desc_list_len_ptr - 2);
532         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
533         desc_list_len_ptr[1] = val;
534     }
535     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, ts->tables_version, 0, 0,
536                           data, q - data);
537 }
538
539 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts, int sid,
540                                          const char *provider_name,
541                                          const char *name)
542 {
543     MpegTSService *service;
544
545     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
546     if (!service)
547         return NULL;
548     service->pmt.pid       = ts->pmt_start_pid + ts->nb_services;
549     service->sid           = sid;
550     service->pcr_pid       = 0x1fff;
551     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
552     service->name          = av_strdup(name);
553     if (!service->provider_name || !service->name)
554         goto fail;
555     if (av_dynarray_add_nofree(&ts->services, &ts->nb_services, service) < 0)
556         goto fail;
557
558     return service;
559 fail:
560     av_freep(&service->provider_name);
561     av_freep(&service->name);
562     av_free(service);
563     return NULL;
564 }
565
566 static int64_t get_pcr(const MpegTSWrite *ts, AVIOContext *pb)
567 {
568     return av_rescale(avio_tell(pb) + 11, 8 * PCR_TIME_BASE, ts->mux_rate) +
569            ts->first_pcr;
570 }
571
572 static void mpegts_prefix_m2ts_header(AVFormatContext *s)
573 {
574     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
575     if (ts->m2ts_mode) {
576         int64_t pcr = get_pcr(s->priv_data, s->pb);
577         uint32_t tp_extra_header = pcr % 0x3fffffff;
578         tp_extra_header = AV_RB32(&tp_extra_header);
579         avio_write(s->pb, (unsigned char *) &tp_extra_header,
580                 sizeof(tp_extra_header));
581     }
582 }
583
584 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
585 {
586     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
587     mpegts_prefix_m2ts_header(ctx);
588     avio_write(ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
589 }
590
591 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
592 {
593     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
594     MpegTSWriteStream *ts_st;
595     MpegTSService *service;
596     AVStream *st, *pcr_st = NULL;
597     AVDictionaryEntry *title, *provider;
598     int i, j;
599     const char *service_name;
600     const char *provider_name;
601     int *pids;
602     int ret;
603
604     if (s->max_delay < 0) /* Not set by the caller */
605         s->max_delay = 0;
606
607     // round up to a whole number of TS packets
608     ts->pes_payload_size = (ts->pes_payload_size + 14 + 183) / 184 * 184 - 14;
609
610     ts->tsid = ts->transport_stream_id;
611     ts->onid = ts->original_network_id;
612     /* allocate a single DVB service */
613     title = av_dict_get(s->metadata, "service_name", NULL, 0);
614     if (!title)
615         title = av_dict_get(s->metadata, "title", NULL, 0);
616     service_name  = title ? title->value : DEFAULT_SERVICE_NAME;
617     provider      = av_dict_get(s->metadata, "service_provider", NULL, 0);
618     provider_name = provider ? provider->value : DEFAULT_PROVIDER_NAME;
619     service       = mpegts_add_service(ts, ts->service_id,
620                                        provider_name, service_name);
621
622     if (!service)
623         return AVERROR(ENOMEM);
624
625     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
626     service->pmt.opaque       = s;
627     service->pmt.cc           = 15;
628
629     ts->pat.pid          = PAT_PID;
630     /* Initialize at 15 so that it wraps and is equal to 0 for the
631      * first packet we write. */
632     ts->pat.cc           = 15;
633     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
634     ts->pat.opaque       = s;
635
636     ts->sdt.pid          = SDT_PID;
637     ts->sdt.cc           = 15;
638     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
639     ts->sdt.opaque       = s;
640
641     pids = av_malloc_array(s->nb_streams, sizeof(*pids));
642     if (!pids) {
643         ret = AVERROR(ENOMEM);
644         goto fail;
645     }
646
647     /* assign pids to each stream */
648     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
649         st = s->streams[i];
650
651         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
652         if (!ts_st) {
653             ret = AVERROR(ENOMEM);
654             goto fail;
655         }
656         st->priv_data = ts_st;
657
658         ts_st->user_tb = st->time_base;
659         avpriv_set_pts_info(st, 33, 1, 90000);
660
661         ts_st->payload = av_mallocz(ts->pes_payload_size);
662         if (!ts_st->payload) {
663             ret = AVERROR(ENOMEM);
664             goto fail;
665         }
666         ts_st->service = service;
667         /* MPEG pid values < 16 are reserved. Applications which set st->id in
668          * this range are assigned a calculated pid. */
669         if (st->id < 16) {
670             ts_st->pid = ts->start_pid + i;
671         } else if (st->id < 0x1FFF) {
672             ts_st->pid = st->id;
673         } else {
674             av_log(s, AV_LOG_ERROR,
675                    "Invalid stream id %d, must be less than 8191\n", st->id);
676             ret = AVERROR(EINVAL);
677             goto fail;
678         }
679         if (ts_st->pid == service->pmt.pid) {
680             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Duplicate stream id %d\n", ts_st->pid);
681             ret = AVERROR(EINVAL);
682             goto fail;
683         }
684         for (j = 0; j < i; j++) {
685             if (pids[j] == ts_st->pid) {
686                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Duplicate stream id %d\n", ts_st->pid);
687                 ret = AVERROR(EINVAL);
688                 goto fail;
689             }
690         }
691         pids[i]                = ts_st->pid;
692         ts_st->payload_pts     = AV_NOPTS_VALUE;
693         ts_st->payload_dts     = AV_NOPTS_VALUE;
694         ts_st->first_pts_check = 1;
695         ts_st->cc              = 15;
696         /* update PCR pid by using the first video stream */
697         if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
698             service->pcr_pid == 0x1fff) {
699             service->pcr_pid = ts_st->pid;
700             pcr_st           = st;
701         }
702         if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC &&
703             st->codec->extradata_size > 0) {
704             AVStream *ast;
705             ts_st->amux = avformat_alloc_context();
706             if (!ts_st->amux) {
707                 ret = AVERROR(ENOMEM);
708                 goto fail;
709             }
710             ts_st->amux->oformat =
711                 av_guess_format((ts->flags & MPEGTS_FLAG_AAC_LATM) ? "latm" : "adts",
712                                 NULL, NULL);
713             if (!ts_st->amux->oformat) {
714                 ret = AVERROR(EINVAL);
715                 goto fail;
716             }
717             if (!(ast = avformat_new_stream(ts_st->amux, NULL))) {
718                 ret = AVERROR(ENOMEM);
719                 goto fail;
720             }
721             ret = avcodec_copy_context(ast->codec, st->codec);
722             if (ret != 0)
723                 goto fail;
724             ret = avformat_write_header(ts_st->amux, NULL);
725             if (ret < 0)
726                 goto fail;
727         }
728     }
729
730     av_freep(&pids);
731
732     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
733     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
734         pcr_st           = s->streams[0];
735         ts_st            = pcr_st->priv_data;
736         service->pcr_pid = ts_st->pid;
737     } else
738         ts_st = pcr_st->priv_data;
739
740     if (ts->mux_rate > 1) {
741         service->pcr_packet_period = (ts->mux_rate * ts->pcr_period) /
742                                      (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
743         ts->sdt_packet_period      = (ts->mux_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
744                                      (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
745         ts->pat_packet_period      = (ts->mux_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
746                                      (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
747
748         if (ts->copyts < 1)
749             ts->first_pcr = av_rescale(s->max_delay, PCR_TIME_BASE, AV_TIME_BASE);
750     } else {
751         /* Arbitrary values, PAT/PMT will also be written on video key frames */
752         ts->sdt_packet_period = 200;
753         ts->pat_packet_period = 40;
754         if (pcr_st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
755             if (!pcr_st->codec->frame_size) {
756                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "frame size not set\n");
757                 service->pcr_packet_period =
758                     pcr_st->codec->sample_rate / (10 * 512);
759             } else {
760                 service->pcr_packet_period =
761                     pcr_st->codec->sample_rate / (10 * pcr_st->codec->frame_size);
762             }
763         } else {
764             // max delta PCR 0.1s
765             // TODO: should be avg_frame_rate
766             service->pcr_packet_period =
767                 ts_st->user_tb.den / (10 * ts_st->user_tb.num);
768         }
769         if (!service->pcr_packet_period)
770             service->pcr_packet_period = 1;
771     }
772
773     // output a PCR as soon as possible
774     service->pcr_packet_count = service->pcr_packet_period;
775     ts->pat_packet_count      = ts->pat_packet_period - 1;
776     ts->sdt_packet_count      = ts->sdt_packet_period - 1;
777
778     if (ts->mux_rate == 1)
779         av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "muxrate VBR, ");
780     else
781         av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "muxrate %d, ", ts->mux_rate);
782     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE,
783            "pcr every %d pkts, sdt every %d, pat/pmt every %d pkts\n",
784            service->pcr_packet_period,
785            ts->sdt_packet_period, ts->pat_packet_period);
786
787     if (ts->m2ts_mode == -1) {
788         if (av_match_ext(s->filename, "m2ts")) {
789             ts->m2ts_mode = 1;
790         } else {
791             ts->m2ts_mode = 0;
792         }
793     }
794
795     return 0;
796
797 fail:
798     av_freep(&pids);
799     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
800         st    = s->streams[i];
801         ts_st = st->priv_data;
802         if (ts_st) {
803             av_freep(&ts_st->payload);
804             if (ts_st->amux) {
805                 avformat_free_context(ts_st->amux);
806                 ts_st->amux = NULL;
807             }
808         }
809         av_freep(&st->priv_data);
810     }
811
812     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
813         service = ts->services[i];
814         av_freep(&service->provider_name);
815         av_freep(&service->name);
816         av_free(service);
817     }
818     av_free(ts->services);
819     return ret;
820 }
821
822 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
823 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s, int force_pat)
824 {
825     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
826     int i;
827
828     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_period) {
829         ts->sdt_packet_count = 0;
830         mpegts_write_sdt(s);
831     }
832     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_period || force_pat) {
833         ts->pat_packet_count = 0;
834         mpegts_write_pat(s);
835         for (i = 0; i < ts->nb_services; i++)
836             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
837     }
838 }
839
840 static int write_pcr_bits(uint8_t *buf, int64_t pcr)
841 {
842     int64_t pcr_low = pcr % 300, pcr_high = pcr / 300;
843
844     *buf++ = pcr_high >> 25;
845     *buf++ = pcr_high >> 17;
846     *buf++ = pcr_high >>  9;
847     *buf++ = pcr_high >>  1;
848     *buf++ = pcr_high <<  7 | pcr_low >> 8 | 0x7e;
849     *buf++ = pcr_low;
850
851     return 6;
852 }
853
854 /* Write a single null transport stream packet */
855 static void mpegts_insert_null_packet(AVFormatContext *s)
856 {
857     uint8_t *q;
858     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
859
860     q    = buf;
861     *q++ = 0x47;
862     *q++ = 0x00 | 0x1f;
863     *q++ = 0xff;
864     *q++ = 0x10;
865     memset(q, 0x0FF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
866     mpegts_prefix_m2ts_header(s);
867     avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
868 }
869
870 /* Write a single transport stream packet with a PCR and no payload */
871 static void mpegts_insert_pcr_only(AVFormatContext *s, AVStream *st)
872 {
873     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
874     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
875     uint8_t *q;
876     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
877
878     q    = buf;
879     *q++ = 0x47;
880     *q++ = ts_st->pid >> 8;
881     *q++ = ts_st->pid;
882     *q++ = 0x20 | ts_st->cc;   /* Adaptation only */
883     /* Continuity Count field does not increment (see 13818-1 section 2.4.3.3) */
884     *q++ = TS_PACKET_SIZE - 5; /* Adaptation Field Length */
885     *q++ = 0x10;               /* Adaptation flags: PCR present */
886
887     /* PCR coded into 6 bytes */
888     q += write_pcr_bits(q, get_pcr(ts, s->pb));
889
890     /* stuffing bytes */
891     memset(q, 0xFF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
892     mpegts_prefix_m2ts_header(s);
893     avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
894 }
895
896 static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
897 {
898     int val;
899
900     val  = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
901     *q++ = val;
902     val  = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
903     *q++ = val >> 8;
904     *q++ = val;
905     val  = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
906     *q++ = val >> 8;
907     *q++ = val;
908 }
909
910 /* Set an adaptation field flag in an MPEG-TS packet*/
911 static void set_af_flag(uint8_t *pkt, int flag)
912 {
913     // expect at least one flag to set
914     av_assert0(flag);
915
916     if ((pkt[3] & 0x20) == 0) {
917         // no AF yet, set adaptation field flag
918         pkt[3] |= 0x20;
919         // 1 byte length, no flags
920         pkt[4] = 1;
921         pkt[5] = 0;
922     }
923     pkt[5] |= flag;
924 }
925
926 /* Extend the adaptation field by size bytes */
927 static void extend_af(uint8_t *pkt, int size)
928 {
929     // expect already existing adaptation field
930     av_assert0(pkt[3] & 0x20);
931     pkt[4] += size;
932 }
933
934 /* Get a pointer to MPEG-TS payload (right after TS packet header) */
935 static uint8_t *get_ts_payload_start(uint8_t *pkt)
936 {
937     if (pkt[3] & 0x20)
938         return pkt + 5 + pkt[4];
939     else
940         return pkt + 4;
941 }
942
943 /* Add a PES header to the front of the payload, and segment into an integer
944  * number of TS packets. The final TS packet is padded using an oversized
945  * adaptation header to exactly fill the last TS packet.
946  * NOTE: 'payload' contains a complete PES payload. */
947 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
948                              const uint8_t *payload, int payload_size,
949                              int64_t pts, int64_t dts, int key)
950 {
951     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
952     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
953     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
954     uint8_t *q;
955     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, is_dvb_subtitle, is_dvb_teletext, flags;
956     int afc_len, stuffing_len;
957     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
958     int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE);
959     int force_pat = st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && key && !ts_st->prev_payload_key;
960
961     is_start = 1;
962     while (payload_size > 0) {
963         retransmit_si_info(s, force_pat);
964         force_pat = 0;
965
966         write_pcr = 0;
967         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
968             if (ts->mux_rate > 1 || is_start) // VBR pcr period is based on frames
969                 ts_st->service->pcr_packet_count++;
970             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
971                 ts_st->service->pcr_packet_period) {
972                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
973                 write_pcr = 1;
974             }
975         }
976
977         if (ts->mux_rate > 1 && dts != AV_NOPTS_VALUE &&
978             (dts - get_pcr(ts, s->pb) / 300) > delay) {
979             /* pcr insert gets priority over null packet insert */
980             if (write_pcr)
981                 mpegts_insert_pcr_only(s, st);
982             else
983                 mpegts_insert_null_packet(s);
984             /* recalculate write_pcr and possibly retransmit si_info */
985             continue;
986         }
987
988         /* prepare packet header */
989         q    = buf;
990         *q++ = 0x47;
991         val  = ts_st->pid >> 8;
992         if (is_start)
993             val |= 0x40;
994         *q++      = val;
995         *q++      = ts_st->pid;
996         ts_st->cc = ts_st->cc + 1 & 0xf;
997         *q++      = 0x10 | ts_st->cc; // payload indicator + CC
998         if (key && is_start && pts != AV_NOPTS_VALUE) {
999             // set Random Access for key frames
1000             if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid)
1001                 write_pcr = 1;
1002             set_af_flag(buf, 0x40);
1003             q = get_ts_payload_start(buf);
1004         }
1005         if (write_pcr) {
1006             set_af_flag(buf, 0x10);
1007             q = get_ts_payload_start(buf);
1008             // add 11, pcr references the last byte of program clock reference base
1009             if (ts->mux_rate > 1)
1010                 pcr = get_pcr(ts, s->pb);
1011             else
1012                 pcr = (dts - delay) * 300;
1013             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && dts < pcr / 300)
1014                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "dts < pcr, TS is invalid\n");
1015             extend_af(buf, write_pcr_bits(q, pcr));
1016             q = get_ts_payload_start(buf);
1017         }
1018         if (is_start) {
1019             int pes_extension = 0;
1020             int pes_header_stuffing_bytes = 0;
1021             /* write PES header */
1022             *q++ = 0x00;
1023             *q++ = 0x00;
1024             *q++ = 0x01;
1025             is_dvb_subtitle = 0;
1026             is_dvb_teletext = 0;
1027             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
1028                 if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC)
1029                     *q++ = 0xfd;
1030                 else
1031                     *q++ = 0xe0;
1032             } else if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1033                        (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_MP2 ||
1034                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_MP3 ||
1035                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC)) {
1036                 *q++ = 0xc0;
1037             } else if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1038                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3 &&
1039                         ts->m2ts_mode) {
1040                 *q++ = 0xfd;
1041             } else {
1042                 *q++ = 0xbd;
1043                 if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE) {
1044                     if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_SUBTITLE) {
1045                         is_dvb_subtitle = 1;
1046                     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_TELETEXT) {
1047                         is_dvb_teletext = 1;
1048                     }
1049                 }
1050             }
1051             header_len = 0;
1052             flags      = 0;
1053             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
1054                 header_len += 5;
1055                 flags      |= 0x80;
1056             }
1057             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
1058                 header_len += 5;
1059                 flags      |= 0x40;
1060             }
1061             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
1062                 st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
1063                 /* set PES_extension_flag */
1064                 pes_extension = 1;
1065                 flags        |= 0x01;
1066
1067                 /* One byte for PES2 extension flag +
1068                  * one byte for extension length +
1069                  * one byte for extension id */
1070                 header_len += 3;
1071             }
1072             /* for Blu-ray AC3 Audio the PES Extension flag should be as follow
1073              * otherwise it will not play sound on blu-ray
1074              */
1075             if (ts->m2ts_mode &&
1076                 st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1077                 st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3) {
1078                         /* set PES_extension_flag */
1079                         pes_extension = 1;
1080                         flags |= 0x01;
1081                         header_len += 3;
1082             }
1083             if (is_dvb_teletext) {
1084                 pes_header_stuffing_bytes = 0x24 - header_len;
1085                 header_len = 0x24;
1086             }
1087             len = payload_size + header_len + 3;
1088             /* 3 extra bytes should be added to DVB subtitle payload: 0x20 0x00 at the beginning and trailing 0xff */
1089             if (is_dvb_subtitle) {
1090                 len += 3;
1091                 payload_size++;
1092             }
1093             if (len > 0xffff)
1094                 len = 0;
1095             if (ts->omit_video_pes_length && st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
1096                 len = 0;
1097             }
1098             *q++ = len >> 8;
1099             *q++ = len;
1100             val  = 0x80;
1101             /* data alignment indicator is required for subtitle and data streams */
1102             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE || st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_DATA)
1103                 val |= 0x04;
1104             *q++ = val;
1105             *q++ = flags;
1106             *q++ = header_len;
1107             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
1108                 write_pts(q, flags >> 6, pts);
1109                 q += 5;
1110             }
1111             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
1112                 write_pts(q, 1, dts);
1113                 q += 5;
1114             }
1115             if (pes_extension && st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
1116                 flags = 0x01;  /* set PES_extension_flag_2 */
1117                 *q++  = flags;
1118                 *q++  = 0x80 | 0x01; /* marker bit + extension length */
1119                 /* Set the stream ID extension flag bit to 0 and
1120                  * write the extended stream ID. */
1121                 *q++ = 0x00 | 0x60;
1122             }
1123             /* For Blu-ray AC3 Audio Setting extended flags */
1124           if (ts->m2ts_mode &&
1125               pes_extension &&
1126               st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3) {
1127                       flags = 0x01; /* set PES_extension_flag_2 */
1128                       *q++ = flags;
1129                       *q++ = 0x80 | 0x01; /* marker bit + extension length */
1130                       *q++ = 0x00 | 0x71; /* for AC3 Audio (specifically on blue-rays) */
1131               }
1132
1133
1134             if (is_dvb_subtitle) {
1135                 /* First two fields of DVB subtitles PES data:
1136                  * data_identifier: for DVB subtitle streams shall be coded with the value 0x20
1137                  * subtitle_stream_id: for DVB subtitle stream shall be identified by the value 0x00 */
1138                 *q++ = 0x20;
1139                 *q++ = 0x00;
1140             }
1141             if (is_dvb_teletext) {
1142                 memset(q, 0xff, pes_header_stuffing_bytes);
1143                 q += pes_header_stuffing_bytes;
1144             }
1145             is_start = 0;
1146         }
1147         /* header size */
1148         header_len = q - buf;
1149         /* data len */
1150         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
1151         if (len > payload_size)
1152             len = payload_size;
1153         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
1154         if (stuffing_len > 0) {
1155             /* add stuffing with AFC */
1156             if (buf[3] & 0x20) {
1157                 /* stuffing already present: increase its size */
1158                 afc_len = buf[4] + 1;
1159                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
1160                         buf + 4 + afc_len,
1161                         header_len - (4 + afc_len));
1162                 buf[4] += stuffing_len;
1163                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
1164             } else {
1165                 /* add stuffing */
1166                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
1167                 buf[3] |= 0x20;
1168                 buf[4]  = stuffing_len - 1;
1169                 if (stuffing_len >= 2) {
1170                     buf[5] = 0x00;
1171                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
1172                 }
1173             }
1174         }
1175
1176         if (is_dvb_subtitle && payload_size == len) {
1177             memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len - 1);
1178             buf[TS_PACKET_SIZE - 1] = 0xff; /* end_of_PES_data_field_marker: an 8-bit field with fixed contents 0xff for DVB subtitle */
1179         } else {
1180             memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
1181         }
1182
1183         payload      += len;
1184         payload_size -= len;
1185         mpegts_prefix_m2ts_header(s);
1186         avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
1187     }
1188     ts_st->prev_payload_key = key;
1189 }
1190
1191 int ff_check_h264_startcode(AVFormatContext *s, const AVStream *st, const AVPacket *pkt)
1192 {
1193     if (pkt->size < 5 || AV_RB32(pkt->data) != 0x0000001) {
1194         if (!st->nb_frames) {
1195             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "H.264 bitstream malformed, "
1196                    "no startcode found, use the video bitstream filter 'h264_mp4toannexb' to fix it "
1197                    "('-bsf:v h264_mp4toannexb' option with ffmpeg)\n");
1198             return AVERROR_INVALIDDATA;
1199         }
1200         av_log(s, AV_LOG_WARNING, "H.264 bitstream error, startcode missing\n");
1201     }
1202     return 0;
1203 }
1204
1205 static int check_hevc_startcode(AVFormatContext *s, const AVStream *st, const AVPacket *pkt)
1206 {
1207     if (pkt->size < 5 || AV_RB32(pkt->data) != 0x0000001) {
1208         if (!st->nb_frames) {
1209             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "HEVC bitstream malformed, no startcode found\n");
1210             return AVERROR_PATCHWELCOME;
1211         }
1212         av_log(s, AV_LOG_WARNING, "HEVC bitstream error, startcode missing\n");
1213     }
1214     return 0;
1215 }
1216
1217 static int mpegts_write_packet_internal(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
1218 {
1219     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
1220     int size = pkt->size;
1221     uint8_t *buf = pkt->data;
1222     uint8_t *data = NULL;
1223     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
1224     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1225     const int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE) * 2;
1226     int64_t dts = pkt->dts, pts = pkt->pts;
1227
1228     if (ts->reemit_pat_pmt) {
1229         av_log(s, AV_LOG_WARNING,
1230                "resend_headers option is deprecated, use -mpegts_flags resend_headers\n");
1231         ts->reemit_pat_pmt = 0;
1232         ts->flags         |= MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT;
1233     }
1234
1235     if (ts->flags & MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT) {
1236         ts->pat_packet_count = ts->pat_packet_period - 1;
1237         ts->sdt_packet_count = ts->sdt_packet_period - 1;
1238         ts->flags           &= ~MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT;
1239     }
1240
1241     if (ts->copyts < 1) {
1242         if (pts != AV_NOPTS_VALUE)
1243             pts += delay;
1244         if (dts != AV_NOPTS_VALUE)
1245             dts += delay;
1246     }
1247
1248     if (ts_st->first_pts_check && pts == AV_NOPTS_VALUE) {
1249         av_log(s, AV_LOG_ERROR, "first pts value must be set\n");
1250         return AVERROR_INVALIDDATA;
1251     }
1252     ts_st->first_pts_check = 0;
1253
1254     if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
1255         const uint8_t *p = buf, *buf_end = p + size;
1256         uint32_t state = -1;
1257         int ret = ff_check_h264_startcode(s, st, pkt);
1258         if (ret < 0)
1259             return ret;
1260
1261         do {
1262             p = avpriv_find_start_code(p, buf_end, &state);
1263             av_dlog(s, "nal %d\n", state & 0x1f);
1264         } while (p < buf_end && (state & 0x1f) != 9 &&
1265                  (state & 0x1f) != 5 && (state & 0x1f) != 1);
1266
1267         if ((state & 0x1f) != 9) { // AUD NAL
1268             data = av_malloc(pkt->size + 6);
1269             if (!data)
1270                 return AVERROR(ENOMEM);
1271             memcpy(data + 6, pkt->data, pkt->size);
1272             AV_WB32(data, 0x00000001);
1273             data[4] = 0x09;
1274             data[5] = 0xf0; // any slice type (0xe) + rbsp stop one bit
1275             buf     = data;
1276             size    = pkt->size + 6;
1277         }
1278     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC) {
1279         if (pkt->size < 2) {
1280             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "AAC packet too short\n");
1281             return AVERROR_INVALIDDATA;
1282         }
1283         if ((AV_RB16(pkt->data) & 0xfff0) != 0xfff0) {
1284             int ret;
1285             AVPacket pkt2;
1286
1287             if (!ts_st->amux) {
1288                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "AAC bitstream not in ADTS format "
1289                                         "and extradata missing\n");
1290                 return AVERROR_INVALIDDATA;
1291             }
1292
1293             av_init_packet(&pkt2);
1294             pkt2.data = pkt->data;
1295             pkt2.size = pkt->size;
1296             av_assert0(pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE);
1297             pkt2.dts = av_rescale_q(pkt->dts, st->time_base, ts_st->amux->streams[0]->time_base);
1298
1299             ret = avio_open_dyn_buf(&ts_st->amux->pb);
1300             if (ret < 0)
1301                 return AVERROR(ENOMEM);
1302
1303             ret = av_write_frame(ts_st->amux, &pkt2);
1304             if (ret < 0) {
1305                 avio_close_dyn_buf(ts_st->amux->pb, &data);
1306                 ts_st->amux->pb = NULL;
1307                 av_free(data);
1308                 return ret;
1309             }
1310             size            = avio_close_dyn_buf(ts_st->amux->pb, &data);
1311             ts_st->amux->pb = NULL;
1312             buf             = data;
1313         }
1314     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC) {
1315         int ret = check_hevc_startcode(s, st, pkt);
1316         if (ret < 0)
1317             return ret;
1318     }
1319
1320     if (pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE) {
1321         int i;
1322         for(i=0; i<s->nb_streams; i++) {
1323             AVStream *st2 = s->streams[i];
1324             MpegTSWriteStream *ts_st2 = st2->priv_data;
1325             if (   ts_st2->payload_size
1326                && (ts_st2->payload_dts == AV_NOPTS_VALUE || dts - ts_st2->payload_dts > delay/2)) {
1327                 mpegts_write_pes(s, st2, ts_st2->payload, ts_st2->payload_size,
1328                                 ts_st2->payload_pts, ts_st2->payload_dts,
1329                                 ts_st2->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1330                 ts_st2->payload_size = 0;
1331             }
1332         }
1333     }
1334
1335     if (ts_st->payload_size && ts_st->payload_size + size > ts->pes_payload_size) {
1336         mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_size,
1337                          ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts,
1338                          ts_st->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1339         ts_st->payload_size = 0;
1340     }
1341
1342     if (st->codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_AUDIO || size > ts->pes_payload_size) {
1343         av_assert0(!ts_st->payload_size);
1344         // for video and subtitle, write a single pes packet
1345         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pts, dts,
1346                          pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1347         av_free(data);
1348         return 0;
1349     }
1350
1351     if (!ts_st->payload_size) {
1352         ts_st->payload_pts   = pts;
1353         ts_st->payload_dts   = dts;
1354         ts_st->payload_flags = pkt->flags;
1355     }
1356
1357     memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_size, buf, size);
1358     ts_st->payload_size += size;
1359
1360     av_free(data);
1361
1362     return 0;
1363 }
1364
1365 static void mpegts_write_flush(AVFormatContext *s)
1366 {
1367     int i;
1368
1369     /* flush current packets */
1370     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
1371         AVStream *st = s->streams[i];
1372         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1373         if (ts_st->payload_size > 0) {
1374             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_size,
1375                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts,
1376                              ts_st->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1377             ts_st->payload_size = 0;
1378         }
1379     }
1380 }
1381
1382 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
1383 {
1384     if (!pkt) {
1385         mpegts_write_flush(s);
1386         return 1;
1387     } else {
1388         return mpegts_write_packet_internal(s, pkt);
1389     }
1390 }
1391
1392 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
1393 {
1394     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
1395     MpegTSService *service;
1396     int i;
1397
1398     mpegts_write_flush(s);
1399
1400     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
1401         AVStream *st = s->streams[i];
1402         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1403         av_freep(&ts_st->payload);
1404         if (ts_st->amux) {
1405             avformat_free_context(ts_st->amux);
1406             ts_st->amux = NULL;
1407         }
1408     }
1409
1410     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
1411         service = ts->services[i];
1412         av_freep(&service->provider_name);
1413         av_freep(&service->name);
1414         av_free(service);
1415     }
1416     av_free(ts->services);
1417
1418     return 0;
1419 }
1420
1421 static const AVOption options[] = {
1422     { "mpegts_transport_stream_id", "Set transport_stream_id field.",
1423       offsetof(MpegTSWrite, transport_stream_id), AV_OPT_TYPE_INT,
1424       { .i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1425     { "mpegts_original_network_id", "Set original_network_id field.",
1426       offsetof(MpegTSWrite, original_network_id), AV_OPT_TYPE_INT,
1427       { .i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1428     { "mpegts_service_id", "Set service_id field.",
1429       offsetof(MpegTSWrite, service_id), AV_OPT_TYPE_INT,
1430       { .i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1431     { "mpegts_pmt_start_pid", "Set the first pid of the PMT.",
1432       offsetof(MpegTSWrite, pmt_start_pid), AV_OPT_TYPE_INT,
1433       { .i64 = 0x1000 }, 0x0010, 0x1f00, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1434     { "mpegts_start_pid", "Set the first pid.",
1435       offsetof(MpegTSWrite, start_pid), AV_OPT_TYPE_INT,
1436       { .i64 = 0x0100 }, 0x0100, 0x0f00, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1437     { "mpegts_m2ts_mode", "Enable m2ts mode.",
1438       offsetof(MpegTSWrite, m2ts_mode), AV_OPT_TYPE_INT,
1439       { .i64 = -1 }, -1, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1440     { "muxrate", NULL,
1441       offsetof(MpegTSWrite, mux_rate), AV_OPT_TYPE_INT,
1442       { .i64 = 1 }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1443     { "pes_payload_size", "Minimum PES packet payload in bytes",
1444       offsetof(MpegTSWrite, pes_payload_size), AV_OPT_TYPE_INT,
1445       { .i64 = DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1446     { "mpegts_flags", "MPEG-TS muxing flags",
1447       offsetof(MpegTSWrite, flags), AV_OPT_TYPE_FLAGS, { .i64 = 0 }, 0, INT_MAX,
1448       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
1449     { "resend_headers", "Reemit PAT/PMT before writing the next packet",
1450       0, AV_OPT_TYPE_CONST, { .i64 = MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT }, 0, INT_MAX,
1451       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
1452     { "latm", "Use LATM packetization for AAC",
1453       0, AV_OPT_TYPE_CONST, { .i64 = MPEGTS_FLAG_AAC_LATM }, 0, INT_MAX,
1454       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
1455     // backward compatibility
1456     { "resend_headers", "Reemit PAT/PMT before writing the next packet",
1457       offsetof(MpegTSWrite, reemit_pat_pmt), AV_OPT_TYPE_INT,
1458       { .i64 = 0 }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1459     { "mpegts_copyts", "don't offset dts/pts",
1460       offsetof(MpegTSWrite, copyts), AV_OPT_TYPE_INT,
1461       { .i64 = -1 }, -1, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1462     { "tables_version", "set PAT, PMT and SDT version",
1463       offsetof(MpegTSWrite, tables_version), AV_OPT_TYPE_INT,
1464       { .i64 = 0 }, 0, 31, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1465     { "omit_video_pes_length", "Omit the PES packet length for video packets",
1466       offsetof(MpegTSWrite, omit_video_pes_length), AV_OPT_TYPE_INT,
1467       { .i64 = 1 }, 0, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1468     { "pcr_period", "PCR retransmission time",
1469       offsetof(MpegTSWrite, pcr_period), AV_OPT_TYPE_INT,
1470       { .i64 = PCR_RETRANS_TIME }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1471     { NULL },
1472 };
1473
1474 static const AVClass mpegts_muxer_class = {
1475     .class_name = "MPEGTS muxer",
1476     .item_name  = av_default_item_name,
1477     .option     = options,
1478     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1479 };
1480
1481 AVOutputFormat ff_mpegts_muxer = {
1482     .name           = "mpegts",
1483     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("MPEG-TS (MPEG-2 Transport Stream)"),
1484     .mime_type      = "video/MP2T",
1485     .extensions     = "ts,m2t,m2ts,mts",
1486     .priv_data_size = sizeof(MpegTSWrite),
1487     .audio_codec    = AV_CODEC_ID_MP2,
1488     .video_codec    = AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
1489     .write_header   = mpegts_write_header,
1490     .write_packet   = mpegts_write_packet,
1491     .write_trailer  = mpegts_write_end,
1492     .flags          = AVFMT_ALLOW_FLUSH,
1493     .priv_class     = &mpegts_muxer_class,
1494 };