comment vorbis objectype id
[ffmpeg.git] / libavformat / mpegtsenc.c
1 /*
2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) muxer
3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard.
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21 #include "avformat.h"
22 #include "crc.h"
23 #include "mpegts.h"
24
25 /* write DVB SI sections */
26
27 /*********************************************/
28 /* mpegts section writer */
29
30 typedef struct MpegTSSection {
31     int pid;
32     int cc;
33     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
34     void *opaque;
35 } MpegTSSection;
36
37 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
38 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
39 {
40     unsigned int crc;
41     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
42     const unsigned char *buf_ptr;
43     unsigned char *q;
44     int first, b, len1, left;
45
46     crc = bswap_32(av_crc(av_crc_get_table(AV_CRC_32_IEEE), -1, buf, len - 4));
47     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
48     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
49     buf[len - 2] = (crc >> 8) & 0xff;
50     buf[len - 1] = (crc) & 0xff;
51
52     /* send each packet */
53     buf_ptr = buf;
54     while (len > 0) {
55         first = (buf == buf_ptr);
56         q = packet;
57         *q++ = 0x47;
58         b = (s->pid >> 8);
59         if (first)
60             b |= 0x40;
61         *q++ = b;
62         *q++ = s->pid;
63         s->cc = (s->cc + 1) & 0xf;
64         *q++ = 0x10 | s->cc;
65         if (first)
66             *q++ = 0; /* 0 offset */
67         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
68         if (len1 > len)
69             len1 = len;
70         memcpy(q, buf_ptr, len1);
71         q += len1;
72         /* add known padding data */
73         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
74         if (left > 0)
75             memset(q, 0xff, left);
76
77         s->write_packet(s, packet);
78
79         buf_ptr += len1;
80         len -= len1;
81     }
82 }
83
84 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
85 {
86     uint8_t *q;
87     q = *q_ptr;
88     *q++ = val >> 8;
89     *q++ = val;
90     *q_ptr = q;
91 }
92
93 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
94                           int version, int sec_num, int last_sec_num,
95                           uint8_t *buf, int len)
96 {
97     uint8_t section[1024], *q;
98     unsigned int tot_len;
99
100     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
101     /* check if not too big */
102     if (tot_len > 1024)
103         return -1;
104
105     q = section;
106     *q++ = tid;
107     put16(&q, 0xb000 | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
108     put16(&q, id);
109     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
110     *q++ = sec_num;
111     *q++ = last_sec_num;
112     memcpy(q, buf, len);
113
114     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
115     return 0;
116 }
117
118 /*********************************************/
119 /* mpegts writer */
120
121 #define DEFAULT_PMT_START_PID   0x1000
122 #define DEFAULT_START_PID       0x0100
123 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
124 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
125
126 /* default network id, transport stream and service identifiers */
127 #define DEFAULT_ONID            0x0001
128 #define DEFAULT_TSID            0x0001
129 #define DEFAULT_SID             0x0001
130
131 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
132 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ 16
133 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
134
135 /* we retransmit the SI info at this rate */
136 #define SDT_RETRANS_TIME 500
137 #define PAT_RETRANS_TIME 100
138 #define PCR_RETRANS_TIME 20
139
140 typedef struct MpegTSWriteStream {
141     struct MpegTSService *service;
142     int pid; /* stream associated pid */
143     int cc;
144     int payload_index;
145     int64_t payload_pts;
146     int64_t payload_dts;
147     uint8_t payload[DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE];
148 } MpegTSWriteStream;
149
150 typedef struct MpegTSService {
151     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
152     int sid;           /* service ID */
153     char *name;
154     char *provider_name;
155     int pcr_pid;
156     int pcr_packet_count;
157     int pcr_packet_freq;
158 } MpegTSService;
159
160 typedef struct MpegTSWrite {
161     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
162     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
163     MpegTSService **services;
164     int sdt_packet_count;
165     int sdt_packet_freq;
166     int pat_packet_count;
167     int pat_packet_freq;
168     int nb_services;
169     int onid;
170     int tsid;
171 } MpegTSWrite;
172
173 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
174 {
175     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
176     MpegTSService *service;
177     uint8_t data[1012], *q;
178     int i;
179
180     q = data;
181     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
182         service = ts->services[i];
183         put16(&q, service->sid);
184         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
185     }
186     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
187                           data, q - data);
188 }
189
190 static void mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
191 {
192     //    MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
193     uint8_t data[1012], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
194     int val, stream_type, i;
195
196     q = data;
197     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
198
199     program_info_length_ptr = q;
200     q += 2; /* patched after */
201
202     /* put program info here */
203
204     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
205     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
206     program_info_length_ptr[1] = val;
207
208     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
209         AVStream *st = s->streams[i];
210         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
211         switch(st->codec->codec_id) {
212         case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
213         case CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
214             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
215             break;
216         case CODEC_ID_MPEG4:
217             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
218             break;
219         case CODEC_ID_H264:
220             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
221             break;
222         case CODEC_ID_MP2:
223         case CODEC_ID_MP3:
224             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
225             break;
226         case CODEC_ID_AAC:
227             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
228             break;
229         case CODEC_ID_AC3:
230             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
231             break;
232         default:
233             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
234             break;
235         }
236         *q++ = stream_type;
237         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
238         desc_length_ptr = q;
239         q += 2; /* patched after */
240
241         /* write optional descriptors here */
242         switch(st->codec->codec_type) {
243         case CODEC_TYPE_AUDIO:
244             if (strlen(st->language) == 3) {
245                 *q++ = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
246                 *q++ = 4;
247                 *q++ = st->language[0];
248                 *q++ = st->language[1];
249                 *q++ = st->language[2];
250                 *q++ = 0; /* undefined type */
251             }
252             break;
253         case CODEC_TYPE_SUBTITLE:
254             {
255                 const char *language;
256                 language = st->language;
257                 if (strlen(language) != 3)
258                     language = "eng";
259                 *q++ = 0x59;
260                 *q++ = 8;
261                 *q++ = language[0];
262                 *q++ = language[1];
263                 *q++ = language[2];
264                 *q++ = 0x10; /* normal subtitles (0x20 = if hearing pb) */
265                 put16(&q, 1); /* page id */
266                 put16(&q, 1); /* ancillary page id */
267             }
268             break;
269         }
270
271         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
272         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
273         desc_length_ptr[1] = val;
274     }
275     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, 0, 0, 0,
276                           data, q - data);
277 }
278
279 /* NOTE: str == NULL is accepted for an empty string */
280 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
281 {
282     uint8_t *q;
283     int len;
284
285     q = *q_ptr;
286     if (!str)
287         len = 0;
288     else
289         len = strlen(str);
290     *q++ = len;
291     memcpy(q, str, len);
292     q += len;
293     *q_ptr = q;
294 }
295
296 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
297 {
298     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
299     MpegTSService *service;
300     uint8_t data[1012], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
301     int i, running_status, free_ca_mode, val;
302
303     q = data;
304     put16(&q, ts->onid);
305     *q++ = 0xff;
306     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
307         service = ts->services[i];
308         put16(&q, service->sid);
309         *q++ = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
310         desc_list_len_ptr = q;
311         q += 2;
312         running_status = 4; /* running */
313         free_ca_mode = 0;
314
315         /* write only one descriptor for the service name and provider */
316         *q++ = 0x48;
317         desc_len_ptr = q;
318         q++;
319         *q++ = 0x01; /* digital television service */
320         putstr8(&q, service->provider_name);
321         putstr8(&q, service->name);
322         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
323
324         /* fill descriptor length */
325         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
326             (q - desc_list_len_ptr - 2);
327         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
328         desc_list_len_ptr[1] = val;
329     }
330     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
331                           data, q - data);
332 }
333
334 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts,
335                                          int sid,
336                                          const char *provider_name,
337                                          const char *name)
338 {
339     MpegTSService *service;
340
341     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
342     if (!service)
343         return NULL;
344     service->pmt.pid = DEFAULT_PMT_START_PID + ts->nb_services - 1;
345     service->sid = sid;
346     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
347     service->name = av_strdup(name);
348     service->pcr_pid = 0x1fff;
349     dynarray_add(&ts->services, &ts->nb_services, service);
350     return service;
351 }
352
353 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
354 {
355     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
356     put_buffer(ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
357 }
358
359 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
360 {
361     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
362     MpegTSWriteStream *ts_st;
363     MpegTSService *service;
364     AVStream *st;
365     int i, total_bit_rate;
366     const char *service_name;
367
368     ts->tsid = DEFAULT_TSID;
369     ts->onid = DEFAULT_ONID;
370     /* allocate a single DVB service */
371     service_name = s->title;
372     if (service_name[0] == '\0')
373         service_name = DEFAULT_SERVICE_NAME;
374     service = mpegts_add_service(ts, DEFAULT_SID,
375                                  DEFAULT_PROVIDER_NAME, service_name);
376     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
377     service->pmt.opaque = s;
378
379     ts->pat.pid = PAT_PID;
380     ts->pat.cc = 0;
381     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
382     ts->pat.opaque = s;
383
384     ts->sdt.pid = SDT_PID;
385     ts->sdt.cc = 0;
386     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
387     ts->sdt.opaque = s;
388
389     /* assign pids to each stream */
390     total_bit_rate = 0;
391     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
392         st = s->streams[i];
393         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
394         if (!ts_st)
395             goto fail;
396         st->priv_data = ts_st;
397         ts_st->service = service;
398         ts_st->pid = DEFAULT_START_PID + i;
399         ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
400         ts_st->payload_dts = AV_NOPTS_VALUE;
401         /* update PCR pid by using the first video stream */
402         if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO &&
403             service->pcr_pid == 0x1fff)
404             service->pcr_pid = ts_st->pid;
405         total_bit_rate += st->codec->bit_rate;
406     }
407
408     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
409     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
410         ts_st = s->streams[0]->priv_data;
411         service->pcr_pid = ts_st->pid;
412     }
413
414     if (total_bit_rate <= 8 * 1024)
415         total_bit_rate = 8 * 1024;
416     service->pcr_packet_freq = (total_bit_rate * PCR_RETRANS_TIME) /
417         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
418     ts->sdt_packet_freq = (total_bit_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
419         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
420     ts->pat_packet_freq = (total_bit_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
421         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
422 #if 0
423     printf("%d %d %d\n",
424            total_bit_rate, ts->sdt_packet_freq, ts->pat_packet_freq);
425 #endif
426
427     /* write info at the start of the file, so that it will be fast to
428        find them */
429     mpegts_write_sdt(s);
430     mpegts_write_pat(s);
431     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
432         mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
433     }
434     put_flush_packet(s->pb);
435
436     return 0;
437
438  fail:
439     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
440         st = s->streams[i];
441         av_free(st->priv_data);
442     }
443     return -1;
444 }
445
446 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
447 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s)
448 {
449     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
450     int i;
451
452     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_freq) {
453         ts->sdt_packet_count = 0;
454         mpegts_write_sdt(s);
455     }
456     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_freq) {
457         ts->pat_packet_count = 0;
458         mpegts_write_pat(s);
459         for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
460             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
461         }
462     }
463 }
464
465 static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
466 {
467     int val;
468
469     val = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
470     *q++ = val;
471     val = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
472     *q++ = val >> 8;
473     *q++ = val;
474     val = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
475     *q++ = val >> 8;
476     *q++ = val;
477 }
478
479 /* NOTE: pes_data contains all the PES packet */
480 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
481                              const uint8_t *payload, int payload_size,
482                              int64_t pts, int64_t dts)
483 {
484     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
485     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
486     uint8_t *q;
487     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, private_code, flags;
488     int afc_len, stuffing_len;
489     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
490
491     is_start = 1;
492     while (payload_size > 0) {
493         retransmit_si_info(s);
494
495         write_pcr = 0;
496         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
497             ts_st->service->pcr_packet_count++;
498             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
499                 ts_st->service->pcr_packet_freq) {
500                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
501                 write_pcr = 1;
502                 /* XXX: this is incorrect, but at least we have a PCR
503                    value */
504                 pcr = pts;
505             }
506         }
507
508         /* prepare packet header */
509         q = buf;
510         *q++ = 0x47;
511         val = (ts_st->pid >> 8);
512         if (is_start)
513             val |= 0x40;
514         *q++ = val;
515         *q++ = ts_st->pid;
516         *q++ = 0x10 | ts_st->cc | (write_pcr ? 0x20 : 0);
517         ts_st->cc = (ts_st->cc + 1) & 0xf;
518         if (write_pcr) {
519             *q++ = 7; /* AFC length */
520             *q++ = 0x10; /* flags: PCR present */
521             *q++ = pcr >> 25;
522             *q++ = pcr >> 17;
523             *q++ = pcr >> 9;
524             *q++ = pcr >> 1;
525             *q++ = (pcr & 1) << 7;
526             *q++ = 0;
527         }
528         if (is_start) {
529             /* write PES header */
530             *q++ = 0x00;
531             *q++ = 0x00;
532             *q++ = 0x01;
533             private_code = 0;
534             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO) {
535                 *q++ = 0xe0;
536             } else if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_AUDIO &&
537                        (st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP2 ||
538                         st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP3)) {
539                 *q++ = 0xc0;
540             } else {
541                 *q++ = 0xbd;
542                 if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
543                     private_code = 0x20;
544                 }
545             }
546             header_len = 0;
547             flags = 0;
548             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
549                 header_len += 5;
550                 flags |= 0x80;
551             }
552             if (dts != AV_NOPTS_VALUE) {
553                 header_len += 5;
554                 flags |= 0x40;
555             }
556             len = payload_size + header_len + 3;
557             if (private_code != 0)
558                 len++;
559             *q++ = len >> 8;
560             *q++ = len;
561             val = 0x80;
562             /* data alignment indicator is required for subtitle data */
563             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE)
564                 val |= 0x04;
565             *q++ = val;
566             *q++ = flags;
567             *q++ = header_len;
568             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
569                 write_pts(q, flags >> 6, pts);
570                 q += 5;
571             }
572             if (dts != AV_NOPTS_VALUE) {
573                 write_pts(q, 1, dts);
574                 q += 5;
575             }
576             if (private_code != 0)
577                 *q++ = private_code;
578             is_start = 0;
579         }
580         /* header size */
581         header_len = q - buf;
582         /* data len */
583         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
584         if (len > payload_size)
585             len = payload_size;
586         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
587         if (stuffing_len > 0) {
588             /* add stuffing with AFC */
589             if (buf[3] & 0x20) {
590                 /* stuffing already present: increase its size */
591                 afc_len = buf[4] + 1;
592                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
593                         buf + 4 + afc_len,
594                         header_len - (4 + afc_len));
595                 buf[4] += stuffing_len;
596                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
597             } else {
598                 /* add stuffing */
599                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
600                 buf[3] |= 0x20;
601                 buf[4] = stuffing_len - 1;
602                 if (stuffing_len >= 2) {
603                     buf[5] = 0x00;
604                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
605                 }
606             }
607         }
608         memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
609         payload += len;
610         payload_size -= len;
611         put_buffer(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
612     }
613     put_flush_packet(s->pb);
614 }
615
616 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
617 {
618     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
619     int size= pkt->size;
620     uint8_t *buf= pkt->data;
621     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
622     int len, max_payload_size;
623
624     if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
625         /* for subtitle, a single PES packet must be generated */
626         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pkt->pts, AV_NOPTS_VALUE);
627         return 0;
628     }
629
630     max_payload_size = DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE;
631     while (size > 0) {
632         len = max_payload_size - ts_st->payload_index;
633         if (len > size)
634             len = size;
635         memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_index, buf, len);
636         buf += len;
637         size -= len;
638         ts_st->payload_index += len;
639         if (ts_st->payload_pts == AV_NOPTS_VALUE)
640             ts_st->payload_pts = pkt->pts;
641         if (ts_st->payload_dts == AV_NOPTS_VALUE)
642             ts_st->payload_dts = pkt->dts;
643         if (ts_st->payload_index >= max_payload_size) {
644             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
645                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts);
646             ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
647             ts_st->payload_dts = AV_NOPTS_VALUE;
648             ts_st->payload_index = 0;
649         }
650     }
651     return 0;
652 }
653
654 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
655 {
656     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
657     MpegTSWriteStream *ts_st;
658     MpegTSService *service;
659     AVStream *st;
660     int i;
661
662     /* flush current packets */
663     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
664         st = s->streams[i];
665         ts_st = st->priv_data;
666         if (ts_st->payload_index > 0) {
667             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
668                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts);
669         }
670     }
671     put_flush_packet(s->pb);
672
673     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
674         service = ts->services[i];
675         av_freep(&service->provider_name);
676         av_freep(&service->name);
677         av_free(service);
678     }
679     av_free(ts->services);
680
681     return 0;
682 }
683
684 AVOutputFormat mpegts_muxer = {
685     "mpegts",
686     "MPEG2 transport stream format",
687     "video/x-mpegts",
688     "ts",
689     sizeof(MpegTSWrite),
690     CODEC_ID_MP2,
691     CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
692     mpegts_write_header,
693     mpegts_write_packet,
694     mpegts_write_end,
695 };