* DV demuxer is now capable of decoding auxilary audio stream. So,
[ffmpeg.git] / libavformat / dv1394.c
1 /*
2  * Linux DV1394 interface
3  * Copyright (c) 2003 Max Krasnyansky <maxk@qualcomm.com>
4  *
5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
7  * License as published by the Free Software Foundation; either
8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13  * Lesser General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  */
19
20 #include <unistd.h>
21 #include <fcntl.h>
22 #include <errno.h>
23 #include <sys/ioctl.h>
24 #include <sys/mman.h>
25 #include <sys/poll.h>
26 #include <sys/time.h>
27 #include <time.h>
28
29 #include "avformat.h"
30
31 #undef DV1394_DEBUG
32
33 #include "dv1394.h"
34 #include "dv.h"
35
36 struct dv1394_data {
37     int fd;
38     int channel;
39     int format;
40
41     void *ring; /* Ring buffer */
42     int index;  /* Current frame index */
43     int avail;  /* Number of frames available for reading */
44     int done;   /* Number of completed frames */
45
46     int64_t pts;  /* Current timestamp */
47
48     DVDemuxContext* dv_demux; /* Generic DV muxing/demuxing context */
49 };
50
51 /* 
52  * The trick here is to kludge around well known problem with kernel Ooopsing
53  * when you try to capture PAL on a device node configure for NTSC. That's 
54  * why we have to configure the device node for PAL, and then read only NTSC
55  * amount of data.
56  */
57 static int dv1394_reset(struct dv1394_data *dv)
58 {
59     struct dv1394_init init;
60
61     init.channel     = dv->channel;
62     init.api_version = DV1394_API_VERSION;
63     init.n_frames    = DV1394_RING_FRAMES;
64     init.format      = DV1394_PAL;
65
66     if (ioctl(dv->fd, DV1394_INIT, &init) < 0)
67         return -1;
68
69     dv->avail  = dv->done = 0;
70     return 0;
71 }
72
73 static int dv1394_start(struct dv1394_data *dv)
74 {
75     /* Tell DV1394 driver to enable receiver */
76     if (ioctl(dv->fd, DV1394_START_RECEIVE, 0) < 0) {
77         perror("Failed to start receiver");
78         return -1;
79     }
80     return 0;
81 }
82
83 static int dv1394_read_header(AVFormatContext * context, AVFormatParameters * ap)
84 {
85     struct dv1394_data *dv = context->priv_data;
86     const char *video_device;
87
88     dv->dv_demux = dv_init_demux(context);
89     if (!dv->dv_demux)
90         goto failed;
91
92     if (ap->standard && !strcasecmp(ap->standard, "pal"))
93         dv->format = DV1394_PAL;
94     else
95         dv->format = DV1394_NTSC;
96
97     if (ap->channel)
98         dv->channel = ap->channel;
99     else
100         dv->channel = DV1394_DEFAULT_CHANNEL;
101
102     /* Open and initialize DV1394 device */
103     video_device = ap->device;
104     if (!video_device)
105         video_device = "/dev/dv1394/0";
106     dv->fd = open(video_device, O_RDONLY);
107     if (dv->fd < 0) {
108         perror("Failed to open DV interface");
109         goto failed;
110     }
111
112     if (dv1394_reset(dv) < 0) {
113         perror("Failed to initialize DV interface");
114         goto failed;
115     }
116
117     dv->ring = mmap(NULL, DV1394_PAL_FRAME_SIZE * DV1394_RING_FRAMES,
118                     PROT_READ, MAP_PRIVATE, dv->fd, 0);
119     if (dv->ring == MAP_FAILED) {
120         perror("Failed to mmap DV ring buffer");
121         goto failed;
122     }
123
124     av_set_pts_info(context, 48, 1, 1000000);
125
126     if (dv1394_start(dv) < 0)
127         goto failed;
128
129     return 0;
130
131 failed:
132     close(dv->fd);
133     return -EIO;
134 }
135
136 static int dv1394_read_packet(AVFormatContext *context, AVPacket *pkt)
137 {
138     struct dv1394_data *dv = context->priv_data;
139     int size;
140
141     size = dv_get_packet(dv->dv_demux, pkt);
142     if (size > 0)
143         goto out;
144
145     if (!dv->avail) {
146         struct dv1394_status s;
147         struct pollfd p;
148
149         if (dv->done) {
150             /* Request more frames */
151             if (ioctl(dv->fd, DV1394_RECEIVE_FRAMES, dv->done) < 0) {
152                 /* This usually means that ring buffer overflowed.
153                  * We have to reset :(.
154                  */
155   
156                 fprintf(stderr, "DV1394: Ring buffer overflow. Reseting ..\n");
157  
158                 dv1394_reset(dv);
159                 dv1394_start(dv);
160             }
161             dv->done = 0;
162         }
163
164         /* Wait until more frames are available */
165 restart_poll:
166         p.fd = dv->fd;
167         p.events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP;
168         if (poll(&p, 1, -1) < 0) {
169             if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)
170                 goto restart_poll;
171             perror("Poll failed");
172             return -EIO;
173         }
174
175         if (ioctl(dv->fd, DV1394_GET_STATUS, &s) < 0) {
176             perror("Failed to get status");
177             return -EIO;
178         }
179 #ifdef DV1394_DEBUG
180         fprintf(stderr, "DV1394: status\n"
181                 "\tactive_frame\t%d\n"
182                 "\tfirst_clear_frame\t%d\n"
183                 "\tn_clear_frames\t%d\n"
184                 "\tdropped_frames\t%d\n",
185                 s.active_frame, s.first_clear_frame,
186                 s.n_clear_frames, s.dropped_frames);
187 #endif
188
189         dv->avail = s.n_clear_frames;
190         dv->index = s.first_clear_frame;
191         dv->done  = 0;
192
193         if (s.dropped_frames) {
194             fprintf(stderr, "DV1394: Frame drop detected (%d). Reseting ..\n",
195                     s.dropped_frames);
196
197             dv1394_reset(dv);
198             dv1394_start(dv);
199         }
200     }
201
202 #ifdef DV1394_DEBUG
203     fprintf(stderr, "index %d, avail %d, done %d\n", dv->index, dv->avail,
204             dv->done);
205 #endif
206
207     size = dv_produce_packet(dv->dv_demux, pkt, 
208                              dv->ring + (dv->index * DV1394_PAL_FRAME_SIZE), 
209                              DV1394_PAL_FRAME_SIZE);
210     dv->index = (dv->index + 1) % DV1394_RING_FRAMES;
211     dv->done++; dv->avail--;
212     dv->pts = av_gettime() & ((1LL << 48) - 1);
213     
214 out:
215     pkt->pts = dv->pts;
216     return size;
217 }
218
219 static int dv1394_close(AVFormatContext * context)
220 {
221     struct dv1394_data *dv = context->priv_data;
222
223     /* Shutdown DV1394 receiver */
224     if (ioctl(dv->fd, DV1394_SHUTDOWN, 0) < 0)
225         perror("Failed to shutdown DV1394");
226
227     /* Unmap ring buffer */
228     if (munmap(dv->ring, DV1394_NTSC_FRAME_SIZE * DV1394_RING_FRAMES) < 0)
229         perror("Failed to munmap DV1394 ring buffer");
230
231     close(dv->fd);
232     av_free(dv->dv_demux);
233
234     return 0;
235 }
236
237 static AVInputFormat dv1394_format = {
238     .name           = "dv1394",
239     .long_name      = "dv1394 A/V grab",
240     .priv_data_size = sizeof(struct dv1394_data),
241     .read_header    = dv1394_read_header,
242     .read_packet    = dv1394_read_packet,
243     .read_close     = dv1394_close,
244     .flags          = AVFMT_NOFILE
245 };
246
247 int dv1394_init(void)
248 {
249     av_register_input_format(&dv1394_format);
250     return 0;
251 }