lavfi/stereo3d: fix interleave row output modes
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_stereo3d.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2010 Gordon Schmidt <gordon.schmidt <at> s2000.tu-chemnitz.de>
3  * Copyright (c) 2013 Paul B Mahol
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
18  * with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/avassert.h"
23 #include "libavutil/imgutils.h"
24 #include "libavutil/opt.h"
25 #include "libavutil/parseutils.h"
26 #include "libavutil/pixdesc.h"
27 #include "avfilter.h"
28 #include "formats.h"
29 #include "internal.h"
30 #include "video.h"
31
32 enum StereoCode {
33     ANAGLYPH_RC_GRAY,   // anaglyph red/cyan gray
34     ANAGLYPH_RC_HALF,   // anaglyph red/cyan half colored
35     ANAGLYPH_RC_COLOR,  // anaglyph red/cyan colored
36     ANAGLYPH_RC_DUBOIS, // anaglyph red/cyan dubois
37     ANAGLYPH_GM_GRAY,   // anaglyph green/magenta gray
38     ANAGLYPH_GM_HALF,   // anaglyph green/magenta half colored
39     ANAGLYPH_GM_COLOR,  // anaglyph green/magenta colored
40     ANAGLYPH_GM_DUBOIS, // anaglyph green/magenta dubois
41     ANAGLYPH_YB_GRAY,   // anaglyph yellow/blue gray
42     ANAGLYPH_YB_HALF,   // anaglyph yellow/blue half colored
43     ANAGLYPH_YB_COLOR,  // anaglyph yellow/blue colored
44     ANAGLYPH_YB_DUBOIS, // anaglyph yellow/blue dubois
45     ANAGLYPH_RB_GRAY,   // anaglyph red/blue gray
46     ANAGLYPH_RG_GRAY,   // anaglyph red/green gray
47     MONO_L,             // mono output for debugging (left eye only)
48     MONO_R,             // mono output for debugging (right eye only)
49     INTERLEAVE_ROWS_LR, // row-interleave (left eye has top row)
50     INTERLEAVE_ROWS_RL, // row-interleave (right eye has top row)
51     SIDE_BY_SIDE_LR,    // side by side parallel (left eye left, right eye right)
52     SIDE_BY_SIDE_RL,    // side by side crosseye (right eye left, left eye right)
53     SIDE_BY_SIDE_2_LR,  // side by side parallel with half width resolution
54     SIDE_BY_SIDE_2_RL,  // side by side crosseye with half width resolution
55     ABOVE_BELOW_LR,     // above-below (left eye above, right eye below)
56     ABOVE_BELOW_RL,     // above-below (right eye above, left eye below)
57     ABOVE_BELOW_2_LR,   // above-below with half height resolution
58     ABOVE_BELOW_2_RL,   // above-below with half height resolution
59     STEREO_CODE_COUNT   // TODO: needs autodetection
60 };
61
62 typedef struct StereoComponent {
63     enum StereoCode format;
64     int width, height;
65     int off_left, off_right;
66     int off_lstep, off_rstep;
67     int row_left, row_right;
68 } StereoComponent;
69
70 static const int ana_coeff[][3][6] = {
71   [ANAGLYPH_RB_GRAY]   =
72     {{19595, 38470,  7471,     0,     0,     0},
73      {    0,     0,     0,     0,     0,     0},
74      {    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471}},
75   [ANAGLYPH_RG_GRAY]   =
76     {{19595, 38470,  7471,     0,     0,     0},
77      {    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471},
78      {    0,     0,     0,     0,     0,     0}},
79   [ANAGLYPH_RC_GRAY]   =
80     {{19595, 38470,  7471,     0,     0,     0},
81      {    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471},
82      {    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471}},
83   [ANAGLYPH_RC_HALF]   =
84     {{19595, 38470,  7471,     0,     0,     0},
85      {    0,     0,     0,     0, 65536,     0},
86      {    0,     0,     0,     0,     0, 65536}},
87   [ANAGLYPH_RC_COLOR]  =
88     {{65536,     0,     0,     0,     0,     0},
89      {    0,     0,     0,     0, 65536,     0},
90      {    0,     0,     0,     0,     0, 65536}},
91   [ANAGLYPH_RC_DUBOIS] =
92     {{29891, 32800, 11559, -2849, -5763,  -102},
93      {-2627, -2479, -1033, 24804, 48080, -1209},
94      { -997, -1350,  -358, -4729, -7403, 80373}},
95   [ANAGLYPH_GM_GRAY]   =
96     {{    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471},
97      {19595, 38470,  7471,     0,     0,     0},
98      {    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471}},
99   [ANAGLYPH_GM_HALF]   =
100     {{    0,     0,     0, 65536,     0,     0},
101      {19595, 38470,  7471,     0,     0,     0},
102      {    0,     0,     0,     0,     0, 65536}},
103   [ANAGLYPH_GM_COLOR]  =
104     {{    0,     0,     0, 65536,     0,     0},
105      {    0, 65536,     0,     0,     0,     0},
106      {    0,     0,     0,     0,     0, 65536}},
107   [ANAGLYPH_GM_DUBOIS]  =
108     {{-4063,-10354, -2556, 34669, 46203,  1573},
109      {18612, 43778,  9372, -1049,  -983, -4260},
110      { -983, -1769,  1376,   590,  4915, 61407}},
111   [ANAGLYPH_YB_GRAY]   =
112     {{    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471},
113      {    0,     0,     0, 19595, 38470,  7471},
114      {19595, 38470,  7471,     0,     0,     0}},
115   [ANAGLYPH_YB_HALF]   =
116     {{    0,     0,     0, 65536,     0,     0},
117      {    0,     0,     0,     0, 65536,     0},
118      {19595, 38470,  7471,     0,     0,     0}},
119   [ANAGLYPH_YB_COLOR]  =
120     {{    0,     0,     0, 65536,     0,     0},
121      {    0,     0,     0,     0, 65536,     0},
122      {    0,     0, 65536,     0,     0,     0}},
123   [ANAGLYPH_YB_DUBOIS] =
124     {{65535,-12650,18451,   -987, -7590, -1049},
125      {-1604, 56032, 4196,    370,  3826, -1049},
126      {-2345,-10676, 1358,   5801, 11416, 56217}},
127 };
128
129 typedef struct Stereo3DContext {
130     const AVClass *class;
131     StereoComponent in, out;
132     int width, height;
133     int row_step;
134     int ana_matrix[3][6];
135 } Stereo3DContext;
136
137 #define OFFSET(x) offsetof(Stereo3DContext, x)
138 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
139
140 static const AVOption stereo3d_options[] = {
141     { "in",    "set input format",  OFFSET(in.format),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=SIDE_BY_SIDE_LR}, SIDE_BY_SIDE_LR, ABOVE_BELOW_2_RL, FLAGS, "in"},
142     { "ab2l",  "above below half height left first",  0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_2_LR},  0, 0, FLAGS, "in" },
143     { "ab2r",  "above below half height right first", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_2_RL},  0, 0, FLAGS, "in" },
144     { "abl",   "above below left first",              0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_LR},    0, 0, FLAGS, "in" },
145     { "abr",   "above below right first",             0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_RL},    0, 0, FLAGS, "in" },
146     { "sbs2l", "side by side half width left first",  0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_2_LR}, 0, 0, FLAGS, "in" },
147     { "sbs2r", "side by side half width right first", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_2_RL}, 0, 0, FLAGS, "in" },
148     { "sbsl",  "side by side left first",             0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_LR},   0, 0, FLAGS, "in" },
149     { "sbsr",  "side by side right first",            0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_RL},   0, 0, FLAGS, "in" },
150     { "out",   "set output format", OFFSET(out.format), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=ANAGLYPH_RC_DUBOIS}, 0, STEREO_CODE_COUNT-1, FLAGS, "out"},
151     { "ab2l",  "above below half height left first",  0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_2_LR},   0, 0, FLAGS, "out" },
152     { "ab2r",  "above below half height right first", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_2_RL},   0, 0, FLAGS, "out" },
153     { "abl",   "above below left first",              0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_LR},     0, 0, FLAGS, "out" },
154     { "abr",   "above below right first",             0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ABOVE_BELOW_RL},     0, 0, FLAGS, "out" },
155     { "agmc",  "anaglyph green magenta color",        0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_GM_COLOR},  0, 0, FLAGS, "out" },
156     { "agmd",  "anaglyph green magenta dubois",       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_GM_DUBOIS}, 0, 0, FLAGS, "out" },
157     { "agmg",  "anaglyph green magenta gray",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_GM_GRAY},   0, 0, FLAGS, "out" },
158     { "agmh",  "anaglyph green magenta half color",   0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_GM_HALF},   0, 0, FLAGS, "out" },
159     { "arbg",  "anaglyph red blue gray",              0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_RB_GRAY},   0, 0, FLAGS, "out" },
160     { "arcc",  "anaglyph red cyan color",             0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_RC_COLOR},  0, 0, FLAGS, "out" },
161     { "arcd",  "anaglyph red cyan dubois",            0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_RC_DUBOIS}, 0, 0, FLAGS, "out" },
162     { "arcg",  "anaglyph red cyan gray",              0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_RC_GRAY},   0, 0, FLAGS, "out" },
163     { "arch",  "anaglyph red cyan half color",        0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_RC_HALF},   0, 0, FLAGS, "out" },
164     { "argg",  "anaglyph red green gray",             0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_RG_GRAY},   0, 0, FLAGS, "out" },
165     { "aybc",  "anaglyph yellow blue color",          0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_YB_COLOR},  0, 0, FLAGS, "out" },
166     { "aybd",  "anaglyph yellow blue dubois",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_YB_DUBOIS}, 0, 0, FLAGS, "out" },
167     { "aybg",  "anaglyph yellow blue gray",           0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_YB_GRAY},   0, 0, FLAGS, "out" },
168     { "aybh",  "anaglyph yellow blue half color",     0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=ANAGLYPH_YB_HALF},   0, 0, FLAGS, "out" },
169     { "irl",   "interleave rows left first",          0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=INTERLEAVE_ROWS_LR}, 0, 0, FLAGS, "out" },
170     { "irr",   "interleave rows right first",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=INTERLEAVE_ROWS_RL}, 0, 0, FLAGS, "out" },
171     { "ml",    "mono left",                           0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=MONO_L},             0, 0, FLAGS, "out" },
172     { "mr",    "mono right",                          0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=MONO_R},             0, 0, FLAGS, "out" },
173     { "sbs2l", "side by side half width left first",  0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_2_LR},  0, 0, FLAGS, "out" },
174     { "sbs2r", "side by side half width right first", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_2_RL},  0, 0, FLAGS, "out" },
175     { "sbsl",  "side by side left first",             0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_LR},    0, 0, FLAGS, "out" },
176     { "sbsr",  "side by side right first",            0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SIDE_BY_SIDE_RL},    0, 0, FLAGS, "out" },
177     {NULL},
178 };
179
180 AVFILTER_DEFINE_CLASS(stereo3d);
181
182 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
183 {
184     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
185         AV_PIX_FMT_RGB24, AV_PIX_FMT_NONE
186     };
187
188     ff_set_common_formats(ctx, ff_make_format_list(pix_fmts));
189
190     return 0;
191 }
192
193 static int config_output(AVFilterLink *outlink)
194 {
195     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
196     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
197     Stereo3DContext *s = ctx->priv;
198     AVRational aspect = inlink->sample_aspect_ratio;
199
200     switch (s->in.format) {
201     case SIDE_BY_SIDE_2_LR:
202     case SIDE_BY_SIDE_LR:
203     case SIDE_BY_SIDE_2_RL:
204     case SIDE_BY_SIDE_RL:
205         if (inlink->w & 1) {
206             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "width must be even\n");
207             return AVERROR_INVALIDDATA;
208         }
209         break;
210     case ABOVE_BELOW_2_LR:
211     case ABOVE_BELOW_LR:
212     case ABOVE_BELOW_2_RL:
213     case ABOVE_BELOW_RL:
214         if (s->out.format == INTERLEAVE_ROWS_LR ||
215             s->out.format == INTERLEAVE_ROWS_RL) {
216             if (inlink->h & 3) {
217                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "height must be multiple of 4\n");
218                 return AVERROR_INVALIDDATA;
219             }
220         }
221         if (inlink->h & 1) {
222             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "height must be even\n");
223             return AVERROR_INVALIDDATA;
224         }
225         break;
226     }
227
228     s->in.width     =
229     s->width        = inlink->w;
230     s->in.height    =
231     s->height       = inlink->h;
232     s->row_step     = 1;
233     s->in.off_lstep =
234     s->in.off_rstep =
235     s->in.off_left  =
236     s->in.off_right =
237     s->in.row_left  =
238     s->in.row_right = 0;
239
240     switch (s->in.format) {
241     case SIDE_BY_SIDE_2_LR:
242         aspect.num     *= 2;
243     case SIDE_BY_SIDE_LR:
244         s->width        = inlink->w / 2;
245         s->in.off_right = s->width * 3;
246         break;
247     case SIDE_BY_SIDE_2_RL:
248         aspect.num     *= 2;
249     case SIDE_BY_SIDE_RL:
250         s->width        = inlink->w / 2;
251         s->in.off_left  = s->width * 3;
252         break;
253     case ABOVE_BELOW_2_LR:
254         aspect.den     *= 2;
255     case ABOVE_BELOW_LR:
256         s->in.row_right =
257         s->height       = inlink->h / 2;
258         break;
259     case ABOVE_BELOW_2_RL:
260         aspect.den     *= 2;
261     case ABOVE_BELOW_RL:
262         s->in.row_left  =
263         s->height       = inlink->h / 2;
264         break;
265     default:
266         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "input format %d is not supported\n", s->in.format);
267         return AVERROR(EINVAL);
268     }
269
270     s->out.width     = s->width;
271     s->out.height    = s->height;
272     s->out.off_lstep =
273     s->out.off_rstep =
274     s->out.off_left  =
275     s->out.off_right =
276     s->out.row_left  =
277     s->out.row_right = 0;
278
279     switch (s->out.format) {
280     case ANAGLYPH_RB_GRAY:
281     case ANAGLYPH_RG_GRAY:
282     case ANAGLYPH_RC_GRAY:
283     case ANAGLYPH_RC_HALF:
284     case ANAGLYPH_RC_COLOR:
285     case ANAGLYPH_RC_DUBOIS:
286     case ANAGLYPH_GM_GRAY:
287     case ANAGLYPH_GM_HALF:
288     case ANAGLYPH_GM_COLOR:
289     case ANAGLYPH_GM_DUBOIS:
290     case ANAGLYPH_YB_GRAY:
291     case ANAGLYPH_YB_HALF:
292     case ANAGLYPH_YB_COLOR:
293     case ANAGLYPH_YB_DUBOIS:
294         memcpy(s->ana_matrix, ana_coeff[s->out.format], sizeof(s->ana_matrix));
295         break;
296     case SIDE_BY_SIDE_2_LR:
297         aspect.num      /= 2;
298     case SIDE_BY_SIDE_LR:
299         s->out.width     = s->width * 2;
300         s->out.off_right = s->width * 3;
301         break;
302     case SIDE_BY_SIDE_2_RL:
303         aspect.num      /= 2;
304     case SIDE_BY_SIDE_RL:
305         s->out.width     = s->width * 2;
306         s->out.off_left  = s->width * 3;
307         break;
308     case ABOVE_BELOW_2_LR:
309         aspect.den      /= 2;
310     case ABOVE_BELOW_LR:
311         s->out.height    = s->height * 2;
312         s->out.row_right = s->height;
313         break;
314     case ABOVE_BELOW_2_RL:
315         aspect.den      /= 2;
316     case ABOVE_BELOW_RL:
317         s->out.height    = s->height * 2;
318         s->out.row_left  = s->height;
319         break;
320     case INTERLEAVE_ROWS_LR:
321         s->row_step      = 2;
322         s->height        = s->height / 2;
323         s->out.off_rstep =
324         s->in.off_rstep  = 1;
325         break;
326     case INTERLEAVE_ROWS_RL:
327         s->row_step      = 2;
328         s->height        = s->height / 2;
329         s->out.off_lstep =
330         s->in.off_lstep  = 1;
331         break;
332     case MONO_R:
333         s->in.off_left   = s->in.off_right;
334         s->in.row_left   = s->in.row_right;
335     case MONO_L:
336         break;
337     default:
338         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "output format is not supported\n");
339         return AVERROR(EINVAL);
340     }
341
342     outlink->w = s->out.width;
343     outlink->h = s->out.height;
344     outlink->sample_aspect_ratio = aspect;
345
346     return 0;
347 }
348
349 static inline uint8_t ana_convert(const int *coeff, uint8_t *left, uint8_t *right)
350 {
351     int sum;
352
353     sum  = coeff[0] * left[0] + coeff[3] * right[0]; //red in
354     sum += coeff[1] * left[1] + coeff[4] * right[1]; //green in
355     sum += coeff[2] * left[2] + coeff[5] * right[2]; //blue in
356
357     return av_clip_uint8(sum >> 16);
358 }
359
360 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *inpicref)
361 {
362     AVFilterContext *ctx  = inlink->dst;
363     Stereo3DContext *s = ctx->priv;
364     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
365     AVFrame *out;
366     int out_off_left, out_off_right;
367     int in_off_left, in_off_right;
368
369     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
370     if (!out) {
371         av_frame_free(&inpicref);
372         return AVERROR(ENOMEM);
373     }
374     av_frame_copy_props(out, inpicref);
375
376     in_off_left   = (s->in.row_left   + s->in.off_lstep)  * inpicref->linesize[0] + s->in.off_left;
377     in_off_right  = (s->in.row_right  + s->in.off_rstep)  * inpicref->linesize[0] + s->in.off_right;
378     out_off_left  = (s->out.row_left  + s->out.off_lstep) * out->linesize[0] + s->out.off_left;
379     out_off_right = (s->out.row_right + s->out.off_rstep) * out->linesize[0] + s->out.off_right;
380
381     switch (s->out.format) {
382     case SIDE_BY_SIDE_LR:
383     case SIDE_BY_SIDE_RL:
384     case SIDE_BY_SIDE_2_LR:
385     case SIDE_BY_SIDE_2_RL:
386     case ABOVE_BELOW_LR:
387     case ABOVE_BELOW_RL:
388     case ABOVE_BELOW_2_LR:
389     case ABOVE_BELOW_2_RL:
390     case INTERLEAVE_ROWS_LR:
391     case INTERLEAVE_ROWS_RL:
392         av_image_copy_plane(out->data[0] + out_off_left,
393                             out->linesize[0] * s->row_step,
394                             inpicref->data[0] + in_off_left,
395                             inpicref->linesize[0] * s->row_step,
396                             3 * s->width, s->height);
397         av_image_copy_plane(out->data[0] + out_off_right,
398                             out->linesize[0] * s->row_step,
399                             inpicref->data[0] + in_off_right,
400                             inpicref->linesize[0] * s->row_step,
401                             3 * s->width, s->height);
402         break;
403     case MONO_L:
404     case MONO_R:
405         av_image_copy_plane(out->data[0], out->linesize[0],
406                             inpicref->data[0] + in_off_left,
407                             inpicref->linesize[0],
408                             3 * s->width, s->height);
409         break;
410     case ANAGLYPH_RB_GRAY:
411     case ANAGLYPH_RG_GRAY:
412     case ANAGLYPH_RC_GRAY:
413     case ANAGLYPH_RC_HALF:
414     case ANAGLYPH_RC_COLOR:
415     case ANAGLYPH_RC_DUBOIS:
416     case ANAGLYPH_GM_GRAY:
417     case ANAGLYPH_GM_HALF:
418     case ANAGLYPH_GM_COLOR:
419     case ANAGLYPH_GM_DUBOIS:
420     case ANAGLYPH_YB_GRAY:
421     case ANAGLYPH_YB_HALF:
422     case ANAGLYPH_YB_COLOR:
423     case ANAGLYPH_YB_DUBOIS: {
424         int i, x, y, il, ir, o;
425         uint8_t *src = inpicref->data[0];
426         uint8_t *dst = out->data[0];
427         int out_width = s->out.width;
428         int *ana_matrix[3];
429
430         for (i = 0; i < 3; i++)
431             ana_matrix[i] = s->ana_matrix[i];
432
433         for (y = 0; y < s->out.height; y++) {
434             o   = out->linesize[0] * y;
435             il  = in_off_left  + y * inpicref->linesize[0];
436             ir  = in_off_right + y * inpicref->linesize[0];
437             for (x = 0; x < out_width; x++, il += 3, ir += 3, o+= 3) {
438                 dst[o    ] = ana_convert(ana_matrix[0], src + il, src + ir);
439                 dst[o + 1] = ana_convert(ana_matrix[1], src + il, src + ir);
440                 dst[o + 2] = ana_convert(ana_matrix[2], src + il, src + ir);
441             }
442         }
443         break;
444     }
445     default:
446         av_assert0(0);
447     }
448
449     av_frame_free(&inpicref);
450     return ff_filter_frame(outlink, out);
451 }
452
453 static const AVFilterPad stereo3d_inputs[] = {
454     {
455         .name             = "default",
456         .type             = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
457         .filter_frame     = filter_frame,
458     },
459     { NULL }
460 };
461
462 static const AVFilterPad stereo3d_outputs[] = {
463     {
464         .name         = "default",
465         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
466         .config_props = config_output,
467     },
468     { NULL }
469 };
470
471 AVFilter avfilter_vf_stereo3d = {
472     .name          = "stereo3d",
473     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Convert video stereoscopic 3D view."),
474     .priv_size     = sizeof(Stereo3DContext),
475     .query_formats = query_formats,
476     .inputs        = stereo3d_inputs,
477     .outputs       = stereo3d_outputs,
478     .priv_class    = &stereo3d_class,
479 };