avfilter/vf_blend: add extremity blend mode
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_rotate.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2013 Stefano Sabatini
3  * Copyright (c) 2008 Vitor Sessak
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * rotation filter, partially based on the tests/rotozoom.c program
25 */
26
27 #include "libavutil/avstring.h"
28 #include "libavutil/eval.h"
29 #include "libavutil/opt.h"
30 #include "libavutil/intreadwrite.h"
31 #include "libavutil/parseutils.h"
32 #include "libavutil/pixdesc.h"
33
34 #include "avfilter.h"
35 #include "drawutils.h"
36 #include "internal.h"
37 #include "video.h"
38
39 #include <float.h>
40
41 static const char * const var_names[] = {
42     "in_w" , "iw",  ///< width of the input video
43     "in_h" , "ih",  ///< height of the input video
44     "out_w", "ow",  ///< width of the input video
45     "out_h", "oh",  ///< height of the input video
46     "hsub", "vsub",
47     "n",            ///< number of frame
48     "t",            ///< timestamp expressed in seconds
49     NULL
50 };
51
52 enum var_name {
53     VAR_IN_W , VAR_IW,
54     VAR_IN_H , VAR_IH,
55     VAR_OUT_W, VAR_OW,
56     VAR_OUT_H, VAR_OH,
57     VAR_HSUB, VAR_VSUB,
58     VAR_N,
59     VAR_T,
60     VAR_VARS_NB
61 };
62
63 typedef struct RotContext {
64     const AVClass *class;
65     double angle;
66     char *angle_expr_str;   ///< expression for the angle
67     AVExpr *angle_expr;     ///< parsed expression for the angle
68     char *outw_expr_str, *outh_expr_str;
69     int outh, outw;
70     uint8_t fillcolor[4];   ///< color expressed either in YUVA or RGBA colorspace for the padding area
71     char *fillcolor_str;
72     int fillcolor_enable;
73     int hsub, vsub;
74     int nb_planes;
75     int use_bilinear;
76     float sinx, cosx;
77     double var_values[VAR_VARS_NB];
78     FFDrawContext draw;
79     FFDrawColor color;
80     uint8_t *(*interpolate_bilinear)(uint8_t *dst_color,
81                                     const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
82                                     int x, int y, int max_x, int max_y);
83 } RotContext;
84
85 typedef struct ThreadData {
86     AVFrame *in, *out;
87     int inw,  inh;
88     int outw, outh;
89     int plane;
90     int xi, yi;
91     int xprime, yprime;
92     int c, s;
93 } ThreadData;
94
95 #define OFFSET(x) offsetof(RotContext, x)
96 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
97
98 static const AVOption rotate_options[] = {
99     { "angle",     "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
100     { "a",         "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
101     { "out_w",     "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
102     { "ow",        "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
103     { "out_h",     "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
104     { "oh",        "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
105     { "fillcolor", "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
106     { "c",         "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
107     { "bilinear",  "use bilinear interpolation",   OFFSET(use_bilinear),  AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=1}, 0, 1, .flags=FLAGS },
108     { NULL }
109 };
110
111 AVFILTER_DEFINE_CLASS(rotate);
112
113 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
114 {
115     RotContext *rot = ctx->priv;
116
117     if (!strcmp(rot->fillcolor_str, "none"))
118         rot->fillcolor_enable = 0;
119     else if (av_parse_color(rot->fillcolor, rot->fillcolor_str, -1, ctx) >= 0)
120         rot->fillcolor_enable = 1;
121     else
122         return AVERROR(EINVAL);
123     return 0;
124 }
125
126 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
127 {
128     RotContext *rot = ctx->priv;
129
130     av_expr_free(rot->angle_expr);
131     rot->angle_expr = NULL;
132 }
133
134 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
135 {
136     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
137         AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRAP,
138         AV_PIX_FMT_ARGB,   AV_PIX_FMT_RGBA,
139         AV_PIX_FMT_ABGR,   AV_PIX_FMT_BGRA,
140         AV_PIX_FMT_0RGB,   AV_PIX_FMT_RGB0,
141         AV_PIX_FMT_0BGR,   AV_PIX_FMT_BGR0,
142         AV_PIX_FMT_RGB24,  AV_PIX_FMT_BGR24,
143         AV_PIX_FMT_GRAY8,
144         AV_PIX_FMT_YUV410P,
145         AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
146         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
147         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
148         AV_PIX_FMT_YUV420P10LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P10LE,
149         AV_PIX_FMT_YUV444P10LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P10LE,
150         AV_PIX_FMT_YUV420P12LE,
151         AV_PIX_FMT_YUV444P12LE,
152         AV_PIX_FMT_YUV444P16LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P16LE,
153         AV_PIX_FMT_YUV420P16LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P16LE,
154         AV_PIX_FMT_YUV444P9LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P9LE,
155         AV_PIX_FMT_YUV420P9LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P9LE,
156         AV_PIX_FMT_NONE
157     };
158
159     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
160     if (!fmts_list)
161         return AVERROR(ENOMEM);
162     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
163 }
164
165 static double get_rotated_w(void *opaque, double angle)
166 {
167     RotContext *rot = opaque;
168     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
169     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
170     float sinx = sin(angle);
171     float cosx = cos(angle);
172
173     return FFMAX(0, inh * sinx) + FFMAX(0, -inw * cosx) +
174            FFMAX(0, inw * cosx) + FFMAX(0, -inh * sinx);
175 }
176
177 static double get_rotated_h(void *opaque, double angle)
178 {
179     RotContext *rot = opaque;
180     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
181     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
182     float sinx = sin(angle);
183     float cosx = cos(angle);
184
185     return FFMAX(0, -inh * cosx) + FFMAX(0, -inw * sinx) +
186            FFMAX(0,  inh * cosx) + FFMAX(0,  inw * sinx);
187 }
188
189 static double (* const func1[])(void *, double) = {
190     get_rotated_w,
191     get_rotated_h,
192     NULL
193 };
194
195 static const char * const func1_names[] = {
196     "rotw",
197     "roth",
198     NULL
199 };
200
201 #define FIXP (1<<16)
202 #define FIXP2 (1<<20)
203 #define INT_PI 3294199 //(M_PI * FIXP2)
204
205 /**
206  * Compute the sin of a using integer values.
207  * Input is scaled by FIXP2 and output values are scaled by FIXP.
208  */
209 static int64_t int_sin(int64_t a)
210 {
211     int64_t a2, res = 0;
212     int i;
213     if (a < 0) a = INT_PI-a; // 0..inf
214     a %= 2 * INT_PI;         // 0..2PI
215
216     if (a >= INT_PI*3/2) a -= 2*INT_PI;  // -PI/2 .. 3PI/2
217     if (a >= INT_PI/2  ) a = INT_PI - a; // -PI/2 ..  PI/2
218
219     /* compute sin using Taylor series approximated to the fifth term */
220     a2 = (a*a)/(FIXP2);
221     for (i = 2; i < 11; i += 2) {
222         res += a;
223         a = -a*a2 / (FIXP2*i*(i+1));
224     }
225     return (res + 8)>>4;
226 }
227
228 /**
229  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
230  * interpolation.
231  */
232 static uint8_t *interpolate_bilinear8(uint8_t *dst_color,
233                                       const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
234                                       int x, int y, int max_x, int max_y)
235 {
236     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
237     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
238     int frac_x = x&0xFFFF;
239     int frac_y = y&0xFFFF;
240     int i;
241     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
242     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
243
244     for (i = 0; i < src_linestep; i++) {
245         int s00 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ];
246         int s01 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ];
247         int s10 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1];
248         int s11 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1];
249         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
250         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
251
252         dst_color[i] = ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32;
253     }
254
255     return dst_color;
256 }
257
258 /**
259  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
260  * interpolation.
261  */
262 static uint8_t *interpolate_bilinear16(uint8_t *dst_color,
263                                        const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
264                                        int x, int y, int max_x, int max_y)
265 {
266     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
267     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
268     int frac_x = x&0xFFFF;
269     int frac_y = y&0xFFFF;
270     int i;
271     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
272     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
273
274     for (i = 0; i < src_linestep; i+=2) {
275         int s00 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ]);
276         int s01 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ]);
277         int s10 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1]);
278         int s11 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1]);
279         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
280         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
281
282         AV_WL16(&dst_color[i], ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32);
283     }
284
285     return dst_color;
286 }
287
288 static int config_props(AVFilterLink *outlink)
289 {
290     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
291     RotContext *rot = ctx->priv;
292     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
293     const AVPixFmtDescriptor *pixdesc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
294     int ret;
295     double res;
296     char *expr;
297
298     ff_draw_init(&rot->draw, inlink->format, 0);
299     ff_draw_color(&rot->draw, &rot->color, rot->fillcolor);
300
301     rot->hsub = pixdesc->log2_chroma_w;
302     rot->vsub = pixdesc->log2_chroma_h;
303
304     if (pixdesc->comp[0].depth == 8)
305         rot->interpolate_bilinear = interpolate_bilinear8;
306     else
307         rot->interpolate_bilinear = interpolate_bilinear16;
308
309     rot->var_values[VAR_IN_W] = rot->var_values[VAR_IW] = inlink->w;
310     rot->var_values[VAR_IN_H] = rot->var_values[VAR_IH] = inlink->h;
311     rot->var_values[VAR_HSUB] = 1<<rot->hsub;
312     rot->var_values[VAR_VSUB] = 1<<rot->vsub;
313     rot->var_values[VAR_N] = NAN;
314     rot->var_values[VAR_T] = NAN;
315     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = NAN;
316     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = NAN;
317
318     av_expr_free(rot->angle_expr);
319     rot->angle_expr = NULL;
320     if ((ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, expr = rot->angle_expr_str, var_names,
321                              func1_names, func1, NULL, NULL, 0, ctx)) < 0) {
322         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
323                "Error occurred parsing angle expression '%s'\n", rot->angle_expr_str);
324         return ret;
325     }
326
327 #define SET_SIZE_EXPR(name, opt_name) do {                                         \
328     ret = av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->name##_expr_str,                \
329                                  var_names, rot->var_values,                       \
330                                  func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);     \
331     if (ret < 0 || isnan(res) || isinf(res) || res <= 0) {                         \
332         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,                                                  \
333                "Error parsing or evaluating expression for option %s: "            \
334                "invalid expression '%s' or non-positive or indefinite value %f\n", \
335                opt_name, expr, res);                                               \
336         return ret;                                                                \
337     }                                                                              \
338 } while (0)
339
340     /* evaluate width and height */
341     av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->outw_expr_str, var_names, rot->var_values,
342                            func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);
343     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
344     rot->outw = res + 0.5;
345     SET_SIZE_EXPR(outh, "out_h");
346     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = res;
347     rot->outh = res + 0.5;
348
349     /* evaluate the width again, as it may depend on the evaluated output height */
350     SET_SIZE_EXPR(outw, "out_w");
351     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
352     rot->outw = res + 0.5;
353
354     /* compute number of planes */
355     rot->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
356     outlink->w = rot->outw;
357     outlink->h = rot->outh;
358     return 0;
359 }
360
361 static av_always_inline void copy_elem(uint8_t *pout, const uint8_t *pin, int elem_size)
362 {
363     int v;
364     switch (elem_size) {
365     case 1:
366         *pout = *pin;
367         break;
368     case 2:
369         *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
370         break;
371     case 3:
372         v = AV_RB24(pin);
373         AV_WB24(pout, v);
374         break;
375     case 4:
376         *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
377         break;
378     default:
379         memcpy(pout, pin, elem_size);
380         break;
381     }
382 }
383
384 static av_always_inline void simple_rotate_internal(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
385 {
386     int i;
387     switch(angle) {
388     case 0:
389         memcpy(dst, src, elem_size * len);
390         break;
391     case 1:
392         for (i = 0; i<len; i++)
393             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*src_linesize, elem_size);
394         break;
395     case 2:
396         for (i = 0; i<len; i++)
397             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*elem_size, elem_size);
398         break;
399     case 3:
400         for (i = 0; i<len; i++)
401             copy_elem(dst + i*elem_size, src + i*src_linesize, elem_size);
402         break;
403     }
404 }
405
406 static av_always_inline void simple_rotate(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
407 {
408     switch(elem_size) {
409     case 1 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 1, len); break;
410     case 2 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 2, len); break;
411     case 3 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 3, len); break;
412     case 4 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 4, len); break;
413     default: simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, elem_size, len); break;
414     }
415 }
416
417 #define TS2T(ts, tb) ((ts) == AV_NOPTS_VALUE ? NAN : (double)(ts)*av_q2d(tb))
418
419 static int filter_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
420 {
421     ThreadData *td = arg;
422     AVFrame *in = td->in;
423     AVFrame *out = td->out;
424     RotContext *rot = ctx->priv;
425     const int outw = td->outw, outh = td->outh;
426     const int inw = td->inw, inh = td->inh;
427     const int plane = td->plane;
428     const int xi = td->xi, yi = td->yi;
429     const int c = td->c, s = td->s;
430     const int start = (outh *  job   ) / nb_jobs;
431     const int end   = (outh * (job+1)) / nb_jobs;
432     int xprime = td->xprime + start * s;
433     int yprime = td->yprime + start * c;
434     int i, j, x, y;
435
436     for (j = start; j < end; j++) {
437         x = xprime + xi + FIXP*(inw-1)/2;
438         y = yprime + yi + FIXP*(inh-1)/2;
439
440         if (fabs(rot->angle - 0) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
441             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
442                            in->data[plane] + j *  in->linesize[plane],
443                           in->linesize[plane], 0, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
444         } else if (fabs(rot->angle - M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
445             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
446                            in->data[plane] + j * rot->draw.pixelstep[plane],
447                           in->linesize[plane], 1, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
448         } else if (fabs(rot->angle - M_PI) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
449             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
450                            in->data[plane] + (outh-j-1) *  in->linesize[plane],
451                           in->linesize[plane], 2, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
452         } else if (fabs(rot->angle - 3*M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
453             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
454                            in->data[plane] + (outh-j-1) * rot->draw.pixelstep[plane],
455                           in->linesize[plane], 3, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
456         } else {
457
458         for (i = 0; i < outw; i++) {
459             int32_t v;
460             int x1, y1;
461             uint8_t *pin, *pout;
462             x1 = x>>16;
463             y1 = y>>16;
464
465             /* the out-of-range values avoid border artifacts */
466             if (x1 >= -1 && x1 <= inw && y1 >= -1 && y1 <= inh) {
467                 uint8_t inp_inv[4]; /* interpolated input value */
468                 pout = out->data[plane] + j * out->linesize[plane] + i * rot->draw.pixelstep[plane];
469                 if (rot->use_bilinear) {
470                     pin = rot->interpolate_bilinear(inp_inv,
471                                                     in->data[plane], in->linesize[plane], rot->draw.pixelstep[plane],
472                                                     x, y, inw-1, inh-1);
473                 } else {
474                     int x2 = av_clip(x1, 0, inw-1);
475                     int y2 = av_clip(y1, 0, inh-1);
476                     pin = in->data[plane] + y2 * in->linesize[plane] + x2 * rot->draw.pixelstep[plane];
477                 }
478                 switch (rot->draw.pixelstep[plane]) {
479                 case 1:
480                     *pout = *pin;
481                     break;
482                 case 2:
483                     v = AV_RL16(pin);
484                     AV_WL16(pout, v);
485                     break;
486                 case 3:
487                     v = AV_RB24(pin);
488                     AV_WB24(pout, v);
489                     break;
490                 case 4:
491                     *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
492                     break;
493                 default:
494                     memcpy(pout, pin, rot->draw.pixelstep[plane]);
495                     break;
496                 }
497             }
498             x += c;
499             y -= s;
500         }
501         }
502         xprime += s;
503         yprime += c;
504     }
505
506     return 0;
507 }
508
509 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
510 {
511     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
512     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
513     AVFrame *out;
514     RotContext *rot = ctx->priv;
515     int angle_int, s, c, plane;
516     double res;
517
518     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
519     if (!out) {
520         av_frame_free(&in);
521         return AVERROR(ENOMEM);
522     }
523     av_frame_copy_props(out, in);
524
525     rot->var_values[VAR_N] = inlink->frame_count_out;
526     rot->var_values[VAR_T] = TS2T(in->pts, inlink->time_base);
527     rot->angle = res = av_expr_eval(rot->angle_expr, rot->var_values, rot);
528
529     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "n:%f time:%f angle:%f/PI\n",
530            rot->var_values[VAR_N], rot->var_values[VAR_T], rot->angle/M_PI);
531
532     angle_int = res * FIXP * 16;
533     s = int_sin(angle_int);
534     c = int_sin(angle_int + INT_PI/2);
535
536     /* fill background */
537     if (rot->fillcolor_enable)
538         ff_fill_rectangle(&rot->draw, &rot->color, out->data, out->linesize,
539                           0, 0, outlink->w, outlink->h);
540
541     for (plane = 0; plane < rot->nb_planes; plane++) {
542         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->hsub : 0;
543         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->vsub : 0;
544         const int outw = AV_CEIL_RSHIFT(outlink->w, hsub);
545         const int outh = AV_CEIL_RSHIFT(outlink->h, vsub);
546         ThreadData td = { .in = in,   .out  = out,
547                           .inw  = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->w, hsub),
548                           .inh  = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->h, vsub),
549                           .outh = outh, .outw = outw,
550                           .xi = -(outw-1) * c / 2, .yi =  (outw-1) * s / 2,
551                           .xprime = -(outh-1) * s / 2,
552                           .yprime = -(outh-1) * c / 2,
553                           .plane = plane, .c = c, .s = s };
554
555
556         ctx->internal->execute(ctx, filter_slice, &td, NULL, FFMIN(outh, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
557     }
558
559     av_frame_free(&in);
560     return ff_filter_frame(outlink, out);
561 }
562
563 static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
564                            char *res, int res_len, int flags)
565 {
566     RotContext *rot = ctx->priv;
567     int ret;
568
569     if (!strcmp(cmd, "angle") || !strcmp(cmd, "a")) {
570         AVExpr *old = rot->angle_expr;
571         ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, args, var_names,
572                             NULL, NULL, NULL, NULL, 0, ctx);
573         if (ret < 0) {
574             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
575                    "Error when parsing the expression '%s' for angle command\n", args);
576             rot->angle_expr = old;
577             return ret;
578         }
579         av_expr_free(old);
580     } else
581         ret = AVERROR(ENOSYS);
582
583     return ret;
584 }
585
586 static const AVFilterPad rotate_inputs[] = {
587     {
588         .name         = "default",
589         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
590         .filter_frame = filter_frame,
591     },
592     { NULL }
593 };
594
595 static const AVFilterPad rotate_outputs[] = {
596     {
597         .name         = "default",
598         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
599         .config_props = config_props,
600     },
601     { NULL }
602 };
603
604 AVFilter ff_vf_rotate = {
605     .name          = "rotate",
606     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Rotate the input image."),
607     .priv_size     = sizeof(RotContext),
608     .init          = init,
609     .uninit        = uninit,
610     .query_formats = query_formats,
611     .process_command = process_command,
612     .inputs        = rotate_inputs,
613     .outputs       = rotate_outputs,
614     .priv_class    = &rotate_class,
615     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
616 };