avfilter/vf_perspective: add av_assert0() to help gcc see that there are no uninitial...
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_perspective.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2002 Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
3  * Copyright (c) 2013 Paul B Mahol
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
18  * with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/avassert.h"
23 #include "libavutil/eval.h"
24 #include "libavutil/imgutils.h"
25 #include "libavutil/pixdesc.h"
26 #include "libavutil/opt.h"
27 #include "avfilter.h"
28 #include "formats.h"
29 #include "internal.h"
30 #include "video.h"
31
32 #define SUB_PIXEL_BITS  8
33 #define SUB_PIXELS      (1 << SUB_PIXEL_BITS)
34 #define COEFF_BITS      11
35
36 #define LINEAR 0
37 #define CUBIC  1
38
39 typedef struct PerspectiveContext {
40     const AVClass *class;
41     char *expr_str[4][2];
42     double ref[4][2];
43     int32_t (*pv)[2];
44     int32_t coeff[SUB_PIXELS][4];
45     int interpolation;
46     int linesize[4];
47     int height[4];
48     int hsub, vsub;
49     int nb_planes;
50     int sense;
51
52     int (*perspective)(AVFilterContext *ctx,
53                        void *arg, int job, int nb_jobs);
54 } PerspectiveContext;
55
56 #define OFFSET(x) offsetof(PerspectiveContext, x)
57 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
58
59 enum PERSPECTIVESense {
60     PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE      = 0, ///< coordinates give locations in source of corners of destination.
61     PERSPECTIVE_SENSE_DESTINATION = 1, ///< coordinates give locations in destination of corners of source.
62 };
63
64 static const AVOption perspective_options[] = {
65     { "x0", "set top left x coordinate",     OFFSET(expr_str[0][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
66     { "y0", "set top left y coordinate",     OFFSET(expr_str[0][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
67     { "x1", "set top right x coordinate",    OFFSET(expr_str[1][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="W"}, 0, 0, FLAGS },
68     { "y1", "set top right y coordinate",    OFFSET(expr_str[1][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
69     { "x2", "set bottom left x coordinate",  OFFSET(expr_str[2][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
70     { "y2", "set bottom left y coordinate",  OFFSET(expr_str[2][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="H"}, 0, 0, FLAGS },
71     { "x3", "set bottom right x coordinate", OFFSET(expr_str[3][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="W"}, 0, 0, FLAGS },
72     { "y3", "set bottom right y coordinate", OFFSET(expr_str[3][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="H"}, 0, 0, FLAGS },
73     { "interpolation", "set interpolation", OFFSET(interpolation), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=LINEAR}, 0, 1, FLAGS, "interpolation" },
74     {      "linear", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=LINEAR}, 0, 0, FLAGS, "interpolation" },
75     {       "cubic", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=CUBIC},  0, 0, FLAGS, "interpolation" },
76     { "sense",   "specify the sense of the coordinates", OFFSET(sense), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE}, 0, 1, FLAGS, "sense"},
77     {       "source", "specify locations in source to send to corners in destination",
78                 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE}, 0, 0, FLAGS, "sense"},
79     {       "destination", "specify locations in destination to send corners of source",
80                 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=PERSPECTIVE_SENSE_DESTINATION}, 0, 0, FLAGS, "sense"},
81
82     { NULL }
83 };
84
85 AVFILTER_DEFINE_CLASS(perspective);
86
87 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
88 {
89     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
90         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA422P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
91         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
92         AV_PIX_FMT_YUV444P, AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV422P, AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV411P, AV_PIX_FMT_YUV410P,
93         AV_PIX_FMT_GBRP, AV_PIX_FMT_GBRAP, AV_PIX_FMT_GRAY8, AV_PIX_FMT_NONE
94     };
95
96     ff_set_common_formats(ctx, ff_make_format_list(pix_fmts));
97     return 0;
98 }
99
100 static inline double get_coeff(double d)
101 {
102     double coeff, A = -0.60;
103
104     d = fabs(d);
105
106     if (d < 1.0)
107         coeff = (1.0 - (A + 3.0) * d * d + (A + 2.0) * d * d * d);
108     else if (d < 2.0)
109         coeff = (-4.0 * A + 8.0 * A * d - 5.0 * A * d * d + A * d * d * d);
110     else
111         coeff = 0.0;
112
113     return coeff;
114 }
115
116 static const char *const var_names[] = {   "W",   "H",        NULL };
117 enum                                   { VAR_W, VAR_H, VAR_VARS_NB };
118
119 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
120 {
121     double x0, x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, x8, q;
122     double t0, t1, t2, t3;
123     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
124     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
125     double (*ref)[2] = s->ref;
126     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
127     double values[VAR_VARS_NB] = { [VAR_W] = inlink->w, [VAR_H] = inlink->h };
128     int h = inlink->h;
129     int w = inlink->w;
130     int x, y, i, j, ret;
131
132     for (i = 0; i < 4; i++) {
133         for (j = 0; j < 2; j++) {
134             if (!s->expr_str[i][j])
135                 return AVERROR(EINVAL);
136             ret = av_expr_parse_and_eval(&s->ref[i][j], s->expr_str[i][j],
137                                          var_names, &values[0],
138                                          NULL, NULL, NULL, NULL,
139                                          0, 0, ctx);
140             if (ret < 0)
141                 return ret;
142         }
143     }
144
145     s->hsub = desc->log2_chroma_w;
146     s->vsub = desc->log2_chroma_h;
147     s->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
148     if ((ret = av_image_fill_linesizes(s->linesize, inlink->format, inlink->w)) < 0)
149         return ret;
150
151     s->height[1] = s->height[2] = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, desc->log2_chroma_h);
152     s->height[0] = s->height[3] = inlink->h;
153
154     s->pv = av_realloc_f(s->pv, w * h, 2 * sizeof(*s->pv));
155     if (!s->pv)
156         return AVERROR(ENOMEM);
157
158     switch (s->sense) {
159     case PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE:
160         x6 = ((ref[0][0] - ref[1][0] - ref[2][0] + ref[3][0]) *
161               (ref[2][1] - ref[3][1]) -
162              ( ref[0][1] - ref[1][1] - ref[2][1] + ref[3][1]) *
163               (ref[2][0] - ref[3][0])) * h;
164         x7 = ((ref[0][1] - ref[1][1] - ref[2][1] + ref[3][1]) *
165               (ref[1][0] - ref[3][0]) -
166              ( ref[0][0] - ref[1][0] - ref[2][0] + ref[3][0]) *
167               (ref[1][1] - ref[3][1])) * w;
168         q =  ( ref[1][0] - ref[3][0]) * (ref[2][1] - ref[3][1]) -
169              ( ref[2][0] - ref[3][0]) * (ref[1][1] - ref[3][1]);
170
171         x0 = q * (ref[1][0] - ref[0][0]) * h + x6 * ref[1][0];
172         x1 = q * (ref[2][0] - ref[0][0]) * w + x7 * ref[2][0];
173         x2 = q *  ref[0][0] * w * h;
174         x3 = q * (ref[1][1] - ref[0][1]) * h + x6 * ref[1][1];
175         x4 = q * (ref[2][1] - ref[0][1]) * w + x7 * ref[2][1];
176         x5 = q *  ref[0][1] * w * h;
177         x8 = q * w * h;
178         break;
179     case PERSPECTIVE_SENSE_DESTINATION:
180         t0 = ref[0][0] * (ref[3][1] - ref[1][1]) +
181              ref[1][0] * (ref[0][1] - ref[3][1]) +
182              ref[3][0] * (ref[1][1] - ref[0][1]);
183         t1 = ref[1][0] * (ref[2][1] - ref[3][1]) +
184              ref[2][0] * (ref[3][1] - ref[1][1]) +
185              ref[3][0] * (ref[1][1] - ref[2][1]);
186         t2 = ref[0][0] * (ref[3][1] - ref[2][1]) +
187              ref[2][0] * (ref[0][1] - ref[3][1]) +
188              ref[3][0] * (ref[2][1] - ref[0][1]);
189         t3 = ref[0][0] * (ref[1][1] - ref[2][1]) +
190              ref[1][0] * (ref[2][1] - ref[0][1]) +
191              ref[2][0] * (ref[0][1] - ref[1][1]);
192
193         x0 = t0 * t1 * w * (ref[2][1] - ref[0][1]);
194         x1 = t0 * t1 * w * (ref[0][0] - ref[2][0]);
195         x2 = t0 * t1 * w * (ref[0][1] * ref[2][0] - ref[0][0] * ref[2][1]);
196         x3 = t1 * t2 * h * (ref[1][1] - ref[0][1]);
197         x4 = t1 * t2 * h * (ref[0][0] - ref[1][0]);
198         x5 = t1 * t2 * h * (ref[0][1] * ref[1][0] - ref[0][0] * ref[1][1]);
199         x6 = t1 * t2 * (ref[1][1] - ref[0][1]) +
200              t0 * t3 * (ref[2][1] - ref[3][1]);
201         x7 = t1 * t2 * (ref[0][0] - ref[1][0]) +
202              t0 * t3 * (ref[3][0] - ref[2][0]);
203         x8 = t1 * t2 * (ref[0][1] * ref[1][0] - ref[0][0] * ref[1][1]) +
204              t0 * t3 * (ref[2][0] * ref[3][1] - ref[2][1] * ref[3][0]);
205         break;
206     default:
207         av_assert0(0);
208     }
209
210     for (y = 0; y < h; y++){
211         for (x = 0; x < w; x++){
212             int u, v;
213
214             u = (int)floor(SUB_PIXELS * (x0 * x + x1 * y + x2) /
215                                         (x6 * x + x7 * y + x8) + 0.5);
216             v = (int)floor(SUB_PIXELS * (x3 * x + x4 * y + x5) /
217                                         (x6 * x + x7 * y + x8) + 0.5);
218
219             s->pv[x + y * w][0] = u;
220             s->pv[x + y * w][1] = v;
221         }
222     }
223
224     for (i = 0; i < SUB_PIXELS; i++){
225         double d = i / (double)SUB_PIXELS;
226         double temp[4];
227         double sum = 0;
228
229         for (j = 0; j < 4; j++)
230             temp[j] = get_coeff(j - d - 1);
231
232         for (j = 0; j < 4; j++)
233             sum += temp[j];
234
235         for (j = 0; j < 4; j++)
236             s->coeff[i][j] = (int)floor((1 << COEFF_BITS) * temp[j] / sum + 0.5);
237     }
238
239     return 0;
240 }
241
242 typedef struct ThreadData {
243     uint8_t *dst;
244     int dst_linesize;
245     uint8_t *src;
246     int src_linesize;
247     int w, h;
248     int hsub, vsub;
249 } ThreadData;
250
251 static int resample_cubic(AVFilterContext *ctx, void *arg,
252                           int job, int nb_jobs)
253 {
254     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
255     ThreadData *td = arg;
256     uint8_t *dst = td->dst;
257     int dst_linesize = td->dst_linesize;
258     uint8_t *src = td->src;
259     int src_linesize = td->src_linesize;
260     int w = td->w;
261     int h = td->h;
262     int hsub = td->hsub;
263     int vsub = td->vsub;
264     int start = (h * job) / nb_jobs;
265     int end   = (h * (job+1)) / nb_jobs;
266     const int linesize = s->linesize[0];
267     int x, y;
268
269     for (y = start; y < end; y++) {
270         int sy = y << vsub;
271         for (x = 0; x < w; x++) {
272             int u, v, subU, subV, sum, sx;
273
274             sx   = x << hsub;
275             u    = s->pv[sx + sy * linesize][0] >> hsub;
276             v    = s->pv[sx + sy * linesize][1] >> vsub;
277             subU = u & (SUB_PIXELS - 1);
278             subV = v & (SUB_PIXELS - 1);
279             u  >>= SUB_PIXEL_BITS;
280             v  >>= SUB_PIXEL_BITS;
281
282             if (u > 0 && v > 0 && u < w - 2 && v < h - 2){
283                 const int index = u + v*src_linesize;
284                 const int a = s->coeff[subU][0];
285                 const int b = s->coeff[subU][1];
286                 const int c = s->coeff[subU][2];
287                 const int d = s->coeff[subU][3];
288
289                 sum = s->coeff[subV][0] * (a * src[index - 1 -     src_linesize] + b * src[index - 0 -     src_linesize]  +
290                                       c *      src[index + 1 -     src_linesize] + d * src[index + 2 -     src_linesize]) +
291                       s->coeff[subV][1] * (a * src[index - 1                   ] + b * src[index - 0                   ]  +
292                                       c *      src[index + 1                   ] + d * src[index + 2                   ]) +
293                       s->coeff[subV][2] * (a * src[index - 1 +     src_linesize] + b * src[index - 0 +     src_linesize]  +
294                                       c *      src[index + 1 +     src_linesize] + d * src[index + 2 +     src_linesize]) +
295                       s->coeff[subV][3] * (a * src[index - 1 + 2 * src_linesize] + b * src[index - 0 + 2 * src_linesize]  +
296                                       c *      src[index + 1 + 2 * src_linesize] + d * src[index + 2 + 2 * src_linesize]);
297             } else {
298                 int dx, dy;
299
300                 sum = 0;
301
302                 for (dy = 0; dy < 4; dy++) {
303                     int iy = v + dy - 1;
304
305                     if (iy < 0)
306                         iy = 0;
307                     else if (iy >= h)
308                         iy = h-1;
309                     for (dx = 0; dx < 4; dx++) {
310                         int ix = u + dx - 1;
311
312                         if (ix < 0)
313                             ix = 0;
314                         else if (ix >= w)
315                             ix = w - 1;
316
317                         sum += s->coeff[subU][dx] * s->coeff[subV][dy] * src[ ix + iy * src_linesize];
318                     }
319                 }
320             }
321
322             sum = (sum + (1<<(COEFF_BITS * 2 - 1))) >> (COEFF_BITS * 2);
323             sum = av_clip(sum, 0, 255);
324             dst[x + y * dst_linesize] = sum;
325         }
326     }
327     return 0;
328 }
329
330 static int resample_linear(AVFilterContext *ctx, void *arg,
331                            int job, int nb_jobs)
332 {
333     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
334     ThreadData *td = arg;
335     uint8_t *dst = td->dst;
336     int dst_linesize = td->dst_linesize;
337     uint8_t *src = td->src;
338     int src_linesize = td->src_linesize;
339     int w = td->w;
340     int h = td->h;
341     int hsub = td->hsub;
342     int vsub = td->vsub;
343     int start = (h * job) / nb_jobs;
344     int end   = (h * (job+1)) / nb_jobs;
345     const int linesize = s->linesize[0];
346     int x, y;
347
348     for (y = start; y < end; y++){
349         int sy = y << vsub;
350         for (x = 0; x < w; x++){
351             int u, v, subU, subV, sum, sx, index, subUI, subVI;
352
353             sx   = x << hsub;
354             u    = s->pv[sx + sy * linesize][0] >> hsub;
355             v    = s->pv[sx + sy * linesize][1] >> vsub;
356             subU = u & (SUB_PIXELS - 1);
357             subV = v & (SUB_PIXELS - 1);
358             u  >>= SUB_PIXEL_BITS;
359             v  >>= SUB_PIXEL_BITS;
360
361             index = u + v * src_linesize;
362             subUI = SUB_PIXELS - subU;
363             subVI = SUB_PIXELS - subV;
364
365             if ((unsigned)u < (unsigned)(w - 1)){
366                 if((unsigned)v < (unsigned)(h - 1)){
367                     sum = subVI * (subUI * src[index] + subU * src[index + 1]) +
368                           subV  * (subUI * src[index + src_linesize] + subU * src[index + src_linesize + 1]);
369                     sum = (sum + (1 << (SUB_PIXEL_BITS * 2 - 1)))>> (SUB_PIXEL_BITS * 2);
370                 } else {
371                     if (v < 0)
372                         v = 0;
373                     else
374                         v = h - 1;
375                     index = u + v * src_linesize;
376                     sum   = subUI * src[index] + subU * src[index + 1];
377                     sum   = (sum + (1 << (SUB_PIXEL_BITS - 1))) >> SUB_PIXEL_BITS;
378                 }
379             } else {
380                 if (u < 0)
381                     u = 0;
382                 else
383                     u = w - 1;
384                 if ((unsigned)v < (unsigned)(h - 1)){
385                     index = u + v * src_linesize;
386                     sum   = subVI * src[index] + subV * src[index + src_linesize];
387                     sum   = (sum + (1 << (SUB_PIXEL_BITS - 1))) >> SUB_PIXEL_BITS;
388                 } else {
389                     if (v < 0)
390                         v = 0;
391                     else
392                         v = h - 1;
393                     index = u + v * src_linesize;
394                     sum   = src[index];
395                 }
396             }
397
398             sum = av_clip(sum, 0, 255);
399             dst[x + y * dst_linesize] = sum;
400         }
401     }
402     return 0;
403 }
404
405 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
406 {
407     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
408
409     switch (s->interpolation) {
410     case LINEAR: s->perspective = resample_linear; break;
411     case CUBIC:  s->perspective = resample_cubic;  break;
412     }
413
414     return 0;
415 }
416
417 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *frame)
418 {
419     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
420     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
421     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
422     AVFrame *out;
423     int plane;
424
425     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
426     if (!out) {
427         av_frame_free(&frame);
428         return AVERROR(ENOMEM);
429     }
430     av_frame_copy_props(out, frame);
431
432     for (plane = 0; plane < s->nb_planes; plane++) {
433         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? s->hsub : 0;
434         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? s->vsub : 0;
435         ThreadData td = {.dst = out->data[plane],
436                          .dst_linesize = out->linesize[plane],
437                          .src = frame->data[plane],
438                          .src_linesize = frame->linesize[plane],
439                          .w = s->linesize[plane],
440                          .h = s->height[plane],
441                          .hsub = hsub,
442                          .vsub = vsub };
443         ctx->internal->execute(ctx, s->perspective, &td, NULL, FFMIN(td.h, ctx->graph->nb_threads));
444     }
445
446     av_frame_free(&frame);
447     return ff_filter_frame(outlink, out);
448 }
449
450 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
451 {
452     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
453
454     av_freep(&s->pv);
455 }
456
457 static const AVFilterPad perspective_inputs[] = {
458     {
459         .name         = "default",
460         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
461         .filter_frame = filter_frame,
462         .config_props = config_input,
463     },
464     { NULL }
465 };
466
467 static const AVFilterPad perspective_outputs[] = {
468     {
469         .name = "default",
470         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
471     },
472     { NULL }
473 };
474
475 AVFilter ff_vf_perspective = {
476     .name          = "perspective",
477     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Correct the perspective of video."),
478     .priv_size     = sizeof(PerspectiveContext),
479     .init          = init,
480     .uninit        = uninit,
481     .query_formats = query_formats,
482     .inputs        = perspective_inputs,
483     .outputs       = perspective_outputs,
484     .priv_class    = &perspective_class,
485     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
486 };