lavfi/nlmeans: make compute_safe_ssd_integral_image_c faster
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_nlmeans.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2016 Clément Bœsch <u pkh me>
3  *
4  * This file is part of FFmpeg.
5  *
6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8  * License as published by the Free Software Foundation; either
9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14  * Lesser General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
19  */
20
21 /**
22  * @todo
23  * - SIMD for final weighted averaging
24  * - better automatic defaults? see "Parameters" @ http://www.ipol.im/pub/art/2011/bcm_nlm/
25  * - temporal support (probably doesn't need any displacement according to
26  *   "Denoising image sequences does not require motion estimation")
27  * - Bayer pixel format support for at least raw photos? (DNG support would be
28  *   handy here)
29  * - FATE test (probably needs visual threshold test mechanism due to the use
30  *   of floats)
31  */
32
33 #include "libavutil/avassert.h"
34 #include "libavutil/opt.h"
35 #include "libavutil/pixdesc.h"
36 #include "avfilter.h"
37 #include "formats.h"
38 #include "internal.h"
39 #include "vf_nlmeans.h"
40 #include "video.h"
41
42 struct weighted_avg {
43     double total_weight;
44     double sum;
45 };
46
47 #define WEIGHT_LUT_NBITS 9
48 #define WEIGHT_LUT_SIZE  (1<<WEIGHT_LUT_NBITS)
49
50 typedef struct NLMeansContext {
51     const AVClass *class;
52     int nb_planes;
53     int chroma_w, chroma_h;
54     double pdiff_scale;                         // invert of the filtering parameter (sigma*10) squared
55     double sigma;                               // denoising strength
56     int patch_size,    patch_hsize;             // patch size and half size
57     int patch_size_uv, patch_hsize_uv;          // patch size and half size for chroma planes
58     int research_size,    research_hsize;       // research size and half size
59     int research_size_uv, research_hsize_uv;    // research size and half size for chroma planes
60     uint32_t *ii_orig;                          // integral image
61     uint32_t *ii;                               // integral image starting after the 0-line and 0-column
62     int ii_w, ii_h;                             // width and height of the integral image
63     ptrdiff_t ii_lz_32;                         // linesize in 32-bit units of the integral image
64     struct weighted_avg *wa;                    // weighted average of every pixel
65     ptrdiff_t wa_linesize;                      // linesize for wa in struct size unit
66     double weight_lut[WEIGHT_LUT_SIZE];         // lookup table mapping (scaled) patch differences to their associated weights
67     double pdiff_lut_scale;                     // scale factor for patch differences before looking into the LUT
68     int max_meaningful_diff;                    // maximum difference considered (if the patch difference is too high we ignore the pixel)
69     NLMeansDSPContext dsp;
70 } NLMeansContext;
71
72 #define OFFSET(x) offsetof(NLMeansContext, x)
73 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
74 static const AVOption nlmeans_options[] = {
75     { "s",  "denoising strength", OFFSET(sigma), AV_OPT_TYPE_DOUBLE, { .dbl = 1.0 }, 1.0, 30.0, FLAGS },
76     { "p",  "patch size",                   OFFSET(patch_size),    AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 3*2+1 }, 0, 99, FLAGS },
77     { "pc", "patch size for chroma planes", OFFSET(patch_size_uv), AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },     0, 99, FLAGS },
78     { "r",  "research window",                   OFFSET(research_size),    AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 7*2+1 }, 0, 99, FLAGS },
79     { "rc", "research window for chroma planes", OFFSET(research_size_uv), AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },     0, 99, FLAGS },
80     { NULL }
81 };
82
83 AVFILTER_DEFINE_CLASS(nlmeans);
84
85 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
86 {
87     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
88         AV_PIX_FMT_YUV410P, AV_PIX_FMT_YUV411P,
89         AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV422P,
90         AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV444P,
91         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P,
92         AV_PIX_FMT_YUVJ422P, AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
93         AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
94         AV_PIX_FMT_GRAY8, AV_PIX_FMT_GBRP,
95         AV_PIX_FMT_NONE
96     };
97
98     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
99     if (!fmts_list)
100         return AVERROR(ENOMEM);
101     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
102 }
103
104 /*
105  * M is a discrete map where every entry contains the sum of all the entries
106  * in the rectangle from the top-left origin of M to its coordinate. In the
107  * following schema, "i" contains the sum of the whole map:
108  *
109  * M = +----------+-----------------+----+
110  *     |          |                 |    |
111  *     |          |                 |    |
112  *     |         a|                b|   c|
113  *     +----------+-----------------+----+
114  *     |          |                 |    |
115  *     |          |                 |    |
116  *     |          |        X        |    |
117  *     |          |                 |    |
118  *     |         d|                e|   f|
119  *     +----------+-----------------+----+
120  *     |          |                 |    |
121  *     |         g|                h|   i|
122  *     +----------+-----------------+----+
123  *
124  * The sum of the X box can be calculated with:
125  *    X = e-d-b+a
126  *
127  * See https://en.wikipedia.org/wiki/Summed_area_table
128  *
129  * The compute*_ssd functions compute the integral image M where every entry
130  * contains the sum of the squared difference of every corresponding pixels of
131  * two input planes of the same size as M.
132  */
133 static inline int get_integral_patch_value(const uint32_t *ii, int ii_lz_32, int x, int y, int p)
134 {
135     const int e = ii[(y + p    ) * ii_lz_32 + (x + p    )];
136     const int d = ii[(y + p    ) * ii_lz_32 + (x - p - 1)];
137     const int b = ii[(y - p - 1) * ii_lz_32 + (x + p    )];
138     const int a = ii[(y - p - 1) * ii_lz_32 + (x - p - 1)];
139     return e - d - b + a;
140 }
141
142 /**
143  * Compute squared difference of the safe area (the zone where s1 and s2
144  * overlap). It is likely the largest integral zone, so it is interesting to do
145  * as little checks as possible; contrary to the unsafe version of this
146  * function, we do not need any clipping here.
147  *
148  * The line above dst and the column to its left are always readable.
149  */
150 static void compute_safe_ssd_integral_image_c(uint32_t *dst, ptrdiff_t dst_linesize_32,
151                                               const uint8_t *s1, ptrdiff_t linesize1,
152                                               const uint8_t *s2, ptrdiff_t linesize2,
153                                               int w, int h)
154 {
155     int x, y;
156     const uint32_t *dst_top = dst - dst_linesize_32;
157
158     /* SIMD-friendly assumptions allowed here */
159     av_assert2(!(w & 0xf) && w >= 16 && h >= 1);
160
161     for (y = 0; y < h; y++) {
162         for (x = 0; x < w; x += 4) {
163             const int d0 = s1[x    ] - s2[x    ];
164             const int d1 = s1[x + 1] - s2[x + 1];
165             const int d2 = s1[x + 2] - s2[x + 2];
166             const int d3 = s1[x + 3] - s2[x + 3];
167
168             dst[x    ] = dst_top[x    ] - dst_top[x - 1] + d0*d0;
169             dst[x + 1] = dst_top[x + 1] - dst_top[x    ] + d1*d1;
170             dst[x + 2] = dst_top[x + 2] - dst_top[x + 1] + d2*d2;
171             dst[x + 3] = dst_top[x + 3] - dst_top[x + 2] + d3*d3;
172
173             dst[x    ] += dst[x - 1];
174             dst[x + 1] += dst[x    ];
175             dst[x + 2] += dst[x + 1];
176             dst[x + 3] += dst[x + 2];
177         }
178         s1  += linesize1;
179         s2  += linesize2;
180         dst += dst_linesize_32;
181         dst_top += dst_linesize_32;
182     }
183 }
184
185 /**
186  * Compute squared difference of an unsafe area (the zone nor s1 nor s2 could
187  * be readable).
188  *
189  * On the other hand, the line above dst and the column to its left are always
190  * readable.
191  *
192  * There is little point in having this function SIMDified as it is likely too
193  * complex and only handle small portions of the image.
194  *
195  * @param dst               integral image
196  * @param dst_linesize_32   integral image linesize (in 32-bit integers unit)
197  * @param startx            integral starting x position
198  * @param starty            integral starting y position
199  * @param src               source plane buffer
200  * @param linesize          source plane linesize
201  * @param offx              source offsetting in x
202  * @param offy              source offsetting in y
203  * @paran r                 absolute maximum source offsetting
204  * @param sw                source width
205  * @param sh                source height
206  * @param w                 width to compute
207  * @param h                 height to compute
208  */
209 static inline void compute_unsafe_ssd_integral_image(uint32_t *dst, ptrdiff_t dst_linesize_32,
210                                                      int startx, int starty,
211                                                      const uint8_t *src, ptrdiff_t linesize,
212                                                      int offx, int offy, int r, int sw, int sh,
213                                                      int w, int h)
214 {
215     int x, y;
216
217     for (y = starty; y < starty + h; y++) {
218         uint32_t acc = dst[y*dst_linesize_32 + startx - 1] - dst[(y-1)*dst_linesize_32 + startx - 1];
219         const int s1y = av_clip(y -  r,         0, sh - 1);
220         const int s2y = av_clip(y - (r + offy), 0, sh - 1);
221
222         for (x = startx; x < startx + w; x++) {
223             const int s1x = av_clip(x -  r,         0, sw - 1);
224             const int s2x = av_clip(x - (r + offx), 0, sw - 1);
225             const uint8_t v1 = src[s1y*linesize + s1x];
226             const uint8_t v2 = src[s2y*linesize + s2x];
227             const int d = v1 - v2;
228             acc += d * d;
229             dst[y*dst_linesize_32 + x] = dst[(y-1)*dst_linesize_32 + x] + acc;
230         }
231     }
232 }
233
234 /*
235  * Compute the sum of squared difference integral image
236  * http://www.ipol.im/pub/art/2014/57/
237  * Integral Images for Block Matching - Gabriele Facciolo, Nicolas Limare, Enric Meinhardt-Llopis
238  *
239  * @param ii                integral image of dimension (w+e*2) x (h+e*2) with
240  *                          an additional zeroed top line and column already
241  *                          "applied" to the pointer value
242  * @param ii_linesize_32    integral image linesize (in 32-bit integers unit)
243  * @param src               source plane buffer
244  * @param linesize          source plane linesize
245  * @param offx              x-offsetting ranging in [-e;e]
246  * @param offy              y-offsetting ranging in [-e;e]
247  * @param w                 source width
248  * @param h                 source height
249  * @param e                 research padding edge
250  */
251 static void compute_ssd_integral_image(const NLMeansDSPContext *dsp,
252                                        uint32_t *ii, ptrdiff_t ii_linesize_32,
253                                        const uint8_t *src, ptrdiff_t linesize, int offx, int offy,
254                                        int e, int w, int h)
255 {
256     // ii has a surrounding padding of thickness "e"
257     const int ii_w = w + e*2;
258     const int ii_h = h + e*2;
259
260     // we center the first source
261     const int s1x = e;
262     const int s1y = e;
263
264     // 2nd source is the frame with offsetting
265     const int s2x = e + offx;
266     const int s2y = e + offy;
267
268     // get the dimension of the overlapping rectangle where it is always safe
269     // to compare the 2 sources pixels
270     const int startx_safe = FFMAX(s1x, s2x);
271     const int starty_safe = FFMAX(s1y, s2y);
272     const int u_endx_safe = FFMIN(s1x + w, s2x + w); // unaligned
273     const int endy_safe   = FFMIN(s1y + h, s2y + h);
274
275     // deduce the safe area width and height
276     const int safe_pw = (u_endx_safe - startx_safe) & ~0xf;
277     const int safe_ph = endy_safe - starty_safe;
278
279     // adjusted end x position of the safe area after width of the safe area gets aligned
280     const int endx_safe = startx_safe + safe_pw;
281
282     // top part where only one of s1 and s2 is still readable, or none at all
283     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
284                                       0, 0,
285                                       src, linesize,
286                                       offx, offy, e, w, h,
287                                       ii_w, starty_safe);
288
289     // fill the left column integral required to compute the central
290     // overlapping one
291     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
292                                       0, starty_safe,
293                                       src, linesize,
294                                       offx, offy, e, w, h,
295                                       startx_safe, safe_ph);
296
297     // main and safe part of the integral
298     av_assert1(startx_safe - s1x >= 0); av_assert1(startx_safe - s1x < w);
299     av_assert1(starty_safe - s1y >= 0); av_assert1(starty_safe - s1y < h);
300     av_assert1(startx_safe - s2x >= 0); av_assert1(startx_safe - s2x < w);
301     av_assert1(starty_safe - s2y >= 0); av_assert1(starty_safe - s2y < h);
302     if (safe_pw && safe_ph)
303         dsp->compute_safe_ssd_integral_image(ii + starty_safe*ii_linesize_32 + startx_safe, ii_linesize_32,
304                                              src + (starty_safe - s1y) * linesize + (startx_safe - s1x), linesize,
305                                              src + (starty_safe - s2y) * linesize + (startx_safe - s2x), linesize,
306                                              safe_pw, safe_ph);
307
308     // right part of the integral
309     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
310                                       endx_safe, starty_safe,
311                                       src, linesize,
312                                       offx, offy, e, w, h,
313                                       ii_w - endx_safe, safe_ph);
314
315     // bottom part where only one of s1 and s2 is still readable, or none at all
316     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
317                                       0, endy_safe,
318                                       src, linesize,
319                                       offx, offy, e, w, h,
320                                       ii_w, ii_h - endy_safe);
321 }
322
323 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
324 {
325     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
326     NLMeansContext *s = ctx->priv;
327     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
328     const int e = FFMAX(s->research_hsize, s->research_hsize_uv)
329                 + FFMAX(s->patch_hsize,    s->patch_hsize_uv);
330
331     s->chroma_w = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->w, desc->log2_chroma_w);
332     s->chroma_h = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, desc->log2_chroma_h);
333     s->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
334
335     /* Allocate the integral image with extra edges of thickness "e"
336      *
337      *   +_+-------------------------------+
338      *   |0|0000000000000000000000000000000|
339      *   +-x-------------------------------+
340      *   |0|\    ^                         |
341      *   |0| ii  | e                       |
342      *   |0|     v                         |
343      *   |0|   +-----------------------+   |
344      *   |0|   |                       |   |
345      *   |0|<->|                       |   |
346      *   |0| e |                       |   |
347      *   |0|   |                       |   |
348      *   |0|   +-----------------------+   |
349      *   |0|                               |
350      *   |0|                               |
351      *   |0|                               |
352      *   +-+-------------------------------+
353      */
354     s->ii_w = inlink->w + e*2;
355     s->ii_h = inlink->h + e*2;
356
357     // align to 4 the linesize, "+1" is for the space of the left 0-column
358     s->ii_lz_32 = FFALIGN(s->ii_w + 1, 4);
359
360     // "+1" is for the space of the top 0-line
361     s->ii_orig = av_mallocz_array(s->ii_h + 1, s->ii_lz_32 * sizeof(*s->ii_orig));
362     if (!s->ii_orig)
363         return AVERROR(ENOMEM);
364
365     // skip top 0-line and left 0-column
366     s->ii = s->ii_orig + s->ii_lz_32 + 1;
367
368     // allocate weighted average for every pixel
369     s->wa_linesize = inlink->w;
370     s->wa = av_malloc_array(s->wa_linesize, inlink->h * sizeof(*s->wa));
371     if (!s->wa)
372         return AVERROR(ENOMEM);
373
374     return 0;
375 }
376
377 struct thread_data {
378     const uint8_t *src;
379     ptrdiff_t src_linesize;
380     int startx, starty;
381     int endx, endy;
382     const uint32_t *ii_start;
383     int p;
384 };
385
386 static int nlmeans_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int jobnr, int nb_jobs)
387 {
388     int x, y;
389     NLMeansContext *s = ctx->priv;
390     const struct thread_data *td = arg;
391     const ptrdiff_t src_linesize = td->src_linesize;
392     const int process_h = td->endy - td->starty;
393     const int slice_start = (process_h *  jobnr   ) / nb_jobs;
394     const int slice_end   = (process_h * (jobnr+1)) / nb_jobs;
395     const int starty = td->starty + slice_start;
396     const int endy   = td->starty + slice_end;
397
398     for (y = starty; y < endy; y++) {
399         const uint8_t *src = td->src + y*src_linesize;
400         struct weighted_avg *wa = s->wa + y*s->wa_linesize;
401         for (x = td->startx; x < td->endx; x++) {
402             const int patch_diff_sq = get_integral_patch_value(td->ii_start, s->ii_lz_32, x, y, td->p);
403             if (patch_diff_sq < s->max_meaningful_diff) {
404                 const int weight_lut_idx = patch_diff_sq * s->pdiff_lut_scale;
405                 const double weight = s->weight_lut[weight_lut_idx]; // exp(-patch_diff_sq * s->pdiff_scale)
406                 wa[x].total_weight += weight;
407                 wa[x].sum += weight * src[x];
408             }
409         }
410     }
411     return 0;
412 }
413
414 static int nlmeans_plane(AVFilterContext *ctx, int w, int h, int p, int r,
415                          uint8_t *dst, ptrdiff_t dst_linesize,
416                          const uint8_t *src, ptrdiff_t src_linesize)
417 {
418     int x, y;
419     int offx, offy;
420     NLMeansContext *s = ctx->priv;
421     /* patches center points cover the whole research window so the patches
422      * themselves overflow the research window */
423     const int e = r + p;
424     /* focus an integral pointer on the centered image (s1) */
425     const uint32_t *centered_ii = s->ii + e*s->ii_lz_32 + e;
426
427     memset(s->wa, 0, s->wa_linesize * h * sizeof(*s->wa));
428
429     for (offy = -r; offy <= r; offy++) {
430         for (offx = -r; offx <= r; offx++) {
431             if (offx || offy) {
432                 struct thread_data td = {
433                     .src          = src + offy*src_linesize + offx,
434                     .src_linesize = src_linesize,
435                     .startx       = FFMAX(0, -offx),
436                     .starty       = FFMAX(0, -offy),
437                     .endx         = FFMIN(w, w - offx),
438                     .endy         = FFMIN(h, h - offy),
439                     .ii_start     = centered_ii + offy*s->ii_lz_32 + offx,
440                     .p            = p,
441                 };
442
443                 compute_ssd_integral_image(&s->dsp, s->ii, s->ii_lz_32,
444                                            src, src_linesize,
445                                            offx, offy, e, w, h);
446                 ctx->internal->execute(ctx, nlmeans_slice, &td, NULL,
447                                        FFMIN(td.endy - td.starty, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
448             }
449         }
450     }
451     for (y = 0; y < h; y++) {
452         for (x = 0; x < w; x++) {
453             struct weighted_avg *wa = &s->wa[y*s->wa_linesize + x];
454
455             // Also weight the centered pixel
456             wa->total_weight += 1.0;
457             wa->sum += 1.0 * src[y*src_linesize + x];
458
459             dst[y*dst_linesize + x] = av_clip_uint8(wa->sum / wa->total_weight);
460         }
461     }
462     return 0;
463 }
464
465 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
466 {
467     int i;
468     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
469     NLMeansContext *s = ctx->priv;
470     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
471
472     AVFrame *out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
473     if (!out) {
474         av_frame_free(&in);
475         return AVERROR(ENOMEM);
476     }
477     av_frame_copy_props(out, in);
478
479     for (i = 0; i < s->nb_planes; i++) {
480         const int w = i ? s->chroma_w          : inlink->w;
481         const int h = i ? s->chroma_h          : inlink->h;
482         const int p = i ? s->patch_hsize_uv    : s->patch_hsize;
483         const int r = i ? s->research_hsize_uv : s->research_hsize;
484         nlmeans_plane(ctx, w, h, p, r,
485                       out->data[i], out->linesize[i],
486                       in->data[i],  in->linesize[i]);
487     }
488
489     av_frame_free(&in);
490     return ff_filter_frame(outlink, out);
491 }
492
493 #define CHECK_ODD_FIELD(field, name) do {                       \
494     if (!(s->field & 1)) {                                      \
495         s->field |= 1;                                          \
496         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, name " size must be odd, "  \
497                "setting it to %d\n", s->field);                 \
498     }                                                           \
499 } while (0)
500
501 void ff_nlmeans_init(NLMeansDSPContext *dsp)
502 {
503     dsp->compute_safe_ssd_integral_image = compute_safe_ssd_integral_image_c;
504
505     if (ARCH_AARCH64)
506         ff_nlmeans_init_aarch64(dsp);
507 }
508
509 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
510 {
511     int i;
512     NLMeansContext *s = ctx->priv;
513     const double h = s->sigma * 10.;
514
515     s->pdiff_scale = 1. / (h * h);
516     s->max_meaningful_diff = -log(1/255.) / s->pdiff_scale;
517     s->pdiff_lut_scale = 1./s->max_meaningful_diff * WEIGHT_LUT_SIZE;
518     av_assert0((s->max_meaningful_diff - 1) * s->pdiff_lut_scale < FF_ARRAY_ELEMS(s->weight_lut));
519     for (i = 0; i < WEIGHT_LUT_SIZE; i++)
520         s->weight_lut[i] = exp(-i / s->pdiff_lut_scale * s->pdiff_scale);
521
522     CHECK_ODD_FIELD(research_size,   "Luma research window");
523     CHECK_ODD_FIELD(patch_size,      "Luma patch");
524
525     if (!s->research_size_uv) s->research_size_uv = s->research_size;
526     if (!s->patch_size_uv)    s->patch_size_uv    = s->patch_size;
527
528     CHECK_ODD_FIELD(research_size_uv, "Chroma research window");
529     CHECK_ODD_FIELD(patch_size_uv,    "Chroma patch");
530
531     s->research_hsize    = s->research_size    / 2;
532     s->research_hsize_uv = s->research_size_uv / 2;
533     s->patch_hsize       = s->patch_size       / 2;
534     s->patch_hsize_uv    = s->patch_size_uv    / 2;
535
536     av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Research window: %dx%d / %dx%d, patch size: %dx%d / %dx%d\n",
537            s->research_size, s->research_size, s->research_size_uv, s->research_size_uv,
538            s->patch_size,    s->patch_size,    s->patch_size_uv,    s->patch_size_uv);
539
540     ff_nlmeans_init(&s->dsp);
541
542     return 0;
543 }
544
545 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
546 {
547     NLMeansContext *s = ctx->priv;
548     av_freep(&s->ii_orig);
549     av_freep(&s->wa);
550 }
551
552 static const AVFilterPad nlmeans_inputs[] = {
553     {
554         .name         = "default",
555         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
556         .config_props = config_input,
557         .filter_frame = filter_frame,
558     },
559     { NULL }
560 };
561
562 static const AVFilterPad nlmeans_outputs[] = {
563     {
564         .name = "default",
565         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
566     },
567     { NULL }
568 };
569
570 AVFilter ff_vf_nlmeans = {
571     .name          = "nlmeans",
572     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Non-local means denoiser."),
573     .priv_size     = sizeof(NLMeansContext),
574     .init          = init,
575     .uninit        = uninit,
576     .query_formats = query_formats,
577     .inputs        = nlmeans_inputs,
578     .outputs       = nlmeans_outputs,
579     .priv_class    = &nlmeans_class,
580     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
581 };