avfilter/vf_framerate: simplify filter
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_framerate.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2012 Mark Himsley
3  *
4  * get_scene_score() Copyright (c) 2011 Stefano Sabatini
5  * taken from libavfilter/vf_select.c
6  *
7  * This file is part of FFmpeg.
8  *
9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
11  * License as published by the Free Software Foundation; either
12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22  */
23
24 /**
25  * @file
26  * filter for upsampling or downsampling a progressive source
27  */
28
29 #define DEBUG
30
31 #include "libavutil/avassert.h"
32 #include "libavutil/imgutils.h"
33 #include "libavutil/internal.h"
34 #include "libavutil/opt.h"
35 #include "libavutil/pixdesc.h"
36 #include "libavutil/pixelutils.h"
37
38 #include "avfilter.h"
39 #include "internal.h"
40 #include "video.h"
41
42 typedef struct FrameRateContext {
43     const AVClass *class;
44     // parameters
45     AVRational dest_frame_rate;         ///< output frames per second
46     int flags;                          ///< flags affecting frame rate conversion algorithm
47     double scene_score;                 ///< score that denotes a scene change has happened
48     int interp_start;                   ///< start of range to apply linear interpolation (same bitdepth as input)
49     int interp_end;                     ///< end of range to apply linear interpolation (same bitdepth as input)
50     int interp_start_param;             ///< start of range to apply linear interpolation
51     int interp_end_param;               ///< end of range to apply linear interpolation
52
53     int line_size[4];                   ///< bytes of pixel data per line for each plane
54     int vsub;
55
56     AVRational srce_time_base;          ///< timebase of source
57     AVRational dest_time_base;          ///< timebase of destination
58
59     av_pixelutils_sad_fn sad;           ///< Sum of the absolute difference function (scene detect only)
60     double prev_mafd;                   ///< previous MAFD                           (scene detect only)
61
62     int max;
63     int bitdepth;
64     AVFrame *work;
65
66     AVFrame *f0;                        ///< last frame
67     AVFrame *f1;                        ///< current frame
68     int64_t pts0;                       ///< last frame pts in dest_time_base
69     int64_t pts1;                       ///< current frame pts in dest_time_base
70     int64_t delta;                      ///< pts1 to pts0 delta
71     double score;                       ///< scene change score (f0 to f1)
72     int flush;                          ///< 1 if the filter is being flushed
73     int64_t start_pts;                  ///< pts of the first output frame
74     int64_t n;                          ///< output frame counter
75 } FrameRateContext;
76
77 #define OFFSET(x) offsetof(FrameRateContext, x)
78 #define V AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
79 #define F AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
80 #define FRAMERATE_FLAG_SCD 01
81
82 static const AVOption framerate_options[] = {
83     {"fps",                 "required output frames per second rate", OFFSET(dest_frame_rate), AV_OPT_TYPE_VIDEO_RATE, {.str="50"},             0,       INT_MAX, V|F },
84
85     {"interp_start",        "point to start linear interpolation",    OFFSET(interp_start_param),AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=15},                 0,       255,     V|F },
86     {"interp_end",          "point to end linear interpolation",      OFFSET(interp_end_param),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=240},                0,       255,     V|F },
87     {"scene",               "scene change level",                     OFFSET(scene_score),     AV_OPT_TYPE_DOUBLE,   {.dbl=8.2},                0,       INT_MAX, V|F },
88
89     {"flags",               "set flags",                              OFFSET(flags),           AV_OPT_TYPE_FLAGS,    {.i64=1},                  0,       INT_MAX, V|F, "flags" },
90     {"scene_change_detect", "enable scene change detection",          0,                       AV_OPT_TYPE_CONST,    {.i64=FRAMERATE_FLAG_SCD}, INT_MIN, INT_MAX, V|F, "flags" },
91     {"scd",                 "enable scene change detection",          0,                       AV_OPT_TYPE_CONST,    {.i64=FRAMERATE_FLAG_SCD}, INT_MIN, INT_MAX, V|F, "flags" },
92
93     {NULL}
94 };
95
96 AVFILTER_DEFINE_CLASS(framerate);
97
98 static av_always_inline int64_t sad_8x8_16(const uint16_t *src1, ptrdiff_t stride1,
99                                            const uint16_t *src2, ptrdiff_t stride2)
100 {
101     int sum = 0;
102     int x, y;
103
104     for (y = 0; y < 8; y++) {
105         for (x = 0; x < 8; x++)
106             sum += FFABS(src1[x] - src2[x]);
107         src1 += stride1;
108         src2 += stride2;
109     }
110     return sum;
111 }
112
113 static int64_t scene_sad16(FrameRateContext *s, const uint16_t *p1, int p1_linesize, const uint16_t* p2, int p2_linesize, const int width, const int height)
114 {
115     int64_t sad;
116     int x, y;
117     for (sad = y = 0; y < height - 7; y += 8) {
118         for (x = 0; x < width - 7; x += 8) {
119             sad += sad_8x8_16(p1 + y * p1_linesize + x,
120                               p1_linesize,
121                               p2 + y * p2_linesize + x,
122                               p2_linesize);
123         }
124     }
125     return sad;
126 }
127
128 static int64_t scene_sad8(FrameRateContext *s, uint8_t *p1, int p1_linesize, uint8_t* p2, int p2_linesize, const int width, const int height)
129 {
130     int64_t sad;
131     int x, y;
132     for (sad = y = 0; y < height - 7; y += 8) {
133         for (x = 0; x < width - 7; x += 8) {
134             sad += s->sad(p1 + y * p1_linesize + x,
135                           p1_linesize,
136                           p2 + y * p2_linesize + x,
137                           p2_linesize);
138         }
139     }
140     emms_c();
141     return sad;
142 }
143
144 static double get_scene_score(AVFilterContext *ctx, AVFrame *crnt, AVFrame *next)
145 {
146     FrameRateContext *s = ctx->priv;
147     double ret = 0;
148
149     ff_dlog(ctx, "get_scene_score()\n");
150
151     if (crnt->height == next->height &&
152         crnt->width  == next->width) {
153         int64_t sad;
154         double mafd, diff;
155
156         ff_dlog(ctx, "get_scene_score() process\n");
157         if (s->bitdepth == 8)
158             sad = scene_sad8(s, crnt->data[0], crnt->linesize[0], next->data[0], next->linesize[0], crnt->width, crnt->height);
159         else
160             sad = scene_sad16(s, (const uint16_t*)crnt->data[0], crnt->linesize[0] / 2, (const uint16_t*)next->data[0], next->linesize[0] / 2, crnt->width, crnt->height);
161
162         mafd = (double)sad * 100.0 / FFMAX(1, (crnt->height & ~7) * (crnt->width & ~7)) / (1 << s->bitdepth);
163         diff = fabs(mafd - s->prev_mafd);
164         ret  = av_clipf(FFMIN(mafd, diff), 0, 100.0);
165         s->prev_mafd = mafd;
166     }
167     ff_dlog(ctx, "get_scene_score() result is:%f\n", ret);
168     return ret;
169 }
170
171 typedef struct ThreadData {
172     AVFrame *copy_src1, *copy_src2;
173     uint16_t src1_factor, src2_factor;
174 } ThreadData;
175
176 static int filter_slice8(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
177 {
178     FrameRateContext *s = ctx->priv;
179     ThreadData *td = arg;
180     uint16_t src1_factor = td->src1_factor;
181     uint16_t src2_factor = td->src2_factor;
182     int plane, line, pixel;
183
184     for (plane = 0; plane < 4 && td->copy_src1->data[plane] && td->copy_src2->data[plane]; plane++) {
185         int cpy_line_width = s->line_size[plane];
186         uint8_t *cpy_src1_data = td->copy_src1->data[plane];
187         int cpy_src1_line_size = td->copy_src1->linesize[plane];
188         uint8_t *cpy_src2_data = td->copy_src2->data[plane];
189         int cpy_src2_line_size = td->copy_src2->linesize[plane];
190         int cpy_src_h = (plane > 0 && plane < 3) ? (td->copy_src1->height >> s->vsub) : (td->copy_src1->height);
191         uint8_t *cpy_dst_data = s->work->data[plane];
192         int cpy_dst_line_size = s->work->linesize[plane];
193         const int start = (cpy_src_h *  job   ) / nb_jobs;
194         const int end   = (cpy_src_h * (job+1)) / nb_jobs;
195         cpy_src1_data += start * cpy_src1_line_size;
196         cpy_src2_data += start * cpy_src2_line_size;
197         cpy_dst_data += start * cpy_dst_line_size;
198
199         if (plane <1 || plane >2) {
200             // luma or alpha
201             for (line = start; line < end; line++) {
202                 for (pixel = 0; pixel < cpy_line_width; pixel++) {
203                     // integer version of (src1 * src1_factor) + (src2 + src2_factor) + 0.5
204                     // 0.5 is for rounding
205                     // 128 is the integer representation of 0.5 << 8
206                     cpy_dst_data[pixel] = ((cpy_src1_data[pixel] * src1_factor) + (cpy_src2_data[pixel] * src2_factor) + 128) >> 8;
207                 }
208                 cpy_src1_data += cpy_src1_line_size;
209                 cpy_src2_data += cpy_src2_line_size;
210                 cpy_dst_data += cpy_dst_line_size;
211             }
212         } else {
213             // chroma
214             for (line = start; line < end; line++) {
215                 for (pixel = 0; pixel < cpy_line_width; pixel++) {
216                     // as above
217                     // because U and V are based around 128 we have to subtract 128 from the components.
218                     // 32896 is the integer representation of 128.5 << 8
219                     cpy_dst_data[pixel] = (((cpy_src1_data[pixel] - 128) * src1_factor) + ((cpy_src2_data[pixel] - 128) * src2_factor) + 32896) >> 8;
220                 }
221                 cpy_src1_data += cpy_src1_line_size;
222                 cpy_src2_data += cpy_src2_line_size;
223                 cpy_dst_data += cpy_dst_line_size;
224             }
225         }
226     }
227
228     return 0;
229 }
230
231 static int filter_slice16(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
232 {
233     FrameRateContext *s = ctx->priv;
234     ThreadData *td = arg;
235     uint16_t src1_factor = td->src1_factor;
236     uint16_t src2_factor = td->src2_factor;
237     const int half = s->max / 2;
238     const int uv = (s->max + 1) * half;
239     const int shift = s->bitdepth;
240     int plane, line, pixel;
241
242     for (plane = 0; plane < 4 && td->copy_src1->data[plane] && td->copy_src2->data[plane]; plane++) {
243         int cpy_line_width = s->line_size[plane];
244         const uint16_t *cpy_src1_data = (const uint16_t *)td->copy_src1->data[plane];
245         int cpy_src1_line_size = td->copy_src1->linesize[plane] / 2;
246         const uint16_t *cpy_src2_data = (const uint16_t *)td->copy_src2->data[plane];
247         int cpy_src2_line_size = td->copy_src2->linesize[plane] / 2;
248         int cpy_src_h = (plane > 0 && plane < 3) ? (td->copy_src1->height >> s->vsub) : (td->copy_src1->height);
249         uint16_t *cpy_dst_data = (uint16_t *)s->work->data[plane];
250         int cpy_dst_line_size = s->work->linesize[plane] / 2;
251         const int start = (cpy_src_h *  job   ) / nb_jobs;
252         const int end   = (cpy_src_h * (job+1)) / nb_jobs;
253         cpy_src1_data += start * cpy_src1_line_size;
254         cpy_src2_data += start * cpy_src2_line_size;
255         cpy_dst_data += start * cpy_dst_line_size;
256
257         if (plane <1 || plane >2) {
258             // luma or alpha
259             for (line = start; line < end; line++) {
260                 for (pixel = 0; pixel < cpy_line_width; pixel++)
261                     cpy_dst_data[pixel] = ((cpy_src1_data[pixel] * src1_factor) + (cpy_src2_data[pixel] * src2_factor) + half) >> shift;
262                 cpy_src1_data += cpy_src1_line_size;
263                 cpy_src2_data += cpy_src2_line_size;
264                 cpy_dst_data += cpy_dst_line_size;
265             }
266         } else {
267             // chroma
268             for (line = start; line < end; line++) {
269                 for (pixel = 0; pixel < cpy_line_width; pixel++) {
270                     cpy_dst_data[pixel] = (((cpy_src1_data[pixel] - half) * src1_factor) + ((cpy_src2_data[pixel] - half) * src2_factor) + uv) >> shift;
271                 }
272                 cpy_src1_data += cpy_src1_line_size;
273                 cpy_src2_data += cpy_src2_line_size;
274                 cpy_dst_data += cpy_dst_line_size;
275             }
276         }
277     }
278
279     return 0;
280 }
281
282 static int blend_frames(AVFilterContext *ctx, int interpolate)
283 {
284     FrameRateContext *s = ctx->priv;
285     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
286     double interpolate_scene_score = 0;
287
288     if ((s->flags & FRAMERATE_FLAG_SCD)) {
289         if (s->score >= 0.0)
290             interpolate_scene_score = s->score;
291         else
292             interpolate_scene_score = s->score = get_scene_score(ctx, s->f0, s->f1);
293         ff_dlog(ctx, "blend_frames() interpolate scene score:%f\n", interpolate_scene_score);
294     }
295     // decide if the shot-change detection allows us to blend two frames
296     if (interpolate_scene_score < s->scene_score) {
297         ThreadData td;
298         td.copy_src1 = s->f0;
299         td.copy_src2 = s->f1;
300         td.src2_factor = interpolate;
301         td.src1_factor = s->max - td.src2_factor;
302
303         // get work-space for output frame
304         s->work = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
305         if (!s->work)
306             return AVERROR(ENOMEM);
307
308         av_frame_copy_props(s->work, s->f0);
309
310         ff_dlog(ctx, "blend_frames() INTERPOLATE to create work frame\n");
311         ctx->internal->execute(ctx, s->bitdepth == 8 ? filter_slice8 : filter_slice16, &td, NULL, FFMIN(outlink->h, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
312         return 1;
313     }
314     return 0;
315 }
316
317 static int process_work_frame(AVFilterContext *ctx)
318 {
319     FrameRateContext *s = ctx->priv;
320     int64_t work_pts;
321     int interpolate;
322     int ret;
323
324     if (!s->f1)
325         return 0;
326     if (!s->f0 && !s->flush)
327         return 0;
328
329     work_pts = s->start_pts + av_rescale_q(s->n, av_inv_q(s->dest_frame_rate), s->dest_time_base);
330
331     if (work_pts >= s->pts1 && !s->flush)
332         return 0;
333
334     if (!s->f0) {
335         s->work = av_frame_clone(s->f1);
336     } else {
337         if (work_pts >= s->pts1 + s->delta && s->flush)
338             return 0;
339
340         interpolate = av_rescale(work_pts - s->pts0, s->max, s->delta);
341         ff_dlog(ctx, "process_work_frame() interpolate:%d/%d\n", interpolate, s->max);
342         if (interpolate > s->interp_end) {
343             s->work = av_frame_clone(s->f1);
344         } else if (interpolate < s->interp_start) {
345             s->work = av_frame_clone(s->f0);
346         } else {
347             ret = blend_frames(ctx, interpolate);
348             if (ret < 0)
349                 return ret;
350             if (ret == 0)
351                 s->work = av_frame_clone(interpolate > (s->max >> 1) ? s->f1 : s->f0);
352         }
353     }
354
355     if (!s->work)
356         return AVERROR(ENOMEM);
357
358     s->work->pts = work_pts;
359     s->n++;
360
361     return 1;
362 }
363
364 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
365 {
366     FrameRateContext *s = ctx->priv;
367     s->start_pts = AV_NOPTS_VALUE;
368     return 0;
369 }
370
371 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
372 {
373     FrameRateContext *s = ctx->priv;
374     av_frame_free(&s->f0);
375     av_frame_free(&s->f1);
376 }
377
378 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
379 {
380     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
381         AV_PIX_FMT_YUV410P,
382         AV_PIX_FMT_YUV411P, AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
383         AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
384         AV_PIX_FMT_YUV422P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
385         AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P,
386         AV_PIX_FMT_YUV444P, AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
387         AV_PIX_FMT_YUV420P9, AV_PIX_FMT_YUV420P10, AV_PIX_FMT_YUV420P12,
388         AV_PIX_FMT_YUV422P9, AV_PIX_FMT_YUV422P10, AV_PIX_FMT_YUV422P12,
389         AV_PIX_FMT_YUV444P9, AV_PIX_FMT_YUV444P10, AV_PIX_FMT_YUV444P12,
390         AV_PIX_FMT_NONE
391     };
392
393     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
394     if (!fmts_list)
395         return AVERROR(ENOMEM);
396     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
397 }
398
399 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
400 {
401     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
402     FrameRateContext *s = ctx->priv;
403     const AVPixFmtDescriptor *pix_desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
404     int plane;
405
406     for (plane = 0; plane < 4; plane++) {
407         s->line_size[plane] = av_image_get_linesize(inlink->format, inlink->w,
408                                                     plane);
409     }
410
411     s->bitdepth = pix_desc->comp[0].depth;
412     s->vsub = pix_desc->log2_chroma_h;
413     s->interp_start = s->interp_start_param << (s->bitdepth - 8);
414     s->interp_end = s->interp_end_param << (s->bitdepth - 8);
415
416     s->sad = av_pixelutils_get_sad_fn(3, 3, 2, s); // 8x8 both sources aligned
417     if (!s->sad)
418         return AVERROR(EINVAL);
419
420     s->srce_time_base = inlink->time_base;
421
422     s->max = 1 << (s->bitdepth);
423
424     return 0;
425 }
426
427 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *inpicref)
428 {
429     int ret;
430     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
431     FrameRateContext *s = ctx->priv;
432     int64_t pts;
433
434     if (inpicref->interlaced_frame)
435         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Interlaced frame found - the output will not be correct.\n");
436
437     if (inpicref->pts == AV_NOPTS_VALUE) {
438         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Ignoring frame without PTS.\n");
439         return 0;
440     }
441
442     pts = av_rescale_q(inpicref->pts, s->srce_time_base, s->dest_time_base);
443     if (s->f1 && pts == s->pts1) {
444         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Ignoring frame with same PTS.\n");
445         return 0;
446     }
447
448     av_frame_free(&s->f0);
449     s->f0 = s->f1;
450     s->pts0 = s->pts1;
451     s->f1 = inpicref;
452     s->pts1 = pts;
453     s->delta = s->pts1 - s->pts0;
454     s->score = -1.0;
455
456     if (s->delta < 0) {
457         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "PTS discontinuity.\n");
458         s->start_pts = s->pts1;
459         s->n = 0;
460         av_frame_free(&s->f0);
461     }
462
463     if (s->start_pts == AV_NOPTS_VALUE)
464         s->start_pts = s->pts1;
465
466     do {
467         ret = process_work_frame(ctx);
468         if (ret <= 0)
469             return ret;
470         ret = ff_filter_frame(ctx->outputs[0], s->work);
471     } while (ret >= 0);
472
473     return ret;
474 }
475
476 static int config_output(AVFilterLink *outlink)
477 {
478     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
479     FrameRateContext *s = ctx->priv;
480     int exact;
481
482     ff_dlog(ctx, "config_output()\n");
483
484     ff_dlog(ctx,
485            "config_output() input time base:%u/%u (%f)\n",
486            ctx->inputs[0]->time_base.num,ctx->inputs[0]->time_base.den,
487            av_q2d(ctx->inputs[0]->time_base));
488
489     // make sure timebase is small enough to hold the framerate
490
491     exact = av_reduce(&s->dest_time_base.num, &s->dest_time_base.den,
492                       av_gcd((int64_t)s->srce_time_base.num * s->dest_frame_rate.num,
493                              (int64_t)s->srce_time_base.den * s->dest_frame_rate.den ),
494                       (int64_t)s->srce_time_base.den * s->dest_frame_rate.num, INT_MAX);
495
496     av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
497            "time base:%u/%u -> %u/%u exact:%d\n",
498            s->srce_time_base.num, s->srce_time_base.den,
499            s->dest_time_base.num, s->dest_time_base.den, exact);
500     if (!exact) {
501         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Timebase conversion is not exact\n");
502     }
503
504     outlink->frame_rate = s->dest_frame_rate;
505     outlink->time_base = s->dest_time_base;
506
507     ff_dlog(ctx,
508            "config_output() output time base:%u/%u (%f) w:%d h:%d\n",
509            outlink->time_base.num, outlink->time_base.den,
510            av_q2d(outlink->time_base),
511            outlink->w, outlink->h);
512
513
514     av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "fps -> fps:%u/%u scene score:%f interpolate start:%d end:%d\n",
515             s->dest_frame_rate.num, s->dest_frame_rate.den,
516             s->scene_score, s->interp_start, s->interp_end);
517
518     return 0;
519 }
520
521 static int request_frame(AVFilterLink *outlink)
522 {
523     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
524     FrameRateContext *s = ctx->priv;
525     int ret;
526
527     ff_dlog(ctx, "request_frame()\n");
528
529     ret = ff_request_frame(ctx->inputs[0]);
530     if (ret == AVERROR_EOF && s->f1 && !s->flush) {
531         s->flush = 1;
532         ret = process_work_frame(ctx);
533         if (ret < 0)
534             return ret;
535         ret = ret ? ff_filter_frame(ctx->outputs[0], s->work) : AVERROR_EOF;
536     }
537
538     ff_dlog(ctx, "request_frame() source's request_frame() returned:%d\n", ret);
539     return ret;
540 }
541
542 static const AVFilterPad framerate_inputs[] = {
543     {
544         .name         = "default",
545         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
546         .config_props = config_input,
547         .filter_frame = filter_frame,
548     },
549     { NULL }
550 };
551
552 static const AVFilterPad framerate_outputs[] = {
553     {
554         .name          = "default",
555         .type          = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
556         .request_frame = request_frame,
557         .config_props  = config_output,
558     },
559     { NULL }
560 };
561
562 AVFilter ff_vf_framerate = {
563     .name          = "framerate",
564     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Upsamples or downsamples progressive source between specified frame rates."),
565     .priv_size     = sizeof(FrameRateContext),
566     .priv_class    = &framerate_class,
567     .init          = init,
568     .uninit        = uninit,
569     .query_formats = query_formats,
570     .inputs        = framerate_inputs,
571     .outputs       = framerate_outputs,
572     .flags         = AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
573 };