avformat/hlsenc: closed caption tags in the master playlist
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_deshake.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2010 Georg Martius <georg.martius@web.de>
3  * Copyright (C) 2010 Daniel G. Taylor <dan@programmer-art.org>
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * fast deshake / depan video filter
25  *
26  * SAD block-matching motion compensation to fix small changes in
27  * horizontal and/or vertical shift. This filter helps remove camera shake
28  * from hand-holding a camera, bumping a tripod, moving on a vehicle, etc.
29  *
30  * Algorithm:
31  *   - For each frame with one previous reference frame
32  *       - For each block in the frame
33  *           - If contrast > threshold then find likely motion vector
34  *       - For all found motion vectors
35  *           - Find most common, store as global motion vector
36  *       - Find most likely rotation angle
37  *       - Transform image along global motion
38  *
39  * TODO:
40  *   - Fill frame edges based on previous/next reference frames
41  *   - Fill frame edges by stretching image near the edges?
42  *       - Can this be done quickly and look decent?
43  *
44  * Dark Shikari links to http://wiki.videolan.org/SoC_x264_2010#GPU_Motion_Estimation_2
45  * for an algorithm similar to what could be used here to get the gmv
46  * It requires only a couple diamond searches + fast downscaling
47  *
48  * Special thanks to Jason Kotenko for his help with the algorithm and my
49  * inability to see simple errors in C code.
50  */
51
52 #include "avfilter.h"
53 #include "formats.h"
54 #include "internal.h"
55 #include "video.h"
56 #include "libavutil/common.h"
57 #include "libavutil/mem.h"
58 #include "libavutil/opt.h"
59 #include "libavutil/pixdesc.h"
60 #include "libavutil/qsort.h"
61
62 #include "deshake.h"
63
64 #define OFFSET(x) offsetof(DeshakeContext, x)
65 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
66
67 static const AVOption deshake_options[] = {
68     { "x", "set x for the rectangular search area",      OFFSET(cx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
69     { "y", "set y for the rectangular search area",      OFFSET(cy), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
70     { "w", "set width for the rectangular search area",  OFFSET(cw), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
71     { "h", "set height for the rectangular search area", OFFSET(ch), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
72     { "rx", "set x for the rectangular search area",     OFFSET(rx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
73     { "ry", "set y for the rectangular search area",     OFFSET(ry), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
74     { "edge", "set edge mode", OFFSET(edge), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=FILL_MIRROR}, FILL_BLANK, FILL_COUNT-1, FLAGS, "edge"},
75         { "blank",    "fill zeroes at blank locations",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_BLANK},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
76         { "original", "original image at blank locations",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_ORIGINAL}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
77         { "clamp",    "extruded edge value at blank locations", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_CLAMP},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
78         { "mirror",   "mirrored edge at blank locations",       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_MIRROR},   INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
79     { "blocksize", "set motion search blocksize",       OFFSET(blocksize), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=8},   4, 128, .flags = FLAGS },
80     { "contrast",  "set contrast threshold for blocks", OFFSET(contrast),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=125}, 1, 255, .flags = FLAGS },
81     { "search",  "set search strategy", OFFSET(search), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=EXHAUSTIVE}, EXHAUSTIVE, SEARCH_COUNT-1, FLAGS, "smode" },
82         { "exhaustive", "exhaustive search",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=EXHAUSTIVE},       INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
83         { "less",       "less exhaustive search", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SMART_EXHAUSTIVE}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
84     { "filename", "set motion search detailed log file name", OFFSET(filename), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str=NULL}, .flags = FLAGS },
85     { "opencl", "ignored",                              OFFSET(opencl), AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=0}, 0, 1, .flags = FLAGS },
86     { NULL }
87 };
88
89 AVFILTER_DEFINE_CLASS(deshake);
90
91 static int cmp(const void *a, const void *b)
92 {
93     return FFDIFFSIGN(*(const double *)a, *(const double *)b);
94 }
95
96 /**
97  * Cleaned mean (cuts off 20% of values to remove outliers and then averages)
98  */
99 static double clean_mean(double *values, int count)
100 {
101     double mean = 0;
102     int cut = count / 5;
103     int x;
104
105     AV_QSORT(values, count, double, cmp);
106
107     for (x = cut; x < count - cut; x++) {
108         mean += values[x];
109     }
110
111     return mean / (count - cut * 2);
112 }
113
114 /**
115  * Find the most likely shift in motion between two frames for a given
116  * macroblock. Test each block against several shifts given by the rx
117  * and ry attributes. Searches using a simple matrix of those shifts and
118  * chooses the most likely shift by the smallest difference in blocks.
119  */
120 static void find_block_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1,
121                               uint8_t *src2, int cx, int cy, int stride,
122                               IntMotionVector *mv)
123 {
124     int x, y;
125     int diff;
126     int smallest = INT_MAX;
127     int tmp, tmp2;
128
129     #define CMP(i, j) deshake->sad(src1 + cy  * stride + cx,  stride,\
130                                    src2 + (j) * stride + (i), stride)
131
132     if (deshake->search == EXHAUSTIVE) {
133         // Compare every possible position - this is sloooow!
134         for (y = -deshake->ry; y <= deshake->ry; y++) {
135             for (x = -deshake->rx; x <= deshake->rx; x++) {
136                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
137                 if (diff < smallest) {
138                     smallest = diff;
139                     mv->x = x;
140                     mv->y = y;
141                 }
142             }
143         }
144     } else if (deshake->search == SMART_EXHAUSTIVE) {
145         // Compare every other possible position and find the best match
146         for (y = -deshake->ry + 1; y < deshake->ry; y += 2) {
147             for (x = -deshake->rx + 1; x < deshake->rx; x += 2) {
148                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
149                 if (diff < smallest) {
150                     smallest = diff;
151                     mv->x = x;
152                     mv->y = y;
153                 }
154             }
155         }
156
157         // Hone in on the specific best match around the match we found above
158         tmp = mv->x;
159         tmp2 = mv->y;
160
161         for (y = tmp2 - 1; y <= tmp2 + 1; y++) {
162             for (x = tmp - 1; x <= tmp + 1; x++) {
163                 if (x == tmp && y == tmp2)
164                     continue;
165
166                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
167                 if (diff < smallest) {
168                     smallest = diff;
169                     mv->x = x;
170                     mv->y = y;
171                 }
172             }
173         }
174     }
175
176     if (smallest > 512) {
177         mv->x = -1;
178         mv->y = -1;
179     }
180     emms_c();
181     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", smallest);
182     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Final: (%d, %d) = %d x %d\n", cx, cy, mv->x, mv->y);
183 }
184
185 /**
186  * Find the contrast of a given block. When searching for global motion we
187  * really only care about the high contrast blocks, so using this method we
188  * can actually skip blocks we don't care much about.
189  */
190 static int block_contrast(uint8_t *src, int x, int y, int stride, int blocksize)
191 {
192     int highest = 0;
193     int lowest = 255;
194     int i, j, pos;
195
196     for (i = 0; i <= blocksize * 2; i++) {
197         // We use a width of 16 here to match the sad function
198         for (j = 0; j <= 15; j++) {
199             pos = (y - i) * stride + (x - j);
200             if (src[pos] < lowest)
201                 lowest = src[pos];
202             else if (src[pos] > highest) {
203                 highest = src[pos];
204             }
205         }
206     }
207
208     return highest - lowest;
209 }
210
211 /**
212  * Find the rotation for a given block.
213  */
214 static double block_angle(int x, int y, int cx, int cy, IntMotionVector *shift)
215 {
216     double a1, a2, diff;
217
218     a1 = atan2(y - cy, x - cx);
219     a2 = atan2(y - cy + shift->y, x - cx + shift->x);
220
221     diff = a2 - a1;
222
223     return (diff > M_PI)  ? diff - 2 * M_PI :
224            (diff < -M_PI) ? diff + 2 * M_PI :
225            diff;
226 }
227
228 /**
229  * Find the estimated global motion for a scene given the most likely shift
230  * for each block in the frame. The global motion is estimated to be the
231  * same as the motion from most blocks in the frame, so if most blocks
232  * move one pixel to the right and two pixels down, this would yield a
233  * motion vector (1, -2).
234  */
235 static void find_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1, uint8_t *src2,
236                         int width, int height, int stride, Transform *t)
237 {
238     int x, y;
239     IntMotionVector mv = {0, 0};
240     int count_max_value = 0;
241     int contrast;
242
243     int pos;
244     int center_x = 0, center_y = 0;
245     double p_x, p_y;
246
247     av_fast_malloc(&deshake->angles, &deshake->angles_size, width * height / (16 * deshake->blocksize) * sizeof(*deshake->angles));
248
249     // Reset counts to zero
250     for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
251         for (y = 0; y < deshake->ry * 2 + 1; y++) {
252             deshake->counts[x][y] = 0;
253         }
254     }
255
256     pos = 0;
257     // Find motion for every block and store the motion vector in the counts
258     for (y = deshake->ry; y < height - deshake->ry - (deshake->blocksize * 2); y += deshake->blocksize * 2) {
259         // We use a width of 16 here to match the sad function
260         for (x = deshake->rx; x < width - deshake->rx - 16; x += 16) {
261             // If the contrast is too low, just skip this block as it probably
262             // won't be very useful to us.
263             contrast = block_contrast(src2, x, y, stride, deshake->blocksize);
264             if (contrast > deshake->contrast) {
265                 //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", contrast);
266                 find_block_motion(deshake, src1, src2, x, y, stride, &mv);
267                 if (mv.x != -1 && mv.y != -1) {
268                     deshake->counts[mv.x + deshake->rx][mv.y + deshake->ry] += 1;
269                     if (x > deshake->rx && y > deshake->ry)
270                         deshake->angles[pos++] = block_angle(x, y, 0, 0, &mv);
271
272                     center_x += mv.x;
273                     center_y += mv.y;
274                 }
275             }
276         }
277     }
278
279     if (pos) {
280          center_x /= pos;
281          center_y /= pos;
282          t->angle = clean_mean(deshake->angles, pos);
283          if (t->angle < 0.001)
284               t->angle = 0;
285     } else {
286          t->angle = 0;
287     }
288
289     // Find the most common motion vector in the frame and use it as the gmv
290     for (y = deshake->ry * 2; y >= 0; y--) {
291         for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
292             //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%5d ", deshake->counts[x][y]);
293             if (deshake->counts[x][y] > count_max_value) {
294                 t->vec.x = x - deshake->rx;
295                 t->vec.y = y - deshake->ry;
296                 count_max_value = deshake->counts[x][y];
297             }
298         }
299         //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "\n");
300     }
301
302     p_x = (center_x - width / 2.0);
303     p_y = (center_y - height / 2.0);
304     t->vec.x += (cos(t->angle)-1)*p_x  - sin(t->angle)*p_y;
305     t->vec.y += sin(t->angle)*p_x  + (cos(t->angle)-1)*p_y;
306
307     // Clamp max shift & rotation?
308     t->vec.x = av_clipf(t->vec.x, -deshake->rx * 2, deshake->rx * 2);
309     t->vec.y = av_clipf(t->vec.y, -deshake->ry * 2, deshake->ry * 2);
310     t->angle = av_clipf(t->angle, -0.1, 0.1);
311
312     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d x %d\n", avg->x, avg->y);
313 }
314
315 static int deshake_transform_c(AVFilterContext *ctx,
316                                     int width, int height, int cw, int ch,
317                                     const float *matrix_y, const float *matrix_uv,
318                                     enum InterpolateMethod interpolate,
319                                     enum FillMethod fill, AVFrame *in, AVFrame *out)
320 {
321     int i = 0, ret = 0;
322     const float *matrixs[3];
323     int plane_w[3], plane_h[3];
324     matrixs[0] = matrix_y;
325     matrixs[1] =  matrixs[2] = matrix_uv;
326     plane_w[0] = width;
327     plane_w[1] = plane_w[2] = cw;
328     plane_h[0] = height;
329     plane_h[1] = plane_h[2] = ch;
330
331     for (i = 0; i < 3; i++) {
332         // Transform the luma and chroma planes
333         ret = avfilter_transform(in->data[i], out->data[i], in->linesize[i], out->linesize[i],
334                                  plane_w[i], plane_h[i], matrixs[i], interpolate, fill);
335         if (ret < 0)
336             return ret;
337     }
338     return ret;
339 }
340
341 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
342 {
343     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
344
345     deshake->sad = av_pixelutils_get_sad_fn(4, 4, 1, deshake); // 16x16, 2nd source unaligned
346     if (!deshake->sad)
347         return AVERROR(EINVAL);
348
349     deshake->refcount = 20; // XXX: add to options?
350     deshake->blocksize /= 2;
351     deshake->blocksize = av_clip(deshake->blocksize, 4, 128);
352
353     if (deshake->rx % 16) {
354         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "rx must be a multiple of 16\n");
355         return AVERROR_PATCHWELCOME;
356     }
357
358     if (deshake->filename)
359         deshake->fp = fopen(deshake->filename, "w");
360     if (deshake->fp)
361         fwrite("Ori x, Avg x, Fin x, Ori y, Avg y, Fin y, Ori angle, Avg angle, Fin angle, Ori zoom, Avg zoom, Fin zoom\n", sizeof(char), 104, deshake->fp);
362
363     // Quadword align left edge of box for MMX code, adjust width if necessary
364     // to keep right margin
365     if (deshake->cx > 0) {
366         deshake->cw += deshake->cx - (deshake->cx & ~15);
367         deshake->cx &= ~15;
368     }
369     deshake->transform = deshake_transform_c;
370
371     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "cx: %d, cy: %d, cw: %d, ch: %d, rx: %d, ry: %d, edge: %d blocksize: %d contrast: %d search: %d\n",
372            deshake->cx, deshake->cy, deshake->cw, deshake->ch,
373            deshake->rx, deshake->ry, deshake->edge, deshake->blocksize * 2, deshake->contrast, deshake->search);
374
375     return 0;
376 }
377
378 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
379 {
380     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
381         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUV422P,  AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUV410P,
382         AV_PIX_FMT_YUV411P,  AV_PIX_FMT_YUV440P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
383         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_NONE
384     };
385     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
386     if (!fmts_list)
387         return AVERROR(ENOMEM);
388     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
389 }
390
391 static int config_props(AVFilterLink *link)
392 {
393     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
394
395     deshake->ref = NULL;
396     deshake->last.vec.x = 0;
397     deshake->last.vec.y = 0;
398     deshake->last.angle = 0;
399     deshake->last.zoom = 0;
400
401     return 0;
402 }
403
404 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
405 {
406     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
407     av_frame_free(&deshake->ref);
408     av_freep(&deshake->angles);
409     deshake->angles_size = 0;
410     if (deshake->fp)
411         fclose(deshake->fp);
412 }
413
414 static int filter_frame(AVFilterLink *link, AVFrame *in)
415 {
416     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
417     AVFilterLink *outlink = link->dst->outputs[0];
418     AVFrame *out;
419     Transform t = {{0},0}, orig = {{0},0};
420     float matrix_y[9], matrix_uv[9];
421     float alpha = 2.0 / deshake->refcount;
422     char tmp[256];
423     int ret = 0;
424     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(link->format);
425     const int chroma_width  = AV_CEIL_RSHIFT(link->w, desc->log2_chroma_w);
426     const int chroma_height = AV_CEIL_RSHIFT(link->h, desc->log2_chroma_h);
427
428     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
429     if (!out) {
430         av_frame_free(&in);
431         return AVERROR(ENOMEM);
432     }
433     av_frame_copy_props(out, in);
434
435     if (deshake->cx < 0 || deshake->cy < 0 || deshake->cw < 0 || deshake->ch < 0) {
436         // Find the most likely global motion for the current frame
437         find_motion(deshake, (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0], in->data[0], link->w, link->h, in->linesize[0], &t);
438     } else {
439         uint8_t *src1 = (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0];
440         uint8_t *src2 = in->data[0];
441
442         deshake->cx = FFMIN(deshake->cx, link->w);
443         deshake->cy = FFMIN(deshake->cy, link->h);
444
445         if ((unsigned)deshake->cx + (unsigned)deshake->cw > link->w) deshake->cw = link->w - deshake->cx;
446         if ((unsigned)deshake->cy + (unsigned)deshake->ch > link->h) deshake->ch = link->h - deshake->cy;
447
448         // Quadword align right margin
449         deshake->cw &= ~15;
450
451         src1 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
452         src2 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
453
454         find_motion(deshake, src1, src2, deshake->cw, deshake->ch, in->linesize[0], &t);
455     }
456
457
458     // Copy transform so we can output it later to compare to the smoothed value
459     orig.vec.x = t.vec.x;
460     orig.vec.y = t.vec.y;
461     orig.angle = t.angle;
462     orig.zoom = t.zoom;
463
464     // Generate a one-sided moving exponential average
465     deshake->avg.vec.x = alpha * t.vec.x + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.x;
466     deshake->avg.vec.y = alpha * t.vec.y + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.y;
467     deshake->avg.angle = alpha * t.angle + (1.0 - alpha) * deshake->avg.angle;
468     deshake->avg.zoom = alpha * t.zoom + (1.0 - alpha) * deshake->avg.zoom;
469
470     // Remove the average from the current motion to detect the motion that
471     // is not on purpose, just as jitter from bumping the camera
472     t.vec.x -= deshake->avg.vec.x;
473     t.vec.y -= deshake->avg.vec.y;
474     t.angle -= deshake->avg.angle;
475     t.zoom -= deshake->avg.zoom;
476
477     // Invert the motion to undo it
478     t.vec.x *= -1;
479     t.vec.y *= -1;
480     t.angle *= -1;
481
482     // Write statistics to file
483     if (deshake->fp) {
484         snprintf(tmp, 256, "%f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f\n", orig.vec.x, deshake->avg.vec.x, t.vec.x, orig.vec.y, deshake->avg.vec.y, t.vec.y, orig.angle, deshake->avg.angle, t.angle, orig.zoom, deshake->avg.zoom, t.zoom);
485         fwrite(tmp, sizeof(char), strlen(tmp), deshake->fp);
486     }
487
488     // Turn relative current frame motion into absolute by adding it to the
489     // last absolute motion
490     t.vec.x += deshake->last.vec.x;
491     t.vec.y += deshake->last.vec.y;
492     t.angle += deshake->last.angle;
493     t.zoom += deshake->last.zoom;
494
495     // Shrink motion by 10% to keep things centered in the camera frame
496     t.vec.x *= 0.9;
497     t.vec.y *= 0.9;
498     t.angle *= 0.9;
499
500     // Store the last absolute motion information
501     deshake->last.vec.x = t.vec.x;
502     deshake->last.vec.y = t.vec.y;
503     deshake->last.angle = t.angle;
504     deshake->last.zoom = t.zoom;
505
506     // Generate a luma transformation matrix
507     avfilter_get_matrix(t.vec.x, t.vec.y, t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_y);
508     // Generate a chroma transformation matrix
509     avfilter_get_matrix(t.vec.x / (link->w / chroma_width), t.vec.y / (link->h / chroma_height), t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_uv);
510     // Transform the luma and chroma planes
511     ret = deshake->transform(link->dst, link->w, link->h, chroma_width, chroma_height,
512                              matrix_y, matrix_uv, INTERPOLATE_BILINEAR, deshake->edge, in, out);
513
514     // Cleanup the old reference frame
515     av_frame_free(&deshake->ref);
516
517     if (ret < 0)
518         goto fail;
519
520     // Store the current frame as the reference frame for calculating the
521     // motion of the next frame
522     deshake->ref = in;
523
524     return ff_filter_frame(outlink, out);
525 fail:
526     av_frame_free(&out);
527     return ret;
528 }
529
530 static const AVFilterPad deshake_inputs[] = {
531     {
532         .name         = "default",
533         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
534         .filter_frame = filter_frame,
535         .config_props = config_props,
536     },
537     { NULL }
538 };
539
540 static const AVFilterPad deshake_outputs[] = {
541     {
542         .name = "default",
543         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
544     },
545     { NULL }
546 };
547
548 AVFilter ff_vf_deshake = {
549     .name          = "deshake",
550     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Stabilize shaky video."),
551     .priv_size     = sizeof(DeshakeContext),
552     .init          = init,
553     .uninit        = uninit,
554     .query_formats = query_formats,
555     .inputs        = deshake_inputs,
556     .outputs       = deshake_outputs,
557     .priv_class    = &deshake_class,
558 };