avfilter:audio: fix shadowed AVFrame *out
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_deshake.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2010 Georg Martius <georg.martius@web.de>
3  * Copyright (C) 2010 Daniel G. Taylor <dan@programmer-art.org>
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * fast deshake / depan video filter
25  *
26  * SAD block-matching motion compensation to fix small changes in
27  * horizontal and/or vertical shift. This filter helps remove camera shake
28  * from hand-holding a camera, bumping a tripod, moving on a vehicle, etc.
29  *
30  * Algorithm:
31  *   - For each frame with one previous reference frame
32  *       - For each block in the frame
33  *           - If contrast > threshold then find likely motion vector
34  *       - For all found motion vectors
35  *           - Find most common, store as global motion vector
36  *       - Find most likely rotation angle
37  *       - Transform image along global motion
38  *
39  * TODO:
40  *   - Fill frame edges based on previous/next reference frames
41  *   - Fill frame edges by stretching image near the edges?
42  *       - Can this be done quickly and look decent?
43  *
44  * Dark Shikari links to http://wiki.videolan.org/SoC_x264_2010#GPU_Motion_Estimation_2
45  * for an algorithm similar to what could be used here to get the gmv
46  * It requires only a couple diamond searches + fast downscaling
47  *
48  * Special thanks to Jason Kotenko for his help with the algorithm and my
49  * inability to see simple errors in C code.
50  */
51
52 #include "avfilter.h"
53 #include "formats.h"
54 #include "internal.h"
55 #include "video.h"
56 #include "libavutil/common.h"
57 #include "libavutil/mem.h"
58 #include "libavutil/opt.h"
59 #include "libavutil/pixdesc.h"
60
61 #include "deshake.h"
62 #include "deshake_opencl.h"
63
64 #define CHROMA_WIDTH(link)  (-((-(link)->w) >> av_pix_fmt_desc_get((link)->format)->log2_chroma_w))
65 #define CHROMA_HEIGHT(link) (-((-(link)->h) >> av_pix_fmt_desc_get((link)->format)->log2_chroma_h))
66
67 #define OFFSET(x) offsetof(DeshakeContext, x)
68 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
69
70 static const AVOption deshake_options[] = {
71     { "x", "set x for the rectangular search area",      OFFSET(cx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
72     { "y", "set y for the rectangular search area",      OFFSET(cy), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
73     { "w", "set width for the rectangular search area",  OFFSET(cw), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
74     { "h", "set height for the rectangular search area", OFFSET(ch), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
75     { "rx", "set x for the rectangular search area",     OFFSET(rx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
76     { "ry", "set y for the rectangular search area",     OFFSET(ry), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
77     { "edge", "set edge mode", OFFSET(edge), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=FILL_MIRROR}, FILL_BLANK, FILL_COUNT-1, FLAGS, "edge"},
78         { "blank",    "fill zeroes at blank locations",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_BLANK},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
79         { "original", "original image at blank locations",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_ORIGINAL}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
80         { "clamp",    "extruded edge value at blank locations", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_CLAMP},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
81         { "mirror",   "mirrored edge at blank locations",       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_MIRROR},   INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
82     { "blocksize", "set motion search blocksize",       OFFSET(blocksize), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=8},   4, 128, .flags = FLAGS },
83     { "contrast",  "set contrast threshold for blocks", OFFSET(contrast),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=125}, 1, 255, .flags = FLAGS },
84     { "search",  "set search strategy", OFFSET(search), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=EXHAUSTIVE}, EXHAUSTIVE, SEARCH_COUNT-1, FLAGS, "smode" },
85         { "exhaustive", "exhaustive search",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=EXHAUSTIVE},       INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
86         { "less",       "less exhaustive search", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SMART_EXHAUSTIVE}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
87     { "filename", "set motion search detailed log file name", OFFSET(filename), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str=NULL}, .flags = FLAGS },
88     { "opencl", "use OpenCL filtering capabilities", OFFSET(opencl), AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=0}, 0, 1, .flags = FLAGS },
89     { NULL }
90 };
91
92 AVFILTER_DEFINE_CLASS(deshake);
93
94 static int cmp(const double *a, const double *b)
95 {
96     return *a < *b ? -1 : ( *a > *b ? 1 : 0 );
97 }
98
99 /**
100  * Cleaned mean (cuts off 20% of values to remove outliers and then averages)
101  */
102 static double clean_mean(double *values, int count)
103 {
104     double mean = 0;
105     int cut = count / 5;
106     int x;
107
108     qsort(values, count, sizeof(double), (void*)cmp);
109
110     for (x = cut; x < count - cut; x++) {
111         mean += values[x];
112     }
113
114     return mean / (count - cut * 2);
115 }
116
117 /**
118  * Find the most likely shift in motion between two frames for a given
119  * macroblock. Test each block against several shifts given by the rx
120  * and ry attributes. Searches using a simple matrix of those shifts and
121  * chooses the most likely shift by the smallest difference in blocks.
122  */
123 static void find_block_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1,
124                               uint8_t *src2, int cx, int cy, int stride,
125                               IntMotionVector *mv)
126 {
127     int x, y;
128     int diff;
129     int smallest = INT_MAX;
130     int tmp, tmp2;
131
132     #define CMP(i, j) deshake->sad(src1 + cy  * stride + cx,  stride,\
133                                    src2 + (j) * stride + (i), stride)
134
135     if (deshake->search == EXHAUSTIVE) {
136         // Compare every possible position - this is sloooow!
137         for (y = -deshake->ry; y <= deshake->ry; y++) {
138             for (x = -deshake->rx; x <= deshake->rx; x++) {
139                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
140                 if (diff < smallest) {
141                     smallest = diff;
142                     mv->x = x;
143                     mv->y = y;
144                 }
145             }
146         }
147     } else if (deshake->search == SMART_EXHAUSTIVE) {
148         // Compare every other possible position and find the best match
149         for (y = -deshake->ry + 1; y < deshake->ry; y += 2) {
150             for (x = -deshake->rx + 1; x < deshake->rx; x += 2) {
151                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
152                 if (diff < smallest) {
153                     smallest = diff;
154                     mv->x = x;
155                     mv->y = y;
156                 }
157             }
158         }
159
160         // Hone in on the specific best match around the match we found above
161         tmp = mv->x;
162         tmp2 = mv->y;
163
164         for (y = tmp2 - 1; y <= tmp2 + 1; y++) {
165             for (x = tmp - 1; x <= tmp + 1; x++) {
166                 if (x == tmp && y == tmp2)
167                     continue;
168
169                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
170                 if (diff < smallest) {
171                     smallest = diff;
172                     mv->x = x;
173                     mv->y = y;
174                 }
175             }
176         }
177     }
178
179     if (smallest > 512) {
180         mv->x = -1;
181         mv->y = -1;
182     }
183     emms_c();
184     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", smallest);
185     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Final: (%d, %d) = %d x %d\n", cx, cy, mv->x, mv->y);
186 }
187
188 /**
189  * Find the contrast of a given block. When searching for global motion we
190  * really only care about the high contrast blocks, so using this method we
191  * can actually skip blocks we don't care much about.
192  */
193 static int block_contrast(uint8_t *src, int x, int y, int stride, int blocksize)
194 {
195     int highest = 0;
196     int lowest = 255;
197     int i, j, pos;
198
199     for (i = 0; i <= blocksize * 2; i++) {
200         // We use a width of 16 here to match the sad function
201         for (j = 0; j <= 15; j++) {
202             pos = (y - i) * stride + (x - j);
203             if (src[pos] < lowest)
204                 lowest = src[pos];
205             else if (src[pos] > highest) {
206                 highest = src[pos];
207             }
208         }
209     }
210
211     return highest - lowest;
212 }
213
214 /**
215  * Find the rotation for a given block.
216  */
217 static double block_angle(int x, int y, int cx, int cy, IntMotionVector *shift)
218 {
219     double a1, a2, diff;
220
221     a1 = atan2(y - cy, x - cx);
222     a2 = atan2(y - cy + shift->y, x - cx + shift->x);
223
224     diff = a2 - a1;
225
226     return (diff > M_PI)  ? diff - 2 * M_PI :
227            (diff < -M_PI) ? diff + 2 * M_PI :
228            diff;
229 }
230
231 /**
232  * Find the estimated global motion for a scene given the most likely shift
233  * for each block in the frame. The global motion is estimated to be the
234  * same as the motion from most blocks in the frame, so if most blocks
235  * move one pixel to the right and two pixels down, this would yield a
236  * motion vector (1, -2).
237  */
238 static void find_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1, uint8_t *src2,
239                         int width, int height, int stride, Transform *t)
240 {
241     int x, y;
242     IntMotionVector mv = {0, 0};
243     int count_max_value = 0;
244     int contrast;
245
246     int pos;
247     int center_x = 0, center_y = 0;
248     double p_x, p_y;
249
250     av_fast_malloc(&deshake->angles, &deshake->angles_size, width * height / (16 * deshake->blocksize) * sizeof(*deshake->angles));
251
252     // Reset counts to zero
253     for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
254         for (y = 0; y < deshake->ry * 2 + 1; y++) {
255             deshake->counts[x][y] = 0;
256         }
257     }
258
259     pos = 0;
260     // Find motion for every block and store the motion vector in the counts
261     for (y = deshake->ry; y < height - deshake->ry - (deshake->blocksize * 2); y += deshake->blocksize * 2) {
262         // We use a width of 16 here to match the sad function
263         for (x = deshake->rx; x < width - deshake->rx - 16; x += 16) {
264             // If the contrast is too low, just skip this block as it probably
265             // won't be very useful to us.
266             contrast = block_contrast(src2, x, y, stride, deshake->blocksize);
267             if (contrast > deshake->contrast) {
268                 //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", contrast);
269                 find_block_motion(deshake, src1, src2, x, y, stride, &mv);
270                 if (mv.x != -1 && mv.y != -1) {
271                     deshake->counts[mv.x + deshake->rx][mv.y + deshake->ry] += 1;
272                     if (x > deshake->rx && y > deshake->ry)
273                         deshake->angles[pos++] = block_angle(x, y, 0, 0, &mv);
274
275                     center_x += mv.x;
276                     center_y += mv.y;
277                 }
278             }
279         }
280     }
281
282     if (pos) {
283          center_x /= pos;
284          center_y /= pos;
285          t->angle = clean_mean(deshake->angles, pos);
286          if (t->angle < 0.001)
287               t->angle = 0;
288     } else {
289          t->angle = 0;
290     }
291
292     // Find the most common motion vector in the frame and use it as the gmv
293     for (y = deshake->ry * 2; y >= 0; y--) {
294         for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
295             //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%5d ", deshake->counts[x][y]);
296             if (deshake->counts[x][y] > count_max_value) {
297                 t->vec.x = x - deshake->rx;
298                 t->vec.y = y - deshake->ry;
299                 count_max_value = deshake->counts[x][y];
300             }
301         }
302         //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "\n");
303     }
304
305     p_x = (center_x - width / 2.0);
306     p_y = (center_y - height / 2.0);
307     t->vec.x += (cos(t->angle)-1)*p_x  - sin(t->angle)*p_y;
308     t->vec.y += sin(t->angle)*p_x  + (cos(t->angle)-1)*p_y;
309
310     // Clamp max shift & rotation?
311     t->vec.x = av_clipf(t->vec.x, -deshake->rx * 2, deshake->rx * 2);
312     t->vec.y = av_clipf(t->vec.y, -deshake->ry * 2, deshake->ry * 2);
313     t->angle = av_clipf(t->angle, -0.1, 0.1);
314
315     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d x %d\n", avg->x, avg->y);
316 }
317
318 static int deshake_transform_c(AVFilterContext *ctx,
319                                     int width, int height, int cw, int ch,
320                                     const float *matrix_y, const float *matrix_uv,
321                                     enum InterpolateMethod interpolate,
322                                     enum FillMethod fill, AVFrame *in, AVFrame *out)
323 {
324     int i = 0, ret = 0;
325     const float *matrixs[3];
326     int plane_w[3], plane_h[3];
327     matrixs[0] = matrix_y;
328     matrixs[1] =  matrixs[2] = matrix_uv;
329     plane_w[0] = width;
330     plane_w[1] = plane_w[2] = cw;
331     plane_h[0] = height;
332     plane_h[1] = plane_h[2] = ch;
333
334     for (i = 0; i < 3; i++) {
335         // Transform the luma and chroma planes
336         ret = avfilter_transform(in->data[i], out->data[i], in->linesize[i], out->linesize[i],
337                                  plane_w[i], plane_h[i], matrixs[i], interpolate, fill);
338         if (ret < 0)
339             return ret;
340     }
341     return ret;
342 }
343
344 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
345 {
346     int ret;
347     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
348
349     deshake->sad = av_pixelutils_get_sad_fn(4, 4, 1, deshake); // 16x16, 2nd source unaligned
350     if (!deshake->sad)
351         return AVERROR(EINVAL);
352
353     deshake->refcount = 20; // XXX: add to options?
354     deshake->blocksize /= 2;
355     deshake->blocksize = av_clip(deshake->blocksize, 4, 128);
356
357     if (deshake->rx % 16) {
358         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "rx must be a multiple of 16\n");
359         return AVERROR_PATCHWELCOME;
360     }
361
362     if (deshake->filename)
363         deshake->fp = fopen(deshake->filename, "w");
364     if (deshake->fp)
365         fwrite("Ori x, Avg x, Fin x, Ori y, Avg y, Fin y, Ori angle, Avg angle, Fin angle, Ori zoom, Avg zoom, Fin zoom\n", sizeof(char), 104, deshake->fp);
366
367     // Quadword align left edge of box for MMX code, adjust width if necessary
368     // to keep right margin
369     if (deshake->cx > 0) {
370         deshake->cw += deshake->cx - (deshake->cx & ~15);
371         deshake->cx &= ~15;
372     }
373     deshake->transform = deshake_transform_c;
374     if (!CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
375         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "OpenCL support was not enabled in this build, cannot be selected\n");
376         return AVERROR(EINVAL);
377     }
378
379     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
380         deshake->transform = ff_opencl_transform;
381         ret = ff_opencl_deshake_init(ctx);
382         if (ret < 0)
383             return ret;
384     }
385     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "cx: %d, cy: %d, cw: %d, ch: %d, rx: %d, ry: %d, edge: %d blocksize: %d contrast: %d search: %d\n",
386            deshake->cx, deshake->cy, deshake->cw, deshake->ch,
387            deshake->rx, deshake->ry, deshake->edge, deshake->blocksize * 2, deshake->contrast, deshake->search);
388
389     return 0;
390 }
391
392 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
393 {
394     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
395         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUV422P,  AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUV410P,
396         AV_PIX_FMT_YUV411P,  AV_PIX_FMT_YUV440P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
397         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_NONE
398     };
399     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
400     if (!fmts_list)
401         return AVERROR(ENOMEM);
402     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
403 }
404
405 static int config_props(AVFilterLink *link)
406 {
407     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
408
409     deshake->ref = NULL;
410     deshake->last.vec.x = 0;
411     deshake->last.vec.y = 0;
412     deshake->last.angle = 0;
413     deshake->last.zoom = 0;
414
415     return 0;
416 }
417
418 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
419 {
420     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
421     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
422         ff_opencl_deshake_uninit(ctx);
423     }
424     av_frame_free(&deshake->ref);
425     av_freep(&deshake->angles);
426     deshake->angles_size = 0;
427     if (deshake->fp)
428         fclose(deshake->fp);
429 }
430
431 static int filter_frame(AVFilterLink *link, AVFrame *in)
432 {
433     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
434     AVFilterLink *outlink = link->dst->outputs[0];
435     AVFrame *out;
436     Transform t = {{0},0}, orig = {{0},0};
437     float matrix_y[9], matrix_uv[9];
438     float alpha = 2.0 / deshake->refcount;
439     char tmp[256];
440     int ret = 0;
441
442     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
443     if (!out) {
444         av_frame_free(&in);
445         return AVERROR(ENOMEM);
446     }
447     av_frame_copy_props(out, in);
448
449     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
450         ret = ff_opencl_deshake_process_inout_buf(link->dst,in, out);
451         if (ret < 0)
452             return ret;
453     }
454
455     if (deshake->cx < 0 || deshake->cy < 0 || deshake->cw < 0 || deshake->ch < 0) {
456         // Find the most likely global motion for the current frame
457         find_motion(deshake, (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0], in->data[0], link->w, link->h, in->linesize[0], &t);
458     } else {
459         uint8_t *src1 = (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0];
460         uint8_t *src2 = in->data[0];
461
462         deshake->cx = FFMIN(deshake->cx, link->w);
463         deshake->cy = FFMIN(deshake->cy, link->h);
464
465         if ((unsigned)deshake->cx + (unsigned)deshake->cw > link->w) deshake->cw = link->w - deshake->cx;
466         if ((unsigned)deshake->cy + (unsigned)deshake->ch > link->h) deshake->ch = link->h - deshake->cy;
467
468         // Quadword align right margin
469         deshake->cw &= ~15;
470
471         src1 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
472         src2 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
473
474         find_motion(deshake, src1, src2, deshake->cw, deshake->ch, in->linesize[0], &t);
475     }
476
477
478     // Copy transform so we can output it later to compare to the smoothed value
479     orig.vec.x = t.vec.x;
480     orig.vec.y = t.vec.y;
481     orig.angle = t.angle;
482     orig.zoom = t.zoom;
483
484     // Generate a one-sided moving exponential average
485     deshake->avg.vec.x = alpha * t.vec.x + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.x;
486     deshake->avg.vec.y = alpha * t.vec.y + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.y;
487     deshake->avg.angle = alpha * t.angle + (1.0 - alpha) * deshake->avg.angle;
488     deshake->avg.zoom = alpha * t.zoom + (1.0 - alpha) * deshake->avg.zoom;
489
490     // Remove the average from the current motion to detect the motion that
491     // is not on purpose, just as jitter from bumping the camera
492     t.vec.x -= deshake->avg.vec.x;
493     t.vec.y -= deshake->avg.vec.y;
494     t.angle -= deshake->avg.angle;
495     t.zoom -= deshake->avg.zoom;
496
497     // Invert the motion to undo it
498     t.vec.x *= -1;
499     t.vec.y *= -1;
500     t.angle *= -1;
501
502     // Write statistics to file
503     if (deshake->fp) {
504         snprintf(tmp, 256, "%f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f\n", orig.vec.x, deshake->avg.vec.x, t.vec.x, orig.vec.y, deshake->avg.vec.y, t.vec.y, orig.angle, deshake->avg.angle, t.angle, orig.zoom, deshake->avg.zoom, t.zoom);
505         fwrite(tmp, sizeof(char), strlen(tmp), deshake->fp);
506     }
507
508     // Turn relative current frame motion into absolute by adding it to the
509     // last absolute motion
510     t.vec.x += deshake->last.vec.x;
511     t.vec.y += deshake->last.vec.y;
512     t.angle += deshake->last.angle;
513     t.zoom += deshake->last.zoom;
514
515     // Shrink motion by 10% to keep things centered in the camera frame
516     t.vec.x *= 0.9;
517     t.vec.y *= 0.9;
518     t.angle *= 0.9;
519
520     // Store the last absolute motion information
521     deshake->last.vec.x = t.vec.x;
522     deshake->last.vec.y = t.vec.y;
523     deshake->last.angle = t.angle;
524     deshake->last.zoom = t.zoom;
525
526     // Generate a luma transformation matrix
527     avfilter_get_matrix(t.vec.x, t.vec.y, t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_y);
528     // Generate a chroma transformation matrix
529     avfilter_get_matrix(t.vec.x / (link->w / CHROMA_WIDTH(link)), t.vec.y / (link->h / CHROMA_HEIGHT(link)), t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_uv);
530     // Transform the luma and chroma planes
531     ret = deshake->transform(link->dst, link->w, link->h, CHROMA_WIDTH(link), CHROMA_HEIGHT(link),
532                              matrix_y, matrix_uv, INTERPOLATE_BILINEAR, deshake->edge, in, out);
533
534     // Cleanup the old reference frame
535     av_frame_free(&deshake->ref);
536
537     if (ret < 0)
538         return ret;
539
540     // Store the current frame as the reference frame for calculating the
541     // motion of the next frame
542     deshake->ref = in;
543
544     return ff_filter_frame(outlink, out);
545 }
546
547 static const AVFilterPad deshake_inputs[] = {
548     {
549         .name         = "default",
550         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
551         .filter_frame = filter_frame,
552         .config_props = config_props,
553     },
554     { NULL }
555 };
556
557 static const AVFilterPad deshake_outputs[] = {
558     {
559         .name = "default",
560         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
561     },
562     { NULL }
563 };
564
565 AVFilter ff_vf_deshake = {
566     .name          = "deshake",
567     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Stabilize shaky video."),
568     .priv_size     = sizeof(DeshakeContext),
569     .init          = init,
570     .uninit        = uninit,
571     .query_formats = query_formats,
572     .inputs        = deshake_inputs,
573     .outputs       = deshake_outputs,
574     .priv_class    = &deshake_class,
575 };