lavfi: use the consume helpers in ff_filter_frame_to_filter().
[ffmpeg.git] / libavfilter / vf_deshake.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2010 Georg Martius <georg.martius@web.de>
3  * Copyright (C) 2010 Daniel G. Taylor <dan@programmer-art.org>
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * fast deshake / depan video filter
25  *
26  * SAD block-matching motion compensation to fix small changes in
27  * horizontal and/or vertical shift. This filter helps remove camera shake
28  * from hand-holding a camera, bumping a tripod, moving on a vehicle, etc.
29  *
30  * Algorithm:
31  *   - For each frame with one previous reference frame
32  *       - For each block in the frame
33  *           - If contrast > threshold then find likely motion vector
34  *       - For all found motion vectors
35  *           - Find most common, store as global motion vector
36  *       - Find most likely rotation angle
37  *       - Transform image along global motion
38  *
39  * TODO:
40  *   - Fill frame edges based on previous/next reference frames
41  *   - Fill frame edges by stretching image near the edges?
42  *       - Can this be done quickly and look decent?
43  *
44  * Dark Shikari links to http://wiki.videolan.org/SoC_x264_2010#GPU_Motion_Estimation_2
45  * for an algorithm similar to what could be used here to get the gmv
46  * It requires only a couple diamond searches + fast downscaling
47  *
48  * Special thanks to Jason Kotenko for his help with the algorithm and my
49  * inability to see simple errors in C code.
50  */
51
52 #include "avfilter.h"
53 #include "formats.h"
54 #include "internal.h"
55 #include "video.h"
56 #include "libavutil/common.h"
57 #include "libavutil/mem.h"
58 #include "libavutil/opt.h"
59 #include "libavutil/pixdesc.h"
60 #include "libavutil/qsort.h"
61
62 #include "deshake.h"
63 #include "deshake_opencl.h"
64
65 #define OFFSET(x) offsetof(DeshakeContext, x)
66 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
67
68 static const AVOption deshake_options[] = {
69     { "x", "set x for the rectangular search area",      OFFSET(cx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
70     { "y", "set y for the rectangular search area",      OFFSET(cy), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
71     { "w", "set width for the rectangular search area",  OFFSET(cw), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
72     { "h", "set height for the rectangular search area", OFFSET(ch), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
73     { "rx", "set x for the rectangular search area",     OFFSET(rx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
74     { "ry", "set y for the rectangular search area",     OFFSET(ry), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
75     { "edge", "set edge mode", OFFSET(edge), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=FILL_MIRROR}, FILL_BLANK, FILL_COUNT-1, FLAGS, "edge"},
76         { "blank",    "fill zeroes at blank locations",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_BLANK},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
77         { "original", "original image at blank locations",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_ORIGINAL}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
78         { "clamp",    "extruded edge value at blank locations", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_CLAMP},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
79         { "mirror",   "mirrored edge at blank locations",       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_MIRROR},   INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
80     { "blocksize", "set motion search blocksize",       OFFSET(blocksize), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=8},   4, 128, .flags = FLAGS },
81     { "contrast",  "set contrast threshold for blocks", OFFSET(contrast),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=125}, 1, 255, .flags = FLAGS },
82     { "search",  "set search strategy", OFFSET(search), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=EXHAUSTIVE}, EXHAUSTIVE, SEARCH_COUNT-1, FLAGS, "smode" },
83         { "exhaustive", "exhaustive search",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=EXHAUSTIVE},       INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
84         { "less",       "less exhaustive search", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SMART_EXHAUSTIVE}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
85     { "filename", "set motion search detailed log file name", OFFSET(filename), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str=NULL}, .flags = FLAGS },
86     { "opencl", "use OpenCL filtering capabilities", OFFSET(opencl), AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=0}, 0, 1, .flags = FLAGS },
87     { NULL }
88 };
89
90 AVFILTER_DEFINE_CLASS(deshake);
91
92 static int cmp(const void *a, const void *b)
93 {
94     return FFDIFFSIGN(*(const double *)a, *(const double *)b);
95 }
96
97 /**
98  * Cleaned mean (cuts off 20% of values to remove outliers and then averages)
99  */
100 static double clean_mean(double *values, int count)
101 {
102     double mean = 0;
103     int cut = count / 5;
104     int x;
105
106     AV_QSORT(values, count, double, cmp);
107
108     for (x = cut; x < count - cut; x++) {
109         mean += values[x];
110     }
111
112     return mean / (count - cut * 2);
113 }
114
115 /**
116  * Find the most likely shift in motion between two frames for a given
117  * macroblock. Test each block against several shifts given by the rx
118  * and ry attributes. Searches using a simple matrix of those shifts and
119  * chooses the most likely shift by the smallest difference in blocks.
120  */
121 static void find_block_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1,
122                               uint8_t *src2, int cx, int cy, int stride,
123                               IntMotionVector *mv)
124 {
125     int x, y;
126     int diff;
127     int smallest = INT_MAX;
128     int tmp, tmp2;
129
130     #define CMP(i, j) deshake->sad(src1 + cy  * stride + cx,  stride,\
131                                    src2 + (j) * stride + (i), stride)
132
133     if (deshake->search == EXHAUSTIVE) {
134         // Compare every possible position - this is sloooow!
135         for (y = -deshake->ry; y <= deshake->ry; y++) {
136             for (x = -deshake->rx; x <= deshake->rx; x++) {
137                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
138                 if (diff < smallest) {
139                     smallest = diff;
140                     mv->x = x;
141                     mv->y = y;
142                 }
143             }
144         }
145     } else if (deshake->search == SMART_EXHAUSTIVE) {
146         // Compare every other possible position and find the best match
147         for (y = -deshake->ry + 1; y < deshake->ry; y += 2) {
148             for (x = -deshake->rx + 1; x < deshake->rx; x += 2) {
149                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
150                 if (diff < smallest) {
151                     smallest = diff;
152                     mv->x = x;
153                     mv->y = y;
154                 }
155             }
156         }
157
158         // Hone in on the specific best match around the match we found above
159         tmp = mv->x;
160         tmp2 = mv->y;
161
162         for (y = tmp2 - 1; y <= tmp2 + 1; y++) {
163             for (x = tmp - 1; x <= tmp + 1; x++) {
164                 if (x == tmp && y == tmp2)
165                     continue;
166
167                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
168                 if (diff < smallest) {
169                     smallest = diff;
170                     mv->x = x;
171                     mv->y = y;
172                 }
173             }
174         }
175     }
176
177     if (smallest > 512) {
178         mv->x = -1;
179         mv->y = -1;
180     }
181     emms_c();
182     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", smallest);
183     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Final: (%d, %d) = %d x %d\n", cx, cy, mv->x, mv->y);
184 }
185
186 /**
187  * Find the contrast of a given block. When searching for global motion we
188  * really only care about the high contrast blocks, so using this method we
189  * can actually skip blocks we don't care much about.
190  */
191 static int block_contrast(uint8_t *src, int x, int y, int stride, int blocksize)
192 {
193     int highest = 0;
194     int lowest = 255;
195     int i, j, pos;
196
197     for (i = 0; i <= blocksize * 2; i++) {
198         // We use a width of 16 here to match the sad function
199         for (j = 0; j <= 15; j++) {
200             pos = (y - i) * stride + (x - j);
201             if (src[pos] < lowest)
202                 lowest = src[pos];
203             else if (src[pos] > highest) {
204                 highest = src[pos];
205             }
206         }
207     }
208
209     return highest - lowest;
210 }
211
212 /**
213  * Find the rotation for a given block.
214  */
215 static double block_angle(int x, int y, int cx, int cy, IntMotionVector *shift)
216 {
217     double a1, a2, diff;
218
219     a1 = atan2(y - cy, x - cx);
220     a2 = atan2(y - cy + shift->y, x - cx + shift->x);
221
222     diff = a2 - a1;
223
224     return (diff > M_PI)  ? diff - 2 * M_PI :
225            (diff < -M_PI) ? diff + 2 * M_PI :
226            diff;
227 }
228
229 /**
230  * Find the estimated global motion for a scene given the most likely shift
231  * for each block in the frame. The global motion is estimated to be the
232  * same as the motion from most blocks in the frame, so if most blocks
233  * move one pixel to the right and two pixels down, this would yield a
234  * motion vector (1, -2).
235  */
236 static void find_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1, uint8_t *src2,
237                         int width, int height, int stride, Transform *t)
238 {
239     int x, y;
240     IntMotionVector mv = {0, 0};
241     int count_max_value = 0;
242     int contrast;
243
244     int pos;
245     int center_x = 0, center_y = 0;
246     double p_x, p_y;
247
248     av_fast_malloc(&deshake->angles, &deshake->angles_size, width * height / (16 * deshake->blocksize) * sizeof(*deshake->angles));
249
250     // Reset counts to zero
251     for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
252         for (y = 0; y < deshake->ry * 2 + 1; y++) {
253             deshake->counts[x][y] = 0;
254         }
255     }
256
257     pos = 0;
258     // Find motion for every block and store the motion vector in the counts
259     for (y = deshake->ry; y < height - deshake->ry - (deshake->blocksize * 2); y += deshake->blocksize * 2) {
260         // We use a width of 16 here to match the sad function
261         for (x = deshake->rx; x < width - deshake->rx - 16; x += 16) {
262             // If the contrast is too low, just skip this block as it probably
263             // won't be very useful to us.
264             contrast = block_contrast(src2, x, y, stride, deshake->blocksize);
265             if (contrast > deshake->contrast) {
266                 //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", contrast);
267                 find_block_motion(deshake, src1, src2, x, y, stride, &mv);
268                 if (mv.x != -1 && mv.y != -1) {
269                     deshake->counts[mv.x + deshake->rx][mv.y + deshake->ry] += 1;
270                     if (x > deshake->rx && y > deshake->ry)
271                         deshake->angles[pos++] = block_angle(x, y, 0, 0, &mv);
272
273                     center_x += mv.x;
274                     center_y += mv.y;
275                 }
276             }
277         }
278     }
279
280     if (pos) {
281          center_x /= pos;
282          center_y /= pos;
283          t->angle = clean_mean(deshake->angles, pos);
284          if (t->angle < 0.001)
285               t->angle = 0;
286     } else {
287          t->angle = 0;
288     }
289
290     // Find the most common motion vector in the frame and use it as the gmv
291     for (y = deshake->ry * 2; y >= 0; y--) {
292         for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
293             //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%5d ", deshake->counts[x][y]);
294             if (deshake->counts[x][y] > count_max_value) {
295                 t->vec.x = x - deshake->rx;
296                 t->vec.y = y - deshake->ry;
297                 count_max_value = deshake->counts[x][y];
298             }
299         }
300         //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "\n");
301     }
302
303     p_x = (center_x - width / 2.0);
304     p_y = (center_y - height / 2.0);
305     t->vec.x += (cos(t->angle)-1)*p_x  - sin(t->angle)*p_y;
306     t->vec.y += sin(t->angle)*p_x  + (cos(t->angle)-1)*p_y;
307
308     // Clamp max shift & rotation?
309     t->vec.x = av_clipf(t->vec.x, -deshake->rx * 2, deshake->rx * 2);
310     t->vec.y = av_clipf(t->vec.y, -deshake->ry * 2, deshake->ry * 2);
311     t->angle = av_clipf(t->angle, -0.1, 0.1);
312
313     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d x %d\n", avg->x, avg->y);
314 }
315
316 static int deshake_transform_c(AVFilterContext *ctx,
317                                     int width, int height, int cw, int ch,
318                                     const float *matrix_y, const float *matrix_uv,
319                                     enum InterpolateMethod interpolate,
320                                     enum FillMethod fill, AVFrame *in, AVFrame *out)
321 {
322     int i = 0, ret = 0;
323     const float *matrixs[3];
324     int plane_w[3], plane_h[3];
325     matrixs[0] = matrix_y;
326     matrixs[1] =  matrixs[2] = matrix_uv;
327     plane_w[0] = width;
328     plane_w[1] = plane_w[2] = cw;
329     plane_h[0] = height;
330     plane_h[1] = plane_h[2] = ch;
331
332     for (i = 0; i < 3; i++) {
333         // Transform the luma and chroma planes
334         ret = avfilter_transform(in->data[i], out->data[i], in->linesize[i], out->linesize[i],
335                                  plane_w[i], plane_h[i], matrixs[i], interpolate, fill);
336         if (ret < 0)
337             return ret;
338     }
339     return ret;
340 }
341
342 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
343 {
344     int ret;
345     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
346
347     deshake->sad = av_pixelutils_get_sad_fn(4, 4, 1, deshake); // 16x16, 2nd source unaligned
348     if (!deshake->sad)
349         return AVERROR(EINVAL);
350
351     deshake->refcount = 20; // XXX: add to options?
352     deshake->blocksize /= 2;
353     deshake->blocksize = av_clip(deshake->blocksize, 4, 128);
354
355     if (deshake->rx % 16) {
356         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "rx must be a multiple of 16\n");
357         return AVERROR_PATCHWELCOME;
358     }
359
360     if (deshake->filename)
361         deshake->fp = fopen(deshake->filename, "w");
362     if (deshake->fp)
363         fwrite("Ori x, Avg x, Fin x, Ori y, Avg y, Fin y, Ori angle, Avg angle, Fin angle, Ori zoom, Avg zoom, Fin zoom\n", sizeof(char), 104, deshake->fp);
364
365     // Quadword align left edge of box for MMX code, adjust width if necessary
366     // to keep right margin
367     if (deshake->cx > 0) {
368         deshake->cw += deshake->cx - (deshake->cx & ~15);
369         deshake->cx &= ~15;
370     }
371     deshake->transform = deshake_transform_c;
372     if (!CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
373         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "OpenCL support was not enabled in this build, cannot be selected\n");
374         return AVERROR(EINVAL);
375     }
376
377     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
378         deshake->transform = ff_opencl_transform;
379         ret = ff_opencl_deshake_init(ctx);
380         if (ret < 0)
381             return ret;
382     }
383     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "cx: %d, cy: %d, cw: %d, ch: %d, rx: %d, ry: %d, edge: %d blocksize: %d contrast: %d search: %d\n",
384            deshake->cx, deshake->cy, deshake->cw, deshake->ch,
385            deshake->rx, deshake->ry, deshake->edge, deshake->blocksize * 2, deshake->contrast, deshake->search);
386
387     return 0;
388 }
389
390 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
391 {
392     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
393         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUV422P,  AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUV410P,
394         AV_PIX_FMT_YUV411P,  AV_PIX_FMT_YUV440P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
395         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_NONE
396     };
397     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
398     if (!fmts_list)
399         return AVERROR(ENOMEM);
400     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
401 }
402
403 static int config_props(AVFilterLink *link)
404 {
405     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
406
407     deshake->ref = NULL;
408     deshake->last.vec.x = 0;
409     deshake->last.vec.y = 0;
410     deshake->last.angle = 0;
411     deshake->last.zoom = 0;
412
413     return 0;
414 }
415
416 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
417 {
418     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
419     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
420         ff_opencl_deshake_uninit(ctx);
421     }
422     av_frame_free(&deshake->ref);
423     av_freep(&deshake->angles);
424     deshake->angles_size = 0;
425     if (deshake->fp)
426         fclose(deshake->fp);
427 }
428
429 static int filter_frame(AVFilterLink *link, AVFrame *in)
430 {
431     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
432     AVFilterLink *outlink = link->dst->outputs[0];
433     AVFrame *out;
434     Transform t = {{0},0}, orig = {{0},0};
435     float matrix_y[9], matrix_uv[9];
436     float alpha = 2.0 / deshake->refcount;
437     char tmp[256];
438     int ret = 0;
439     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(link->format);
440     const int chroma_width  = AV_CEIL_RSHIFT(link->w, desc->log2_chroma_w);
441     const int chroma_height = AV_CEIL_RSHIFT(link->h, desc->log2_chroma_h);
442
443     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
444     if (!out) {
445         av_frame_free(&in);
446         return AVERROR(ENOMEM);
447     }
448     av_frame_copy_props(out, in);
449
450     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
451         ret = ff_opencl_deshake_process_inout_buf(link->dst,in, out);
452         if (ret < 0)
453             return ret;
454     }
455
456     if (deshake->cx < 0 || deshake->cy < 0 || deshake->cw < 0 || deshake->ch < 0) {
457         // Find the most likely global motion for the current frame
458         find_motion(deshake, (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0], in->data[0], link->w, link->h, in->linesize[0], &t);
459     } else {
460         uint8_t *src1 = (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0];
461         uint8_t *src2 = in->data[0];
462
463         deshake->cx = FFMIN(deshake->cx, link->w);
464         deshake->cy = FFMIN(deshake->cy, link->h);
465
466         if ((unsigned)deshake->cx + (unsigned)deshake->cw > link->w) deshake->cw = link->w - deshake->cx;
467         if ((unsigned)deshake->cy + (unsigned)deshake->ch > link->h) deshake->ch = link->h - deshake->cy;
468
469         // Quadword align right margin
470         deshake->cw &= ~15;
471
472         src1 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
473         src2 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
474
475         find_motion(deshake, src1, src2, deshake->cw, deshake->ch, in->linesize[0], &t);
476     }
477
478
479     // Copy transform so we can output it later to compare to the smoothed value
480     orig.vec.x = t.vec.x;
481     orig.vec.y = t.vec.y;
482     orig.angle = t.angle;
483     orig.zoom = t.zoom;
484
485     // Generate a one-sided moving exponential average
486     deshake->avg.vec.x = alpha * t.vec.x + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.x;
487     deshake->avg.vec.y = alpha * t.vec.y + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.y;
488     deshake->avg.angle = alpha * t.angle + (1.0 - alpha) * deshake->avg.angle;
489     deshake->avg.zoom = alpha * t.zoom + (1.0 - alpha) * deshake->avg.zoom;
490
491     // Remove the average from the current motion to detect the motion that
492     // is not on purpose, just as jitter from bumping the camera
493     t.vec.x -= deshake->avg.vec.x;
494     t.vec.y -= deshake->avg.vec.y;
495     t.angle -= deshake->avg.angle;
496     t.zoom -= deshake->avg.zoom;
497
498     // Invert the motion to undo it
499     t.vec.x *= -1;
500     t.vec.y *= -1;
501     t.angle *= -1;
502
503     // Write statistics to file
504     if (deshake->fp) {
505         snprintf(tmp, 256, "%f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f\n", orig.vec.x, deshake->avg.vec.x, t.vec.x, orig.vec.y, deshake->avg.vec.y, t.vec.y, orig.angle, deshake->avg.angle, t.angle, orig.zoom, deshake->avg.zoom, t.zoom);
506         fwrite(tmp, sizeof(char), strlen(tmp), deshake->fp);
507     }
508
509     // Turn relative current frame motion into absolute by adding it to the
510     // last absolute motion
511     t.vec.x += deshake->last.vec.x;
512     t.vec.y += deshake->last.vec.y;
513     t.angle += deshake->last.angle;
514     t.zoom += deshake->last.zoom;
515
516     // Shrink motion by 10% to keep things centered in the camera frame
517     t.vec.x *= 0.9;
518     t.vec.y *= 0.9;
519     t.angle *= 0.9;
520
521     // Store the last absolute motion information
522     deshake->last.vec.x = t.vec.x;
523     deshake->last.vec.y = t.vec.y;
524     deshake->last.angle = t.angle;
525     deshake->last.zoom = t.zoom;
526
527     // Generate a luma transformation matrix
528     avfilter_get_matrix(t.vec.x, t.vec.y, t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_y);
529     // Generate a chroma transformation matrix
530     avfilter_get_matrix(t.vec.x / (link->w / chroma_width), t.vec.y / (link->h / chroma_height), t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_uv);
531     // Transform the luma and chroma planes
532     ret = deshake->transform(link->dst, link->w, link->h, chroma_width, chroma_height,
533                              matrix_y, matrix_uv, INTERPOLATE_BILINEAR, deshake->edge, in, out);
534
535     // Cleanup the old reference frame
536     av_frame_free(&deshake->ref);
537
538     if (ret < 0)
539         return ret;
540
541     // Store the current frame as the reference frame for calculating the
542     // motion of the next frame
543     deshake->ref = in;
544
545     return ff_filter_frame(outlink, out);
546 }
547
548 static const AVFilterPad deshake_inputs[] = {
549     {
550         .name         = "default",
551         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
552         .filter_frame = filter_frame,
553         .config_props = config_props,
554     },
555     { NULL }
556 };
557
558 static const AVFilterPad deshake_outputs[] = {
559     {
560         .name = "default",
561         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
562     },
563     { NULL }
564 };
565
566 AVFilter ff_vf_deshake = {
567     .name          = "deshake",
568     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Stabilize shaky video."),
569     .priv_size     = sizeof(DeshakeContext),
570     .init          = init,
571     .uninit        = uninit,
572     .query_formats = query_formats,
573     .inputs        = deshake_inputs,
574     .outputs       = deshake_outputs,
575     .priv_class    = &deshake_class,
576 };