lavd: add v4l2 outdev.
[ffmpeg.git] / libavdevice / v4l2enc.c
1 /*
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19  */
20
21 #include "v4l2-common.h"
22 #include "avdevice.h"
23
24 typedef struct {
25     int fd;
26 } V4L2Context;
27
28 static av_cold int write_header(AVFormatContext *s1)
29 {
30     int res = 0, flags = O_RDWR;
31     struct v4l2_format fmt = {
32         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
33     };
34     V4L2Context *s = s1->priv_data;
35     AVCodecContext *enc_ctx;
36     uint32_t v4l2_pixfmt;
37
38     if (s1->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK)
39         flags |= O_NONBLOCK;
40
41     s->fd = open(s1->filename, flags);
42     if (s->fd < 0) {
43         res = AVERROR(errno);
44         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unable to open V4L2 device '%s'\n", s1->filename);
45         return res;
46     }
47
48     if (s1->nb_streams != 1 ||
49         s1->streams[0]->codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_VIDEO ||
50         s1->streams[0]->codec->codec_id   != AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
51         av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
52                "V4L2 output device supports only a single raw video stream\n");
53         return AVERROR(EINVAL);
54     }
55
56     enc_ctx = s1->streams[0]->codec;
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58     v4l2_pixfmt = avpriv_fmt_ff2v4l(enc_ctx->pix_fmt, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
59     if (!v4l2_pixfmt) { // XXX: try to force them one by one?
60         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown V4L2 pixel format equivalent for %s\n",
61                av_get_pix_fmt_name(enc_ctx->pix_fmt));
62         return AVERROR(EINVAL);
63     }
64
65     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
66         res = AVERROR(errno);
67         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", av_err2str(res));
68         return res;
69     }
70
71     fmt.fmt.pix.width       = enc_ctx->width;
72     fmt.fmt.pix.height      = enc_ctx->height;
73     fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pixfmt;
74     fmt.fmt.pix.sizeimage   = av_image_get_buffer_size(enc_ctx->pix_fmt, enc_ctx->width, enc_ctx->height, 1);
75
76     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
77         res = AVERROR(errno);
78         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_FMT): %s\n", av_err2str(res));
79         return res;
80     }
81
82     return res;
83 }
84
85 static int write_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
86 {
87     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
88     write(s->fd, pkt->data, pkt->size);
89     return 0;
90 }
91
92 static int write_trailer(AVFormatContext *s1)
93 {
94     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
95     close(s->fd);
96     return 0;
97 }
98
99 AVOutputFormat ff_v4l2_muxer = {
100     .name           = "v4l2",
101     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 output device"),
102     .priv_data_size = sizeof(V4L2Context),
103     .audio_codec    = AV_CODEC_ID_NONE,
104     .video_codec    = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO,
105     .write_header   = write_header,
106     .write_packet   = write_packet,
107     .write_trailer  = write_trailer,
108     .flags          = AVFMT_NOFILE,
109 };