Reduce the verbosity of the v4l2 input device
[ffmpeg.git] / libavdevice / v4l2.c
1 /*
2  * Video4Linux2 grab interface
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
5  *
6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
8  *
9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
11  *
12  *
13  * This file is part of FFmpeg.
14  *
15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
17  * License as published by the Free Software Foundation; either
18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
19  *
20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
23  * Lesser General Public License for more details.
24  *
25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
28  */
29
30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
31 #include "config.h"
32 #include "libavformat/avformat.h"
33 #include <unistd.h>
34 #include <fcntl.h>
35 #include <sys/ioctl.h>
36 #include <sys/mman.h>
37 #include <sys/time.h>
38 #if HAVE_SYS_VIDEOIO_H
39 #include <sys/videoio.h>
40 #else
41 #include <asm/types.h>
42 #include <linux/videodev2.h>
43 #endif
44 #include <time.h>
45 #include <strings.h>
46
47 static const int desired_video_buffers = 256;
48
49 enum io_method {
50     io_read,
51     io_mmap,
52     io_userptr
53 };
54
55 struct video_data {
56     int fd;
57     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
58     enum io_method io_method;
59     int width, height;
60     int frame_size;
61     int top_field_first;
62
63     int buffers;
64     void **buf_start;
65     unsigned int *buf_len;
66 };
67
68 struct buff_data {
69     int index;
70     int fd;
71 };
72
73 struct fmt_map {
74     enum PixelFormat ff_fmt;
75     enum CodecID codec_id;
76     uint32_t v4l2_fmt;
77 };
78
79 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
80     {
81         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
82         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
83         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
84     },
85     {
86         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
87         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
88         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
89     },
90     {
91         .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
92         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
93         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
94     },
95     {
96         .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
97         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
98         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
99     },
100     {
101         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
102         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
103         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
104     },
105     {
106         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
107         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
108         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
109     },
110     {
111         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB555,
112         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
113         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
114     },
115     {
116         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB565,
117         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
118         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
119     },
120     {
121         .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
122         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
123         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
124     },
125     {
126         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
127         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
128         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
129     },
130     {
131         .ff_fmt = PIX_FMT_BGRA,
132         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
133         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
134     },
135     {
136         .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
137         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
138         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
139     },
140     {
141         .ff_fmt = PIX_FMT_NONE,
142         .codec_id = CODEC_ID_MJPEG,
143         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_MJPEG,
144     },
145     {
146         .ff_fmt = PIX_FMT_NONE,
147         .codec_id = CODEC_ID_MJPEG,
148         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_JPEG,
149     },
150 };
151
152 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
153 {
154     struct v4l2_capability cap;
155     int fd;
156     int res;
157     int flags = O_RDWR;
158
159     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
160         flags |= O_NONBLOCK;
161     }
162     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
163     if (fd < 0) {
164         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
165                  ctx->filename, strerror(errno));
166
167         return AVERROR(errno);
168     }
169
170     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
171     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
172     if (res < 0 && errno == 515)
173     {
174         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
175         close(fd);
176
177         return AVERROR(errno);
178     }
179     if (res < 0) {
180         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
181                  strerror(errno));
182         close(fd);
183
184         return AVERROR(errno);
185     }
186     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
187         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
188         close(fd);
189
190         return AVERROR(ENODEV);
191     }
192     *capabilities = cap.capabilities;
193
194     return fd;
195 }
196
197 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, uint32_t pix_fmt)
198 {
199     struct video_data *s = ctx->priv_data;
200     int fd = s->fd;
201     struct v4l2_format fmt;
202     int res;
203
204     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
205     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
206     fmt.fmt.pix.width = *width;
207     fmt.fmt.pix.height = *height;
208     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
209     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
210     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
211     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
212         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
213         *width = fmt.fmt.pix.width;
214         *height = fmt.fmt.pix.height;
215     }
216
217     if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
218         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver changed the pixel format from 0x%08X to 0x%08X\n", pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
219         res = -1;
220     }
221
222     return res;
223 }
224
225 static int first_field(int fd)
226 {
227     int res;
228     v4l2_std_id std;
229
230     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
231     if (res < 0) {
232         return 0;
233     }
234     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
235         return 0;
236     }
237
238     return 1;
239 }
240
241 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt, enum CodecID codec_id)
242 {
243     int i;
244
245     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
246         if ((codec_id == CODEC_ID_NONE ||
247              fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) &&
248             (pix_fmt == PIX_FMT_NONE ||
249              fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt)) {
250             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
251         }
252     }
253
254     return 0;
255 }
256
257 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t v4l2_fmt, enum CodecID codec_id)
258 {
259     int i;
260
261     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
262         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt &&
263             fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) {
264             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
265         }
266     }
267
268     return PIX_FMT_NONE;
269 }
270
271 static enum CodecID fmt_v4l2codec(uint32_t v4l2_fmt)
272 {
273     int i;
274
275     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
276         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt) {
277             return fmt_conversion_table[i].codec_id;
278         }
279     }
280
281     return CODEC_ID_NONE;
282 }
283
284 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
285 {
286     struct video_data *s = ctx->priv_data;
287     struct v4l2_requestbuffers req;
288     int i, res;
289
290     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
291     req.count = desired_video_buffers;
292     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
293     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
294     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
295     if (res < 0) {
296         if (errno == EINVAL) {
297             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
298         } else {
299             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
300         }
301
302         return AVERROR(errno);
303     }
304
305     if (req.count < 2) {
306         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
307
308         return AVERROR(ENOMEM);
309     }
310     s->buffers = req.count;
311     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
312     if (s->buf_start == NULL) {
313         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
314
315         return AVERROR(ENOMEM);
316     }
317     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
318     if (s->buf_len == NULL) {
319         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
320         av_free(s->buf_start);
321
322         return AVERROR(ENOMEM);
323     }
324
325     for (i = 0; i < req.count; i++) {
326         struct v4l2_buffer buf;
327
328         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
329         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
330         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
331         buf.index = i;
332         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
333         if (res < 0) {
334             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
335
336             return AVERROR(errno);
337         }
338
339         s->buf_len[i] = buf.length;
340         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
341             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
342
343             return -1;
344         }
345         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
346                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
347         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
348             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
349
350             return AVERROR(errno);
351         }
352     }
353
354     return 0;
355 }
356
357 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
358 {
359     return -1;
360 }
361
362 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
363 {
364     struct v4l2_buffer buf;
365     int res, fd;
366     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
367
368     if (pkt->data == NULL) {
369          return;
370     }
371
372     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
373     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
374     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
375     buf.index = buf_descriptor->index;
376     fd = buf_descriptor->fd;
377     av_free(buf_descriptor);
378
379     res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
380     if (res < 0) {
381         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
382     }
383     pkt->data = NULL;
384     pkt->size = 0;
385 }
386
387 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
388 {
389     struct video_data *s = ctx->priv_data;
390     struct v4l2_buffer buf;
391     struct buff_data *buf_descriptor;
392     int res;
393
394     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
395     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
396     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
397
398     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
399     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
400     if (res < 0) {
401         if (errno == EAGAIN) {
402             pkt->size = 0;
403
404             return AVERROR(EAGAIN);
405         }
406         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
407
408         return AVERROR(errno);
409     }
410     assert (buf.index < s->buffers);
411     if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
412         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
413
414         return AVERROR_INVALIDDATA;
415     }
416
417     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
418     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
419     pkt->size = buf.bytesused;
420     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
421     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
422     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
423     if (buf_descriptor == NULL) {
424         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
425          * allocate a buffer for memcopying into it
426          */
427         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
428         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
429
430         return AVERROR(ENOMEM);
431     }
432     buf_descriptor->fd = s->fd;
433     buf_descriptor->index = buf.index;
434     pkt->priv = buf_descriptor;
435
436     return s->buf_len[buf.index];
437 }
438
439 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
440 {
441     return -1;
442 }
443
444 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
445 {
446     struct video_data *s = ctx->priv_data;
447     enum v4l2_buf_type type;
448     int i, res;
449
450     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
451         struct v4l2_buffer buf;
452
453         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
454         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
455         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
456         buf.index  = i;
457
458         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
459         if (res < 0) {
460             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
461
462             return AVERROR(errno);
463         }
464     }
465
466     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
467     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
468     if (res < 0) {
469         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
470
471         return AVERROR(errno);
472     }
473
474     return 0;
475 }
476
477 static void mmap_close(struct video_data *s)
478 {
479     enum v4l2_buf_type type;
480     int i;
481
482     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
483     /* We do not check for the result, because we could
484      * not do anything about it anyway...
485      */
486     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
487     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
488         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
489     }
490     av_free(s->buf_start);
491     av_free(s->buf_len);
492 }
493
494 static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
495 {
496     struct video_data *s = s1->priv_data;
497     struct v4l2_input input;
498     struct v4l2_standard standard;
499     int i;
500
501     if(ap->channel>=0) {
502         /* set tv video input */
503         memset (&input, 0, sizeof (input));
504         input.index = ap->channel;
505         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
506             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
507             return AVERROR(EIO);
508         }
509
510         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
511                ap->channel, input.name);
512         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
513             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
514                    ap->channel);
515             return AVERROR(EIO);
516         }
517     }
518
519     if(ap->standard) {
520         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
521                ap->standard );
522         /* set tv standard */
523         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
524         for(i=0;;i++) {
525             standard.index = i;
526             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
527                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
528                        ap->standard);
529                 return AVERROR(EIO);
530             }
531
532             if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
533                 break;
534             }
535         }
536
537         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
538                ap->standard, (uint64_t)standard.id);
539         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
540             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
541                    ap->standard);
542             return AVERROR(EIO);
543         }
544     }
545
546     return 0;
547 }
548
549 static uint32_t device_try_init(AVFormatContext *s1,
550                                 const AVFormatParameters *ap,
551                                 int *width,
552                                 int *height,
553                                 enum CodecID *codec_id)
554 {
555     uint32_t desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt, s1->video_codec_id);
556
557     if (desired_format == 0 ||
558         device_init(s1, width, height, desired_format) < 0) {
559         int i;
560
561         desired_format = 0;
562         for (i = 0; i<FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
563             if (s1->video_codec_id == CODEC_ID_NONE ||
564                 fmt_conversion_table[i].codec_id == s1->video_codec_id) {
565                 desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
566                 if (device_init(s1, width, height, desired_format) >= 0) {
567                     break;
568                 }
569                 desired_format = 0;
570             }
571         }
572     }
573     if (desired_format != 0) {
574         *codec_id = fmt_v4l2codec(desired_format);
575         assert(*codec_id != CODEC_ID_NONE);
576     }
577
578     return desired_format;
579 }
580
581 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
582 {
583     struct video_data *s = s1->priv_data;
584     AVStream *st;
585     int res;
586     uint32_t desired_format, capabilities;
587     enum CodecID codec_id;
588
589     st = av_new_stream(s1, 0);
590     if (!st) {
591         return AVERROR(ENOMEM);
592     }
593     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
594
595     s->width  = ap->width;
596     s->height = ap->height;
597
598     capabilities = 0;
599     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
600     if (s->fd < 0) {
601         return AVERROR(EIO);
602     }
603     av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
604
605     if (!s->width && !s->height) {
606         struct v4l2_format fmt;
607
608         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Querying the device for the current frame size\n");
609         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
610         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
611             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", strerror(errno));
612             return AVERROR(errno);
613         }
614         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
615         s->height = fmt.fmt.pix.height;
616         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
617     }
618
619     desired_format = device_try_init(s1, ap, &s->width, &s->height, &codec_id);
620     if (avcodec_check_dimensions(s1, s->width, s->height) < 0)
621         return AVERROR(EINVAL);
622
623     if (desired_format == 0) {
624         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
625                "codec_id %d, pix_fmt %d.\n", s1->video_codec_id, ap->pix_fmt);
626         close(s->fd);
627
628         return AVERROR(EIO);
629     }
630     s->frame_format = desired_format;
631
632     if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
633         return AVERROR(EIO);
634
635     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
636     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
637     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
638         s->io_method = io_mmap;
639         res = mmap_init(s1);
640         if (res == 0) {
641             res = mmap_start(s1);
642         }
643     } else {
644         s->io_method = io_read;
645         res = read_init(s1);
646     }
647     if (res < 0) {
648         close(s->fd);
649
650         return AVERROR(EIO);
651     }
652     s->top_field_first = first_field(s->fd);
653
654     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
655     st->codec->codec_id = codec_id;
656     st->codec->width = s->width;
657     st->codec->height = s->height;
658     st->codec->time_base.den = ap->time_base.den;
659     st->codec->time_base.num = ap->time_base.num;
660     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
661
662     return 0;
663 }
664
665 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
666 {
667     struct video_data *s = s1->priv_data;
668     int res;
669
670     if (s->io_method == io_mmap) {
671         av_init_packet(pkt);
672         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
673     } else if (s->io_method == io_read) {
674         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
675             return AVERROR(EIO);
676
677         res = read_frame(s1, pkt);
678     } else {
679         return AVERROR(EIO);
680     }
681     if (res < 0) {
682         return res;
683     }
684
685     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
686         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
687         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
688     }
689
690     return pkt->size;
691 }
692
693 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
694 {
695     struct video_data *s = s1->priv_data;
696
697     if (s->io_method == io_mmap) {
698         mmap_close(s);
699     }
700
701     close(s->fd);
702     return 0;
703 }
704
705 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
706     "video4linux2",
707     NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
708     sizeof(struct video_data),
709     NULL,
710     v4l2_read_header,
711     v4l2_read_packet,
712     v4l2_read_close,
713     .flags = AVFMT_NOFILE,
714 };