Fix convertion typos
[ffmpeg.git] / libavdevice / v4l2.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
3  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * Video4Linux2 grab interface
25  *
26  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
27  * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
28  *
29  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
30  * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
31  */
32
33 #include "v4l2-common.h"
34
35 #if CONFIG_LIBV4L2
36 #include <libv4l2.h>
37 #endif
38
39 static const int desired_video_buffers = 256;
40
41 #define V4L_ALLFORMATS  3
42 #define V4L_RAWFORMATS  1
43 #define V4L_COMPFORMATS 2
44
45 /**
46  * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
47  */
48 #define V4L_TS_DEFAULT  0
49 /**
50  * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
51  * absolute (wall clock) timestamps.
52  */
53 #define V4L_TS_ABS      1
54 /**
55  * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
56  * absolute timestamps.
57  */
58 #define V4L_TS_MONO2ABS 2
59
60 /**
61  * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
62  * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
63  * takes place.
64  */
65 #define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
66
67 struct video_data {
68     AVClass *class;
69     int fd;
70     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
71     int width, height;
72     int frame_size;
73     int interlaced;
74     int top_field_first;
75     int ts_mode;
76     TimeFilter *timefilter;
77     int64_t last_time_m;
78
79     int buffers;
80     volatile int buffers_queued;
81     void **buf_start;
82     unsigned int *buf_len;
83     char *standard;
84     v4l2_std_id std_id;
85     int channel;
86     char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
87     int list_format;    /**< Set by a private option. */
88     int list_standard;  /**< Set by a private option. */
89     char *framerate;    /**< Set by a private option. */
90
91     int use_libv4l2;
92     int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
93     int (*close_f)(int fd);
94     int (*dup_f)(int fd);
95     int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
96     ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
97     void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
98     int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
99 };
100
101 struct buff_data {
102     struct video_data *s;
103     int index;
104 };
105
106 static int device_open(AVFormatContext *ctx)
107 {
108     struct video_data *s = ctx->priv_data;
109     struct v4l2_capability cap;
110     int fd;
111     int ret;
112     int flags = O_RDWR;
113
114 #define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
115     s->open_f   = prefix ## open;       \
116     s->close_f  = prefix ## close;      \
117     s->dup_f    = prefix ## dup;        \
118     s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
119     s->read_f   = prefix ## read;       \
120     s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
121     s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
122 } while (0)
123
124     if (s->use_libv4l2) {
125 #if CONFIG_LIBV4L2
126         SET_WRAPPERS(v4l2_);
127 #else
128         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not build with libv4l2 support.\n");
129         return AVERROR(EINVAL);
130 #endif
131     } else {
132         SET_WRAPPERS();
133     }
134
135 #define v4l2_open   s->open_f
136 #define v4l2_close  s->close_f
137 #define v4l2_dup    s->dup_f
138 #define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
139 #define v4l2_read   s->read_f
140 #define v4l2_mmap   s->mmap_f
141 #define v4l2_munmap s->munmap_f
142
143     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
144         flags |= O_NONBLOCK;
145     }
146
147     fd = v4l2_open(ctx->filename, flags, 0);
148     if (fd < 0) {
149         ret = AVERROR(errno);
150         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
151                ctx->filename, av_err2str(ret));
152         return ret;
153     }
154
155     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
156         ret = AVERROR(errno);
157         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
158                av_err2str(ret));
159         goto fail;
160     }
161
162     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
163            fd, cap.capabilities);
164
165     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
166         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
167         ret = AVERROR(ENODEV);
168         goto fail;
169     }
170
171     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
172         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
173                "The device does not support the streaming I/O method.\n");
174         ret = AVERROR(ENOSYS);
175         goto fail;
176     }
177
178     return fd;
179
180 fail:
181     v4l2_close(fd);
182     return ret;
183 }
184
185 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
186                        uint32_t pix_fmt)
187 {
188     struct video_data *s = ctx->priv_data;
189     int fd = s->fd;
190     struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
191     struct v4l2_pix_format *pix = &fmt.fmt.pix;
192
193     int res = 0;
194
195     pix->width = *width;
196     pix->height = *height;
197     pix->pixelformat = pix_fmt;
198     pix->field = V4L2_FIELD_ANY;
199
200     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
201         res = AVERROR(errno);
202
203     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
204         av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
205                "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n",
206                *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
207         *width = fmt.fmt.pix.width;
208         *height = fmt.fmt.pix.height;
209     }
210
211     if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
212         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
213                "The V4L2 driver changed the pixel format "
214                "from 0x%08X to 0x%08X\n",
215                pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
216         res = AVERROR(EINVAL);
217     }
218
219     if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
220         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
221                "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
222         s->interlaced = 1;
223     }
224
225     return res;
226 }
227
228 static int first_field(const struct video_data *s, int fd)
229 {
230     int res;
231     v4l2_std_id std;
232
233     res = v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
234     if (res < 0) {
235         return 0;
236     }
237     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
238         return 0;
239     }
240
241     return 1;
242 }
243
244 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
245 static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, int fd, uint32_t pixelformat)
246 {
247     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
248     struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
249
250     while(!v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
251         switch (vfse.type) {
252         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
253             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
254                    vfse.discrete.width, vfse.discrete.height);
255         break;
256         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
257         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
258             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " {%u-%u, %u}x{%u-%u, %u}",
259                    vfse.stepwise.min_width,
260                    vfse.stepwise.max_width,
261                    vfse.stepwise.step_width,
262                    vfse.stepwise.min_height,
263                    vfse.stepwise.max_height,
264                    vfse.stepwise.step_height);
265         }
266         vfse.index++;
267     }
268 }
269 #endif
270
271 static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int fd, int type)
272 {
273     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
274     struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
275
276     while(!v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
277         enum AVCodecID codec_id = avpriv_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
278         enum AVPixelFormat pix_fmt = avpriv_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
279
280         vfd.index++;
281
282         if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
283             type & V4L_RAWFORMATS) {
284             const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
285             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %9s : %20s :",
286                    fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
287                    vfd.description);
288         } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
289                    type & V4L_COMPFORMATS) {
290             AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codec_id);
291             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %9s : %20s :",
292                    codec ? codec->name : "Unsupported",
293                    vfd.description);
294         } else {
295             continue;
296         }
297
298 #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
299         if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
300             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
301 #endif
302 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
303         list_framesizes(ctx, fd, vfd.pixelformat);
304 #endif
305         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
306     }
307 }
308
309 static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
310 {
311     int ret;
312     struct video_data *s = ctx->priv_data;
313     struct v4l2_standard standard;
314
315     if (s->std_id == 0)
316         return;
317
318     for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
319         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
320             ret = AVERROR(errno);
321             if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
322                 break;
323             } else {
324                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
325                 return;
326             }
327         }
328         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
329                standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
330     }
331 }
332
333 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
334 {
335     int i, res;
336     struct video_data *s = ctx->priv_data;
337     struct v4l2_requestbuffers req = {
338         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
339         .count  = desired_video_buffers,
340         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
341     };
342
343     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
344         res = AVERROR(errno);
345         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
346         return res;
347     }
348
349     if (req.count < 2) {
350         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
351         return AVERROR(ENOMEM);
352     }
353     s->buffers = req.count;
354     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
355     if (s->buf_start == NULL) {
356         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
357         return AVERROR(ENOMEM);
358     }
359     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
360     if (s->buf_len == NULL) {
361         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
362         av_free(s->buf_start);
363         return AVERROR(ENOMEM);
364     }
365
366     for (i = 0; i < req.count; i++) {
367         struct v4l2_buffer buf = {
368             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
369             .index  = i,
370             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
371         };
372         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
373             res = AVERROR(errno);
374             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
375             return res;
376         }
377
378         s->buf_len[i] = buf.length;
379         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
380             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
381                    "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
382                    i, s->buf_len[i], s->frame_size);
383             return AVERROR(ENOMEM);
384         }
385         s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
386                                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
387                                s->fd, buf.m.offset);
388
389         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
390             res = AVERROR(errno);
391             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
392             return res;
393         }
394     }
395
396     return 0;
397 }
398
399 #if FF_API_DESTRUCT_PACKET
400 static void dummy_release_buffer(AVPacket *pkt)
401 {
402     av_assert0(0);
403 }
404 #endif
405
406 static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
407 {
408     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
409     int res;
410     struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
411     struct video_data *s = buf_descriptor->s;
412
413     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
414     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
415     buf.index = buf_descriptor->index;
416     av_free(buf_descriptor);
417
418     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
419         res = AVERROR(errno);
420         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
421                av_err2str(res));
422     }
423
424     avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
425 }
426
427 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
428 static int64_t av_gettime_monotonic(void)
429 {
430     struct timespec tv;
431
432     clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tv);
433     return (int64_t)tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_nsec / 1000;
434 }
435 #endif
436
437 static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
438 {
439     struct video_data *s = ctx->priv_data;
440     int64_t now;
441
442     now = av_gettime();
443     if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
444         ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
445         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
446         s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
447         return 0;
448     }
449 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
450     if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
451         now = av_gettime_monotonic();
452         if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
453             (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
454             AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
455             int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
456             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
457             /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
458             s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
459             if (!s->timefilter)
460                 return AVERROR(ENOMEM);
461             s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
462             return 0;
463         }
464     }
465 #endif
466     av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
467     return AVERROR(EIO);
468 }
469
470 static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
471 {
472     struct video_data *s = ctx->priv_data;
473
474     if (s->ts_mode) {
475         int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
476         if (r < 0)
477             return r;
478     }
479 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
480     if (s->timefilter) {
481         int64_t nowa = av_gettime();
482         int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
483         ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
484         s->last_time_m = nowm;
485         *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
486     }
487 #endif
488     return 0;
489 }
490
491 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
492 {
493     struct video_data *s = ctx->priv_data;
494     struct v4l2_buffer buf = {
495         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
496         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
497     };
498     int res;
499
500     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
501     while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
502     if (res < 0) {
503         if (errno == EAGAIN) {
504             pkt->size = 0;
505             return AVERROR(EAGAIN);
506         }
507         res = AVERROR(errno);
508         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", av_err2str(res));
509         return res;
510     }
511
512     if (buf.index >= s->buffers) {
513         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid buffer index received.\n");
514         return AVERROR(EINVAL);
515     }
516     avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, -1);
517     // always keep at least one buffer queued
518     av_assert0(avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) >= 1);
519
520     /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
521      * used by a frame, so set it here as the driver announces it.
522      */
523     if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
524         s->frame_size = buf.bytesused;
525
526     if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
527         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
528                "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n",
529                buf.bytesused, s->frame_size);
530         return AVERROR_INVALIDDATA;
531     }
532
533     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
534     if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) == FFMAX(s->buffers / 8, 1)) {
535         /* when we start getting low on queued buffers, fall back on copying data */
536         res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
537         if (res < 0) {
538             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
539             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == 0)
540                 avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
541             return res;
542         }
543         memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
544
545         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
546             res = AVERROR(errno);
547             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
548             av_free_packet(pkt);
549             return res;
550         }
551         avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
552     } else {
553         struct buff_data *buf_descriptor;
554
555         pkt->data     = s->buf_start[buf.index];
556         pkt->size     = buf.bytesused;
557 #if FF_API_DESTRUCT_PACKET
558 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
559         pkt->destruct = dummy_release_buffer;
560 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
561 #endif
562
563         buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
564         if (buf_descriptor == NULL) {
565             /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
566              * allocate a buffer for memcpying into it
567              */
568             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
569             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == 0)
570                 avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
571
572             return AVERROR(ENOMEM);
573         }
574         buf_descriptor->index = buf.index;
575         buf_descriptor->s     = s;
576
577         pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
578                                     buf_descriptor, 0);
579         if (!pkt->buf) {
580             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
581             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == 0)
582                 avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
583             av_freep(&buf_descriptor);
584             return AVERROR(ENOMEM);
585         }
586     }
587     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
588     convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
589
590     return s->buf_len[buf.index];
591 }
592
593 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
594 {
595     struct video_data *s = ctx->priv_data;
596     enum v4l2_buf_type type;
597     int i, res;
598
599     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
600         struct v4l2_buffer buf = {
601             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
602             .index  = i,
603             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
604         };
605
606         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
607             res = AVERROR(errno);
608             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
609             return res;
610         }
611     }
612     s->buffers_queued = s->buffers;
613
614     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
615     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
616         res = AVERROR(errno);
617         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", av_err2str(res));
618         return res;
619     }
620
621     return 0;
622 }
623
624 static void mmap_close(struct video_data *s)
625 {
626     enum v4l2_buf_type type;
627     int i;
628
629     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
630     /* We do not check for the result, because we could
631      * not do anything about it anyway...
632      */
633     v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
634     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
635         v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
636     }
637     av_free(s->buf_start);
638     av_free(s->buf_len);
639 }
640
641 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *s1)
642 {
643     struct video_data *s = s1->priv_data;
644     struct v4l2_standard standard = { 0 };
645     struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
646     struct v4l2_fract *tpf;
647     AVRational framerate_q = { 0 };
648     int i, ret;
649
650     if (s->framerate &&
651         (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
652         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
653                s->framerate);
654         return ret;
655     }
656
657     if (s->standard) {
658         if (s->std_id) {
659             ret = 0;
660             av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
661             /* set tv standard */
662             for (i = 0; ; i++) {
663                 standard.index = i;
664                 if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
665                     ret = AVERROR(errno);
666                     break;
667                 }
668                 if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
669                     break;
670             }
671             if (ret < 0) {
672                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
673                 return ret;
674             }
675
676             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
677                 ret = AVERROR(errno);
678                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
679                 return ret;
680             }
681         } else {
682             av_log(s1, AV_LOG_WARNING,
683                    "This device does not support any standard\n");
684         }
685     }
686
687     /* get standard */
688     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
689         tpf = &standard.frameperiod;
690         for (i = 0; ; i++) {
691             standard.index = i;
692             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
693                 ret = AVERROR(errno);
694                 if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
695                     tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
696                     break;
697                 }
698                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
699                 return ret;
700             }
701             if (standard.id == s->std_id) {
702                 av_log(s1, AV_LOG_DEBUG,
703                        "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
704                        standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
705                 break;
706             }
707         }
708     } else {
709         tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
710     }
711
712     streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
713     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
714         ret = AVERROR(errno);
715         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
716         return ret;
717     }
718
719     if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
720         if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
721             tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
722
723             av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
724                    framerate_q.den, framerate_q.num);
725             tpf->numerator   = framerate_q.den;
726             tpf->denominator = framerate_q.num;
727
728             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
729                 ret = AVERROR(errno);
730                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
731                 return ret;
732             }
733
734             if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
735                 framerate_q.den != tpf->numerator) {
736                 av_log(s1, AV_LOG_INFO,
737                        "The driver changed the time per frame from "
738                        "%d/%d to %d/%d\n",
739                        framerate_q.den, framerate_q.num,
740                        tpf->numerator, tpf->denominator);
741             }
742         } else {
743             av_log(s1, AV_LOG_WARNING,
744                    "The driver does not allow to change time per frame\n");
745         }
746     }
747     if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
748         s1->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
749         s1->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
750         s1->streams[0]->r_frame_rate = s1->streams[0]->avg_frame_rate;
751     } else
752         av_log(s1, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
753
754     return 0;
755 }
756
757 static int device_try_init(AVFormatContext *s1,
758                            enum AVPixelFormat pix_fmt,
759                            int *width,
760                            int *height,
761                            uint32_t *desired_format,
762                            enum AVCodecID *codec_id)
763 {
764     int ret, i;
765
766     *desired_format = avpriv_fmt_ff2v4l(pix_fmt, s1->video_codec_id);
767
768     if (*desired_format) {
769         ret = device_init(s1, width, height, *desired_format);
770         if (ret < 0) {
771             *desired_format = 0;
772             if (ret != AVERROR(EINVAL))
773                 return ret;
774         }
775     }
776
777     if (!*desired_format) {
778         for (i = 0; avpriv_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
779             if (s1->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
780                 avpriv_fmt_conversion_table[i].codec_id == s1->video_codec_id) {
781                 av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
782                        avcodec_get_name(avpriv_fmt_conversion_table[i].codec_id),
783                        (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(avpriv_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
784
785                 *desired_format = avpriv_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
786                 ret = device_init(s1, width, height, *desired_format);
787                 if (ret >= 0)
788                     break;
789                 else if (ret != AVERROR(EINVAL))
790                     return ret;
791                 *desired_format = 0;
792             }
793         }
794
795         if (*desired_format == 0) {
796             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
797                    "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
798                    avcodec_get_name(s1->video_codec_id), s1->video_codec_id,
799                    (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
800             ret = AVERROR(EINVAL);
801         }
802     }
803
804     *codec_id = avpriv_fmt_v4l2codec(*desired_format);
805     av_assert0(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
806     return ret;
807 }
808
809 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1)
810 {
811     struct video_data *s = s1->priv_data;
812     AVStream *st;
813     int res = 0;
814     uint32_t desired_format;
815     enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
816     enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
817     struct v4l2_input input = { 0 };
818
819     st = avformat_new_stream(s1, NULL);
820     if (!st)
821         return AVERROR(ENOMEM);
822
823 #if CONFIG_LIBV4L2
824     /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
825        and errors will get sent to stderr */
826     if (s->use_libv4l2)
827         v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
828 #endif
829
830     s->fd = device_open(s1);
831     if (s->fd < 0)
832         return s->fd;
833
834     if (s->channel != -1) {
835         /* set video input */
836         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
837         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
838             res = AVERROR(errno);
839             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
840             return res;
841         }
842     } else {
843         /* get current video input */
844         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
845             res = AVERROR(errno);
846             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
847             return res;
848         }
849     }
850
851     /* enum input */
852     input.index = s->channel;
853     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
854         res = AVERROR(errno);
855         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
856         return res;
857     }
858     s->std_id = input.std;
859     av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
860            s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
861
862     if (s->list_format) {
863         list_formats(s1, s->fd, s->list_format);
864         return AVERROR_EXIT;
865     }
866
867     if (s->list_standard) {
868         list_standards(s1);
869         return AVERROR_EXIT;
870     }
871
872     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
873
874     if ((res = v4l2_set_parameters(s1)) < 0)
875         return res;
876
877     if (s->pixel_format) {
878         AVCodec *codec = avcodec_find_decoder_by_name(s->pixel_format);
879
880         if (codec)
881             s1->video_codec_id = codec->id;
882
883         pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
884
885         if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !codec) {
886             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
887                    s->pixel_format);
888
889             return AVERROR(EINVAL);
890         }
891     }
892
893     if (!s->width && !s->height) {
894         struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
895
896         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE,
897                "Querying the device for the current frame size\n");
898         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
899             res = AVERROR(errno);
900             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", av_err2str(res));
901             return res;
902         }
903
904         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
905         s->height = fmt.fmt.pix.height;
906         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE,
907                "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
908     }
909
910     res = device_try_init(s1, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
911     if (res < 0) {
912         v4l2_close(s->fd);
913         return res;
914     }
915
916     /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
917      * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
918      * not be available outside this function
919      */
920     if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && s1->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
921         s1->video_codec_id = codec_id;
922
923     if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, s1)) < 0)
924         return res;
925
926     s->frame_format = desired_format;
927
928     st->codec->pix_fmt = avpriv_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
929     s->frame_size =
930         avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
931
932     if ((res = mmap_init(s1)) ||
933         (res = mmap_start(s1)) < 0) {
934         v4l2_close(s->fd);
935         return res;
936     }
937
938     s->top_field_first = first_field(s, s->fd);
939
940     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
941     st->codec->codec_id = codec_id;
942     if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
943         st->codec->codec_tag =
944             avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codec->pix_fmt);
945     else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
946         st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_HEADERS;
947     }
948     if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
949         st->codec->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
950     else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
951         st->codec->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
952     st->codec->width = s->width;
953     st->codec->height = s->height;
954     if (st->avg_frame_rate.den)
955         st->codec->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
956
957     return 0;
958 }
959
960 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
961 {
962     struct video_data *s = s1->priv_data;
963     AVFrame *frame = s1->streams[0]->codec->coded_frame;
964     int res;
965
966     av_init_packet(pkt);
967     if ((res = mmap_read_frame(s1, pkt)) < 0) {
968         return res;
969     }
970
971     if (frame && s->interlaced) {
972         frame->interlaced_frame = 1;
973         frame->top_field_first = s->top_field_first;
974     }
975
976     return pkt->size;
977 }
978
979 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
980 {
981     struct video_data *s = s1->priv_data;
982
983     if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) != s->buffers)
984         av_log(s1, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
985                "close.\n");
986
987     mmap_close(s);
988
989     v4l2_close(s->fd);
990     return 0;
991 }
992
993 #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
994 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
995
996 static const AVOption options[] = {
997     { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
998     { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
999     { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
1000     { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1001     { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1002     { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1003
1004     { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1005     { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1006     { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1007     { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1008
1009     { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
1010     { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
1011
1012     { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1013     { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1014     { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1015     { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1016     { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1017     { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
1018     { NULL },
1019 };
1020
1021 static const AVClass v4l2_class = {
1022     .class_name = "V4L2 indev",
1023     .item_name  = av_default_item_name,
1024     .option     = options,
1025     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1026     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
1027 };
1028
1029 AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
1030     .name           = "video4linux2,v4l2",
1031     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
1032     .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
1033     .read_header    = v4l2_read_header,
1034     .read_packet    = v4l2_read_packet,
1035     .read_close     = v4l2_read_close,
1036     .flags          = AVFMT_NOFILE,
1037     .priv_class     = &v4l2_class,
1038 };