Remove support for libdc1394 < 2.0.
[ffmpeg.git] / libavdevice / libdc1394.c
1 /*
2  * IIDC1394 grab interface (uses libdc1394 and libraw1394)
3  * Copyright (c) 2004 Roman Shaposhnik
4  * Copyright (c) 2008 Alessandro Sappia
5  *
6  * This file is part of FFmpeg.
7  *
8  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10  * License as published by the Free Software Foundation; either
11  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * Lesser General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
19  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
21  */
22
23 #include "config.h"
24 #include "libavutil/log.h"
25 #include "libavutil/opt.h"
26 #include "avdevice.h"
27
28 #include <dc1394/dc1394.h>
29
30 #undef free
31
32 typedef struct dc1394_data {
33     AVClass *class;
34     dc1394_t *d;
35     dc1394camera_t *camera;
36     dc1394video_frame_t *frame;
37     int current_frame;
38     int fps;
39
40     AVPacket packet;
41 } dc1394_data;
42
43 struct dc1394_frame_format {
44     int width;
45     int height;
46     enum PixelFormat pix_fmt;
47     int frame_size_id;
48 } dc1394_frame_formats[] = {
49     { 320, 240, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
50     { 640, 480, PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
51     { 640, 480, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
52     { 0, 0, 0, 0 } /* gotta be the last one */
53 };
54
55 struct dc1394_frame_rate {
56     int frame_rate;
57     int frame_rate_id;
58 } dc1394_frame_rates[] = {
59     {  1875, DC1394_FRAMERATE_1_875 },
60     {  3750, DC1394_FRAMERATE_3_75  },
61     {  7500, DC1394_FRAMERATE_7_5   },
62     { 15000, DC1394_FRAMERATE_15    },
63     { 30000, DC1394_FRAMERATE_30    },
64     { 60000, DC1394_FRAMERATE_60    },
65     {120000, DC1394_FRAMERATE_120   },
66     {240000, DC1394_FRAMERATE_240    },
67     { 0, 0 } /* gotta be the last one */
68 };
69
70 static const AVOption options[] = {
71 #if HAVE_LIBDC1394_1
72     { "channel", "", offsetof(dc1394_data, channel), FF_OPT_TYPE_INT, {.dbl = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
73 #endif
74     { NULL },
75 };
76
77 static const AVClass libdc1394_class = {
78     .class_name = "libdc1394 indev",
79     .item_name  = av_default_item_name,
80     .option     = options,
81     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
82 };
83
84
85 static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c, AVFormatParameters *ap,
86                                      struct dc1394_frame_format **select_fmt, struct dc1394_frame_rate **select_fps)
87 {
88     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
89     AVStream* vst;
90     struct dc1394_frame_format *fmt;
91     struct dc1394_frame_rate *fps;
92     enum PixelFormat pix_fmt = ap->pix_fmt == PIX_FMT_NONE ? PIX_FMT_UYVY422 : ap->pix_fmt; /* defaults */
93     int width                = !ap->width ? 320 : ap->width;
94     int height               = !ap->height ? 240 : ap->height;
95     int frame_rate           = !ap->time_base.num ? 30000 : av_rescale(1000, ap->time_base.den, ap->time_base.num);
96
97     for (fmt = dc1394_frame_formats; fmt->width; fmt++)
98          if (fmt->pix_fmt == pix_fmt && fmt->width == width && fmt->height == height)
99              break;
100
101     for (fps = dc1394_frame_rates; fps->frame_rate; fps++)
102          if (fps->frame_rate == frame_rate)
103              break;
104
105     if (!fps->frame_rate || !fmt->width) {
106         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", avcodec_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
107                                                                                                 width, height, frame_rate);
108         goto out;
109     }
110
111     /* create a video stream */
112     vst = av_new_stream(c, 0);
113     if (!vst)
114         goto out;
115     av_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
116     vst->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
117     vst->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
118     vst->codec->time_base.den = fps->frame_rate;
119     vst->codec->time_base.num = 1000;
120     vst->codec->width = fmt->width;
121     vst->codec->height = fmt->height;
122     vst->codec->pix_fmt = fmt->pix_fmt;
123
124     /* packet init */
125     av_init_packet(&dc1394->packet);
126     dc1394->packet.size = avpicture_get_size(fmt->pix_fmt, fmt->width, fmt->height);
127     dc1394->packet.stream_index = vst->index;
128     dc1394->packet.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
129
130     dc1394->current_frame = 0;
131     dc1394->fps = fps->frame_rate;
132
133     vst->codec->bit_rate = av_rescale(dc1394->packet.size * 8, fps->frame_rate, 1000);
134     *select_fps = fps;
135     *select_fmt = fmt;
136     return 0;
137 out:
138     return -1;
139 }
140
141 static int dc1394_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
142 {
143     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
144     dc1394camera_list_t *list;
145     int res, i;
146     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
147     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
148
149     if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
150        return -1;
151
152     /* Now let us prep the hardware. */
153     dc1394->d = dc1394_new();
154     dc1394_camera_enumerate (dc1394->d, &list);
155     if ( !list || list->num == 0) {
156         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera\n\n");
157         goto out;
158     }
159
160     /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
161     dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
162     if (list->num > 1) {
163         av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
164     }
165
166     /* Freeing list of cameras */
167     dc1394_camera_free_list (list);
168
169     /* Select MAX Speed possible from the cam */
170     if (dc1394->camera->bmode_capable>0) {
171        dc1394_video_set_operation_mode(dc1394->camera, DC1394_OPERATION_MODE_1394B);
172        i = DC1394_ISO_SPEED_800;
173     } else {
174        i = DC1394_ISO_SPEED_400;
175     }
176
177     for (res = DC1394_FAILURE; i >= DC1394_ISO_SPEED_MIN && res != DC1394_SUCCESS; i--) {
178             res=dc1394_video_set_iso_speed(dc1394->camera, i);
179     }
180     if (res != DC1394_SUCCESS) {
181         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set ISO Speed\n");
182         goto out_camera;
183     }
184
185     if (dc1394_video_set_mode(dc1394->camera, fmt->frame_size_id) != DC1394_SUCCESS) {
186         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set video format\n");
187         goto out_camera;
188     }
189
190     if (dc1394_video_set_framerate(dc1394->camera,fps->frame_rate_id) != DC1394_SUCCESS) {
191         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set framerate %d \n",fps->frame_rate);
192         goto out_camera;
193     }
194     if (dc1394_capture_setup(dc1394->camera, 10, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT)!=DC1394_SUCCESS) {
195         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot setup camera \n");
196         goto out_camera;
197     }
198
199     if (dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_ON) !=DC1394_SUCCESS) {
200         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot start capture\n");
201         goto out_camera;
202     }
203     return 0;
204
205 out_camera:
206     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
207     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
208     dc1394_camera_free (dc1394->camera);
209 out:
210     dc1394_free(dc1394->d);
211     return -1;
212 }
213
214 static int dc1394_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
215 {
216     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
217     int res;
218
219     /* discard stale frame */
220     if (dc1394->current_frame++) {
221         if (dc1394_capture_enqueue(dc1394->camera, dc1394->frame) != DC1394_SUCCESS)
222             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
223     }
224
225     res = dc1394_capture_dequeue(dc1394->camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, &dc1394->frame);
226     if (res == DC1394_SUCCESS) {
227         dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->frame->image);
228         dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame  * 1000000) / (dc1394->fps);
229         res = dc1394->frame->image_bytes;
230     } else {
231         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
232         dc1394->packet.data = NULL;
233         res = -1;
234     }
235
236     *pkt = dc1394->packet;
237     return res;
238 }
239
240 static int dc1394_close(AVFormatContext * context)
241 {
242     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
243
244     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
245     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
246     dc1394_camera_free(dc1394->camera);
247     dc1394_free(dc1394->d);
248
249     return 0;
250 }
251
252 AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
253     .name           = "libdc1394",
254     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 A/V grab"),
255     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
256     .read_header    = dc1394_read_header,
257     .read_packet    = dc1394_read_packet,
258     .read_close     = dc1394_close,
259     .flags          = AVFMT_NOFILE
260     .priv_class     = &libdc1394_class,
261 };