Define AVMediaType enum, and use it instead of enum CodecType, which
[ffmpeg.git] / libavdevice / libdc1394.c
1 /*
2  * IIDC1394 grab interface (uses libdc1394 and libraw1394)
3  * Copyright (c) 2004 Roman Shaposhnik
4  * Copyright (c) 2008 Alessandro Sappia
5  *
6  * This file is part of FFmpeg.
7  *
8  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10  * License as published by the Free Software Foundation; either
11  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * Lesser General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
19  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
21  */
22
23 #include "config.h"
24 #include "libavformat/avformat.h"
25
26 #if HAVE_LIBDC1394_2
27 #include <dc1394/dc1394.h>
28 #elif HAVE_LIBDC1394_1
29 #include <libraw1394/raw1394.h>
30 #include <libdc1394/dc1394_control.h>
31
32 #define DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 MODE_320x240_YUV422
33 #define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 MODE_640x480_YUV411
34 #define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 MODE_640x480_YUV422
35 #define DC1394_FRAMERATE_1_875 FRAMERATE_1_875
36 #define DC1394_FRAMERATE_3_75  FRAMERATE_3_75
37 #define DC1394_FRAMERATE_7_5   FRAMERATE_7_5
38 #define DC1394_FRAMERATE_15    FRAMERATE_15
39 #define DC1394_FRAMERATE_30    FRAMERATE_30
40 #define DC1394_FRAMERATE_60    FRAMERATE_60
41 #define DC1394_FRAMERATE_120   FRAMERATE_120
42 #define DC1394_FRAMERATE_240   FRAMERATE_240
43 #endif
44
45 #undef free
46
47 typedef struct dc1394_data {
48 #if HAVE_LIBDC1394_1
49     raw1394handle_t handle;
50     dc1394_cameracapture camera;
51 #elif HAVE_LIBDC1394_2
52     dc1394_t *d;
53     dc1394camera_t *camera;
54     dc1394video_frame_t *frame;
55 #endif
56     int current_frame;
57     int fps;
58
59     AVPacket packet;
60 } dc1394_data;
61
62 struct dc1394_frame_format {
63     int width;
64     int height;
65     enum PixelFormat pix_fmt;
66     int frame_size_id;
67 } dc1394_frame_formats[] = {
68     { 320, 240, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
69     { 640, 480, PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
70     { 640, 480, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
71     { 0, 0, 0, 0 } /* gotta be the last one */
72 };
73
74 struct dc1394_frame_rate {
75     int frame_rate;
76     int frame_rate_id;
77 } dc1394_frame_rates[] = {
78     {  1875, DC1394_FRAMERATE_1_875 },
79     {  3750, DC1394_FRAMERATE_3_75  },
80     {  7500, DC1394_FRAMERATE_7_5   },
81     { 15000, DC1394_FRAMERATE_15    },
82     { 30000, DC1394_FRAMERATE_30    },
83     { 60000, DC1394_FRAMERATE_60    },
84     {120000, DC1394_FRAMERATE_120   },
85     {240000, DC1394_FRAMERATE_240    },
86     { 0, 0 } /* gotta be the last one */
87 };
88
89 static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c, AVFormatParameters *ap,
90                                      struct dc1394_frame_format **select_fmt, struct dc1394_frame_rate **select_fps)
91 {
92     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
93     AVStream* vst;
94     struct dc1394_frame_format *fmt;
95     struct dc1394_frame_rate *fps;
96     enum PixelFormat pix_fmt = ap->pix_fmt == PIX_FMT_NONE ? PIX_FMT_UYVY422 : ap->pix_fmt; /* defaults */
97     int width                = !ap->width ? 320 : ap->width;
98     int height               = !ap->height ? 240 : ap->height;
99     int frame_rate           = !ap->time_base.num ? 30000 : av_rescale(1000, ap->time_base.den, ap->time_base.num);
100
101     for (fmt = dc1394_frame_formats; fmt->width; fmt++)
102          if (fmt->pix_fmt == pix_fmt && fmt->width == width && fmt->height == height)
103              break;
104
105     for (fps = dc1394_frame_rates; fps->frame_rate; fps++)
106          if (fps->frame_rate == frame_rate)
107              break;
108
109     if (!fps->frame_rate || !fmt->width) {
110         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", avcodec_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
111                                                                                                 width, height, frame_rate);
112         goto out;
113     }
114
115     /* create a video stream */
116     vst = av_new_stream(c, 0);
117     if (!vst)
118         goto out;
119     av_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
120     vst->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
121     vst->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
122     vst->codec->time_base.den = fps->frame_rate;
123     vst->codec->time_base.num = 1000;
124     vst->codec->width = fmt->width;
125     vst->codec->height = fmt->height;
126     vst->codec->pix_fmt = fmt->pix_fmt;
127
128     /* packet init */
129     av_init_packet(&dc1394->packet);
130     dc1394->packet.size = avpicture_get_size(fmt->pix_fmt, fmt->width, fmt->height);
131     dc1394->packet.stream_index = vst->index;
132     dc1394->packet.flags |= PKT_FLAG_KEY;
133
134     dc1394->current_frame = 0;
135     dc1394->fps = fps->frame_rate;
136
137     vst->codec->bit_rate = av_rescale(dc1394->packet.size * 8, fps->frame_rate, 1000);
138     *select_fps = fps;
139     *select_fmt = fmt;
140     return 0;
141 out:
142     return -1;
143 }
144
145 #if HAVE_LIBDC1394_1
146 static int dc1394_v1_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
147 {
148     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
149     AVStream* vst;
150     nodeid_t* camera_nodes;
151     int res;
152     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
153     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
154
155     if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
156         return -1;
157
158     /* Now let us prep the hardware. */
159     dc1394->handle = dc1394_create_handle(0); /* FIXME: gotta have ap->port */
160     if (!dc1394->handle) {
161         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't acquire dc1394 handle on port %d\n", 0 /* ap->port */);
162         goto out;
163     }
164     camera_nodes = dc1394_get_camera_nodes(dc1394->handle, &res, 1);
165     if (!camera_nodes || camera_nodes[ap->channel] == DC1394_NO_CAMERA) {
166         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "There's no IIDC camera on the channel %d\n", ap->channel);
167         goto out_handle;
168     }
169     res = dc1394_dma_setup_capture(dc1394->handle, camera_nodes[ap->channel],
170                                    0,
171                                    FORMAT_VGA_NONCOMPRESSED,
172                                    fmt->frame_size_id,
173                                    SPEED_400,
174                                    fps->frame_rate_id, 8, 1,
175                                    c->filename,
176                                    &dc1394->camera);
177     dc1394_free_camera_nodes(camera_nodes);
178     if (res != DC1394_SUCCESS) {
179         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't prepare camera for the DMA capture\n");
180         goto out_handle;
181     }
182
183     res = dc1394_start_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
184     if (res != DC1394_SUCCESS) {
185         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't start isochronous transmission\n");
186         goto out_handle_dma;
187     }
188
189     return 0;
190
191 out_handle_dma:
192     dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
193     dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
194 out_handle:
195     dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
196 out:
197     return -1;
198 }
199
200 static int dc1394_v1_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
201 {
202     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
203     int res;
204
205     /* discard stale frame */
206     if (dc1394->current_frame++) {
207         if (dc1394_dma_done_with_buffer(&dc1394->camera) != DC1394_SUCCESS)
208             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
209     }
210
211     res = dc1394_dma_single_capture(&dc1394->camera);
212
213     if (res == DC1394_SUCCESS) {
214         dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->camera.capture_buffer);
215         dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame * 1000000) / dc1394->fps;
216         res = dc1394->packet.size;
217     } else {
218         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
219         dc1394->packet.data = NULL;
220         res = -1;
221     }
222
223     *pkt = dc1394->packet;
224     return res;
225 }
226
227 static int dc1394_v1_close(AVFormatContext * context)
228 {
229     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
230
231     dc1394_stop_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
232     dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
233     dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
234     dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
235
236     return 0;
237 }
238
239 #elif HAVE_LIBDC1394_2
240 static int dc1394_v2_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
241 {
242     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
243     dc1394camera_list_t *list;
244     int res, i;
245     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
246     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
247
248     if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
249        return -1;
250
251     /* Now let us prep the hardware. */
252     dc1394->d = dc1394_new();
253     dc1394_camera_enumerate (dc1394->d, &list);
254     if ( !list || list->num == 0) {
255         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera\n\n");
256         goto out;
257     }
258
259     /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
260     dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
261     if (list->num > 1) {
262         av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
263     }
264
265     /* Freeing list of cameras */
266     dc1394_camera_free_list (list);
267
268     /* Select MAX Speed possible from the cam */
269     if (dc1394->camera->bmode_capable>0) {
270        dc1394_video_set_operation_mode(dc1394->camera, DC1394_OPERATION_MODE_1394B);
271        i = DC1394_ISO_SPEED_800;
272     } else {
273        i = DC1394_ISO_SPEED_400;
274     }
275
276     for (res = DC1394_FAILURE; i >= DC1394_ISO_SPEED_MIN && res != DC1394_SUCCESS; i--) {
277             res=dc1394_video_set_iso_speed(dc1394->camera, i);
278     }
279     if (res != DC1394_SUCCESS) {
280         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set ISO Speed\n");
281         goto out_camera;
282     }
283
284     if (dc1394_video_set_mode(dc1394->camera, fmt->frame_size_id) != DC1394_SUCCESS) {
285         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set video format\n");
286         goto out_camera;
287     }
288
289     if (dc1394_video_set_framerate(dc1394->camera,fps->frame_rate_id) != DC1394_SUCCESS) {
290         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set framerate %d \n",fps->frame_rate);
291         goto out_camera;
292     }
293     if (dc1394_capture_setup(dc1394->camera, 10, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT)!=DC1394_SUCCESS) {
294         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot setup camera \n");
295         goto out_camera;
296     }
297
298     if (dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_ON) !=DC1394_SUCCESS) {
299         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot start capture\n");
300         goto out_camera;
301     }
302     return 0;
303
304 out_camera:
305     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
306     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
307     dc1394_camera_free (dc1394->camera);
308 out:
309     dc1394_free(dc1394->d);
310     return -1;
311 }
312
313 static int dc1394_v2_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
314 {
315     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
316     int res;
317
318     /* discard stale frame */
319     if (dc1394->current_frame++) {
320         if (dc1394_capture_enqueue(dc1394->camera, dc1394->frame) != DC1394_SUCCESS)
321             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
322     }
323
324     res = dc1394_capture_dequeue(dc1394->camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, &dc1394->frame);
325     if (res == DC1394_SUCCESS) {
326         dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->frame->image);
327         dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame  * 1000000) / (dc1394->fps);
328         res = dc1394->frame->image_bytes;
329     } else {
330         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
331         dc1394->packet.data = NULL;
332         res = -1;
333     }
334
335     *pkt = dc1394->packet;
336     return res;
337 }
338
339 static int dc1394_v2_close(AVFormatContext * context)
340 {
341     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
342
343     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
344     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
345     dc1394_camera_free(dc1394->camera);
346     dc1394_free(dc1394->d);
347
348     return 0;
349 }
350
351 AVInputFormat libdc1394_demuxer = {
352     .name           = "libdc1394",
353     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.2 A/V grab"),
354     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
355     .read_header    = dc1394_v2_read_header,
356     .read_packet    = dc1394_v2_read_packet,
357     .read_close     = dc1394_v2_close,
358     .flags          = AVFMT_NOFILE
359 };
360
361 #endif
362 #if HAVE_LIBDC1394_1
363 AVInputFormat libdc1394_demuxer = {
364     .name           = "libdc1394",
365     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.1 A/V grab"),
366     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
367     .read_header    = dc1394_v1_read_header,
368     .read_packet    = dc1394_v1_read_packet,
369     .read_close     = dc1394_v1_close,
370     .flags          = AVFMT_NOFILE
371 };
372 #endif