libdc1394: return meaninful error codes.
[ffmpeg.git] / libavdevice / libdc1394.c
1 /*
2  * IIDC1394 grab interface (uses libdc1394 and libraw1394)
3  * Copyright (c) 2004 Roman Shaposhnik
4  * Copyright (c) 2008 Alessandro Sappia
5  *
6  * This file is part of Libav.
7  *
8  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10  * License as published by the Free Software Foundation; either
11  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * Lesser General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
19  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
21  */
22
23 #include "config.h"
24 #include "libavformat/avformat.h"
25 #include "libavutil/log.h"
26 #include "libavutil/opt.h"
27
28 #if HAVE_LIBDC1394_2
29 #include <dc1394/dc1394.h>
30 #elif HAVE_LIBDC1394_1
31 #include <libraw1394/raw1394.h>
32 #include <libdc1394/dc1394_control.h>
33
34 #define DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 MODE_320x240_YUV422
35 #define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 MODE_640x480_YUV411
36 #define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 MODE_640x480_YUV422
37 #define DC1394_FRAMERATE_1_875 FRAMERATE_1_875
38 #define DC1394_FRAMERATE_3_75  FRAMERATE_3_75
39 #define DC1394_FRAMERATE_7_5   FRAMERATE_7_5
40 #define DC1394_FRAMERATE_15    FRAMERATE_15
41 #define DC1394_FRAMERATE_30    FRAMERATE_30
42 #define DC1394_FRAMERATE_60    FRAMERATE_60
43 #define DC1394_FRAMERATE_120   FRAMERATE_120
44 #define DC1394_FRAMERATE_240   FRAMERATE_240
45 #endif
46
47 #undef free
48
49 typedef struct dc1394_data {
50     AVClass *class;
51 #if HAVE_LIBDC1394_1
52     raw1394handle_t handle;
53     dc1394_cameracapture camera;
54     int channel;
55 #elif HAVE_LIBDC1394_2
56     dc1394_t *d;
57     dc1394camera_t *camera;
58     dc1394video_frame_t *frame;
59 #endif
60     int current_frame;
61     int fps;
62
63     AVPacket packet;
64 } dc1394_data;
65
66 struct dc1394_frame_format {
67     int width;
68     int height;
69     enum PixelFormat pix_fmt;
70     int frame_size_id;
71 } dc1394_frame_formats[] = {
72     { 320, 240, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
73     { 640, 480, PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
74     { 640, 480, PIX_FMT_UYVY422, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
75     { 0, 0, 0, 0 } /* gotta be the last one */
76 };
77
78 struct dc1394_frame_rate {
79     int frame_rate;
80     int frame_rate_id;
81 } dc1394_frame_rates[] = {
82     {  1875, DC1394_FRAMERATE_1_875 },
83     {  3750, DC1394_FRAMERATE_3_75  },
84     {  7500, DC1394_FRAMERATE_7_5   },
85     { 15000, DC1394_FRAMERATE_15    },
86     { 30000, DC1394_FRAMERATE_30    },
87     { 60000, DC1394_FRAMERATE_60    },
88     {120000, DC1394_FRAMERATE_120   },
89     {240000, DC1394_FRAMERATE_240    },
90     { 0, 0 } /* gotta be the last one */
91 };
92
93 static const AVOption options[] = {
94 #if HAVE_LIBDC1394_1
95     { "channel", "", offsetof(dc1394_data, channel), FF_OPT_TYPE_INT, {.dbl = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
96 #endif
97     { NULL },
98 };
99
100 static const AVClass libdc1394_class = {
101     .class_name = "libdc1394 indev",
102     .item_name  = av_default_item_name,
103     .option     = options,
104     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
105 };
106
107
108 static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c, AVFormatParameters *ap,
109                                      struct dc1394_frame_format **select_fmt, struct dc1394_frame_rate **select_fps)
110 {
111     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
112     AVStream* vst;
113     struct dc1394_frame_format *fmt;
114     struct dc1394_frame_rate *fps;
115     enum PixelFormat pix_fmt = ap->pix_fmt == PIX_FMT_NONE ? PIX_FMT_UYVY422 : ap->pix_fmt; /* defaults */
116     int width                = !ap->width ? 320 : ap->width;
117     int height               = !ap->height ? 240 : ap->height;
118     int frame_rate           = !ap->time_base.num ? 30000 : av_rescale(1000, ap->time_base.den, ap->time_base.num);
119     int ret = 0;
120
121     for (fmt = dc1394_frame_formats; fmt->width; fmt++)
122          if (fmt->pix_fmt == pix_fmt && fmt->width == width && fmt->height == height)
123              break;
124
125     for (fps = dc1394_frame_rates; fps->frame_rate; fps++)
126          if (fps->frame_rate == frame_rate)
127              break;
128
129     if (!fps->frame_rate || !fmt->width) {
130         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", avcodec_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
131                                                                                                 width, height, frame_rate);
132         ret = AVERROR(EINVAL);
133         goto out;
134     }
135
136     /* create a video stream */
137     vst = av_new_stream(c, 0);
138     if (!vst) {
139         ret = AVERROR(ENOMEM);
140         goto out;
141     }
142     av_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
143     vst->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
144     vst->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
145     vst->codec->time_base.den = fps->frame_rate;
146     vst->codec->time_base.num = 1000;
147     vst->codec->width = fmt->width;
148     vst->codec->height = fmt->height;
149     vst->codec->pix_fmt = fmt->pix_fmt;
150
151     /* packet init */
152     av_init_packet(&dc1394->packet);
153     dc1394->packet.size = avpicture_get_size(fmt->pix_fmt, fmt->width, fmt->height);
154     dc1394->packet.stream_index = vst->index;
155     dc1394->packet.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
156
157     dc1394->current_frame = 0;
158     dc1394->fps = fps->frame_rate;
159
160     vst->codec->bit_rate = av_rescale(dc1394->packet.size * 8, fps->frame_rate, 1000);
161     *select_fps = fps;
162     *select_fmt = fmt;
163 out:
164     return ret;
165 }
166
167 #if HAVE_LIBDC1394_1
168 static int dc1394_v1_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
169 {
170     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
171     AVStream* vst;
172     nodeid_t* camera_nodes;
173     int res;
174     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
175     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
176
177     if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
178         return -1;
179
180 #if FF_API_FORMAT_PARAMETERS
181     if (ap->channel)
182         dc1394->channel = ap->channel;
183 #endif
184
185     /* Now let us prep the hardware. */
186     dc1394->handle = dc1394_create_handle(0); /* FIXME: gotta have ap->port */
187     if (!dc1394->handle) {
188         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't acquire dc1394 handle on port %d\n", 0 /* ap->port */);
189         goto out;
190     }
191     camera_nodes = dc1394_get_camera_nodes(dc1394->handle, &res, 1);
192     if (!camera_nodes || camera_nodes[dc1394->channel] == DC1394_NO_CAMERA) {
193         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "There's no IIDC camera on the channel %d\n", dc1394->channel);
194         goto out_handle;
195     }
196     res = dc1394_dma_setup_capture(dc1394->handle, camera_nodes[dc1394->channel],
197                                    0,
198                                    FORMAT_VGA_NONCOMPRESSED,
199                                    fmt->frame_size_id,
200                                    SPEED_400,
201                                    fps->frame_rate_id, 8, 1,
202                                    c->filename,
203                                    &dc1394->camera);
204     dc1394_free_camera_nodes(camera_nodes);
205     if (res != DC1394_SUCCESS) {
206         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't prepare camera for the DMA capture\n");
207         goto out_handle;
208     }
209
210     res = dc1394_start_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
211     if (res != DC1394_SUCCESS) {
212         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't start isochronous transmission\n");
213         goto out_handle_dma;
214     }
215
216     return 0;
217
218 out_handle_dma:
219     dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
220     dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
221 out_handle:
222     dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
223 out:
224     return -1;
225 }
226
227 static int dc1394_v1_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
228 {
229     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
230     int res;
231
232     /* discard stale frame */
233     if (dc1394->current_frame++) {
234         if (dc1394_dma_done_with_buffer(&dc1394->camera) != DC1394_SUCCESS)
235             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
236     }
237
238     res = dc1394_dma_single_capture(&dc1394->camera);
239
240     if (res == DC1394_SUCCESS) {
241         dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->camera.capture_buffer);
242         dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame * 1000000) / dc1394->fps;
243         res = dc1394->packet.size;
244     } else {
245         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
246         dc1394->packet.data = NULL;
247         res = -1;
248     }
249
250     *pkt = dc1394->packet;
251     return res;
252 }
253
254 static int dc1394_v1_close(AVFormatContext * context)
255 {
256     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
257
258     dc1394_stop_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
259     dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
260     dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
261     dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
262
263     return 0;
264 }
265
266 #elif HAVE_LIBDC1394_2
267 static int dc1394_v2_read_header(AVFormatContext *c, AVFormatParameters * ap)
268 {
269     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
270     dc1394camera_list_t *list;
271     int res, i;
272     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
273     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
274
275     if (dc1394_read_common(c,ap,&fmt,&fps) != 0)
276        return -1;
277
278     /* Now let us prep the hardware. */
279     dc1394->d = dc1394_new();
280     dc1394_camera_enumerate (dc1394->d, &list);
281     if ( !list || list->num == 0) {
282         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera\n\n");
283         goto out;
284     }
285
286     /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
287     dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
288     if (list->num > 1) {
289         av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
290     }
291
292     /* Freeing list of cameras */
293     dc1394_camera_free_list (list);
294
295     /* Select MAX Speed possible from the cam */
296     if (dc1394->camera->bmode_capable>0) {
297        dc1394_video_set_operation_mode(dc1394->camera, DC1394_OPERATION_MODE_1394B);
298        i = DC1394_ISO_SPEED_800;
299     } else {
300        i = DC1394_ISO_SPEED_400;
301     }
302
303     for (res = DC1394_FAILURE; i >= DC1394_ISO_SPEED_MIN && res != DC1394_SUCCESS; i--) {
304             res=dc1394_video_set_iso_speed(dc1394->camera, i);
305     }
306     if (res != DC1394_SUCCESS) {
307         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set ISO Speed\n");
308         goto out_camera;
309     }
310
311     if (dc1394_video_set_mode(dc1394->camera, fmt->frame_size_id) != DC1394_SUCCESS) {
312         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set video format\n");
313         goto out_camera;
314     }
315
316     if (dc1394_video_set_framerate(dc1394->camera,fps->frame_rate_id) != DC1394_SUCCESS) {
317         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set framerate %d \n",fps->frame_rate);
318         goto out_camera;
319     }
320     if (dc1394_capture_setup(dc1394->camera, 10, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT)!=DC1394_SUCCESS) {
321         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot setup camera \n");
322         goto out_camera;
323     }
324
325     if (dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_ON) !=DC1394_SUCCESS) {
326         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot start capture\n");
327         goto out_camera;
328     }
329     return 0;
330
331 out_camera:
332     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
333     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
334     dc1394_camera_free (dc1394->camera);
335 out:
336     dc1394_free(dc1394->d);
337     return -1;
338 }
339
340 static int dc1394_v2_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
341 {
342     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
343     int res;
344
345     /* discard stale frame */
346     if (dc1394->current_frame++) {
347         if (dc1394_capture_enqueue(dc1394->camera, dc1394->frame) != DC1394_SUCCESS)
348             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
349     }
350
351     res = dc1394_capture_dequeue(dc1394->camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, &dc1394->frame);
352     if (res == DC1394_SUCCESS) {
353         dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->frame->image);
354         dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame  * 1000000) / (dc1394->fps);
355         res = dc1394->frame->image_bytes;
356     } else {
357         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
358         dc1394->packet.data = NULL;
359         res = -1;
360     }
361
362     *pkt = dc1394->packet;
363     return res;
364 }
365
366 static int dc1394_v2_close(AVFormatContext * context)
367 {
368     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
369
370     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
371     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
372     dc1394_camera_free(dc1394->camera);
373     dc1394_free(dc1394->d);
374
375     return 0;
376 }
377
378 AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
379     .name           = "libdc1394",
380     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.2 A/V grab"),
381     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
382     .read_header    = dc1394_v2_read_header,
383     .read_packet    = dc1394_v2_read_packet,
384     .read_close     = dc1394_v2_close,
385     .flags          = AVFMT_NOFILE,
386     .priv_class     = &libdc1394_class,
387 };
388
389 #endif
390 #if HAVE_LIBDC1394_1
391 AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
392     .name           = "libdc1394",
393     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.1 A/V grab"),
394     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
395     .read_header    = dc1394_v1_read_header,
396     .read_packet    = dc1394_v1_read_packet,
397     .read_close     = dc1394_v1_close,
398     .flags          = AVFMT_NOFILE,
399     .priv_class     = &libdc1394_class,
400 };
401 #endif