swr/ build_filter: use av_calloc() fix buffer overflow
[ffmpeg.git] / libavdevice / libdc1394.c
1 /*
2  * IIDC1394 grab interface (uses libdc1394 and libraw1394)
3  * Copyright (c) 2004 Roman Shaposhnik
4  * Copyright (c) 2008 Alessandro Sappia
5  *
6  * This file is part of FFmpeg.
7  *
8  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10  * License as published by the Free Software Foundation; either
11  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * Lesser General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
19  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
21  */
22
23 #include "config.h"
24 #include "libavformat/avformat.h"
25 #include "libavformat/internal.h"
26 #include "libavutil/log.h"
27 #include "libavutil/mathematics.h"
28 #include "libavutil/opt.h"
29 #include "libavutil/parseutils.h"
30 #include "libavutil/pixdesc.h"
31
32 #if HAVE_LIBDC1394_2
33 #include <dc1394/dc1394.h>
34 #elif HAVE_LIBDC1394_1
35 #include <libraw1394/raw1394.h>
36 #include <libdc1394/dc1394_control.h>
37
38 #define DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 MODE_320x240_YUV422
39 #define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 MODE_640x480_YUV411
40 #define DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 MODE_640x480_YUV422
41 #define DC1394_FRAMERATE_1_875 FRAMERATE_1_875
42 #define DC1394_FRAMERATE_3_75  FRAMERATE_3_75
43 #define DC1394_FRAMERATE_7_5   FRAMERATE_7_5
44 #define DC1394_FRAMERATE_15    FRAMERATE_15
45 #define DC1394_FRAMERATE_30    FRAMERATE_30
46 #define DC1394_FRAMERATE_60    FRAMERATE_60
47 #define DC1394_FRAMERATE_120   FRAMERATE_120
48 #define DC1394_FRAMERATE_240   FRAMERATE_240
49 #endif
50
51 typedef struct dc1394_data {
52     AVClass *class;
53 #if HAVE_LIBDC1394_1
54     raw1394handle_t handle;
55     dc1394_cameracapture camera;
56     int channel;
57 #elif HAVE_LIBDC1394_2
58     dc1394_t *d;
59     dc1394camera_t *camera;
60     dc1394video_frame_t *frame;
61 #endif
62     int current_frame;
63     int  frame_rate;        /**< frames per 1000 seconds (fps * 1000) */
64     char *video_size;       /**< String describing video size, set by a private option. */
65     char *pixel_format;     /**< Set by a private option. */
66     char *framerate;        /**< Set by a private option. */
67
68     AVPacket packet;
69 } dc1394_data;
70
71 struct dc1394_frame_format {
72     int width;
73     int height;
74     enum AVPixelFormat pix_fmt;
75     int frame_size_id;
76 } dc1394_frame_formats[] = {
77     { 320, 240, AV_PIX_FMT_UYVY422,   DC1394_VIDEO_MODE_320x240_YUV422 },
78     { 640, 480, AV_PIX_FMT_UYYVYY411, DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV411 },
79     { 640, 480, AV_PIX_FMT_UYVY422,   DC1394_VIDEO_MODE_640x480_YUV422 },
80     { 0, 0, 0, 0 } /* gotta be the last one */
81 };
82
83 struct dc1394_frame_rate {
84     int frame_rate;
85     int frame_rate_id;
86 } dc1394_frame_rates[] = {
87     {  1875, DC1394_FRAMERATE_1_875 },
88     {  3750, DC1394_FRAMERATE_3_75  },
89     {  7500, DC1394_FRAMERATE_7_5   },
90     { 15000, DC1394_FRAMERATE_15    },
91     { 30000, DC1394_FRAMERATE_30    },
92     { 60000, DC1394_FRAMERATE_60    },
93     {120000, DC1394_FRAMERATE_120   },
94     {240000, DC1394_FRAMERATE_240    },
95     { 0, 0 } /* gotta be the last one */
96 };
97
98 #define OFFSET(x) offsetof(dc1394_data, x)
99 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
100 static const AVOption options[] = {
101 #if HAVE_LIBDC1394_1
102     { "channel", "", offsetof(dc1394_data, channel), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
103 #endif
104     { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(video_size), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "qvga"}, 0, 0, DEC },
105     { "pixel_format", "", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "uyvy422"}, 0, 0, DEC },
106     { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "ntsc"}, 0, 0, DEC },
107     { NULL },
108 };
109
110 static const AVClass libdc1394_class = {
111     .class_name = "libdc1394 indev",
112     .item_name  = av_default_item_name,
113     .option     = options,
114     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
115 };
116
117
118 static inline int dc1394_read_common(AVFormatContext *c,
119                                      struct dc1394_frame_format **select_fmt, struct dc1394_frame_rate **select_fps)
120 {
121     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
122     AVStream* vst;
123     struct dc1394_frame_format *fmt;
124     struct dc1394_frame_rate *fps;
125     enum AVPixelFormat pix_fmt;
126     int width, height;
127     AVRational framerate;
128     int ret = 0;
129
130     if ((pix_fmt = av_get_pix_fmt(dc1394->pixel_format)) == AV_PIX_FMT_NONE) {
131         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "No such pixel format: %s.\n", dc1394->pixel_format);
132         ret = AVERROR(EINVAL);
133         goto out;
134     }
135
136     if ((ret = av_parse_video_size(&width, &height, dc1394->video_size)) < 0) {
137         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not parse video size '%s'.\n", dc1394->video_size);
138         goto out;
139     }
140     if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, dc1394->framerate)) < 0) {
141         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", dc1394->framerate);
142         goto out;
143     }
144     dc1394->frame_rate = av_rescale(1000, framerate.num, framerate.den);
145
146     for (fmt = dc1394_frame_formats; fmt->width; fmt++)
147          if (fmt->pix_fmt == pix_fmt && fmt->width == width && fmt->height == height)
148              break;
149
150     for (fps = dc1394_frame_rates; fps->frame_rate; fps++)
151          if (fps->frame_rate == dc1394->frame_rate)
152              break;
153
154     if (!fps->frame_rate || !fmt->width) {
155         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't find matching camera format for %s, %dx%d@%d:1000fps\n", av_get_pix_fmt_name(pix_fmt),
156                                                                                                 width, height, dc1394->frame_rate);
157         ret = AVERROR(EINVAL);
158         goto out;
159     }
160
161     /* create a video stream */
162     vst = avformat_new_stream(c, NULL);
163     if (!vst) {
164         ret = AVERROR(ENOMEM);
165         goto out;
166     }
167     avpriv_set_pts_info(vst, 64, 1, 1000);
168     vst->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
169     vst->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
170     vst->codec->time_base.den = framerate.num;
171     vst->codec->time_base.num = framerate.den;
172     vst->codec->width = fmt->width;
173     vst->codec->height = fmt->height;
174     vst->codec->pix_fmt = fmt->pix_fmt;
175
176     /* packet init */
177     av_init_packet(&dc1394->packet);
178     dc1394->packet.size = avpicture_get_size(fmt->pix_fmt, fmt->width, fmt->height);
179     dc1394->packet.stream_index = vst->index;
180     dc1394->packet.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
181
182     dc1394->current_frame = 0;
183
184     vst->codec->bit_rate = av_rescale(dc1394->packet.size * 8, fps->frame_rate, 1000);
185     *select_fps = fps;
186     *select_fmt = fmt;
187 out:
188     return ret;
189 }
190
191 #if HAVE_LIBDC1394_1
192 static int dc1394_v1_read_header(AVFormatContext *c)
193 {
194     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
195     AVStream* vst;
196     nodeid_t* camera_nodes;
197     int res;
198     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
199     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
200
201     if (dc1394_read_common(c, &fmt, &fps) != 0)
202         return -1;
203
204     /* Now let us prep the hardware. */
205     dc1394->handle = dc1394_create_handle(0); /* FIXME: gotta have ap->port */
206     if (!dc1394->handle) {
207         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't acquire dc1394 handle on port %d\n", 0 /* ap->port */);
208         goto out;
209     }
210     camera_nodes = dc1394_get_camera_nodes(dc1394->handle, &res, 1);
211     if (!camera_nodes || camera_nodes[dc1394->channel] == DC1394_NO_CAMERA) {
212         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "There's no IIDC camera on the channel %d\n", dc1394->channel);
213         goto out_handle;
214     }
215     res = dc1394_dma_setup_capture(dc1394->handle, camera_nodes[dc1394->channel],
216                                    0,
217                                    FORMAT_VGA_NONCOMPRESSED,
218                                    fmt->frame_size_id,
219                                    SPEED_400,
220                                    fps->frame_rate_id, 8, 1,
221                                    c->filename,
222                                    &dc1394->camera);
223     dc1394_free_camera_nodes(camera_nodes);
224     if (res != DC1394_SUCCESS) {
225         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't prepare camera for the DMA capture\n");
226         goto out_handle;
227     }
228
229     res = dc1394_start_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
230     if (res != DC1394_SUCCESS) {
231         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Can't start isochronous transmission\n");
232         goto out_handle_dma;
233     }
234
235     return 0;
236
237 out_handle_dma:
238     dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
239     dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
240 out_handle:
241     dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
242 out:
243     return -1;
244 }
245
246 static int dc1394_v1_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
247 {
248     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
249     int res;
250
251     /* discard stale frame */
252     if (dc1394->current_frame++) {
253         if (dc1394_dma_done_with_buffer(&dc1394->camera) != DC1394_SUCCESS)
254             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
255     }
256
257     res = dc1394_dma_single_capture(&dc1394->camera);
258
259     if (res == DC1394_SUCCESS) {
260         dc1394->packet.data = (uint8_t *)(dc1394->camera.capture_buffer);
261         dc1394->packet.pts = (dc1394->current_frame * 1000000) / dc1394->frame_rate;
262         res = dc1394->packet.size;
263     } else {
264         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
265         dc1394->packet.data = NULL;
266         res = -1;
267     }
268
269     *pkt = dc1394->packet;
270     return res;
271 }
272
273 static int dc1394_v1_close(AVFormatContext * context)
274 {
275     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
276
277     dc1394_stop_iso_transmission(dc1394->handle, dc1394->camera.node);
278     dc1394_dma_unlisten(dc1394->handle, &dc1394->camera);
279     dc1394_dma_release_camera(dc1394->handle, &dc1394->camera);
280     dc1394_destroy_handle(dc1394->handle);
281
282     return 0;
283 }
284
285 #elif HAVE_LIBDC1394_2
286 static int dc1394_v2_read_header(AVFormatContext *c)
287 {
288     dc1394_data* dc1394 = c->priv_data;
289     dc1394camera_list_t *list;
290     int res, i;
291     struct dc1394_frame_format *fmt = NULL;
292     struct dc1394_frame_rate *fps = NULL;
293
294     if (dc1394_read_common(c, &fmt, &fps) != 0)
295        return -1;
296
297     /* Now let us prep the hardware. */
298     dc1394->d = dc1394_new();
299     dc1394_camera_enumerate (dc1394->d, &list);
300     if ( !list || list->num == 0) {
301         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Unable to look for an IIDC camera\n\n");
302         goto out;
303     }
304
305     /* FIXME: To select a specific camera I need to search in list its guid */
306     dc1394->camera = dc1394_camera_new (dc1394->d, list->ids[0].guid);
307     if (list->num > 1) {
308         av_log(c, AV_LOG_INFO, "Working with the first camera found\n");
309     }
310
311     /* Freeing list of cameras */
312     dc1394_camera_free_list (list);
313
314     /* Select MAX Speed possible from the cam */
315     if (dc1394->camera->bmode_capable>0) {
316        dc1394_video_set_operation_mode(dc1394->camera, DC1394_OPERATION_MODE_1394B);
317        i = DC1394_ISO_SPEED_800;
318     } else {
319        i = DC1394_ISO_SPEED_400;
320     }
321
322     for (res = DC1394_FAILURE; i >= DC1394_ISO_SPEED_MIN && res != DC1394_SUCCESS; i--) {
323             res=dc1394_video_set_iso_speed(dc1394->camera, i);
324     }
325     if (res != DC1394_SUCCESS) {
326         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set ISO Speed\n");
327         goto out_camera;
328     }
329
330     if (dc1394_video_set_mode(dc1394->camera, fmt->frame_size_id) != DC1394_SUCCESS) {
331         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set video format\n");
332         goto out_camera;
333     }
334
335     if (dc1394_video_set_framerate(dc1394->camera,fps->frame_rate_id) != DC1394_SUCCESS) {
336         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Couldn't set framerate %d \n",fps->frame_rate);
337         goto out_camera;
338     }
339     if (dc1394_capture_setup(dc1394->camera, 10, DC1394_CAPTURE_FLAGS_DEFAULT)!=DC1394_SUCCESS) {
340         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot setup camera \n");
341         goto out_camera;
342     }
343
344     if (dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_ON) !=DC1394_SUCCESS) {
345         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "Cannot start capture\n");
346         goto out_camera;
347     }
348     return 0;
349
350 out_camera:
351     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
352     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
353     dc1394_camera_free (dc1394->camera);
354 out:
355     dc1394_free(dc1394->d);
356     return -1;
357 }
358
359 static int dc1394_v2_read_packet(AVFormatContext *c, AVPacket *pkt)
360 {
361     struct dc1394_data *dc1394 = c->priv_data;
362     int res;
363
364     /* discard stale frame */
365     if (dc1394->current_frame++) {
366         if (dc1394_capture_enqueue(dc1394->camera, dc1394->frame) != DC1394_SUCCESS)
367             av_log(c, AV_LOG_ERROR, "failed to release %d frame\n", dc1394->current_frame);
368     }
369
370     res = dc1394_capture_dequeue(dc1394->camera, DC1394_CAPTURE_POLICY_WAIT, &dc1394->frame);
371     if (res == DC1394_SUCCESS) {
372         dc1394->packet.data = (uint8_t *) dc1394->frame->image;
373         dc1394->packet.pts  = dc1394->current_frame * 1000000 / dc1394->frame_rate;
374         res = dc1394->frame->image_bytes;
375     } else {
376         av_log(c, AV_LOG_ERROR, "DMA capture failed\n");
377         dc1394->packet.data = NULL;
378         res = -1;
379     }
380
381     *pkt = dc1394->packet;
382     return res;
383 }
384
385 static int dc1394_v2_close(AVFormatContext * context)
386 {
387     struct dc1394_data *dc1394 = context->priv_data;
388
389     dc1394_video_set_transmission(dc1394->camera, DC1394_OFF);
390     dc1394_capture_stop(dc1394->camera);
391     dc1394_camera_free(dc1394->camera);
392     dc1394_free(dc1394->d);
393
394     return 0;
395 }
396
397 AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
398     .name           = "libdc1394",
399     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.2 A/V grab"),
400     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
401     .read_header    = dc1394_v2_read_header,
402     .read_packet    = dc1394_v2_read_packet,
403     .read_close     = dc1394_v2_close,
404     .flags          = AVFMT_NOFILE,
405     .priv_class     = &libdc1394_class,
406 };
407
408 #endif
409 #if HAVE_LIBDC1394_1
410 AVInputFormat ff_libdc1394_demuxer = {
411     .name           = "libdc1394",
412     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("dc1394 v.1 A/V grab"),
413     .priv_data_size = sizeof(struct dc1394_data),
414     .read_header    = dc1394_v1_read_header,
415     .read_packet    = dc1394_v1_read_packet,
416     .read_close     = dc1394_v1_close,
417     .flags          = AVFMT_NOFILE,
418     .priv_class     = &libdc1394_class,
419 };
420 #endif