avcodec: include tablegen compat header before the tablegen functionality
[ffmpeg.git] / libavdevice / iec61883.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2012 Georg Lippitsch <georg.lippitsch@gmx.at>
3  *
4  * This file is part of FFmpeg.
5  *
6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8  * License as published by the Free Software Foundation; either
9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14  * Lesser General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
19  */
20
21 /**
22  * @file
23  * libiec61883 interface
24  */
25
26 #include <sys/poll.h>
27 #include <libraw1394/raw1394.h>
28 #include <libavc1394/avc1394.h>
29 #include <libavc1394/rom1394.h>
30 #include <libiec61883/iec61883.h>
31 #include "libavformat/dv.h"
32 #include "libavformat/mpegts.h"
33 #include "libavutil/opt.h"
34 #include "avdevice.h"
35
36 #define THREADS HAVE_PTHREADS
37
38 #if THREADS
39 #include <pthread.h>
40 #endif
41
42 #define MOTDCT_SPEC_ID      0x00005068
43 #define IEC61883_AUTO       0
44 #define IEC61883_DV         1
45 #define IEC61883_HDV        2
46
47 /**
48  * For DV, one packet corresponds exactly to one frame.
49  * For HDV, these are MPEG2 transport stream packets.
50  * The queue is implemented as linked list.
51  */
52 typedef struct DVPacket {
53     uint8_t *buf;                       ///< actual buffer data
54     int len;                            ///< size of buffer allocated
55     struct DVPacket *next;              ///< next DVPacket
56 } DVPacket;
57
58 struct iec61883_data {
59     AVClass *class;
60     raw1394handle_t raw1394;            ///< handle for libraw1394
61     iec61883_dv_fb_t iec61883_dv;       ///< handle for libiec61883 when used with DV
62     iec61883_mpeg2_t iec61883_mpeg2;    ///< handle for libiec61883 when used with HDV
63
64     DVDemuxContext *dv_demux;           ///< generic DV muxing/demuxing context
65     MpegTSContext *mpeg_demux;          ///< generic HDV muxing/demuxing context
66
67     DVPacket *queue_first;              ///< first element of packet queue
68     DVPacket *queue_last;               ///< last element of packet queue
69
70     char *device_guid;                  ///< to select one of multiple DV devices
71
72     int packets;                        ///< Number of packets queued
73     int max_packets;                    ///< Max. number of packets in queue
74
75     int bandwidth;                      ///< returned by libiec61883
76     int channel;                        ///< returned by libiec61883
77     int input_port;                     ///< returned by libiec61883
78     int type;                           ///< Stream type, to distinguish DV/HDV
79     int node;                           ///< returned by libiec61883
80     int output_port;                    ///< returned by libiec61883
81     int thread_loop;                    ///< Condition for thread while-loop
82     int receiving;                      ///< True as soon data from device available
83     int receive_error;                  ///< Set in receive task in case of error
84     int eof;                            ///< True as soon as no more data available
85
86     struct pollfd raw1394_poll;         ///< to poll for new data from libraw1394
87
88     /** Parse function for DV/HDV differs, so this is set before packets arrive */
89     int (*parse_queue)(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt);
90
91 #if THREADS
92     pthread_t receive_task_thread;
93     pthread_mutex_t mutex;
94     pthread_cond_t cond;
95 #endif
96 };
97
98 static int iec61883_callback(unsigned char *data, int length,
99                              int complete, void *callback_data)
100 {
101     struct iec61883_data *dv = callback_data;
102     DVPacket *packet;
103     int ret;
104
105 #if THREADS
106     pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
107 #endif
108
109     if (dv->packets >= dv->max_packets) {
110         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "DV packet queue overrun, dropping.\n");
111         ret = 0;
112         goto exit;
113     }
114
115     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
116     if (!packet) {
117         ret = -1;
118         goto exit;
119     }
120
121     packet->buf = av_malloc(length);
122     if (!packet->buf) {
123         ret = -1;
124         goto exit;
125     }
126     packet->len = length;
127
128     memcpy(packet->buf, data, length);
129
130     if (dv->queue_first) {
131         dv->queue_last->next = packet;
132         dv->queue_last = packet;
133     } else {
134         dv->queue_first = packet;
135         dv->queue_last = packet;
136     }
137     dv->packets++;
138
139     ret = 0;
140
141 exit:
142 #if THREADS
143     pthread_cond_broadcast(&dv->cond);
144     pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
145 #endif
146     return ret;
147 }
148
149 static void *iec61883_receive_task(void *opaque)
150 {
151     struct iec61883_data *dv = (struct iec61883_data *)opaque;
152     int result;
153
154 #if THREADS
155     while (dv->thread_loop)
156 #endif
157     {
158         while ((result = poll(&dv->raw1394_poll, 1, 200)) < 0) {
159             if (!(errno == EAGAIN || errno == EINTR)) {
160                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Raw1394 poll error occurred.\n");
161                 dv->receive_error = AVERROR(EIO);
162                 return NULL;
163             }
164         }
165         if (result > 0 && ((dv->raw1394_poll.revents & POLLIN)
166                            || (dv->raw1394_poll.revents & POLLPRI))) {
167             dv->receiving = 1;
168             raw1394_loop_iterate(dv->raw1394);
169         } else if (dv->receiving) {
170             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "No more input data available\n");
171 #if THREADS
172             pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
173             dv->eof = 1;
174             pthread_cond_broadcast(&dv->cond);
175             pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
176 #else
177             dv->eof = 1;
178 #endif
179             return NULL;
180         }
181     }
182
183     return NULL;
184 }
185
186 static int iec61883_parse_queue_dv(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt)
187 {
188     DVPacket *packet;
189     int size;
190
191     size = avpriv_dv_get_packet(dv->dv_demux, pkt);
192     if (size > 0)
193         return size;
194
195     packet = dv->queue_first;
196     if (!packet)
197         return -1;
198
199     size = avpriv_dv_produce_packet(dv->dv_demux, pkt,
200                                     packet->buf, packet->len, -1);
201     dv->queue_first = packet->next;
202     av_free(packet);
203     dv->packets--;
204
205     if (size > 0)
206         return size;
207
208     return -1;
209 }
210
211 static int iec61883_parse_queue_hdv(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt)
212 {
213     DVPacket *packet;
214     int size;
215
216     while (dv->queue_first) {
217         packet = dv->queue_first;
218         size = avpriv_mpegts_parse_packet(dv->mpeg_demux, pkt, packet->buf,
219                                           packet->len);
220         dv->queue_first = packet->next;
221         av_freep(&packet->buf);
222         av_freep(&packet);
223         dv->packets--;
224
225         if (size > 0)
226             return size;
227     }
228
229     return -1;
230 }
231
232 static int iec61883_read_header(AVFormatContext *context)
233 {
234     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
235     struct raw1394_portinfo pinf[16];
236     rom1394_directory rom_dir;
237     char *endptr;
238     int inport;
239     int nb_ports;
240     int port = -1;
241     int response;
242     int i, j = 0;
243     uint64_t guid = 0;
244
245     dv->input_port = -1;
246     dv->output_port = -1;
247     dv->channel = -1;
248
249     dv->raw1394 = raw1394_new_handle();
250
251     if (!dv->raw1394) {
252         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed to open IEEE1394 interface.\n");
253         return AVERROR(EIO);
254     }
255
256     if ((nb_ports = raw1394_get_port_info(dv->raw1394, pinf, 16)) < 0) {
257         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed to get number of IEEE1394 ports.\n");
258         goto fail;
259     }
260
261     inport = strtol(context->filename, &endptr, 10);
262     if (endptr != context->filename && *endptr == '\0') {
263         av_log(context, AV_LOG_INFO, "Selecting IEEE1394 port: %d\n", inport);
264         j = inport;
265         nb_ports = inport + 1;
266     } else if (strcmp(context->filename, "auto")) {
267         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Invalid input \"%s\", you should specify "
268                "\"auto\" for auto-detection, or the port number.\n", context->filename);
269         goto fail;
270     }
271
272     if (dv->device_guid) {
273         if (sscanf(dv->device_guid, "%"SCNu64, &guid) != 1) {
274             av_log(context, AV_LOG_INFO, "Invalid dvguid parameter: %s\n",
275                    dv->device_guid);
276             goto fail;
277         }
278     }
279
280     for (; j < nb_ports && port==-1; ++j) {
281         raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
282
283         if (!(dv->raw1394 = raw1394_new_handle_on_port(j))) {
284             av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed setting IEEE1394 port.\n");
285             goto fail;
286         }
287
288         for (i=0; i<raw1394_get_nodecount(dv->raw1394); ++i) {
289
290             /* Select device explicitly by GUID */
291
292             if (guid > 1) {
293                 if (guid == rom1394_get_guid(dv->raw1394, i)) {
294                     dv->node = i;
295                     port = j;
296                     break;
297                 }
298             } else {
299
300                 /* Select first AV/C tape recorder player node */
301
302                 if (rom1394_get_directory(dv->raw1394, i, &rom_dir) < 0)
303                     continue;
304                 if (((rom1394_get_node_type(&rom_dir) == ROM1394_NODE_TYPE_AVC) &&
305                      avc1394_check_subunit_type(dv->raw1394, i, AVC1394_SUBUNIT_TYPE_VCR)) ||
306                     (rom_dir.unit_spec_id == MOTDCT_SPEC_ID)) {
307                     rom1394_free_directory(&rom_dir);
308                     dv->node = i;
309                     port = j;
310                     break;
311                 }
312                 rom1394_free_directory(&rom_dir);
313             }
314         }
315     }
316
317     if (port == -1) {
318         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "No AV/C devices found.\n");
319         goto fail;
320     }
321
322     /* Provide bus sanity for multiple connections */
323
324     iec61883_cmp_normalize_output(dv->raw1394, 0xffc0 | dv->node);
325
326     /* Find out if device is DV or HDV */
327
328     if (dv->type == IEC61883_AUTO) {
329         response = avc1394_transaction(dv->raw1394, dv->node,
330                                        AVC1394_CTYPE_STATUS |
331                                        AVC1394_SUBUNIT_TYPE_TAPE_RECORDER |
332                                        AVC1394_SUBUNIT_ID_0 |
333                                        AVC1394_VCR_COMMAND_OUTPUT_SIGNAL_MODE |
334                                        0xFF, 2);
335         response = AVC1394_GET_OPERAND0(response);
336         dv->type = (response == 0x10 || response == 0x90 || response == 0x1A || response == 0x9A) ?
337             IEC61883_HDV : IEC61883_DV;
338     }
339
340     /* Connect to device, and do initialization */
341
342     dv->channel = iec61883_cmp_connect(dv->raw1394, dv->node, &dv->output_port,
343                                        raw1394_get_local_id(dv->raw1394),
344                                        &dv->input_port, &dv->bandwidth);
345
346     if (dv->channel < 0)
347         dv->channel = 63;
348
349     if (!dv->max_packets)
350         dv->max_packets = 100;
351
352     if (CONFIG_MPEGTS_DEMUXER && dv->type == IEC61883_HDV) {
353
354         /* Init HDV receive */
355
356         avformat_new_stream(context, NULL);
357
358         dv->mpeg_demux = avpriv_mpegts_parse_open(context);
359         if (!dv->mpeg_demux)
360             goto fail;
361
362         dv->parse_queue = iec61883_parse_queue_hdv;
363
364         dv->iec61883_mpeg2 = iec61883_mpeg2_recv_init(dv->raw1394,
365                                                       (iec61883_mpeg2_recv_t)iec61883_callback,
366                                                       dv);
367
368         dv->max_packets *= 766;
369     } else {
370
371         /* Init DV receive */
372
373         dv->dv_demux = avpriv_dv_init_demux(context);
374         if (!dv->dv_demux)
375             goto fail;
376
377         dv->parse_queue = iec61883_parse_queue_dv;
378
379         dv->iec61883_dv = iec61883_dv_fb_init(dv->raw1394, iec61883_callback, dv);
380     }
381
382     dv->raw1394_poll.fd = raw1394_get_fd(dv->raw1394);
383     dv->raw1394_poll.events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP | POLLPRI;
384
385     /* Actually start receiving */
386
387     if (dv->type == IEC61883_HDV)
388         iec61883_mpeg2_recv_start(dv->iec61883_mpeg2, dv->channel);
389     else
390         iec61883_dv_fb_start(dv->iec61883_dv, dv->channel);
391
392 #if THREADS
393     dv->thread_loop = 1;
394     if (pthread_mutex_init(&dv->mutex, NULL))
395         goto fail;
396     if (pthread_cond_init(&dv->cond, NULL))
397         goto fail;
398     if (pthread_create(&dv->receive_task_thread, NULL, iec61883_receive_task, dv))
399         goto fail;
400 #endif
401
402     return 0;
403
404 fail:
405     raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
406     return AVERROR(EIO);
407 }
408
409 static int iec61883_read_packet(AVFormatContext *context, AVPacket *pkt)
410 {
411     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
412     int size;
413
414     /**
415      * Try to parse frames from queue
416      */
417
418 #if THREADS
419     pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
420     while ((size = dv->parse_queue(dv, pkt)) == -1)
421         if (!dv->eof)
422             pthread_cond_wait(&dv->cond, &dv->mutex);
423         else
424             break;
425     pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
426 #else
427     int result;
428     while ((size = dv->parse_queue(dv, pkt)) == -1) {
429         iec61883_receive_task((void *)dv);
430         if (dv->receive_error)
431             return dv->receive_error;
432     }
433 #endif
434
435     return size;
436 }
437
438 static int iec61883_close(AVFormatContext *context)
439 {
440     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
441
442 #if THREADS
443     dv->thread_loop = 0;
444     pthread_join(dv->receive_task_thread, NULL);
445     pthread_cond_destroy(&dv->cond);
446     pthread_mutex_destroy(&dv->mutex);
447 #endif
448
449     if (CONFIG_MPEGTS_DEMUXER && dv->type == IEC61883_HDV) {
450         iec61883_mpeg2_recv_stop(dv->iec61883_mpeg2);
451         iec61883_mpeg2_close(dv->iec61883_mpeg2);
452         avpriv_mpegts_parse_close(dv->mpeg_demux);
453     } else {
454         iec61883_dv_fb_stop(dv->iec61883_dv);
455         iec61883_dv_fb_close(dv->iec61883_dv);
456     }
457     while (dv->queue_first) {
458         DVPacket *packet = dv->queue_first;
459         dv->queue_first = packet->next;
460         av_freep(&packet->buf);
461         av_freep(&packet);
462     }
463
464     iec61883_cmp_disconnect(dv->raw1394, dv->node, dv->output_port,
465                             raw1394_get_local_id(dv->raw1394),
466                             dv->input_port, dv->channel, dv->bandwidth);
467
468     raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
469
470     return 0;
471 }
472
473 static const AVOption options[] = {
474     { "dvtype", "override autodetection of DV/HDV", offsetof(struct iec61883_data, type), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = IEC61883_AUTO}, IEC61883_AUTO, IEC61883_HDV, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
475     { "auto",   "auto detect DV/HDV", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_AUTO}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
476     { "dv",     "force device being treated as DV device", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_DV},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
477     { "hdv" ,   "force device being treated as HDV device", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_HDV},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
478     { "dvbuffer", "set queue buffer size (in packets)", offsetof(struct iec61883_data, max_packets), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
479     { "dvguid", "select one of multiple DV devices by its GUID", offsetof(struct iec61883_data, device_guid), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
480     { NULL },
481 };
482
483 static const AVClass iec61883_class = {
484     .class_name = "iec61883 indev",
485     .item_name  = av_default_item_name,
486     .option     = options,
487     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
488     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
489 };
490
491 AVInputFormat ff_iec61883_demuxer = {
492     .name           = "iec61883",
493     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("libiec61883 (new DV1394) A/V input device"),
494     .priv_data_size = sizeof(struct iec61883_data),
495     .read_header    = iec61883_read_header,
496     .read_packet    = iec61883_read_packet,
497     .read_close     = iec61883_close,
498     .flags          = AVFMT_NOFILE,
499     .priv_class     = &iec61883_class,
500 };