Introduce libavdevice
[ffmpeg.git] / libavdevice / bktr.c
1 /*
2  * *BSD video grab interface
3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
4  * based on
5  *           Linux video grab interface
6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau.
7  * and
8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
9  *
10  * This file is part of FFmpeg.
11  *
12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
14  * License as published by the Free Software Foundation; either
15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25  */
26 #include "avformat.h"
27 #if defined (HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H) && defined (HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H)
28 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
29 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
30 #elif defined (HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H) && defined (HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H)
31 # include <machine/ioctl_meteor.h>
32 # include <machine/ioctl_bt848.h>
33 #elif defined (HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H) && defined (HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_BT848_H)
34 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
35 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
36 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
37 # include <dev/ic/bt8xx.h>
38 #endif
39 #include <unistd.h>
40 #include <fcntl.h>
41 #include <sys/ioctl.h>
42 #include <sys/mman.h>
43 #include <sys/time.h>
44 #include <signal.h>
45
46 typedef struct {
47     int video_fd;
48     int tuner_fd;
49     int width, height;
50     int frame_rate;
51     int frame_rate_base;
52     u_int64_t per_frame;
53 } VideoData;
54
55
56 #define PAL 1
57 #define PALBDGHI 1
58 #define NTSC 2
59 #define NTSCM 2
60 #define SECAM 3
61 #define PALN 4
62 #define PALM 5
63 #define NTSCJ 6
64
65 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
66 #define PAL_HEIGHT 576
67 #define SECAM_HEIGHT 576
68 #define NTSC_HEIGHT 480
69
70 #ifndef VIDEO_FORMAT
71 #define VIDEO_FORMAT NTSC
72 #endif
73
74 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
75     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
76
77 uint8_t *video_buf;
78 size_t video_buf_size;
79 u_int64_t last_frame_time;
80 volatile sig_atomic_t nsignals;
81
82
83 static void catchsignal(int signal)
84 {
85     nsignals++;
86     return;
87 }
88
89 static int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
90     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
91 {
92     struct meteor_geomet geo;
93     int h_max;
94     long ioctl_frequency;
95     char *arg;
96     int c;
97     struct sigaction act, old;
98
99     if (idev < 0 || idev > 4)
100     {
101         arg = getenv ("BKTR_DEV");
102         if (arg)
103             idev = atoi (arg);
104         if (idev < 0 || idev > 4)
105             idev = 1;
106     }
107
108     if (format < 1 || format > 6)
109     {
110         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
111         if (arg)
112             format = atoi (arg);
113         if (format < 1 || format > 6)
114             format = VIDEO_FORMAT;
115     }
116
117     if (frequency <= 0)
118     {
119         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
120         if (arg)
121             frequency = atof (arg);
122         if (frequency <= 0)
123             frequency = 0.0;
124     }
125
126     memset(&act, 0, sizeof(act));
127     sigemptyset(&act.sa_mask);
128     act.sa_handler = catchsignal;
129     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
130
131     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
132     if (*tuner_fd < 0)
133         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
134
135     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
136     if (*video_fd < 0) {
137         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
138         return -1;
139     }
140
141     geo.rows = height;
142     geo.columns = width;
143     geo.frames = 1;
144     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
145
146     switch (format) {
147     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
148     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
149     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
150     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
151     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
152     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
153     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
154     }
155
156     if (height <= h_max / 2)
157         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
158
159     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
160         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
161         return -1;
162     }
163
164     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
165         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
166         return -1;
167     }
168
169     c = bktr_dev[idev];
170     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
171         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
172         return -1;
173     }
174
175     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
176
177     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
178         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
179     if (video_buf == MAP_FAILED) {
180         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
181         return -1;
182     }
183
184     if (frequency != 0.0) {
185         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
186         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
187             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
188     }
189
190     c = AUDIO_UNMUTE;
191     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
192         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
193
194     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
195     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
196
197     c = SIGUSR1;
198     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
199
200     return 0;
201 }
202
203 static void bktr_getframe(u_int64_t per_frame)
204 {
205     u_int64_t curtime;
206
207     curtime = av_gettime();
208     if (!last_frame_time
209         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
210         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
211             if (!nsignals)
212                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
213                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
214                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
215         }
216     }
217     nsignals = 0;
218     last_frame_time = curtime;
219 }
220
221
222 /* note: we support only one picture read at a time */
223 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
224 {
225     VideoData *s = s1->priv_data;
226
227     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
228         return AVERROR(EIO);
229
230     bktr_getframe(s->per_frame);
231
232     pkt->pts = av_gettime();
233     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
234
235     return video_buf_size;
236 }
237
238 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
239 {
240     VideoData *s = s1->priv_data;
241     AVStream *st;
242     int width, height;
243     int frame_rate;
244     int frame_rate_base;
245     int format = -1;
246
247     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0)
248         return -1;
249
250     width = ap->width;
251     height = ap->height;
252     frame_rate = ap->time_base.den;
253     frame_rate_base = ap->time_base.num;
254
255     st = av_new_stream(s1, 0);
256     if (!st)
257         return AVERROR(ENOMEM);
258     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
259
260     s->width = width;
261     s->height = height;
262     s->frame_rate = frame_rate;
263     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
264     s->per_frame = ((u_int64_t)1000000 * s->frame_rate_base) / s->frame_rate;
265
266     st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
267     st->codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
268     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
269     st->codec->width = width;
270     st->codec->height = height;
271     st->codec->time_base.den = frame_rate;
272     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
273
274     if (ap->standard) {
275         if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
276             format = PAL;
277         else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
278             format = SECAM;
279         else if (!strcasecmp(ap->standard, "ntsc"))
280             format = NTSC;
281     }
282
283     if (bktr_init(s1->filename, width, height, format,
284             &(s->video_fd), &(s->tuner_fd), -1, 0.0) < 0)
285         return AVERROR(EIO);
286
287     nsignals = 0;
288     last_frame_time = 0;
289
290     return 0;
291 }
292
293 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
294 {
295     VideoData *s = s1->priv_data;
296     int c;
297
298     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
299     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
300     close(s->video_fd);
301
302     c = AUDIO_MUTE;
303     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
304     close(s->tuner_fd);
305
306     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
307
308     return 0;
309 }
310
311 AVInputFormat bktr_demuxer = {
312     "bktr",
313     "video grab",
314     sizeof(VideoData),
315     NULL,
316     grab_read_header,
317     grab_read_packet,
318     grab_read_close,
319     .flags = AVFMT_NOFILE,
320 };