Make long_names in lavf/lavdev optional depending on CONFIG_SMALL.
[ffmpeg.git] / libavdevice / bktr.c
1 /*
2  * *BSD video grab interface
3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
4  * based on
5  *           Linux video grab interface
6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau.
7  * and
8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
9  *
10  * This file is part of FFmpeg.
11  *
12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
14  * License as published by the Free Software Foundation; either
15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25  */
26
27 #include "libavformat/avformat.h"
28 #if defined (HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H) && defined (HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H)
29 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
30 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
31 #elif defined (HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H) && defined (HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H)
32 # include <machine/ioctl_meteor.h>
33 # include <machine/ioctl_bt848.h>
34 #elif defined (HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H) && defined (HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_BT848_H)
35 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
36 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
37 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
38 # include <dev/ic/bt8xx.h>
39 #endif
40 #include <unistd.h>
41 #include <fcntl.h>
42 #include <sys/ioctl.h>
43 #include <sys/mman.h>
44 #include <sys/time.h>
45 #include <signal.h>
46
47 typedef struct {
48     int video_fd;
49     int tuner_fd;
50     int width, height;
51     int frame_rate;
52     int frame_rate_base;
53     u_int64_t per_frame;
54 } VideoData;
55
56
57 #define PAL 1
58 #define PALBDGHI 1
59 #define NTSC 2
60 #define NTSCM 2
61 #define SECAM 3
62 #define PALN 4
63 #define PALM 5
64 #define NTSCJ 6
65
66 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
67 #define PAL_HEIGHT 576
68 #define SECAM_HEIGHT 576
69 #define NTSC_HEIGHT 480
70
71 #ifndef VIDEO_FORMAT
72 #define VIDEO_FORMAT NTSC
73 #endif
74
75 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
76     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
77
78 uint8_t *video_buf;
79 size_t video_buf_size;
80 u_int64_t last_frame_time;
81 volatile sig_atomic_t nsignals;
82
83
84 static void catchsignal(int signal)
85 {
86     nsignals++;
87     return;
88 }
89
90 static int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
91     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
92 {
93     struct meteor_geomet geo;
94     int h_max;
95     long ioctl_frequency;
96     char *arg;
97     int c;
98     struct sigaction act, old;
99
100     if (idev < 0 || idev > 4)
101     {
102         arg = getenv ("BKTR_DEV");
103         if (arg)
104             idev = atoi (arg);
105         if (idev < 0 || idev > 4)
106             idev = 1;
107     }
108
109     if (format < 1 || format > 6)
110     {
111         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
112         if (arg)
113             format = atoi (arg);
114         if (format < 1 || format > 6)
115             format = VIDEO_FORMAT;
116     }
117
118     if (frequency <= 0)
119     {
120         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
121         if (arg)
122             frequency = atof (arg);
123         if (frequency <= 0)
124             frequency = 0.0;
125     }
126
127     memset(&act, 0, sizeof(act));
128     sigemptyset(&act.sa_mask);
129     act.sa_handler = catchsignal;
130     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
131
132     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
133     if (*tuner_fd < 0)
134         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
135
136     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
137     if (*video_fd < 0) {
138         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
139         return -1;
140     }
141
142     geo.rows = height;
143     geo.columns = width;
144     geo.frames = 1;
145     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
146
147     switch (format) {
148     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
149     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
150     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
151     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
152     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
153     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
154     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
155     }
156
157     if (height <= h_max / 2)
158         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
159
160     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
161         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
162         return -1;
163     }
164
165     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
166         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
167         return -1;
168     }
169
170     c = bktr_dev[idev];
171     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
172         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
173         return -1;
174     }
175
176     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
177
178     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
179         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
180     if (video_buf == MAP_FAILED) {
181         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
182         return -1;
183     }
184
185     if (frequency != 0.0) {
186         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
187         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
188             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
189     }
190
191     c = AUDIO_UNMUTE;
192     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
193         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
194
195     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
196     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
197
198     c = SIGUSR1;
199     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
200
201     return 0;
202 }
203
204 static void bktr_getframe(u_int64_t per_frame)
205 {
206     u_int64_t curtime;
207
208     curtime = av_gettime();
209     if (!last_frame_time
210         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
211         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
212             if (!nsignals)
213                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
214                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
215                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
216         }
217     }
218     nsignals = 0;
219     last_frame_time = curtime;
220 }
221
222
223 /* note: we support only one picture read at a time */
224 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
225 {
226     VideoData *s = s1->priv_data;
227
228     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
229         return AVERROR(EIO);
230
231     bktr_getframe(s->per_frame);
232
233     pkt->pts = av_gettime();
234     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
235
236     return video_buf_size;
237 }
238
239 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
240 {
241     VideoData *s = s1->priv_data;
242     AVStream *st;
243     int width, height;
244     int frame_rate;
245     int frame_rate_base;
246     int format = -1;
247
248     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0)
249         return -1;
250
251     width = ap->width;
252     height = ap->height;
253     frame_rate = ap->time_base.den;
254     frame_rate_base = ap->time_base.num;
255
256     st = av_new_stream(s1, 0);
257     if (!st)
258         return AVERROR(ENOMEM);
259     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
260
261     s->width = width;
262     s->height = height;
263     s->frame_rate = frame_rate;
264     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
265     s->per_frame = ((u_int64_t)1000000 * s->frame_rate_base) / s->frame_rate;
266
267     st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
268     st->codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
269     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
270     st->codec->width = width;
271     st->codec->height = height;
272     st->codec->time_base.den = frame_rate;
273     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
274
275     if (ap->standard) {
276         if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
277             format = PAL;
278         else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
279             format = SECAM;
280         else if (!strcasecmp(ap->standard, "ntsc"))
281             format = NTSC;
282     }
283
284     if (bktr_init(s1->filename, width, height, format,
285             &(s->video_fd), &(s->tuner_fd), -1, 0.0) < 0)
286         return AVERROR(EIO);
287
288     nsignals = 0;
289     last_frame_time = 0;
290
291     return 0;
292 }
293
294 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
295 {
296     VideoData *s = s1->priv_data;
297     int c;
298
299     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
300     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
301     close(s->video_fd);
302
303     c = AUDIO_MUTE;
304     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
305     close(s->tuner_fd);
306
307     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
308
309     return 0;
310 }
311
312 AVInputFormat bktr_demuxer = {
313     "bktr",
314     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
315     sizeof(VideoData),
316     NULL,
317     grab_read_header,
318     grab_read_packet,
319     grab_read_close,
320     .flags = AVFMT_NOFILE,
321 };