Change semantic of CONFIG_*, HAVE_* and ARCH_*.
[ffmpeg.git] / libavdevice / bktr.c
1 /*
2  * *BSD video grab interface
3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
4  * based on
5  *           Linux video grab interface
6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau.
7  * and
8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
9  *
10  * This file is part of FFmpeg.
11  *
12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
14  * License as published by the Free Software Foundation; either
15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25  */
26
27 #define _BSD_SOURCE 1
28 #include "libavformat/avformat.h"
29 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
30 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
31 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
32 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
33 # include <machine/ioctl_meteor.h>
34 # include <machine/ioctl_bt848.h>
35 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_BT848_H
36 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
37 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
38 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
39 # include <dev/ic/bt8xx.h>
40 #endif
41 #include <unistd.h>
42 #include <fcntl.h>
43 #include <sys/ioctl.h>
44 #include <sys/mman.h>
45 #include <sys/time.h>
46 #include <signal.h>
47
48 typedef struct {
49     int video_fd;
50     int tuner_fd;
51     int width, height;
52     int frame_rate;
53     int frame_rate_base;
54     u_int64_t per_frame;
55 } VideoData;
56
57
58 #define PAL 1
59 #define PALBDGHI 1
60 #define NTSC 2
61 #define NTSCM 2
62 #define SECAM 3
63 #define PALN 4
64 #define PALM 5
65 #define NTSCJ 6
66
67 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
68 #define PAL_HEIGHT 576
69 #define SECAM_HEIGHT 576
70 #define NTSC_HEIGHT 480
71
72 #ifndef VIDEO_FORMAT
73 #define VIDEO_FORMAT NTSC
74 #endif
75
76 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
77     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
78
79 uint8_t *video_buf;
80 size_t video_buf_size;
81 u_int64_t last_frame_time;
82 volatile sig_atomic_t nsignals;
83
84
85 static void catchsignal(int signal)
86 {
87     nsignals++;
88     return;
89 }
90
91 static int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
92     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
93 {
94     struct meteor_geomet geo;
95     int h_max;
96     long ioctl_frequency;
97     char *arg;
98     int c;
99     struct sigaction act, old;
100
101     if (idev < 0 || idev > 4)
102     {
103         arg = getenv ("BKTR_DEV");
104         if (arg)
105             idev = atoi (arg);
106         if (idev < 0 || idev > 4)
107             idev = 1;
108     }
109
110     if (format < 1 || format > 6)
111     {
112         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
113         if (arg)
114             format = atoi (arg);
115         if (format < 1 || format > 6)
116             format = VIDEO_FORMAT;
117     }
118
119     if (frequency <= 0)
120     {
121         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
122         if (arg)
123             frequency = atof (arg);
124         if (frequency <= 0)
125             frequency = 0.0;
126     }
127
128     memset(&act, 0, sizeof(act));
129     sigemptyset(&act.sa_mask);
130     act.sa_handler = catchsignal;
131     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
132
133     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
134     if (*tuner_fd < 0)
135         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
136
137     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
138     if (*video_fd < 0) {
139         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
140         return -1;
141     }
142
143     geo.rows = height;
144     geo.columns = width;
145     geo.frames = 1;
146     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
147
148     switch (format) {
149     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
150     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
151     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
152     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
153     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
154     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
155     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
156     }
157
158     if (height <= h_max / 2)
159         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
160
161     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
162         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
163         return -1;
164     }
165
166     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
167         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
168         return -1;
169     }
170
171     c = bktr_dev[idev];
172     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
173         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
174         return -1;
175     }
176
177     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
178
179     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
180         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
181     if (video_buf == MAP_FAILED) {
182         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
183         return -1;
184     }
185
186     if (frequency != 0.0) {
187         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
188         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
189             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
190     }
191
192     c = AUDIO_UNMUTE;
193     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
194         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
195
196     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
197     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
198
199     c = SIGUSR1;
200     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
201
202     return 0;
203 }
204
205 static void bktr_getframe(u_int64_t per_frame)
206 {
207     u_int64_t curtime;
208
209     curtime = av_gettime();
210     if (!last_frame_time
211         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
212         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
213             if (!nsignals)
214                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
215                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
216                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
217         }
218     }
219     nsignals = 0;
220     last_frame_time = curtime;
221 }
222
223
224 /* note: we support only one picture read at a time */
225 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
226 {
227     VideoData *s = s1->priv_data;
228
229     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
230         return AVERROR(EIO);
231
232     bktr_getframe(s->per_frame);
233
234     pkt->pts = av_gettime();
235     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
236
237     return video_buf_size;
238 }
239
240 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
241 {
242     VideoData *s = s1->priv_data;
243     AVStream *st;
244     int width, height;
245     int frame_rate;
246     int frame_rate_base;
247     int format = -1;
248
249     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0)
250         return -1;
251
252     width = ap->width;
253     height = ap->height;
254     frame_rate = ap->time_base.den;
255     frame_rate_base = ap->time_base.num;
256
257     st = av_new_stream(s1, 0);
258     if (!st)
259         return AVERROR(ENOMEM);
260     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
261
262     s->width = width;
263     s->height = height;
264     s->frame_rate = frame_rate;
265     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
266     s->per_frame = ((u_int64_t)1000000 * s->frame_rate_base) / s->frame_rate;
267
268     st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
269     st->codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
270     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
271     st->codec->width = width;
272     st->codec->height = height;
273     st->codec->time_base.den = frame_rate;
274     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
275
276     if (ap->standard) {
277         if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
278             format = PAL;
279         else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
280             format = SECAM;
281         else if (!strcasecmp(ap->standard, "ntsc"))
282             format = NTSC;
283     }
284
285     if (bktr_init(s1->filename, width, height, format,
286             &(s->video_fd), &(s->tuner_fd), -1, 0.0) < 0)
287         return AVERROR(EIO);
288
289     nsignals = 0;
290     last_frame_time = 0;
291
292     return 0;
293 }
294
295 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
296 {
297     VideoData *s = s1->priv_data;
298     int c;
299
300     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
301     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
302     close(s->video_fd);
303
304     c = AUDIO_MUTE;
305     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
306     close(s->tuner_fd);
307
308     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
309
310     return 0;
311 }
312
313 AVInputFormat bktr_demuxer = {
314     "bktr",
315     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
316     sizeof(VideoData),
317     NULL,
318     grab_read_header,
319     grab_read_packet,
320     grab_read_close,
321     .flags = AVFMT_NOFILE,
322 };