avfilter/delogo: Fix show option when band is small
[ffmpeg.git] / libavdevice / bktr.c
1 /*
2  * *BSD video grab interface
3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
4  * based on
5  *           Linux video grab interface
6  *           Copyright (c) 2000, 2001 Fabrice Bellard
7  * and
8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
9  *
10  * This file is part of FFmpeg.
11  *
12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
14  * License as published by the Free Software Foundation; either
15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25  */
26
27 #include "libavformat/internal.h"
28 #include "libavutil/internal.h"
29 #include "libavutil/log.h"
30 #include "libavutil/opt.h"
31 #include "libavutil/parseutils.h"
32 #include "libavutil/time.h"
33 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
34 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
35 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
36 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
37 # include <machine/ioctl_meteor.h>
38 # include <machine/ioctl_bt848.h>
39 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
40 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
41 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
42 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
43 # include <dev/ic/bt8xx.h>
44 #endif
45 #include <unistd.h>
46 #include <fcntl.h>
47 #include <sys/ioctl.h>
48 #include <sys/mman.h>
49 #include <sys/time.h>
50 #include <signal.h>
51 #include <stdint.h>
52 #include "avdevice.h"
53
54 typedef struct VideoData {
55     AVClass *class;
56     int video_fd;
57     int tuner_fd;
58     int width, height;
59     uint64_t per_frame;
60     int standard;
61     char *framerate;  /**< Set by a private option. */
62 } VideoData;
63
64
65 #define PAL 1
66 #define PALBDGHI 1
67 #define NTSC 2
68 #define NTSCM 2
69 #define SECAM 3
70 #define PALN 4
71 #define PALM 5
72 #define NTSCJ 6
73
74 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
75 #define PAL_HEIGHT 576
76 #define SECAM_HEIGHT 576
77 #define NTSC_HEIGHT 480
78
79 #ifndef VIDEO_FORMAT
80 #define VIDEO_FORMAT NTSC
81 #endif
82
83 static const int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
84     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
85
86 uint8_t *video_buf;
87 size_t video_buf_size;
88 uint64_t last_frame_time;
89 volatile sig_atomic_t nsignals;
90
91
92 static void catchsignal(int signal)
93 {
94     nsignals++;
95     return;
96 }
97
98 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
99     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
100 {
101     struct meteor_geomet geo;
102     int h_max;
103     long ioctl_frequency;
104     char *arg;
105     int c;
106     struct sigaction act = { {0} }, old;
107     int ret;
108     char errbuf[128];
109
110     if (idev < 0 || idev > 4)
111     {
112         arg = getenv ("BKTR_DEV");
113         if (arg)
114             idev = atoi (arg);
115         if (idev < 0 || idev > 4)
116             idev = 1;
117     }
118
119     if (format < 1 || format > 6)
120     {
121         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
122         if (arg)
123             format = atoi (arg);
124         if (format < 1 || format > 6)
125             format = VIDEO_FORMAT;
126     }
127
128     if (frequency <= 0)
129     {
130         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
131         if (arg)
132             frequency = atof (arg);
133         if (frequency <= 0)
134             frequency = 0.0;
135     }
136
137     sigemptyset(&act.sa_mask);
138     act.sa_handler = catchsignal;
139     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
140
141     *tuner_fd = avpriv_open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
142     if (*tuner_fd < 0)
143         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
144
145     *video_fd = avpriv_open(video_device, O_RDONLY);
146     if (*video_fd < 0) {
147         ret = AVERROR(errno);
148         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
149         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, errbuf);
150         return ret;
151     }
152
153     geo.rows = height;
154     geo.columns = width;
155     geo.frames = 1;
156     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
157
158     switch (format) {
159     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
160     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
161     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
162     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
163     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
164     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
165     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
166     }
167
168     if (height <= h_max / 2)
169         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
170
171     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
172         ret = AVERROR(errno);
173         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
174         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", errbuf);
175         return ret;
176     }
177
178     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
179         ret = AVERROR(errno);
180         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
181         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", errbuf);
182         return ret;
183     }
184
185     c = bktr_dev[idev];
186     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
187         ret = AVERROR(errno);
188         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
189         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", errbuf);
190         return ret;
191     }
192
193     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
194
195     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
196         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
197     if (video_buf == MAP_FAILED) {
198         ret = AVERROR(errno);
199         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
200         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", errbuf);
201         return ret;
202     }
203
204     if (frequency != 0.0) {
205         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
206         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
207             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
208     }
209
210     c = AUDIO_UNMUTE;
211     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
212         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
213
214     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
215     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
216
217     c = SIGUSR1;
218     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
219
220     return 0;
221 }
222
223 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
224 {
225     uint64_t curtime;
226
227     curtime = av_gettime();
228     if (!last_frame_time
229         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
230         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
231             if (!nsignals)
232                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
233                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
234                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
235         }
236     }
237     nsignals = 0;
238     last_frame_time = curtime;
239 }
240
241
242 /* note: we support only one picture read at a time */
243 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
244 {
245     VideoData *s = s1->priv_data;
246
247     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
248         return AVERROR(EIO);
249
250     bktr_getframe(s->per_frame);
251
252     pkt->pts = av_gettime();
253     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
254
255     return video_buf_size;
256 }
257
258 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1)
259 {
260     VideoData *s = s1->priv_data;
261     AVStream *st;
262     AVRational framerate;
263     int ret = 0;
264
265     if (!s->framerate)
266         switch (s->standard) {
267         case PAL:   s->framerate = av_strdup("pal");  break;
268         case NTSC:  s->framerate = av_strdup("ntsc"); break;
269         case SECAM: s->framerate = av_strdup("25");   break;
270         default:
271             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown standard.\n");
272             ret = AVERROR(EINVAL);
273             goto out;
274         }
275     if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, s->framerate)) < 0) {
276         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", s->framerate);
277         goto out;
278     }
279
280     st = avformat_new_stream(s1, NULL);
281     if (!st) {
282         ret = AVERROR(ENOMEM);
283         goto out;
284     }
285     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
286
287     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * framerate.den) / framerate.num;
288
289     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
290     st->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
291     st->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
292     st->codec->width = s->width;
293     st->codec->height = s->height;
294     st->codec->time_base.den = framerate.num;
295     st->codec->time_base.num = framerate.den;
296
297
298     if (bktr_init(s1->filename, s->width, s->height, s->standard,
299                   &s->video_fd, &s->tuner_fd, -1, 0.0) < 0) {
300         ret = AVERROR(EIO);
301         goto out;
302     }
303
304     nsignals = 0;
305     last_frame_time = 0;
306
307 out:
308     return ret;
309 }
310
311 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
312 {
313     VideoData *s = s1->priv_data;
314     int c;
315
316     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
317     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
318     close(s->video_fd);
319
320     c = AUDIO_MUTE;
321     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
322     close(s->tuner_fd);
323
324     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
325
326     return 0;
327 }
328
329 #define OFFSET(x) offsetof(VideoData, x)
330 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
331 static const AVOption options[] = {
332     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_FORMAT}, PAL, NTSCJ, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
333     { "PAL",      "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
334     { "NTSC",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
335     { "SECAM",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
336     { "PALN",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALN},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
337     { "PALM",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALM},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
338     { "NTSCJ",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSCJ}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
339     { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(width), AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = "vga"}, 0, 0, DEC },
340     { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, DEC },
341     { NULL },
342 };
343
344 static const AVClass bktr_class = {
345     .class_name = "BKTR grab interface",
346     .item_name  = av_default_item_name,
347     .option     = options,
348     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
349     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
350 };
351
352 AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
353     .name           = "bktr",
354     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
355     .priv_data_size = sizeof(VideoData),
356     .read_header    = grab_read_header,
357     .read_packet    = grab_read_packet,
358     .read_close     = grab_read_close,
359     .flags          = AVFMT_NOFILE,
360     .priv_class     = &bktr_class,
361 };