dshow: tweak logging
[ffmpeg.git] / libavdevice / bktr.c
1 /*
2  * *BSD video grab interface
3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
4  * based on
5  *           Linux video grab interface
6  *           Copyright (c) 2000, 2001 Fabrice Bellard
7  * and
8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
9  *
10  * This file is part of FFmpeg.
11  *
12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
14  * License as published by the Free Software Foundation; either
15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25  */
26
27 #include "libavformat/internal.h"
28 #include "libavutil/internal.h"
29 #include "libavutil/log.h"
30 #include "libavutil/opt.h"
31 #include "libavutil/parseutils.h"
32 #include "libavutil/time.h"
33 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
34 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
35 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
36 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
37 # include <machine/ioctl_meteor.h>
38 # include <machine/ioctl_bt848.h>
39 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
40 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
41 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
42 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
43 # include <dev/ic/bt8xx.h>
44 #endif
45 #include <unistd.h>
46 #include <fcntl.h>
47 #include <sys/ioctl.h>
48 #include <sys/mman.h>
49 #include <sys/time.h>
50 #include <signal.h>
51 #include <stdint.h>
52 #include "avdevice.h"
53
54 typedef struct VideoData {
55     AVClass *class;
56     int video_fd;
57     int tuner_fd;
58     int width, height;
59     uint64_t per_frame;
60     int standard;
61     char *framerate;  /**< Set by a private option. */
62 } VideoData;
63
64
65 #define PAL 1
66 #define PALBDGHI 1
67 #define NTSC 2
68 #define NTSCM 2
69 #define SECAM 3
70 #define PALN 4
71 #define PALM 5
72 #define NTSCJ 6
73
74 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
75 #define PAL_HEIGHT 576
76 #define SECAM_HEIGHT 576
77 #define NTSC_HEIGHT 480
78
79 #ifndef VIDEO_FORMAT
80 #define VIDEO_FORMAT NTSC
81 #endif
82
83 static const int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
84     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
85
86 uint8_t *video_buf;
87 size_t video_buf_size;
88 uint64_t last_frame_time;
89 volatile sig_atomic_t nsignals;
90
91
92 static void catchsignal(int signal)
93 {
94     nsignals++;
95     return;
96 }
97
98 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
99     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
100 {
101     struct meteor_geomet geo;
102     int h_max;
103     long ioctl_frequency;
104     char *arg;
105     int c;
106     struct sigaction act = { {0} }, old;
107
108     if (idev < 0 || idev > 4)
109     {
110         arg = getenv ("BKTR_DEV");
111         if (arg)
112             idev = atoi (arg);
113         if (idev < 0 || idev > 4)
114             idev = 1;
115     }
116
117     if (format < 1 || format > 6)
118     {
119         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
120         if (arg)
121             format = atoi (arg);
122         if (format < 1 || format > 6)
123             format = VIDEO_FORMAT;
124     }
125
126     if (frequency <= 0)
127     {
128         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
129         if (arg)
130             frequency = atof (arg);
131         if (frequency <= 0)
132             frequency = 0.0;
133     }
134
135     sigemptyset(&act.sa_mask);
136     act.sa_handler = catchsignal;
137     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
138
139     *tuner_fd = avpriv_open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
140     if (*tuner_fd < 0)
141         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
142
143     *video_fd = avpriv_open(video_device, O_RDONLY);
144     if (*video_fd < 0) {
145         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
146         return -1;
147     }
148
149     geo.rows = height;
150     geo.columns = width;
151     geo.frames = 1;
152     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
153
154     switch (format) {
155     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
156     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
157     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
158     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
159     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
160     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
161     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
162     }
163
164     if (height <= h_max / 2)
165         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
166
167     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
168         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
169         return -1;
170     }
171
172     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
173         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
174         return -1;
175     }
176
177     c = bktr_dev[idev];
178     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
179         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
180         return -1;
181     }
182
183     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
184
185     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
186         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
187     if (video_buf == MAP_FAILED) {
188         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
189         return -1;
190     }
191
192     if (frequency != 0.0) {
193         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
194         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
195             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
196     }
197
198     c = AUDIO_UNMUTE;
199     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
200         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
201
202     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
203     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
204
205     c = SIGUSR1;
206     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
207
208     return 0;
209 }
210
211 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
212 {
213     uint64_t curtime;
214
215     curtime = av_gettime();
216     if (!last_frame_time
217         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
218         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
219             if (!nsignals)
220                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
221                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
222                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
223         }
224     }
225     nsignals = 0;
226     last_frame_time = curtime;
227 }
228
229
230 /* note: we support only one picture read at a time */
231 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
232 {
233     VideoData *s = s1->priv_data;
234
235     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
236         return AVERROR(EIO);
237
238     bktr_getframe(s->per_frame);
239
240     pkt->pts = av_gettime();
241     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
242
243     return video_buf_size;
244 }
245
246 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1)
247 {
248     VideoData *s = s1->priv_data;
249     AVStream *st;
250     AVRational framerate;
251     int ret = 0;
252
253     if (!s->framerate)
254         switch (s->standard) {
255         case PAL:   s->framerate = av_strdup("pal");  break;
256         case NTSC:  s->framerate = av_strdup("ntsc"); break;
257         case SECAM: s->framerate = av_strdup("25");   break;
258         default:
259             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown standard.\n");
260             ret = AVERROR(EINVAL);
261             goto out;
262         }
263     if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, s->framerate)) < 0) {
264         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", s->framerate);
265         goto out;
266     }
267
268     st = avformat_new_stream(s1, NULL);
269     if (!st) {
270         ret = AVERROR(ENOMEM);
271         goto out;
272     }
273     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
274
275     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * framerate.den) / framerate.num;
276
277     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
278     st->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
279     st->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
280     st->codec->width = s->width;
281     st->codec->height = s->height;
282     st->codec->time_base.den = framerate.num;
283     st->codec->time_base.num = framerate.den;
284
285
286     if (bktr_init(s1->filename, s->width, s->height, s->standard,
287                   &s->video_fd, &s->tuner_fd, -1, 0.0) < 0) {
288         ret = AVERROR(EIO);
289         goto out;
290     }
291
292     nsignals = 0;
293     last_frame_time = 0;
294
295 out:
296     return ret;
297 }
298
299 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
300 {
301     VideoData *s = s1->priv_data;
302     int c;
303
304     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
305     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
306     close(s->video_fd);
307
308     c = AUDIO_MUTE;
309     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
310     close(s->tuner_fd);
311
312     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
313
314     return 0;
315 }
316
317 #define OFFSET(x) offsetof(VideoData, x)
318 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
319 static const AVOption options[] = {
320     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_FORMAT}, PAL, NTSCJ, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
321     { "PAL",      "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
322     { "NTSC",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
323     { "SECAM",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
324     { "PALN",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALN},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
325     { "PALM",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALM},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
326     { "NTSCJ",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSCJ}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
327     { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(width), AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = "vga"}, 0, 0, DEC },
328     { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, DEC },
329     { NULL },
330 };
331
332 static const AVClass bktr_class = {
333     .class_name = "BKTR grab interface",
334     .item_name  = av_default_item_name,
335     .option     = options,
336     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
337     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
338 };
339
340 AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
341     .name           = "bktr",
342     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
343     .priv_data_size = sizeof(VideoData),
344     .read_header    = grab_read_header,
345     .read_packet    = grab_read_packet,
346     .read_close     = grab_read_close,
347     .flags          = AVFMT_NOFILE,
348     .priv_class     = &bktr_class,
349 };