Error out if vaapi is not found
[ffmpeg.git] / libavdevice / bktr.c
1 /*
2  * *BSD video grab interface
3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
4  * based on
5  *           Linux video grab interface
6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau
7  * and
8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
9  *
10  * This file is part of Libav.
11  *
12  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
14  * License as published by the Free Software Foundation; either
15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25  */
26
27 #define _BSD_SOURCE 1
28 #define _NETBSD_SOURCE
29
30 #include "libavformat/avformat.h"
31 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
32 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
33 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
34 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
35 # include <machine/ioctl_meteor.h>
36 # include <machine/ioctl_bt848.h>
37 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
38 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
39 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
40 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
41 # include <dev/ic/bt8xx.h>
42 #endif
43 #include <unistd.h>
44 #include <fcntl.h>
45 #include <sys/ioctl.h>
46 #include <sys/mman.h>
47 #include <sys/time.h>
48 #include <signal.h>
49 #include <stdint.h>
50 #include <strings.h>
51
52 typedef struct {
53     int video_fd;
54     int tuner_fd;
55     int width, height;
56     int frame_rate;
57     int frame_rate_base;
58     uint64_t per_frame;
59 } VideoData;
60
61
62 #define PAL 1
63 #define PALBDGHI 1
64 #define NTSC 2
65 #define NTSCM 2
66 #define SECAM 3
67 #define PALN 4
68 #define PALM 5
69 #define NTSCJ 6
70
71 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
72 #define PAL_HEIGHT 576
73 #define SECAM_HEIGHT 576
74 #define NTSC_HEIGHT 480
75
76 #ifndef VIDEO_FORMAT
77 #define VIDEO_FORMAT NTSC
78 #endif
79
80 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
81     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
82
83 uint8_t *video_buf;
84 size_t video_buf_size;
85 uint64_t last_frame_time;
86 volatile sig_atomic_t nsignals;
87
88
89 static void catchsignal(int signal)
90 {
91     nsignals++;
92     return;
93 }
94
95 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
96     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
97 {
98     struct meteor_geomet geo;
99     int h_max;
100     long ioctl_frequency;
101     char *arg;
102     int c;
103     struct sigaction act, old;
104
105     if (idev < 0 || idev > 4)
106     {
107         arg = getenv ("BKTR_DEV");
108         if (arg)
109             idev = atoi (arg);
110         if (idev < 0 || idev > 4)
111             idev = 1;
112     }
113
114     if (format < 1 || format > 6)
115     {
116         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
117         if (arg)
118             format = atoi (arg);
119         if (format < 1 || format > 6)
120             format = VIDEO_FORMAT;
121     }
122
123     if (frequency <= 0)
124     {
125         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
126         if (arg)
127             frequency = atof (arg);
128         if (frequency <= 0)
129             frequency = 0.0;
130     }
131
132     memset(&act, 0, sizeof(act));
133     sigemptyset(&act.sa_mask);
134     act.sa_handler = catchsignal;
135     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
136
137     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
138     if (*tuner_fd < 0)
139         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
140
141     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
142     if (*video_fd < 0) {
143         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
144         return -1;
145     }
146
147     geo.rows = height;
148     geo.columns = width;
149     geo.frames = 1;
150     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
151
152     switch (format) {
153     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
154     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
155     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
156     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
157     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
158     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
159     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
160     }
161
162     if (height <= h_max / 2)
163         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
164
165     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
166         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
167         return -1;
168     }
169
170     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
171         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
172         return -1;
173     }
174
175     c = bktr_dev[idev];
176     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
177         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
178         return -1;
179     }
180
181     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
182
183     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
184         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
185     if (video_buf == MAP_FAILED) {
186         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
187         return -1;
188     }
189
190     if (frequency != 0.0) {
191         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
192         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
193             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
194     }
195
196     c = AUDIO_UNMUTE;
197     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
198         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
199
200     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
201     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
202
203     c = SIGUSR1;
204     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
205
206     return 0;
207 }
208
209 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
210 {
211     uint64_t curtime;
212
213     curtime = av_gettime();
214     if (!last_frame_time
215         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
216         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
217             if (!nsignals)
218                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
219                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
220                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
221         }
222     }
223     nsignals = 0;
224     last_frame_time = curtime;
225 }
226
227
228 /* note: we support only one picture read at a time */
229 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
230 {
231     VideoData *s = s1->priv_data;
232
233     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
234         return AVERROR(EIO);
235
236     bktr_getframe(s->per_frame);
237
238     pkt->pts = av_gettime();
239     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
240
241     return video_buf_size;
242 }
243
244 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
245 {
246     VideoData *s = s1->priv_data;
247     AVStream *st;
248     int width, height;
249     int frame_rate;
250     int frame_rate_base;
251     int format = -1;
252
253     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0)
254         return -1;
255
256     width = ap->width;
257     height = ap->height;
258     frame_rate = ap->time_base.den;
259     frame_rate_base = ap->time_base.num;
260
261     st = av_new_stream(s1, 0);
262     if (!st)
263         return AVERROR(ENOMEM);
264     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
265
266     s->width = width;
267     s->height = height;
268     s->frame_rate = frame_rate;
269     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
270     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * s->frame_rate_base) / s->frame_rate;
271
272     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
273     st->codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
274     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
275     st->codec->width = width;
276     st->codec->height = height;
277     st->codec->time_base.den = frame_rate;
278     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
279
280     if (ap->standard) {
281         if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
282             format = PAL;
283         else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
284             format = SECAM;
285         else if (!strcasecmp(ap->standard, "ntsc"))
286             format = NTSC;
287     }
288
289     if (bktr_init(s1->filename, width, height, format,
290             &(s->video_fd), &(s->tuner_fd), -1, 0.0) < 0)
291         return AVERROR(EIO);
292
293     nsignals = 0;
294     last_frame_time = 0;
295
296     return 0;
297 }
298
299 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
300 {
301     VideoData *s = s1->priv_data;
302     int c;
303
304     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
305     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
306     close(s->video_fd);
307
308     c = AUDIO_MUTE;
309     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
310     close(s->tuner_fd);
311
312     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
313
314     return 0;
315 }
316
317 AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
318     "bktr",
319     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
320     sizeof(VideoData),
321     NULL,
322     grab_read_header,
323     grab_read_packet,
324     grab_read_close,
325     .flags = AVFMT_NOFILE,
326 };