oooooops, having 2 Eterms open and doing cvs diff in one and cvs commit in the other...
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation 
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
4  * Copyright (c) 2002-2003 Michael Niedermayer
5  * 
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
22  */
23  
24 /**
25  * @file motion_est.c
26  * Motion estimation.
27  */
28  
29 #include <stdlib.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include "avcodec.h"
32 #include "dsputil.h"
33 #include "mpegvideo.h"
34
35 //#undef NDEBUG
36 //#include <assert.h>
37
38 #define SQ(a) ((a)*(a))
39
40 #define P_LEFT P[1]
41 #define P_TOP P[2]
42 #define P_TOPRIGHT P[3]
43 #define P_MEDIAN P[4]
44 #define P_MV1 P[9]
45
46 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
47                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
48                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
49                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
50                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty);
51
52 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
53 {
54     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
55     if(s->me.map_generation==0){
56         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
57         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
58     }
59     return s->me.map_generation;
60 }
61
62 /* shape adaptive search stuff */
63 typedef struct Minima{
64     int height;
65     int x, y;
66     int checked;
67 }Minima;
68
69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
70     const Minima *da = (const Minima *) a;
71     const Minima *db = (const Minima *) b;
72     
73     return da->height - db->height;
74 }
75                                   
76 /* SIMPLE */
77 #define RENAME(a) simple_ ## a
78
79 #define CMP(d, x, y, size)\
80 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);
81
82 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
83 {\
84     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
85     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
86     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
87 }
88
89 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
90 {\
91     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
92     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
93     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
94 }
95
96 #include "motion_est_template.c"
97 #undef RENAME
98 #undef CMP
99 #undef CMP_HPEL
100 #undef CMP_QPEL
101 #undef INIT
102
103 /* SIMPLE CHROMA */
104 #define RENAME(a) simple_chroma_ ## a
105
106 #define CMP(d, x, y, size)\
107 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
108 if(chroma_cmp){\
109     int dxy= ((x)&1) + 2*((y)&1);\
110     int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
111 \
112     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
113     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
114     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
115     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
116 }
117
118 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
119 {\
120     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
121     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
122     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
123     if(chroma_cmp_sub){\
124         int cxy= (dxy) | ((x)&1) | (2*((y)&1));\
125         int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
126         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
127         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
128         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
129         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
130     }\
131 }
132
133 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
134 {\
135     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
136     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
137     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
138     if(chroma_cmp_sub){\
139         int cxy, c;\
140         int cx= (4*(x) + (dx))/2;\
141         int cy= (4*(y) + (dy))/2;\
142         cx= (cx>>1)|(cx&1);\
143         cy= (cy>>1)|(cy&1);\
144         cxy= (cx&1) + 2*(cy&1);\
145         c= ((cx)>>1) + ((cy)>>1)*uvstride;\
146         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
147         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
148         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
149         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
150     }\
151 }
152
153 #include "motion_est_template.c"
154 #undef RENAME
155 #undef CMP
156 #undef CMP_HPEL
157 #undef CMP_QPEL
158 #undef INIT
159
160 /* SIMPLE DIRECT HPEL */
161 #define RENAME(a) simple_direct_hpel_ ## a
162 //FIXME precalc divisions stuff
163
164 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
165 if((x) >= xmin && 2*(x) + (dx) <= 2*xmax && (y) >= ymin && 2*(y) + (dy) <= 2*ymax){\
166     const int hx= 2*(x) + (dx);\
167     const int hy= 2*(y) + (dy);\
168     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
169         int i;\
170         for(i=0; i<4; i++){\
171             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + hx;\
172             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + hy;\
173             int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
174             int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
175             int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
176             int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
177 \
178             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
179             hpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 8);\
180             hpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 8);\
181         }\
182     }else{\
183         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + hx;\
184         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + hy;\
185         int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : (s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
186         int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : (s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
187         int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
188         int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
189         \
190         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
191         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
192         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
193         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
194         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
195         assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
196         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
197         assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
198 \
199         hpel_put[0][fxy](s->me.scratchpad, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 16);\
200         hpel_avg[0][bxy](s->me.scratchpad, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 16);\
201     }\
202     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
203 }else\
204     d= 256*256*256*32;
205
206
207 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
208     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
209
210 #define CMP(d, x, y, size)\
211     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
212     
213 #include "motion_est_template.c"
214 #undef RENAME
215 #undef CMP
216 #undef CMP_HPEL
217 #undef CMP_QPEL
218 #undef INIT
219 #undef CMP_DIRECT
220
221 /* SIMPLE DIRECT QPEL */
222 #define RENAME(a) simple_direct_qpel_ ## a
223
224 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
225 if((x) >= xmin && 4*(x) + (dx) <= 4*xmax && (y) >= ymin && 4*(y) + (dy) <= 4*ymax){\
226     const int qx= 4*(x) + (dx);\
227     const int qy= 4*(y) + (dy);\
228     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
229         int i;\
230         for(i=0; i<4; i++){\
231             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + qx;\
232             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + qy;\
233             int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
234             int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
235             int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
236             int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
237 \
238             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
239             qpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride), stride);\
240             qpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride), stride);\
241         }\
242     }else{\
243         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + qx;\
244         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + qy;\
245         int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
246         int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
247         int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
248         int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
249 \
250         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad               , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)               , stride);\
251         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8           , stride);\
252         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
253         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
254         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad               , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)               , stride);\
255         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8           , stride);\
256         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
257         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
258     }\
259     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
260 }else\
261     d= 256*256*256*32;
262
263
264 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
265     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
266
267 #define CMP(d, x, y, size)\
268     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
269
270 #include "motion_est_template.c"
271 #undef RENAME
272 #undef CMP
273 #undef CMP_HPEL
274 #undef CMP_QPEL
275 #undef INIT
276 #undef CMP__DIRECT
277
278
279 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride){
280     return 0;
281 }
282
283 static void set_cmp(MpegEncContext *s, me_cmp_func *cmp, int type){
284     DSPContext* c= &s->dsp;
285     int i;
286     
287     memset(cmp, 0, sizeof(void*)*11);
288
289     switch(type&0xFF){
290     case FF_CMP_SAD:
291         cmp[0]= c->sad[0];
292         cmp[1]= c->sad[1];
293         break;
294     case FF_CMP_SATD:
295         cmp[0]= c->hadamard8_diff[0];
296         cmp[1]= c->hadamard8_diff[1];
297         break;
298     case FF_CMP_SSE:
299         cmp[0]= c->sse[0];
300         cmp[1]= c->sse[1];
301         break;
302     case FF_CMP_DCT:
303         cmp[0]= c->dct_sad[0];
304         cmp[1]= c->dct_sad[1];
305         break;
306     case FF_CMP_PSNR:
307         cmp[0]= c->quant_psnr[0];
308         cmp[1]= c->quant_psnr[1];
309         break;
310     case FF_CMP_BIT:
311         cmp[0]= c->bit[0];
312         cmp[1]= c->bit[1];
313         break;
314     case FF_CMP_RD:
315         cmp[0]= c->rd[0];
316         cmp[1]= c->rd[1];
317         break;
318     case FF_CMP_ZERO:
319         for(i=0; i<7; i++){
320             cmp[i]= zero_cmp;
321         }
322         break;
323     default:
324         fprintf(stderr,"internal error in cmp function selection\n");
325     }
326 }
327
328 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
329     switch(type&0xFF){
330     default:
331     case FF_CMP_SAD:
332         return s->qscale*2;
333     case FF_CMP_DCT:
334         return s->qscale*3;
335     case FF_CMP_SATD:
336         return s->qscale*6;
337     case FF_CMP_SSE:
338         return s->qscale*s->qscale*2;
339     case FF_CMP_BIT:
340         return 1;
341     case FF_CMP_RD:
342     case FF_CMP_PSNR:
343         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
344     }
345 }
346
347 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
348     set_cmp(s, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
349     set_cmp(s, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
350     set_cmp(s, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
351     set_cmp(s, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
352
353     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
354         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
355             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_qpel_motion_search;
356         else
357             s->me.sub_motion_search= simple_qpel_motion_search;
358     }else{
359         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
360             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_hpel_motion_search;
361         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD 
362                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD 
363                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
364             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search;
365         else
366             s->me.sub_motion_search= simple_hpel_motion_search;
367     }
368
369     if(s->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA){
370         s->me.motion_search[0]= simple_chroma_epzs_motion_search;
371         s->me.motion_search[1]= simple_chroma_epzs_motion_search4;
372     }else{
373         s->me.motion_search[0]= simple_epzs_motion_search;
374         s->me.motion_search[1]= simple_epzs_motion_search4;
375     }
376     
377     if(s->avctx->me_pre_cmp&FF_CMP_CHROMA){
378         s->me.pre_motion_search= simple_chroma_epzs_motion_search;
379     }else{
380         s->me.pre_motion_search= simple_epzs_motion_search;
381     }
382     
383     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
384         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
385             s->me.get_mb_score= simple_chroma_qpel_get_mb_score;
386         else
387             s->me.get_mb_score= simple_qpel_get_mb_score;
388     }else{
389         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
390             s->me.get_mb_score= simple_chroma_hpel_get_mb_score;
391         else
392             s->me.get_mb_score= simple_hpel_get_mb_score;
393     }
394 }
395       
396 #if 0
397 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
398 {
399     int s, i, j;
400
401     s = 0;
402     for (i = 0; i < 16; i++) {
403         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
404             s += ABS(pix[0]-mean);
405             s += ABS(pix[1]-mean);
406             s += ABS(pix[2]-mean);
407             s += ABS(pix[3]-mean);
408             s += ABS(pix[4]-mean);
409             s += ABS(pix[5]-mean);
410             s += ABS(pix[6]-mean);
411             s += ABS(pix[7]-mean);
412             pix += 8;
413         }
414         pix += line_size - 16;
415     }
416     return s;
417 }
418 #endif
419
420 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
421                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
422 {
423     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
424     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
425 }
426
427 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
428                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
429                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
430 {
431     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
432     int mx, my, dmin, d;
433     uint8_t *pix;
434
435     xx = 16 * s->mb_x;
436     yy = 16 * s->mb_y;
437     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
438     if (x1 < xmin)
439         x1 = xmin;
440     x2 = xx + range - 1;
441     if (x2 > xmax)
442         x2 = xmax;
443     y1 = yy - range + 1;
444     if (y1 < ymin)
445         y1 = ymin;
446     y2 = yy + range - 1;
447     if (y2 > ymax)
448         y2 = ymax;
449     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
450     dmin = 0x7fffffff;
451     mx = 0;
452     my = 0;
453     for (y = y1; y <= y2; y++) {
454         for (x = x1; x <= x2; x++) {
455             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
456                              s->linesize);
457             if (d < dmin ||
458                 (d == dmin &&
459                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
460                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
461                 dmin = d;
462                 mx = x;
463                 my = y;
464             }
465         }
466     }
467
468     *mx_ptr = mx;
469     *my_ptr = my;
470
471 #if 0
472     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
473         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
474         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
475     }
476 #endif
477     return dmin;
478 }
479
480
481 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
482                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
483                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
484 {
485     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
486     int mx, my, dmin, d;
487     uint8_t *pix;
488
489     xx = s->mb_x << 4;
490     yy = s->mb_y << 4;
491
492     /* Left limit */
493     x1 = xx - range;
494     if (x1 < xmin)
495         x1 = xmin;
496
497     /* Right limit */
498     x2 = xx + range;
499     if (x2 > xmax)
500         x2 = xmax;
501
502     /* Upper limit */
503     y1 = yy - range;
504     if (y1 < ymin)
505         y1 = ymin;
506
507     /* Lower limit */
508     y2 = yy + range;
509     if (y2 > ymax)
510         y2 = ymax;
511
512     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
513     dmin = 0x7fffffff;
514     mx = 0;
515     my = 0;
516
517     do {
518         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
519             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
520                 d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
521                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
522                     dmin = d;
523                     mx = x;
524                     my = y;
525                 }
526             }
527         }
528
529         range = range >> 1;
530
531         x1 = mx - range;
532         if (x1 < xmin)
533             x1 = xmin;
534
535         x2 = mx + range;
536         if (x2 > xmax)
537             x2 = xmax;
538
539         y1 = my - range;
540         if (y1 < ymin)
541             y1 = ymin;
542
543         y2 = my + range;
544         if (y2 > ymax)
545             y2 = ymax;
546
547     } while (range >= 1);
548
549 #ifdef DEBUG
550     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
551 #endif
552     *mx_ptr = mx;
553     *my_ptr = my;
554     return dmin;
555 }
556
557 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
558                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
559                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
560 {
561     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
562     int mx, my, dminx, dminy;
563     uint8_t *pix;
564
565     xx = s->mb_x << 4;
566     yy = s->mb_y << 4;
567
568     /* Left limit */
569     x1 = xx - range;
570     if (x1 < xmin)
571         x1 = xmin;
572
573     /* Right limit */
574     x2 = xx + range;
575     if (x2 > xmax)
576         x2 = xmax;
577
578     /* Upper limit */
579     y1 = yy - range;
580     if (y1 < ymin)
581         y1 = ymin;
582
583     /* Lower limit */
584     y2 = yy + range;
585     if (y2 > ymax)
586         y2 = ymax;
587
588     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
589     mx = 0;
590     my = 0;
591
592     x = xx;
593     y = yy;
594     do {
595         dminx = 0x7fffffff;
596         dminy = 0x7fffffff;
597
598         lastx = x;
599         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
600             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
601             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
602                 dminx = d;
603                 mx = x;
604             }
605         }
606
607         x = lastx;
608         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
609             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
610             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
611                 dminy = d;
612                 my = y;
613             }
614         }
615
616         range = range >> 1;
617
618         x = mx;
619         y = my;
620         x1 = mx - range;
621         if (x1 < xmin)
622             x1 = xmin;
623
624         x2 = mx + range;
625         if (x2 > xmax)
626             x2 = xmax;
627
628         y1 = my - range;
629         if (y1 < ymin)
630             y1 = ymin;
631
632         y2 = my + range;
633         if (y2 > ymax)
634             y2 = ymax;
635
636     } while (range >= 1);
637
638 #ifdef DEBUG
639     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
640 #endif
641
642     /* half pixel search */
643     *mx_ptr = mx;
644     *my_ptr = my;
645     return dminy;
646 }
647
648
649 #define Z_THRESHOLD 256
650
651 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
652 {\
653     d= pix_abs_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
654     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
655     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
656 }
657
658 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
659                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
660                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
661                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
662                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty)
663 {
664     uint8_t *ref_picture= picture->data[0];
665     uint32_t *score_map= s->me.score_map;
666     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
667     int mx, my, xx, yy, dminh;
668     uint8_t *pix, *ptr;
669     op_pixels_abs_func pix_abs_x2;
670     op_pixels_abs_func pix_abs_y2;
671     op_pixels_abs_func pix_abs_xy2;
672     
673     if(size==0){
674         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs16x16_x2;
675         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs16x16_y2;
676         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs16x16_xy2;
677     }else{
678         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs8x8_x2;
679         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs8x8_y2;
680         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs8x8_xy2;
681     }
682
683     if(s->me.skip){
684 //    printf("S");
685         *mx_ptr = 0;
686         *my_ptr = 0;
687         return dmin;
688     }
689 //    printf("N");
690         
691     xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
692     yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
693     pix =  s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
694
695     mx = *mx_ptr;
696     my = *my_ptr;
697     ptr = ref_picture + ((yy + my) * s->linesize) + (xx + mx);
698     
699     dminh = dmin;
700
701     if (mx > xmin && mx < xmax && 
702         my > ymin && my < ymax) {
703         int dx=0, dy=0;
704         int d, pen_x, pen_y; 
705         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
706         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
707         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
708         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
709         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
710         mx<<=1;
711         my<<=1;
712
713         
714         pen_x= pred_x + mx;
715         pen_y= pred_y + my;
716
717         ptr-= s->linesize;
718         if(t<=b){
719             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
720             if(l<=r){
721                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
722                 if(t+r<=b+l){
723                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
724                     ptr+= s->linesize;
725                 }else{
726                     ptr+= s->linesize;
727                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
728                 }
729                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
730             }else{
731                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
732                 if(t+l<=b+r){
733                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
734                     ptr+= s->linesize;
735                 }else{
736                     ptr+= s->linesize;
737                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
738                 }
739                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
740             }
741         }else{
742             if(l<=r){
743                 if(t+l<=b+r){
744                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
745                     ptr+= s->linesize;
746                 }else{
747                     ptr+= s->linesize;
748                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
749                 }
750                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
751                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
752             }else{
753                 if(t+r<=b+l){
754                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
755                     ptr+= s->linesize;
756                 }else{
757                     ptr+= s->linesize;
758                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
759                 }
760                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
761                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
762             }
763             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
764         }
765         mx+=dx;
766         my+=dy;
767
768     }else{
769         mx<<=1;
770         my<<=1;
771     }
772
773     *mx_ptr = mx;
774     *my_ptr = my;
775     return dminh;
776 }
777
778 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
779 {
780     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
781     
782     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
783     s->p_mv_table[xy][1] = my;
784
785     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
786     if(mv4){
787         int mot_xy= s->block_index[0];
788
789         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
790         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
791         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
792         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
793
794         mot_xy += s->block_wrap[0];
795         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
796         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
797         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
798         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
799     }
800 }
801
802 /**
803  * get fullpel ME search limits.
804  * @param range the approximate search range for the old ME code, unused for EPZS and newer
805  */
806 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax)
807 {
808     if(s->avctx->me_range) *range= s->avctx->me_range >> 1;
809     else                   *range= 16;
810
811     if (s->unrestricted_mv) {
812         *xmin = -16;
813         *ymin = -16;
814         *xmax = s->mb_width*16;
815         *ymax = s->mb_height*16;
816     } else {
817         *xmin = 0;
818         *ymin = 0;
819         *xmax = s->mb_width*16 - 16;
820         *ymax = s->mb_height*16 - 16;
821     }
822     
823     //FIXME try to limit x/y min/max if me_range is set
824 }
825
826 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
827 {
828     int block;
829     int P[10][2];
830     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
831     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
832
833     for(block=0; block<4; block++){
834         int mx4, my4;
835         int pred_x4, pred_y4;
836         int dmin4;
837         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
838         const int mot_stride = s->block_wrap[0];
839         const int mot_xy = s->block_index[block];
840 //        const int block_x= (block&1);
841 //        const int block_y= (block>>1);
842 #if 1 // this saves us a bit of cliping work and shouldnt affect compression in a negative way
843         const int rel_xmin4= xmin;
844         const int rel_xmax4= xmax;
845         const int rel_ymin4= ymin;
846         const int rel_ymax4= ymax;
847 #else
848         const int rel_xmin4= xmin - block_x*8;
849         const int rel_xmax4= xmax - block_x*8 + 8;
850         const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
851         const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
852 #endif
853         P_LEFT[0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
854         P_LEFT[1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
855
856         if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax4<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax4<<shift);
857
858         /* special case for first line */
859         if (s->mb_y == 0 && block<2) {
860             pred_x4= P_LEFT[0];
861             pred_y4= P_LEFT[1];
862         } else {
863             P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
864             P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
865             P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
866             P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
867             if(P_TOP[1]      > (rel_ymax4<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax4<<shift);
868             if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin4<<shift);
869             if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax4<<shift);
870             if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax4<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax4<<shift);
871     
872             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
873             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
874
875 //            if(s->out_format == FMT_H263){
876                 pred_x4 = P_MEDIAN[0];
877                 pred_y4 = P_MEDIAN[1];
878 #if 0
879             }else { /* mpeg1 at least */
880                 pred_x4= P_LEFT[0];
881                 pred_y4= P_LEFT[1];
882             }
883 #endif
884         }
885         P_MV1[0]= mx;
886         P_MV1[1]= my;
887
888         dmin4 = s->me.motion_search[1](s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
889                                        &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
890
891         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
892                                           pred_x4, pred_y4, &s->last_picture, block, 1, mv_penalty);
893         
894         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
895             int dxy;
896             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*s->linesize)*8;
897             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
898
899             if(s->quarter_sample){
900                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>2)) + (s->mb_y*16 + (my4>>2))*s->linesize + offset;
901                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
902
903                 if(s->no_rounding)
904                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
905                 else
906                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
907             }else{
908                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>1)) + (s->mb_y*16 + (my4>>1))*s->linesize + offset;
909                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
910
911                 if(s->no_rounding)
912                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
913                 else
914                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
915             }
916             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
917         }else
918             dmin_sum+= dmin4;
919
920         if(s->quarter_sample){
921             mx4_sum+= mx4/2;
922             my4_sum+= my4/2;
923         }else{
924             mx4_sum+= mx4;
925             my4_sum+= my4;
926         }
927             
928         s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
929         s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
930     }
931     
932     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
933         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*s->linesize, s->me.scratchpad, s->linesize);
934     }
935     
936     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
937         int dxy;
938         int mx, my;
939         int offset;
940
941         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
942         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
943         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
944         
945         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
946        
947         if(s->no_rounding){
948             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
949             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
950         }else{
951             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
952             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
953         }
954
955         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize);
956         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize);
957     }
958
959     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
960     /*case FF_CMP_SSE:
961         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
962     case FF_CMP_RD:
963         return dmin_sum;
964     default:
965         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
966     }
967 }
968
969 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
970                                 int mb_x, int mb_y)
971 {
972     uint8_t *pix, *ppix;
973     int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
974     int xmin, ymin, xmax, ymax;
975     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
976     int pred_x=0, pred_y=0;
977     int P[10][2];
978     const int shift= 1+s->quarter_sample;
979     int mb_type=0;
980     uint8_t *ref_picture= s->last_picture.data[0];
981     Picture * const pic= &s->current_picture;
982     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
983     
984     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
985
986     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
987     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
988     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
989
990     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
991     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
992     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
993     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
994     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
995     s->me.skip=0;
996
997     switch(s->me_method) {
998     case ME_ZERO:
999     default:
1000         no_motion_search(s, &mx, &my);
1001         mx-= mb_x*16;
1002         my-= mb_y*16;
1003         dmin = 0;
1004         break;
1005     case ME_FULL:
1006         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1007         mx-= mb_x*16;
1008         my-= mb_y*16;
1009         break;
1010     case ME_LOG:
1011         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1012         mx-= mb_x*16;
1013         my-= mb_y*16;
1014         break;
1015     case ME_PHODS:
1016         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1017         mx-= mb_x*16;
1018         my-= mb_y*16;
1019         break;
1020     case ME_X1:
1021     case ME_EPZS:
1022        {
1023             const int mot_stride = s->block_wrap[0];
1024             const int mot_xy = s->block_index[0];
1025
1026             P_LEFT[0]       = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
1027             P_LEFT[1]       = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
1028
1029             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1030
1031             if(mb_y) {
1032                 P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][0];
1033                 P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][1];
1034                 P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][0];
1035                 P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][1];
1036                 if(P_TOP[1]      > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax<<shift);
1037                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1038                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1039         
1040                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1041                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1042
1043                 if(s->out_format == FMT_H263){
1044                     pred_x = P_MEDIAN[0];
1045                     pred_y = P_MEDIAN[1];
1046                 }else { /* mpeg1 at least */
1047                     pred_x= P_LEFT[0];
1048                     pred_y= P_LEFT[1];
1049                 }
1050             }else{
1051                 pred_x= P_LEFT[0];
1052                 pred_y= P_LEFT[1];
1053             }
1054
1055         }
1056         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
1057                                       &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1058  
1059         break;
1060     }
1061
1062     /* intra / predictive decision */
1063     xx = mb_x * 16;
1064     yy = mb_y * 16;
1065
1066     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
1067     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1068     ppix = ref_picture + ((yy+my) * s->linesize) + (xx+mx);
1069     
1070     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1071     
1072     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1073     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
1074
1075 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1076     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1077     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1078     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1079 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1080     pic->mb_var_sum    += varc;
1081     pic->mc_mb_var_sum += vard;
1082 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1083     
1084 #if 0
1085     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1086            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1087 #endif
1088     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1089         if (vard <= 64 || vard < varc)
1090             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1091         else
1092             s->scene_change_score+= s->qscale;
1093
1094         if (vard*2 + 200 > varc)
1095             mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
1096         if (varc*2 + 200 > vard){
1097             mb_type|= MB_TYPE_INTER;
1098             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1099                                    pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1100         }else{
1101             mx <<=shift;
1102             my <<=shift;
1103         }
1104         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1105            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1106             h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1107             mb_type|=MB_TYPE_INTER4V;
1108
1109             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1110         }else
1111             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1112     }else{
1113         mb_type= MB_TYPE_INTER;
1114
1115         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1116                                     pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1117         
1118         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1119             dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, &s->last_picture, mv_penalty);
1120
1121         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1122            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1123             int dmin4= h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1124             if(dmin4 < dmin){
1125                 mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
1126                 dmin=dmin4;
1127             }
1128         }
1129         pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1130         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
1131         
1132         if (vard <= 64 || vard < varc) {
1133             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1134         }else{
1135             s->scene_change_score+= s->qscale;
1136         }
1137     }
1138
1139     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1140 }
1141
1142 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1143                                     int mb_x, int mb_y)
1144 {
1145     int mx, my, range, dmin;
1146     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1147     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1148     int pred_x=0, pred_y=0;
1149     int P[10][2];
1150     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1151     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1152     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1153     
1154     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1155
1156     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1157
1158     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1159     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1160     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1161     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1162     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1163     s->me.skip=0;
1164
1165     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1166     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1167
1168     if(P_LEFT[0]       < (rel_xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmin<<shift);
1169
1170     /* special case for first line */
1171     if (mb_y == s->mb_height-1) {
1172         pred_x= P_LEFT[0];
1173         pred_y= P_LEFT[1];
1174         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1175         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME 
1176     } else {
1177         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1178         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1179         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1180         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1181         if(P_TOP[1]      < (rel_ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymin<<shift);
1182         if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax<<shift);
1183         if(P_TOPRIGHT[1] < (rel_ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymin<<shift);
1184     
1185         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1186         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1187
1188         pred_x = P_MEDIAN[0];
1189         pred_y = P_MEDIAN[1];
1190     }
1191     dmin = s->me.pre_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
1192                                    &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1193
1194     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1195     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1196     
1197     return dmin;
1198 }
1199
1200 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1201                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], Picture *picture, int f_code)
1202 {
1203     int mx, my, range, dmin;
1204     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1205     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1206     int pred_x=0, pred_y=0;
1207     int P[10][2];
1208     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1209     const int mot_stride = s->mb_stride;
1210     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1211     uint8_t * const ref_picture= picture->data[0];
1212     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1213     int mv_scale;
1214         
1215     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1216     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1217     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1218
1219     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1220     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1221     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1222     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1223     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1224
1225     switch(s->me_method) {
1226     case ME_ZERO:
1227     default:
1228         no_motion_search(s, &mx, &my);
1229         dmin = 0;
1230         mx-= mb_x*16;
1231         my-= mb_y*16;
1232         break;
1233     case ME_FULL:
1234         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1235         mx-= mb_x*16;
1236         my-= mb_y*16;
1237         break;
1238     case ME_LOG:
1239         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1240         mx-= mb_x*16;
1241         my-= mb_y*16;
1242         break;
1243     case ME_PHODS:
1244         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1245         mx-= mb_x*16;
1246         my-= mb_y*16;
1247         break;
1248     case ME_X1:
1249     case ME_EPZS:
1250        {
1251             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1252             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1253
1254             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1255
1256             /* special case for first line */
1257             if (mb_y) {
1258                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1259                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1260                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1261                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1262                 if(P_TOP[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]= (rel_ymax<<shift);
1263                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1264                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1265         
1266                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1267                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1268             }
1269             pred_x= P_LEFT[0];
1270             pred_y= P_LEFT[1];
1271         }
1272         
1273         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1274             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1275         }else{
1276             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1277         }
1278         
1279         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
1280                                       picture, s->p_mv_table, mv_scale, mv_penalty);
1281  
1282         break;
1283     }
1284     
1285     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1286                                    pred_x, pred_y, picture, 0, 0, mv_penalty);
1287                                    
1288     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1289         dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, picture, mv_penalty);
1290
1291 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1292 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1293     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1294     mv_table[mot_xy][1]= my;
1295
1296     return dmin;
1297 }
1298
1299 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1300                    int mb_x, int mb_y,
1301                    int motion_fx, int motion_fy,
1302                    int motion_bx, int motion_by,
1303                    int pred_fx, int pred_fy,
1304                    int pred_bx, int pred_by)
1305 {
1306     //FIXME optimize?
1307     //FIXME move into template?
1308     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1309     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1310     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1311     uint8_t *ptr;
1312     int dxy;
1313     int src_x, src_y;
1314     int fbmin;
1315
1316     if(s->quarter_sample){
1317         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1318         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 2);
1319         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 2);
1320         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1321         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1322
1323         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1324         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1325
1326         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1327         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 2);
1328         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 2);
1329         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1330         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1331     
1332         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1333         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1334     }else{
1335         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1336         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
1337         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
1338         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1339         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1340
1341         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1342         s->dsp.put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1343
1344         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1345         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
1346         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
1347         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1348         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1349     
1350         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1351         s->dsp.avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1352     }
1353
1354     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1355            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1356            + s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
1357            
1358     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1359     }
1360     //FIXME CHROMA !!!
1361            
1362     return fbmin;
1363 }
1364
1365 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1366 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s,
1367                                   int mb_x, int mb_y)
1368 {
1369     const int mot_stride = s->mb_stride;
1370     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1371     int fbmin;
1372     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1373     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1374     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1375     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1376     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1377     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1378     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1379     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1380
1381     //FIXME do refinement and add flag
1382     
1383     fbmin= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y, 
1384                           motion_fx, motion_fy,
1385                           motion_bx, motion_by,
1386                           pred_fx, pred_fy,
1387                           pred_bx, pred_by);
1388
1389    return fbmin;
1390 }
1391
1392 static inline int direct_search(MpegEncContext * s,
1393                                 int mb_x, int mb_y)
1394 {
1395     int P[10][2];
1396     const int mot_stride = s->mb_stride;
1397     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1398     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1399     int dmin, i;
1400     const int time_pp= s->pp_time;
1401     const int time_pb= s->pb_time;
1402     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1403     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1404     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1405     
1406     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1407     ymax= xmax=   31>>shift;
1408
1409     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1410         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1411     }else{
1412         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1413     }
1414
1415     for(i=0; i<4; i++){
1416         int index= s->block_index[i];
1417         int min, max;
1418     
1419         s->me.co_located_mv[i][0]= s->motion_val[index][0];
1420         s->me.co_located_mv[i][1]= s->motion_val[index][1];
1421         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1422         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1423 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1424 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1425
1426         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1427         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1428         max+= (2*mb_x + (i& 1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1429         min+= (2*mb_x + (i& 1))*8 - 1;
1430         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1431         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1432
1433         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1434         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1435         max+= (2*mb_y + (i>>1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1436         min+= (2*mb_y + (i>>1))*8 - 1;
1437         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1438         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1439         
1440         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1441     }
1442     
1443     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1444     
1445     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1446         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1447         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1448
1449         return 256*256*256*64;
1450     }
1451
1452     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1453     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1454
1455     /* special case for first line */
1456     if (mb_y) {
1457         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1458         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1459         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1460         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1461     
1462         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1463         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1464     }
1465  
1466     //FIXME direct_search  ptr in context!!! (needed for chroma anyway or this will get messy)   
1467     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
1468         dmin = simple_direct_qpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax, 
1469                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<14, mv_penalty);
1470         dmin = simple_direct_qpel_qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1471                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1472         
1473         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1474             dmin= simple_direct_qpel_qpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1475     }else{
1476         dmin = simple_direct_hpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax, 
1477                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<15, mv_penalty);
1478         dmin = simple_direct_hpel_hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1479                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1480
1481         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1482             dmin= simple_direct_hpel_hpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1483     }
1484
1485     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1486     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1487     return dmin;
1488 }
1489
1490 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1491                              int mb_x, int mb_y)
1492 {
1493     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1494     int fmin, bmin, dmin, fbmin;
1495     int type=0;
1496     
1497     dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1498
1499     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, &s->last_picture, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1500     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, &s->next_picture, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1501 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1502
1503     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1504 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1505     {
1506         int score= fmin;
1507         type = MB_TYPE_FORWARD;
1508         
1509         // RAL: No MB_TYPE_DIRECT in MPEG-1 video (only MPEG-4)
1510         if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && dmin <= score){
1511             score = dmin;
1512             type = MB_TYPE_DIRECT;
1513         }
1514         if(bmin<score){
1515             score=bmin;
1516             type= MB_TYPE_BACKWARD; 
1517         }
1518         if(fbmin<score){
1519             score=fbmin;
1520             type= MB_TYPE_BIDIR;
1521         }
1522         
1523         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1524         s->current_picture.mc_mb_var_sum += score;
1525         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1526     }
1527
1528     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1529         type= MB_TYPE_FORWARD | MB_TYPE_BACKWARD | MB_TYPE_BIDIR | MB_TYPE_DIRECT; //FIXME something smarter
1530         if(dmin>256*256*16) type&= ~MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1531     }
1532
1533     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1534 }
1535
1536 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1537 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1538 {
1539     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1540         int score[8];
1541         int i, y;
1542         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1543         int best_fcode=-1;
1544         int best_score=-10000000;
1545
1546         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1547
1548         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1549             int x;
1550             int xy= y*s->mb_stride;
1551             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1552                 if(s->mb_type[xy] & type){
1553                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1554                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1555                     int j;
1556                     
1557                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1558                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1559                             score[j]-= 170;
1560                     }
1561                 }
1562                 xy++;
1563             }
1564         }
1565         
1566         for(i=1; i<8; i++){
1567             if(score[i] > best_score){
1568                 best_score= score[i];
1569                 best_fcode= i;
1570             }
1571 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1572         }
1573
1574 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1575         return best_fcode;
1576 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1577             printf("%d ", mv_num[i]);
1578         }
1579         printf("\n");*/
1580     }else{
1581         return 1;
1582     }
1583 }
1584
1585 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1586 {
1587     const int f_code= s->f_code;
1588     int y, range;
1589     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1590
1591     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1592     
1593     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1594     
1595     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1596     
1597     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1598     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1599         int x;
1600         int xy= y*s->mb_stride;
1601         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1602             if(s->mb_type[xy]&MB_TYPE_INTER){
1603                 if(   s->p_mv_table[xy][0] >=range || s->p_mv_table[xy][0] <-range
1604                    || s->p_mv_table[xy][1] >=range || s->p_mv_table[xy][1] <-range){
1605                     s->mb_type[xy] &= ~MB_TYPE_INTER;
1606                     s->mb_type[xy] |= MB_TYPE_INTRA;
1607                     s->p_mv_table[xy][0] = 0;
1608                     s->p_mv_table[xy][1] = 0;
1609                 }
1610             }
1611             xy++;
1612         }
1613     }
1614 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1615     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1616         const int wrap= 2+ s->mb_width*2;
1617
1618         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1619         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1620             int xy= (y*2 + 1)*wrap + 1;
1621             int i= y*s->mb_stride;
1622             int x;
1623
1624             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1625                 if(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER4V){
1626                     int block;
1627                     for(block=0; block<4; block++){
1628                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1629                         int mx= s->motion_val[ xy + off ][0];
1630                         int my= s->motion_val[ xy + off ][1];
1631
1632                         if(   mx >=range || mx <-range
1633                            || my >=range || my <-range){
1634                             s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER4V;
1635                             s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
1636                         }
1637                     }
1638                 }
1639                 xy+=2;
1640                 i++;
1641             }
1642         }
1643     }
1644 }
1645
1646 void ff_fix_long_b_mvs(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type)
1647 {
1648     int y;
1649
1650     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1651     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1652     
1653     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1654
1655     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1656     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1657         int x;
1658         int xy= y*s->mb_stride;
1659         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1660             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1661                 if(   mv_table[xy][0] >=range || mv_table[xy][0] <-range
1662                    || mv_table[xy][1] >=range || mv_table[xy][1] <-range){
1663
1664                     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO && 0){
1665                     }else{
1666                         if     (mv_table[xy][0] > range-1) mv_table[xy][0]=  range-1;
1667                         else if(mv_table[xy][0] < -range ) mv_table[xy][0]= -range;
1668                         if     (mv_table[xy][1] > range-1) mv_table[xy][1]=  range-1;
1669                         else if(mv_table[xy][1] < -range ) mv_table[xy][1]= -range;
1670                     }
1671                 }
1672             }
1673             xy++;
1674         }
1675     }
1676 }