Merge remote-tracking branch 'qatar/master'
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  *
6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
7  *
8  * This file is part of FFmpeg.
9  *
10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
12  * License as published by the Free Software Foundation; either
13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * Lesser General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23  */
24
25 /**
26  * @file
27  * Motion estimation.
28  */
29
30 #include <stdlib.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <limits.h>
33 #include "libavutil/intmath.h"
34 #include "avcodec.h"
35 #include "dsputil.h"
36 #include "mathops.h"
37 #include "mpegvideo.h"
38
39 #undef NDEBUG
40 #include <assert.h>
41
42 #define SQ(a) ((a)*(a))
43
44 #define P_LEFT P[1]
45 #define P_TOP P[2]
46 #define P_TOPRIGHT P[3]
47 #define P_MEDIAN P[4]
48 #define P_MV1 P[9]
49
50 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
51                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
52                                   int src_index, int ref_index,
53                                   int size, int h);
54
55 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
56 {
57     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
58     if(c->map_generation==0){
59         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
60         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
61     }
62     return c->map_generation;
63 }
64
65 /* shape adaptive search stuff */
66 typedef struct Minima{
67     int height;
68     int x, y;
69     int checked;
70 }Minima;
71
72 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
73     const Minima *da = (const Minima *) a;
74     const Minima *db = (const Minima *) b;
75
76     return da->height - db->height;
77 }
78
79 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
80 #define FLAG_CHROMA 2
81 #define FLAG_DIRECT 4
82
83 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
84     const int offset[3]= {
85           y*c->  stride + x,
86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
88     };
89     int i;
90     for(i=0; i<3; i++){
91         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
92         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
93     }
94     if(ref_index){
95         for(i=0; i<3; i++){
96             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
97         }
98     }
99 }
100
101 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
102     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
103            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
104            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
105 }
106
107 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
108                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
109                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
110     MotionEstContext * const c= &s->me;
111     const int stride= c->stride;
112     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
113     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
114     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
115     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
116     int d;
117     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
118         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
119         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
120             const int time_pp= s->pp_time;
121             const int time_pb= s->pb_time;
122             const int mask= 2*qpel+1;
123             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
124                 int i;
125                 for(i=0; i<4; i++){
126                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
127                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
128                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
129                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
130                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
131                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
132
133                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
134                     if(qpel){
135                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
136                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
137                     }else{
138                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
139                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
140                     }
141                 }
142             }else{
143                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
144                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
145                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
146                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
147                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
148                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
149
150                 if(qpel){
151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
159                 }else{
160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
168
169                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
170                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
171                 }
172             }
173             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
174         }else
175             d= 256*256*256*32;
176     return d;
177 }
178
179 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
180                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
181                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
182     MotionEstContext * const c= &s->me;
183     const int stride= c->stride;
184     const int uvstride= c->uvstride;
185     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
186     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
187     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
188     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
189     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
190     int d;
191     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
192         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
193         if(dxy){
194             if(qpel){
195                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
196                 if(chroma){
197                     int cx= hx/2;
198                     int cy= hy/2;
199                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
200                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
201                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
202                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
203                 }
204             }else{
205                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
206                 if(chroma)
207                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
208             }
209             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
210         }else{
211             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
212             if(chroma)
213                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
214         }
215         if(chroma){
216             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
217             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
219             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
221         }
222     return d;
223 }
224
225 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
226                       int ref_index, int src_index,
227                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
228     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
229 }
230
231 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
232                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
233                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
234     if(flags&FLAG_DIRECT){
235         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
236     }else{
237         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
238     }
239 }
240
241 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
242                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
243                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
244     if(flags&FLAG_DIRECT){
245         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
246     }else{
247         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
248     }
249 }
250
251 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
252     against a proposed motion-compensated prediction of that block
253  */
254 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
255                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
256                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
257     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
258        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
259        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
260         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
261     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
262        && subx==0 && suby==0){
263         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
264     }else{
265         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
266     }
267 }
268
269 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
270                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
271                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
272     if(flags&FLAG_DIRECT){
273         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
274     }else{
275         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
276     }
277 }
278
279 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
280                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
281                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
282     if(flags&FLAG_DIRECT){
283         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
284     }else{
285         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
286     }
287 }
288
289 #include "motion_est_template.c"
290
291 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
292     return 0;
293 }
294
295 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
296 }
297
298 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
299     MotionEstContext * const c= &s->me;
300     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
301     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
302
303     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
304         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
305         return -1;
306     }
307     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
308     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
309         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
310         return -1;
311     }
312
313     c->avctx= s->avctx;
314
315     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
316         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
317     }
318
319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
321     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
322     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
323
324     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
325     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
326     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
327
328 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
329     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
330         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
331         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
332         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
333         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
334     }else{
335         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
336             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
337         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
338                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
339                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
340             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
341         else
342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
343     }
344     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
345     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
346     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
347
348     if(s->linesize){
349         c->stride  = s->linesize;
350         c->uvstride= s->uvlinesize;
351     }else{
352         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
353         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
354     }
355
356     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
357      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
358      * does not expect it. */
359     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
360         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
361             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
362         }
363         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
364             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
365         }
366         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
367         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
368     }
369
370     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
371         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
372     }
373
374     return 0;
375 }
376
377 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
378                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
379 {
380     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
381     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
382 }
383
384 #define Z_THRESHOLD 256
385
386 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
387 {\
388     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
389     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
390     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
391 }
392
393 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
394                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
395                                   int src_index, int ref_index,
396                                   int size, int h)
397 {
398     MotionEstContext * const c= &s->me;
399     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
400     int mx, my, dminh;
401     uint8_t *pix, *ptr;
402     int stride= c->stride;
403     const int flags= c->sub_flags;
404     LOAD_COMMON
405
406     assert(flags == 0);
407
408     if(c->skip){
409 //    printf("S");
410         *mx_ptr = 0;
411         *my_ptr = 0;
412         return dmin;
413     }
414 //    printf("N");
415
416     pix = c->src[src_index][0];
417
418     mx = *mx_ptr;
419     my = *my_ptr;
420     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
421
422     dminh = dmin;
423
424     if (mx > xmin && mx < xmax &&
425         my > ymin && my < ymax) {
426         int dx=0, dy=0;
427         int d, pen_x, pen_y;
428         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
429         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
430         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
431         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
432         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
433         mx<<=1;
434         my<<=1;
435
436
437         pen_x= pred_x + mx;
438         pen_y= pred_y + my;
439
440         ptr-= stride;
441         if(t<=b){
442             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
443             if(l<=r){
444                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
445                 if(t+r<=b+l){
446                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
447                     ptr+= stride;
448                 }else{
449                     ptr+= stride;
450                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
451                 }
452                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
453             }else{
454                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
455                 if(t+l<=b+r){
456                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
457                     ptr+= stride;
458                 }else{
459                     ptr+= stride;
460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
461                 }
462                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
463             }
464         }else{
465             if(l<=r){
466                 if(t+l<=b+r){
467                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
468                     ptr+= stride;
469                 }else{
470                     ptr+= stride;
471                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
472                 }
473                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
474                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
475             }else{
476                 if(t+r<=b+l){
477                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
478                     ptr+= stride;
479                 }else{
480                     ptr+= stride;
481                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
482                 }
483                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
484                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
485             }
486             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
487         }
488         mx+=dx;
489         my+=dy;
490
491     }else{
492         mx<<=1;
493         my<<=1;
494     }
495
496     *mx_ptr = mx;
497     *my_ptr = my;
498     return dminh;
499 }
500
501 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
502 {
503     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
504
505     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
506     s->p_mv_table[xy][1] = my;
507
508     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
509     if(mv4){
510         int mot_xy= s->block_index[0];
511
512         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
513         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
514         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
515         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
516
517         mot_xy += s->b8_stride;
518         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
519         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
520         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
521         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
522     }
523 }
524
525 /**
526  * get fullpel ME search limits.
527  */
528 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
529 {
530     MotionEstContext * const c= &s->me;
531     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
532 /*
533     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
534     else                   c->range= 16;
535 */
536     if (s->unrestricted_mv) {
537         c->xmin = - x - 16;
538         c->ymin = - y - 16;
539         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
540         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
541     } else if (s->out_format == FMT_H261){
542         // Search range of H261 is different from other codec standards
543         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
544         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
545         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
546         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
547     } else {
548         c->xmin = - x;
549         c->ymin = - y;
550         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
551         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
552     }
553     if(range){
554         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
555         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
556         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
557         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
558     }
559 }
560
561 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
562     const int stride= c->stride;
563
564     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
565     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
566     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
567     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
568     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
569     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
570 }
571
572 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
573 {
574     MotionEstContext * const c= &s->me;
575     const int size= 1;
576     const int h=8;
577     int block;
578     int P[10][2];
579     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
580     int same=1;
581     const int stride= c->stride;
582     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
583
584     init_mv4_ref(c);
585
586     for(block=0; block<4; block++){
587         int mx4, my4;
588         int pred_x4, pred_y4;
589         int dmin4;
590         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
591         const int mot_stride = s->b8_stride;
592         const int mot_xy = s->block_index[block];
593
594         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
595         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
596
597         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
598
599         /* special case for first line */
600         if (s->first_slice_line && block<2) {
601             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
602             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
603         } else {
604             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
605             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
606             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
607             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
608             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
609             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
610             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
611             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
612
613             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
614             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
615
616             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
617             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
618         }
619         P_MV1[0]= mx;
620         P_MV1[1]= my;
621
622         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
623
624         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
625
626         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
627             int dxy;
628             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
629             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
630             if(s->quarter_sample){
631                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
632                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
633
634                 if(s->no_rounding)
635                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
636                 else
637                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
638             }else{
639                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
640                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
641
642                 if(s->no_rounding)
643                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
644                 else
645                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
646             }
647             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
648         }else
649             dmin_sum+= dmin4;
650
651         if(s->quarter_sample){
652             mx4_sum+= mx4/2;
653             my4_sum+= my4/2;
654         }else{
655             mx4_sum+= mx4;
656             my4_sum+= my4;
657         }
658
659         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
660         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
661
662         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
663     }
664
665     if(same)
666         return INT_MAX;
667
668     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
669         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
670     }
671
672     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
673         int dxy;
674         int mx, my;
675         int offset;
676
677         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
678         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
679         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
680
681         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
682
683         if(s->no_rounding){
684             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
685             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
686         }else{
687             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
688             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
689         }
690
691         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
692         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
693     }
694
695     c->pred_x= mx;
696     c->pred_y= my;
697
698     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
699     /*case FF_CMP_SSE:
700         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
701     case FF_CMP_RD:
702         return dmin_sum;
703     default:
704         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
705     }
706 }
707
708 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
709     MotionEstContext * const c= &s->me;
710
711     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
712     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
713     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
714         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
715         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
716         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
717         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
718     }
719 }
720
721 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
722                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
723 {
724     MotionEstContext * const c= &s->me;
725     const int size=0;
726     const int h=8;
727     int block;
728     int P[10][2];
729     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
730     int same=1;
731     const int stride= 2*s->linesize;
732     int dmin_sum= 0;
733     const int mot_stride= s->mb_stride;
734     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
735
736     c->ymin>>=1;
737     c->ymax>>=1;
738     c->stride<<=1;
739     c->uvstride<<=1;
740     init_interlaced_ref(s, ref_index);
741
742     for(block=0; block<2; block++){
743         int field_select;
744         int best_dmin= INT_MAX;
745         int best_field= -1;
746
747         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
748             int dmin, mx_i, my_i;
749             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
750
751             if(user_field_select){
752                 assert(field_select==0 || field_select==1);
753                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
754                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
755                     continue;
756             }
757
758             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
759             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
760             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
761
762             c->pred_x= P_LEFT[0];
763             c->pred_y= P_LEFT[1];
764
765             if(!s->first_slice_line){
766                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
767                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
768                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
769                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
770                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
771                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
772                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
773                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
774
775                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
776                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
777             }
778             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
779             P_MV1[1]= my / 2;
780
781             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
782
783             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
784
785             mv_table[xy][0]= mx_i;
786             mv_table[xy][1]= my_i;
787
788             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
789                 int dxy;
790
791                 //FIXME chroma ME
792                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
793                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
794
795                 if(s->no_rounding){
796                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
797                 }else{
798                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
799                 }
800                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
801                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
802             }else
803                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
804
805             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
806
807             if(dmin < best_dmin){
808                 best_dmin= dmin;
809                 best_field= field_select;
810             }
811         }
812         {
813             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
814
815             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
816             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
817             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
818             if(best_field != block) same=0;
819         }
820
821         field_select_tables[block][xy]= best_field;
822         dmin_sum += best_dmin;
823     }
824
825     c->ymin<<=1;
826     c->ymax<<=1;
827     c->stride>>=1;
828     c->uvstride>>=1;
829
830     if(same)
831         return INT_MAX;
832
833     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
834     /*case FF_CMP_SSE:
835         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
836     case FF_CMP_RD:
837         return dmin_sum;
838     default:
839         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
840     }
841 }
842
843 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
844     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
845     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
846
847     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
848     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
849     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
850     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
851 }
852
853 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
854     MotionEstContext * const c= &s->me;
855     Picture *p= s->current_picture_ptr;
856     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
857     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
858     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
859     int flags= c->flags;
860     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
861     int mask= (1<<shift)-1;
862     int x, y, i;
863     int d=0;
864     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
865     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
866
867     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
868         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
869         return INT_MAX/2;
870     }
871     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
872
873     for(i=0; i<4; i++){
874         int xy= s->block_index[i];
875         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
876         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
877     }
878
879     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
880         int xy2= xy  + s->b8_stride;
881         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
882         c->stride<<=1;
883         c->uvstride<<=1;
884
885         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
886             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
887             return INT_MAX/2;
888         }
889
890         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
891             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
892             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
893             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
894             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
895             init_interlaced_ref(s, 0);
896
897             if(p_type){
898                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
899                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
900                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
901                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
902                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
903             }else{
904                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
905                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
906                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
907                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
908                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
909             }
910
911             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
912             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
913             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
914             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
915             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
916             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
917         }
918         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
919             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
920             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
921             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
922             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
923             init_interlaced_ref(s, 2);
924
925             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
926             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
927             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
928             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
929             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
930                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
931             }else{
932                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
933             }
934
935             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
936             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
937             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
938             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
939             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
940             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
941             //FIXME bidir scores
942         }
943         c->stride>>=1;
944         c->uvstride>>=1;
945     }else if(IS_8X8(mb_type)){
946         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
947             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
948             return INT_MAX/2;
949         }
950         cmpf= s->dsp.sse[1];
951         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
952         init_mv4_ref(c);
953         for(i=0; i<4; i++){
954             xy= s->block_index[i];
955             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
956             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
957             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
958         }
959         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
960     }else{
961         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
962             if(p_type){
963                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
964                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
965             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
966                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
967                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
968                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
969             }else{
970                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
971                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
972             }
973             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
974             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
975             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
976         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
977             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
978             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
979
980             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
981             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
982             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
983         }else
984             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
985     }
986     return d;
987 }
988
989 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
990                                 int mb_x, int mb_y)
991 {
992     MotionEstContext * const c= &s->me;
993     uint8_t *pix, *ppix;
994     int sum, mx, my, dmin;
995     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
996     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
997     int P[10][2];
998     const int shift= 1+s->quarter_sample;
999     int mb_type=0;
1000     Picture * const pic= &s->current_picture;
1001
1002     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1003
1004     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1005     assert(s->linesize == c->stride);
1006     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1007
1008     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1009     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1010     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1011     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1012
1013     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1014     c->skip=0;
1015
1016     /* intra / predictive decision */
1017     pix = c->src[0][0];
1018     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1019     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1020
1021     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1022     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1023     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1024
1025     if(c->avctx->me_threshold){
1026         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1027
1028         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1029             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1030             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1031             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1032             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1033             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1034             return;
1035         }
1036         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1037             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1038     }
1039
1040     switch(s->me_method) {
1041     case ME_ZERO:
1042     default:
1043         no_motion_search(s, &mx, &my);
1044         mx-= mb_x*16;
1045         my-= mb_y*16;
1046         dmin = 0;
1047         break;
1048     case ME_X1:
1049     case ME_EPZS:
1050        {
1051             const int mot_stride = s->b8_stride;
1052             const int mot_xy = s->block_index[0];
1053
1054             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1055             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1056
1057             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1058
1059             if(!s->first_slice_line) {
1060                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1061                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1062                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1063                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1064                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1065                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1066                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1067
1068                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1069                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1070
1071                 if(s->out_format == FMT_H263){
1072                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1073                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1074                 }else { /* mpeg1 at least */
1075                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1076                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1077                 }
1078             }else{
1079                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1080                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1081             }
1082
1083         }
1084         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1085
1086         break;
1087     }
1088
1089     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1090     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1091
1092     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1093
1094     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1095 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1096     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1097
1098     if(mb_type){
1099         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1100         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1101         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1102
1103         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1104             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1105             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1106         }else{
1107             mx <<=shift;
1108             my <<=shift;
1109         }
1110         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1111             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1112
1113             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1114         }
1115         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1116             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1117         }
1118     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1119         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1120         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1121         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1122
1123         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1124             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1125         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1126 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1127             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1128             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1129             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1130                 if(mx || my)
1131                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1132         }else{
1133             mx <<=shift;
1134             my <<=shift;
1135         }
1136         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1137            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1138             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1139                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1140
1141             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1142         }else
1143             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1144         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1145            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1146             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1147                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1148         }
1149     }else{
1150         int intra_score, i;
1151         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1152
1153         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1154         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1155             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1156
1157         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1158            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1159             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1160             if(dmin4 < dmin){
1161                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1162                 dmin=dmin4;
1163             }
1164         }
1165         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1166            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1167             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1168             if(dmin_i < dmin){
1169                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1170                 dmin= dmin_i;
1171             }
1172         }
1173
1174 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1175         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1176
1177         /* get intra luma score */
1178         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1179             intra_score= varc - 500;
1180         }else{
1181             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1182             mean*= 0x01010101;
1183
1184             for(i=0; i<16; i++){
1185                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1186                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1187                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1188                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1189             }
1190
1191             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1192         }
1193         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1194
1195         if(intra_score < dmin){
1196             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1197             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1198         }else
1199             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1200
1201         {
1202             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1203             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1204             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1205         }
1206     }
1207
1208     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1209 }
1210
1211 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1212                                     int mb_x, int mb_y)
1213 {
1214     MotionEstContext * const c= &s->me;
1215     int mx, my, dmin;
1216     int P[10][2];
1217     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1218     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1219     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1220
1221     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1222
1223     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1224     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1225
1226     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1227     c->skip=0;
1228
1229     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1230     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1231
1232     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1233
1234     /* special case for first line */
1235     if (s->first_slice_line) {
1236         c->pred_x= P_LEFT[0];
1237         c->pred_y= P_LEFT[1];
1238         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1239         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1240     } else {
1241         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1242         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1243         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1244         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1245         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1246         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1247         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1248
1249         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1250         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1251
1252         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1253         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1254     }
1255
1256     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1257
1258     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1259     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1260
1261     return dmin;
1262 }
1263
1264 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1265                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1266 {
1267     MotionEstContext * const c= &s->me;
1268     int mx, my, dmin;
1269     int P[10][2];
1270     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1271     const int mot_stride = s->mb_stride;
1272     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1273     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1274     int mv_scale;
1275
1276     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1277     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1278     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1279     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1280
1281     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1282
1283     switch(s->me_method) {
1284     case ME_ZERO:
1285     default:
1286         no_motion_search(s, &mx, &my);
1287         dmin = 0;
1288         mx-= mb_x*16;
1289         my-= mb_y*16;
1290         break;
1291     case ME_X1:
1292     case ME_EPZS:
1293        {
1294             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1295             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1296
1297             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1298
1299             /* special case for first line */
1300             if (!s->first_slice_line) {
1301                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1302                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1303                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1304                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1305                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1306                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1307                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1308
1309                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1310                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1311             }
1312             c->pred_x= P_LEFT[0];
1313             c->pred_y= P_LEFT[1];
1314         }
1315
1316         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1317             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1318         }else{
1319             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1320         }
1321
1322         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1323
1324         break;
1325     }
1326
1327     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1328
1329     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1330         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1331
1332 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1333 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1334     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1335     mv_table[mot_xy][1]= my;
1336
1337     return dmin;
1338 }
1339
1340 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1341                    int motion_fx, int motion_fy,
1342                    int motion_bx, int motion_by,
1343                    int pred_fx, int pred_fy,
1344                    int pred_bx, int pred_by,
1345                    int size, int h)
1346 {
1347     //FIXME optimize?
1348     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1349     //FIXME pointers
1350     MotionEstContext * const c= &s->me;
1351     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1352     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1353     int stride= c->stride;
1354     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1355     uint8_t *ptr;
1356     int dxy;
1357     int src_x, src_y;
1358     int fbmin;
1359     uint8_t **src_data= c->src[0];
1360     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1361     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1362
1363     if(s->quarter_sample){
1364         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1365         src_x = motion_fx >> 2;
1366         src_y = motion_fy >> 2;
1367
1368         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1369         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1370
1371         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1372         src_x = motion_bx >> 2;
1373         src_y = motion_by >> 2;
1374
1375         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1376         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1377     }else{
1378         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1379         src_x = motion_fx >> 1;
1380         src_y = motion_fy >> 1;
1381
1382         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1383         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1384
1385         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1386         src_x = motion_bx >> 1;
1387         src_y = motion_by >> 1;
1388
1389         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1390         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1391     }
1392
1393     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1394            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1395            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1396
1397     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1398     }
1399     //FIXME CHROMA !!!
1400
1401     return fbmin;
1402 }
1403
1404 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1405 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1406 {
1407     MotionEstContext * const c= &s->me;
1408     const int mot_stride = s->mb_stride;
1409     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1410     int fbmin;
1411     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1412     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1413     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1414     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1415     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1416     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1417     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1418     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1419     const int flags= c->sub_flags;
1420     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1421     const int shift= 1+qpel;
1422     const int xmin= c->xmin<<shift;
1423     const int ymin= c->ymin<<shift;
1424     const int xmax= c->xmax<<shift;
1425     const int ymax= c->ymax<<shift;
1426 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1427 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1428     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1429     uint8_t map[256];
1430
1431     memset(map,0,sizeof(map));
1432     map[hashidx&255] = 1;
1433
1434     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1435                           motion_bx, motion_by,
1436                           pred_fx, pred_fy,
1437                           pred_bx, pred_by,
1438                           0, 16);
1439
1440     if(s->avctx->bidir_refine){
1441         int end;
1442         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1443         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1444         static const int8_t vect[][4]={
1445 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1446
1447 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1448 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1449 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1450 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1451
1452 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1453 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1454 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1455 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1456
1457 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1458 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1459 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1460         };
1461         static const uint8_t hash[]={
1462 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1463
1464 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1465 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1466 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1467 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1468
1469 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1470 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1471 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1472 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1473
1474 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1475 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1476 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1477 };
1478
1479 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1480     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1481        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1482        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1483         int score;\
1484         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1485         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1486         if(score < fbmin){\
1487             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1488             fbmin= score;\
1489             motion_fx+=fx;\
1490             motion_fy+=fy;\
1491             motion_bx+=bx;\
1492             motion_by+=by;\
1493             end=0;\
1494         }\
1495     }
1496 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1497 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1498 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1499
1500         do{
1501             int i;
1502             int borderdist=0;
1503             end=1;
1504
1505             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1506             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1507             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1508             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1509
1510             for(i=8; i<limit; i++){
1511                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1512                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1513                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1514                 int by= motion_by+vect[i][3];
1515                 if(borderdist<=0){
1516                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1517                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1518                     if((a|b) < 0)
1519                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1520                 }
1521                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1522                     int score;
1523                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1524                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1525                     if(score < fbmin){
1526                         hashidx += hash[i];
1527                         fbmin= score;
1528                         motion_fx=fx;
1529                         motion_fy=fy;
1530                         motion_bx=bx;
1531                         motion_by=by;
1532                         end=0;
1533                         borderdist--;
1534                         if(borderdist<=0){
1535                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1536                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1537                             borderdist= FFMIN(a,b);
1538                         }
1539                     }
1540                 }
1541             }
1542         }while(!end);
1543     }
1544
1545     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1546     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1547     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1548     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1549
1550     return fbmin;
1551 }
1552
1553 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1554 {
1555     MotionEstContext * const c= &s->me;
1556     int P[10][2];
1557     const int mot_stride = s->mb_stride;
1558     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1559     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1560     int dmin, i;
1561     const int time_pp= s->pp_time;
1562     const int time_pb= s->pb_time;
1563     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1564     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1565
1566     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1567     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1568     ymax= xmax=   31>>shift;
1569
1570     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1571         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1572     }else{
1573         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1574     }
1575
1576     for(i=0; i<4; i++){
1577         int index= s->block_index[i];
1578         int min, max;
1579
1580         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1581         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1582         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1583         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1584 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1585 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1586
1587         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1588         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1589         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1590         min+= 16*mb_x - 1;
1591         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1592         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1593
1594         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1595         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1596         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1597         min+= 16*mb_y - 1;
1598         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1599         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1600
1601         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1602     }
1603
1604     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1605
1606     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1607         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1608         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1609
1610         return 256*256*256*64;
1611     }
1612
1613     c->xmin= xmin;
1614     c->ymin= ymin;
1615     c->xmax= xmax;
1616     c->ymax= ymax;
1617     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1618     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1619     c->pred_x=0;
1620     c->pred_y=0;
1621
1622     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1623     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1624
1625     /* special case for first line */
1626     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1627         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1628         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1629         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1630         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1631
1632         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1633         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1634     }
1635
1636     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1637     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1638         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1639     else
1640         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1641
1642     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1643         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1644
1645     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1646
1647     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1648     mv_table[mot_xy][1]= my;
1649     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1650     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1651
1652     return dmin;
1653 }
1654
1655 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1656                              int mb_x, int mb_y)
1657 {
1658     MotionEstContext * const c= &s->me;
1659     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1660     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1661     int type=0;
1662     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1663     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1664              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1665
1666     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1667
1668     c->skip=0;
1669
1670     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1671         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1672
1673         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1674         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1675         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1676         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1677
1678         return;
1679     }
1680
1681     if(c->avctx->me_threshold){
1682         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1683
1684         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1685 //            pix = c->src[0][0];
1686 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1687 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1688
1689 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1690              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1691 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1692             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1693             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1694 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1695                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1696             }else{
1697                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1698             }*/
1699             return;
1700         }
1701         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1702             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1703             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1704                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1705             }
1706             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1707                 c->skip=0;
1708                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1709             }
1710             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1711                 c->skip=0;
1712                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1713             }
1714             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1715                 c->skip=0;
1716                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1717                 interlaced_search(s, 0,
1718                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1719                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1720             }
1721             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1722                 c->skip=0;
1723                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1724                 interlaced_search(s, 2,
1725                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1726                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1727             }
1728             return;
1729         }
1730     }
1731
1732     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1733         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1734     else
1735         dmin= INT_MAX;
1736 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1737     c->skip=0;
1738     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1739
1740     c->skip=0;
1741     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1742 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1743
1744     c->skip=0;
1745     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1746 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1747
1748     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1749 //FIXME mb type penalty
1750         c->skip=0;
1751         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1752         fimin= interlaced_search(s, 0,
1753                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1754                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1755         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1756         bimin= interlaced_search(s, 2,
1757                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1758                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1759     }else
1760         fimin= bimin= INT_MAX;
1761
1762     {
1763         int score= fmin;
1764         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1765
1766         if (dmin <= score){
1767             score = dmin;
1768             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1769         }
1770         if(bmin<score){
1771             score=bmin;
1772             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1773         }
1774         if(fbmin<score){
1775             score=fbmin;
1776             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1777         }
1778         if(fimin<score){
1779             score=fimin;
1780             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1781         }
1782         if(bimin<score){
1783             score=bimin;
1784             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1785         }
1786
1787         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1788         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1789         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1790     }
1791
1792     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1793         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1794         if(fimin < INT_MAX)
1795             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1796         if(bimin < INT_MAX)
1797             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1798         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1799             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1800         }
1801          //FIXME something smarter
1802         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1803         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1804             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1805     }
1806
1807     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1808 }
1809
1810 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1811 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1812 {
1813     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1814         int score[8];
1815         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1816         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1817         int best_fcode=-1;
1818         int best_score=-10000000;
1819
1820         if(s->msmpeg4_version)
1821             range= FFMIN(range, 16);
1822         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1823             range= FFMIN(range, 256);
1824
1825         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1826
1827         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1828             int x;
1829             int xy= y*s->mb_stride;
1830             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1831                 if(s->mb_type[xy] & type){
1832                     int mx= mv_table[xy][0];
1833                     int my= mv_table[xy][1];
1834                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1835                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1836                     int j;
1837
1838                         if(mx >= range || mx < -range ||
1839                            my >= range || my < -range)
1840                             continue;
1841
1842                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1843                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1844                             score[j]-= 170;
1845                     }
1846                 }
1847                 xy++;
1848             }
1849         }
1850
1851         for(i=1; i<8; i++){
1852             if(score[i] > best_score){
1853                 best_score= score[i];
1854                 best_fcode= i;
1855             }
1856 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1857         }
1858
1859 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1860         return best_fcode;
1861 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1862             printf("%d ", mv_num[i]);
1863         }
1864         printf("\n");*/
1865     }else{
1866         return 1;
1867     }
1868 }
1869
1870 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1871 {
1872     MotionEstContext * const c= &s->me;
1873     const int f_code= s->f_code;
1874     int y, range;
1875     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1876
1877     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1878
1879     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1880     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1881
1882     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1883
1884 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1885     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1886         const int wrap= s->b8_stride;
1887
1888         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1889         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1890             int xy= y*2*wrap;
1891             int i= y*s->mb_stride;
1892             int x;
1893
1894             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1895                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1896                     int block;
1897                     for(block=0; block<4; block++){
1898                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1899                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1900                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1901
1902                         if(   mx >=range || mx <-range
1903                            || my >=range || my <-range){
1904                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1905                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1906                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1907                         }
1908                     }
1909                 }
1910                 xy+=2;
1911                 i++;
1912             }
1913         }
1914     }
1915 }
1916
1917 /**
1918  *
1919  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1920  */
1921 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1922                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1923 {
1924     MotionEstContext * const c= &s->me;
1925     int y, h_range, v_range;
1926
1927     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1928     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1929
1930     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1931
1932     h_range= range;
1933     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1934
1935     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1936     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1937         int x;
1938         int xy= y*s->mb_stride;
1939         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1940             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1941                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1942                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1943                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1944
1945                         if(truncate){
1946                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1947                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1948                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1949                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1950                         }else{
1951                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1952                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1953                             mv_table[xy][0]=
1954                             mv_table[xy][1]= 0;
1955                         }
1956                     }
1957                 }
1958             }
1959             xy++;
1960         }
1961     }
1962 }