COSMETICS: tabs --> spaces, some prettyprinting
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  *
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
22  */
23
24 /**
25  * @file motion_est.c
26  * Motion estimation.
27  */
28
29 #include <stdlib.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include <limits.h>
32 #include "avcodec.h"
33 #include "dsputil.h"
34 #include "mpegvideo.h"
35
36 #undef NDEBUG
37 #include <assert.h>
38
39 #define SQ(a) ((a)*(a))
40
41 #define P_LEFT P[1]
42 #define P_TOP P[2]
43 #define P_TOPRIGHT P[3]
44 #define P_MEDIAN P[4]
45 #define P_MV1 P[9]
46
47 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
49                                   int src_index, int ref_index,
50                                   int size, int h);
51
52 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
53 {
54     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
55     if(c->map_generation==0){
56         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
57         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
58     }
59     return c->map_generation;
60 }
61
62 /* shape adaptive search stuff */
63 typedef struct Minima{
64     int height;
65     int x, y;
66     int checked;
67 }Minima;
68
69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
70     const Minima *da = (const Minima *) a;
71     const Minima *db = (const Minima *) b;
72
73     return da->height - db->height;
74 }
75
76 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
77 #define FLAG_CHROMA 2
78 #define FLAG_DIRECT 4
79
80 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
81     const int offset[3]= {
82           y*c->  stride + x,
83         ((y*c->uvstride + x)>>1),
84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
85     };
86     int i;
87     for(i=0; i<3; i++){
88         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
89         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
90     }
91     if(ref_index){
92         for(i=0; i<3; i++){
93             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
94         }
95     }
96 }
97
98 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
99     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
100            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
101            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
102 }
103
104 static always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
105                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
106                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
107     MotionEstContext * const c= &s->me;
108     const int stride= c->stride;
109     const int uvstride= c->uvstride;
110     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
111     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
112     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
113     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
114     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
115     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
116     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
117     int d;
118     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
119     if(flags&FLAG_DIRECT){
120         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
121             const int time_pp= s->pp_time;
122             const int time_pb= s->pb_time;
123             const int mask= 2*qpel+1;
124             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
125                 int i;
126                 for(i=0; i<4; i++){
127                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
128                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
129                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
130                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
131                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
132                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
133
134                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
135                     if(qpel){
136                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
137                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
138                     }else{
139                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
140                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
141                     }
142                 }
143             }else{
144                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
145                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
146                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
147                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
148                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
149                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
150
151                 if(qpel){
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
155                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
159                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
160                 }else{
161                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
162                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
163                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
164                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
165                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
166                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
167                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
168                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
169
170                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
171                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
172                 }
173             }
174             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
175         }else
176             d= 256*256*256*32;
177     }else{
178         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
179         if(dxy){
180             if(qpel){
181                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
182                 if(chroma){
183                     int cx= hx/2;
184                     int cy= hy/2;
185                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
186                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
187                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
188                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
189                 }
190             }else{
191                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
192                 if(chroma)
193                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
194             }
195             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
196         }else{
197             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
198             if(chroma)
199                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
200         }
201         if(chroma){
202             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
203             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
204             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
205             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
206             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
207         }
208     }
209 #if 0
210     if(full_pel){
211         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
212         score_map[index]= d;
213     }
214
215     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
216 #endif
217     return d;
218 }
219
220 #include "motion_est_template.c"
221
222 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
223     return 0;
224 }
225
226 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
227 }
228
229 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
230     MotionEstContext * const c= &s->me;
231     c->avctx= s->avctx;
232
233     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
234     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
235     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
236     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
237
238     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
239     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
240     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
241
242 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
243     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
244         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
245         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
246         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
247         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
248     }else{
249         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
250             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
251         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
252                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
253                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
254             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
255         else
256             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
257     }
258     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
259     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
260     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
261
262     if(s->linesize){
263         c->stride  = s->linesize;
264         c->uvstride= s->uvlinesize;
265     }else{
266         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
267         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
268     }
269
270     // 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we dont have yet, and even if we had the motion estimation code doesnt expect it
271     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
272         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
273             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
274         }
275         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
276             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
277         }
278         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
279         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
280     }
281
282     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
283         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
284     }
285
286     c->temp= c->scratchpad;
287 }
288
289 #if 0
290 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
291 {
292     int s, i, j;
293
294     s = 0;
295     for (i = 0; i < 16; i++) {
296         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
297             s += ABS(pix[0]-mean);
298             s += ABS(pix[1]-mean);
299             s += ABS(pix[2]-mean);
300             s += ABS(pix[3]-mean);
301             s += ABS(pix[4]-mean);
302             s += ABS(pix[5]-mean);
303             s += ABS(pix[6]-mean);
304             s += ABS(pix[7]-mean);
305             pix += 8;
306         }
307         pix += line_size - 16;
308     }
309     return s;
310 }
311 #endif
312
313 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
314                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
315 {
316     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
317     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
318 }
319
320 #if 0  /* the use of these functions is inside #if 0 */
321 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
322                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
323                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
324 {
325     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
326     int mx, my, dmin, d;
327     uint8_t *pix;
328
329     xx = 16 * s->mb_x;
330     yy = 16 * s->mb_y;
331     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
332     if (x1 < xmin)
333         x1 = xmin;
334     x2 = xx + range - 1;
335     if (x2 > xmax)
336         x2 = xmax;
337     y1 = yy - range + 1;
338     if (y1 < ymin)
339         y1 = ymin;
340     y2 = yy + range - 1;
341     if (y2 > ymax)
342         y2 = ymax;
343     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
344     dmin = 0x7fffffff;
345     mx = 0;
346     my = 0;
347     for (y = y1; y <= y2; y++) {
348         for (x = x1; x <= x2; x++) {
349             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
350                              s->linesize, 16);
351             if (d < dmin ||
352                 (d == dmin &&
353                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
354                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
355                 dmin = d;
356                 mx = x;
357                 my = y;
358             }
359         }
360     }
361
362     *mx_ptr = mx;
363     *my_ptr = my;
364
365 #if 0
366     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
367         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
368         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
369     }
370 #endif
371     return dmin;
372 }
373
374
375 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
376                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
377                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
378 {
379     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
380     int mx, my, dmin, d;
381     uint8_t *pix;
382
383     xx = s->mb_x << 4;
384     yy = s->mb_y << 4;
385
386     /* Left limit */
387     x1 = xx - range;
388     if (x1 < xmin)
389         x1 = xmin;
390
391     /* Right limit */
392     x2 = xx + range;
393     if (x2 > xmax)
394         x2 = xmax;
395
396     /* Upper limit */
397     y1 = yy - range;
398     if (y1 < ymin)
399         y1 = ymin;
400
401     /* Lower limit */
402     y2 = yy + range;
403     if (y2 > ymax)
404         y2 = ymax;
405
406     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
407     dmin = 0x7fffffff;
408     mx = 0;
409     my = 0;
410
411     do {
412         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
413             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
414                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
415                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
416                     dmin = d;
417                     mx = x;
418                     my = y;
419                 }
420             }
421         }
422
423         range = range >> 1;
424
425         x1 = mx - range;
426         if (x1 < xmin)
427             x1 = xmin;
428
429         x2 = mx + range;
430         if (x2 > xmax)
431             x2 = xmax;
432
433         y1 = my - range;
434         if (y1 < ymin)
435             y1 = ymin;
436
437         y2 = my + range;
438         if (y2 > ymax)
439             y2 = ymax;
440
441     } while (range >= 1);
442
443 #ifdef DEBUG
444     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
445 #endif
446     *mx_ptr = mx;
447     *my_ptr = my;
448     return dmin;
449 }
450
451 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
452                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
453                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
454 {
455     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
456     int mx, my, dminx, dminy;
457     uint8_t *pix;
458
459     xx = s->mb_x << 4;
460     yy = s->mb_y << 4;
461
462     /* Left limit */
463     x1 = xx - range;
464     if (x1 < xmin)
465         x1 = xmin;
466
467     /* Right limit */
468     x2 = xx + range;
469     if (x2 > xmax)
470         x2 = xmax;
471
472     /* Upper limit */
473     y1 = yy - range;
474     if (y1 < ymin)
475         y1 = ymin;
476
477     /* Lower limit */
478     y2 = yy + range;
479     if (y2 > ymax)
480         y2 = ymax;
481
482     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
483     mx = 0;
484     my = 0;
485
486     x = xx;
487     y = yy;
488     do {
489         dminx = 0x7fffffff;
490         dminy = 0x7fffffff;
491
492         lastx = x;
493         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
494             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
495             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
496                 dminx = d;
497                 mx = x;
498             }
499         }
500
501         x = lastx;
502         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
503             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
504             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
505                 dminy = d;
506                 my = y;
507             }
508         }
509
510         range = range >> 1;
511
512         x = mx;
513         y = my;
514         x1 = mx - range;
515         if (x1 < xmin)
516             x1 = xmin;
517
518         x2 = mx + range;
519         if (x2 > xmax)
520             x2 = xmax;
521
522         y1 = my - range;
523         if (y1 < ymin)
524             y1 = ymin;
525
526         y2 = my + range;
527         if (y2 > ymax)
528             y2 = ymax;
529
530     } while (range >= 1);
531
532 #ifdef DEBUG
533     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
534 #endif
535
536     /* half pixel search */
537     *mx_ptr = mx;
538     *my_ptr = my;
539     return dminy;
540 }
541 #endif /* 0 */
542
543 #define Z_THRESHOLD 256
544
545 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
546 {\
547     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
548     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
549     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
550 }
551
552 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
553                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
554                                   int src_index, int ref_index,
555                                   int size, int h)
556 {
557     MotionEstContext * const c= &s->me;
558     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
559     int mx, my, dminh;
560     uint8_t *pix, *ptr;
561     int stride= c->stride;
562     const int flags= c->sub_flags;
563     LOAD_COMMON
564
565     assert(flags == 0);
566
567     if(c->skip){
568 //    printf("S");
569         *mx_ptr = 0;
570         *my_ptr = 0;
571         return dmin;
572     }
573 //    printf("N");
574
575     pix = c->src[src_index][0];
576
577     mx = *mx_ptr;
578     my = *my_ptr;
579     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
580
581     dminh = dmin;
582
583     if (mx > xmin && mx < xmax &&
584         my > ymin && my < ymax) {
585         int dx=0, dy=0;
586         int d, pen_x, pen_y;
587         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
588         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
589         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
590         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
591         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
592         mx<<=1;
593         my<<=1;
594
595
596         pen_x= pred_x + mx;
597         pen_y= pred_y + my;
598
599         ptr-= stride;
600         if(t<=b){
601             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
602             if(l<=r){
603                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
604                 if(t+r<=b+l){
605                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
606                     ptr+= stride;
607                 }else{
608                     ptr+= stride;
609                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
610                 }
611                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
612             }else{
613                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
614                 if(t+l<=b+r){
615                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
616                     ptr+= stride;
617                 }else{
618                     ptr+= stride;
619                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
620                 }
621                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
622             }
623         }else{
624             if(l<=r){
625                 if(t+l<=b+r){
626                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
627                     ptr+= stride;
628                 }else{
629                     ptr+= stride;
630                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
631                 }
632                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
633                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
634             }else{
635                 if(t+r<=b+l){
636                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
637                     ptr+= stride;
638                 }else{
639                     ptr+= stride;
640                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
641                 }
642                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
643                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
644             }
645             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
646         }
647         mx+=dx;
648         my+=dy;
649
650     }else{
651         mx<<=1;
652         my<<=1;
653     }
654
655     *mx_ptr = mx;
656     *my_ptr = my;
657     return dminh;
658 }
659
660 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
661 {
662     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
663
664     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
665     s->p_mv_table[xy][1] = my;
666
667     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
668     if(mv4){
669         int mot_xy= s->block_index[0];
670
671         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
672         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
673         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
674         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
675
676         mot_xy += s->b8_stride;
677         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
678         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
679         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
680         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
681     }
682 }
683
684 /**
685  * get fullpel ME search limits.
686  */
687 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
688 {
689     MotionEstContext * const c= &s->me;
690 /*
691     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
692     else                   c->range= 16;
693 */
694     if (s->unrestricted_mv) {
695         c->xmin = - x - 16;
696         c->ymin = - y - 16;
697         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
698         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
699     } else if (s->out_format == FMT_H261){
700         // Search range of H261 is different from other codec standards
701         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
702         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
703         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
704         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
705     } else {
706         c->xmin = - x;
707         c->ymin = - y;
708         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
709         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
710     }
711 }
712
713 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
714     const int stride= c->stride;
715
716     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
717     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
718     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
719     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
720     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
721     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
722 }
723
724 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
725 {
726     MotionEstContext * const c= &s->me;
727     const int size= 1;
728     const int h=8;
729     int block;
730     int P[10][2];
731     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
732     int same=1;
733     const int stride= c->stride;
734     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
735
736     init_mv4_ref(c);
737
738     for(block=0; block<4; block++){
739         int mx4, my4;
740         int pred_x4, pred_y4;
741         int dmin4;
742         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
743         const int mot_stride = s->b8_stride;
744         const int mot_xy = s->block_index[block];
745
746         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
747         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
748
749         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
750
751         /* special case for first line */
752         if (s->first_slice_line && block<2) {
753             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
754             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
755         } else {
756             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
757             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
758             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
759             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
760             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
761             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
762             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
763             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
764
765             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
766             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
767
768             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
769             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
770         }
771         P_MV1[0]= mx;
772         P_MV1[1]= my;
773
774         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
775
776         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
777
778         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
779             int dxy;
780             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
781             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
782             if(s->quarter_sample){
783                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
784                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
785
786                 if(s->no_rounding)
787                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
788                 else
789                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
790             }else{
791                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
792                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
793
794                 if(s->no_rounding)
795                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
796                 else
797                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
798             }
799             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
800         }else
801             dmin_sum+= dmin4;
802
803         if(s->quarter_sample){
804             mx4_sum+= mx4/2;
805             my4_sum+= my4/2;
806         }else{
807             mx4_sum+= mx4;
808             my4_sum+= my4;
809         }
810
811         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
812         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
813
814         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
815     }
816
817     if(same)
818         return INT_MAX;
819
820     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
821         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
822     }
823
824     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
825         int dxy;
826         int mx, my;
827         int offset;
828
829         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
830         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
831         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
832
833         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
834
835         if(s->no_rounding){
836             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
837             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
838         }else{
839             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
840             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
841         }
842
843         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
844         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
845     }
846
847     c->pred_x= mx;
848     c->pred_y= my;
849
850     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
851     /*case FF_CMP_SSE:
852         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
853     case FF_CMP_RD:
854         return dmin_sum;
855     default:
856         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
857     }
858 }
859
860 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
861     MotionEstContext * const c= &s->me;
862
863     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
864     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
865     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
866         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
867         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
868         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
869         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
870     }
871 }
872
873 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
874                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
875 {
876     MotionEstContext * const c= &s->me;
877     const int size=0;
878     const int h=8;
879     int block;
880     int P[10][2];
881     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
882     int same=1;
883     const int stride= 2*s->linesize;
884     int dmin_sum= 0;
885     const int mot_stride= s->mb_stride;
886     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
887
888     c->ymin>>=1;
889     c->ymax>>=1;
890     c->stride<<=1;
891     c->uvstride<<=1;
892     init_interlaced_ref(s, ref_index);
893
894     for(block=0; block<2; block++){
895         int field_select;
896         int best_dmin= INT_MAX;
897         int best_field= -1;
898
899         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
900             int dmin, mx_i, my_i;
901             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
902
903             if(user_field_select){
904                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
905                     continue;
906             }
907
908             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
909             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
910             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
911
912             c->pred_x= P_LEFT[0];
913             c->pred_y= P_LEFT[1];
914
915             if(!s->first_slice_line){
916                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
917                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
918                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
919                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
920                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
921                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
922                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
923                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
924
925                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
926                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
927             }
928             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
929             P_MV1[1]= my / 2;
930
931             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
932
933             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
934
935             mv_table[xy][0]= mx_i;
936             mv_table[xy][1]= my_i;
937
938             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
939                 int dxy;
940
941                 //FIXME chroma ME
942                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
943                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
944
945                 if(s->no_rounding){
946                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
947                 }else{
948                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
949                 }
950                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
951                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
952             }else
953                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
954
955             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
956
957             if(dmin < best_dmin){
958                 best_dmin= dmin;
959                 best_field= field_select;
960             }
961         }
962         {
963             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
964
965             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
966             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
967             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
968             if(best_field != block) same=0;
969         }
970
971         field_select_tables[block][xy]= best_field;
972         dmin_sum += best_dmin;
973     }
974
975     c->ymin<<=1;
976     c->ymax<<=1;
977     c->stride>>=1;
978     c->uvstride>>=1;
979
980     if(same)
981         return INT_MAX;
982
983     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
984     /*case FF_CMP_SSE:
985         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
986     case FF_CMP_RD:
987         return dmin_sum;
988     default:
989         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
990     }
991 }
992
993 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
994     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
995     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
996
997     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
998     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
999     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
1000     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
1001 }
1002
1003 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
1004     MotionEstContext * const c= &s->me;
1005     Picture *p= s->current_picture_ptr;
1006     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1007     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
1008     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
1009     int flags= c->flags;
1010     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
1011     int mask= (1<<shift)-1;
1012     int x, y, i;
1013     int d=0;
1014     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
1015     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1016
1017     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
1018         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
1019         return INT_MAX/2;
1020     }
1021     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
1022
1023     for(i=0; i<4; i++){
1024         int xy= s->block_index[i];
1025         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1026         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1027     }
1028
1029     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
1030         int xy2= xy  + s->b8_stride;
1031         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1032         c->stride<<=1;
1033         c->uvstride<<=1;
1034
1035         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
1036             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
1037             return INT_MAX/2;
1038         }
1039
1040         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1041             int field_select0= p->ref_index[0][xy ];
1042             int field_select1= p->ref_index[0][xy2];
1043             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1044             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1045             init_interlaced_ref(s, 0);
1046
1047             if(p_type){
1048                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
1049                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
1050                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1051                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1052                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1053             }else{
1054                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
1055                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
1056                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1057                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1058                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1059             }
1060
1061             x= p->motion_val[0][xy ][0];
1062             y= p->motion_val[0][xy ][1];
1063             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1064             x= p->motion_val[0][xy2][0];
1065             y= p->motion_val[0][xy2][1];
1066             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1067         }
1068         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1069             int field_select0= p->ref_index[1][xy ];
1070             int field_select1= p->ref_index[1][xy2];
1071             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1072             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1073             init_interlaced_ref(s, 2);
1074
1075             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
1076             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
1077             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
1078             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
1079             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1080                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1081             }else{
1082                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1083             }
1084
1085             x= p->motion_val[1][xy ][0];
1086             y= p->motion_val[1][xy ][1];
1087             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1088             x= p->motion_val[1][xy2][0];
1089             y= p->motion_val[1][xy2][1];
1090             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1091             //FIXME bidir scores
1092         }
1093         c->stride>>=1;
1094         c->uvstride>>=1;
1095     }else if(IS_8X8(mb_type)){
1096         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
1097             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
1098             return INT_MAX/2;
1099         }
1100         cmpf= s->dsp.sse[1];
1101         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1102         init_mv4_ref(c);
1103         for(i=0; i<4; i++){
1104             xy= s->block_index[i];
1105             x= p->motion_val[0][xy][0];
1106             y= p->motion_val[0][xy][1];
1107             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1108         }
1109         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1110     }else{
1111         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1112             if(p_type){
1113                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1114                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1115             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1116                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1117                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1118                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1119             }else{
1120                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1121                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1122             }
1123             x= p->motion_val[0][xy][0];
1124             y= p->motion_val[0][xy][1];
1125             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1126         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1127             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1128             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1129
1130             x= p->motion_val[1][xy][0];
1131             y= p->motion_val[1][xy][1];
1132             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1133         }else
1134             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1135     }
1136     return d;
1137 }
1138
1139 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1140                                 int mb_x, int mb_y)
1141 {
1142     MotionEstContext * const c= &s->me;
1143     uint8_t *pix, *ppix;
1144     int sum, varc, vard, mx, my, dmin;
1145     int P[10][2];
1146     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1147     int mb_type=0;
1148     Picture * const pic= &s->current_picture;
1149
1150     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1151
1152     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1153     assert(s->linesize == c->stride);
1154     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1155
1156     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1157     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1158     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1159     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1160
1161     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1162     c->skip=0;
1163
1164     /* intra / predictive decision */
1165     pix = c->src[0][0];
1166     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1167     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1168
1169     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1170     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1171     c->mb_var_sum_temp += varc;
1172
1173     if(c->avctx->me_threshold){
1174         vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1)+128)>>8;
1175
1176         if(vard<c->avctx->me_threshold){
1177             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1178             c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1179             if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1180                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1181             }else{
1182                 c->scene_change_score+= s->qscale;
1183             }
1184             return;
1185         }
1186         if(vard<c->avctx->mb_threshold)
1187             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1188     }
1189
1190     switch(s->me_method) {
1191     case ME_ZERO:
1192     default:
1193         no_motion_search(s, &mx, &my);
1194         mx-= mb_x*16;
1195         my-= mb_y*16;
1196         dmin = 0;
1197         break;
1198 #if 0
1199     case ME_FULL:
1200         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1201         mx-= mb_x*16;
1202         my-= mb_y*16;
1203         break;
1204     case ME_LOG:
1205         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1206         mx-= mb_x*16;
1207         my-= mb_y*16;
1208         break;
1209     case ME_PHODS:
1210         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1211         mx-= mb_x*16;
1212         my-= mb_y*16;
1213         break;
1214 #endif
1215     case ME_X1:
1216     case ME_EPZS:
1217        {
1218             const int mot_stride = s->b8_stride;
1219             const int mot_xy = s->block_index[0];
1220
1221             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1222             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1223
1224             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1225
1226             if(!s->first_slice_line) {
1227                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1228                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1229                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1230                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1231                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1232                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1233                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1234
1235                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1236                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1237
1238                 if(s->out_format == FMT_H263){
1239                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1240                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1241                 }else { /* mpeg1 at least */
1242                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1243                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1244                 }
1245             }else{
1246                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1247                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1248             }
1249
1250         }
1251         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1252
1253         break;
1254     }
1255
1256     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1257     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1258
1259     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16)+128)>>8;
1260
1261     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1262 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1263     c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1264
1265 #if 0
1266     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1267            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1268 #endif
1269     if(mb_type){
1270         if (vard <= 64 || vard < varc)
1271             c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1272         else
1273             c->scene_change_score+= s->qscale;
1274
1275         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1276             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1277             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1278         }else{
1279             mx <<=shift;
1280             my <<=shift;
1281         }
1282         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1283             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1284
1285             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1286         }
1287         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1288             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1289         }
1290     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1291         if (vard <= 64 || vard < varc)
1292             c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1293         else
1294             c->scene_change_score+= s->qscale;
1295
1296         if (vard*2 + 200 > varc)
1297             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1298         if (varc*2 + 200 > vard){
1299             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1300             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1301             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1302                 if(mx || my)
1303                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1304         }else{
1305             mx <<=shift;
1306             my <<=shift;
1307         }
1308         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1309            && !c->skip && varc>50 && vard>10){
1310             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1311                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1312
1313             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1314         }else
1315             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1316         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1317            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1318             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1319                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1320         }
1321     }else{
1322         int intra_score, i;
1323         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1324
1325         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1326         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1327             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1328
1329         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1330            && !c->skip && varc>50 && vard>10){
1331             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1332             if(dmin4 < dmin){
1333                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1334                 dmin=dmin4;
1335             }
1336         }
1337         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1338            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1339             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1340             if(dmin_i < dmin){
1341                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1342                 dmin= dmin_i;
1343             }
1344         }
1345
1346 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1347         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1348
1349         /* get intra luma score */
1350         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1351             intra_score= (varc<<8) - 500; //FIXME dont scale it down so we dont have to fix it
1352         }else{
1353             int mean= (sum+128)>>8;
1354             mean*= 0x01010101;
1355
1356             for(i=0; i<16; i++){
1357                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1358                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1359                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1360                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1361             }
1362
1363             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1364         }
1365 #if 0 //FIXME
1366         /* get chroma score */
1367         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1368             for(i=1; i<3; i++){
1369                 uint8_t *dest_c;
1370                 int mean;
1371
1372                 if(s->out_format == FMT_H263){
1373                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1374                 }else{
1375                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1376                 }
1377                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1378
1379                 mean*= 0x01010101;
1380                 for(i=0; i<8; i++){
1381                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1382                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1383                 }
1384
1385                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1386             }
1387         }
1388 #endif
1389         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1390
1391         if(intra_score < dmin){
1392             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1393             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1394         }else
1395             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1396
1397         if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1398             c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1399         }else{
1400             c->scene_change_score+= s->qscale;
1401         }
1402     }
1403
1404     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1405 }
1406
1407 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1408                                     int mb_x, int mb_y)
1409 {
1410     MotionEstContext * const c= &s->me;
1411     int mx, my, dmin;
1412     int P[10][2];
1413     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1414     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1415     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1416
1417     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1418
1419     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1420     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1421
1422     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1423     c->skip=0;
1424
1425     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1426     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1427
1428     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1429
1430     /* special case for first line */
1431     if (s->first_slice_line) {
1432         c->pred_x= P_LEFT[0];
1433         c->pred_y= P_LEFT[1];
1434         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1435         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1436     } else {
1437         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1438         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1439         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1440         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1441         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1442         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1443         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1444
1445         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1446         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1447
1448         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1449         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1450     }
1451
1452     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1453
1454     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1455     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1456
1457     return dmin;
1458 }
1459
1460 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1461                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1462 {
1463     MotionEstContext * const c= &s->me;
1464     int mx, my, dmin;
1465     int P[10][2];
1466     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1467     const int mot_stride = s->mb_stride;
1468     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1469     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1470     int mv_scale;
1471
1472     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1473     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1474     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1475     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1476
1477     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1478
1479     switch(s->me_method) {
1480     case ME_ZERO:
1481     default:
1482         no_motion_search(s, &mx, &my);
1483         dmin = 0;
1484         mx-= mb_x*16;
1485         my-= mb_y*16;
1486         break;
1487 #if 0
1488     case ME_FULL:
1489         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1490         mx-= mb_x*16;
1491         my-= mb_y*16;
1492         break;
1493     case ME_LOG:
1494         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1495         mx-= mb_x*16;
1496         my-= mb_y*16;
1497         break;
1498     case ME_PHODS:
1499         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1500         mx-= mb_x*16;
1501         my-= mb_y*16;
1502         break;
1503 #endif
1504     case ME_X1:
1505     case ME_EPZS:
1506        {
1507             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1508             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1509
1510             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1511
1512             /* special case for first line */
1513             if (!s->first_slice_line) {
1514                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1515                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1516                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1517                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1518                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1519                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1520                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1521
1522                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1523                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1524             }
1525             c->pred_x= P_LEFT[0];
1526             c->pred_y= P_LEFT[1];
1527         }
1528
1529         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1530             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1531         }else{
1532             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1533         }
1534
1535         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1536
1537         break;
1538     }
1539
1540     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1541
1542     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1543         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1544
1545 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1546 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1547     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1548     mv_table[mot_xy][1]= my;
1549
1550     return dmin;
1551 }
1552
1553 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1554                    int motion_fx, int motion_fy,
1555                    int motion_bx, int motion_by,
1556                    int pred_fx, int pred_fy,
1557                    int pred_bx, int pred_by,
1558                    int size, int h)
1559 {
1560     //FIXME optimize?
1561     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1562     //FIXME pointers
1563     MotionEstContext * const c= &s->me;
1564     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1565     int stride= c->stride;
1566     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1567     uint8_t *ptr;
1568     int dxy;
1569     int src_x, src_y;
1570     int fbmin;
1571     uint8_t **src_data= c->src[0];
1572     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1573     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1574
1575     if(s->quarter_sample){
1576         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1577         src_x = motion_fx >> 2;
1578         src_y = motion_fy >> 2;
1579
1580         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1581         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1582
1583         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1584         src_x = motion_bx >> 2;
1585         src_y = motion_by >> 2;
1586
1587         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1588         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1589     }else{
1590         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1591         src_x = motion_fx >> 1;
1592         src_y = motion_fy >> 1;
1593
1594         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1595         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1596
1597         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1598         src_x = motion_bx >> 1;
1599         src_y = motion_by >> 1;
1600
1601         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1602         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1603     }
1604
1605     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1606            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1607            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1608
1609     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1610     }
1611     //FIXME CHROMA !!!
1612
1613     return fbmin;
1614 }
1615
1616 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1617 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1618 {
1619     const int mot_stride = s->mb_stride;
1620     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1621     int fbmin;
1622     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1623     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1624     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1625     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1626     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1627     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1628     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1629     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1630
1631     //FIXME do refinement and add flag
1632
1633     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1634                           motion_bx, motion_by,
1635                           pred_fx, pred_fy,
1636                           pred_bx, pred_by,
1637                           0, 16);
1638
1639    return fbmin;
1640 }
1641
1642 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1643 {
1644     MotionEstContext * const c= &s->me;
1645     int P[10][2];
1646     const int mot_stride = s->mb_stride;
1647     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1648     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1649     int dmin, i;
1650     const int time_pp= s->pp_time;
1651     const int time_pb= s->pb_time;
1652     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1653     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1654
1655     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1656     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1657     ymax= xmax=   31>>shift;
1658
1659     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1660         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1661     }else{
1662         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1663     }
1664
1665     for(i=0; i<4; i++){
1666         int index= s->block_index[i];
1667         int min, max;
1668
1669         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1670         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1671         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1672         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1673 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1674 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1675
1676         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1677         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1678         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1679         min+= 16*mb_x - 1;
1680         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1681         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1682
1683         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1684         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1685         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1686         min+= 16*mb_y - 1;
1687         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1688         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1689
1690         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1691     }
1692
1693     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1694
1695     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1696         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1697         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1698
1699         return 256*256*256*64;
1700     }
1701
1702     c->xmin= xmin;
1703     c->ymin= ymin;
1704     c->xmax= xmax;
1705     c->ymax= ymax;
1706     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1707     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1708     c->pred_x=0;
1709     c->pred_y=0;
1710
1711     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1712     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1713
1714     /* special case for first line */
1715     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its cliped
1716         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1717         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1718         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1719         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1720
1721         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1722         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1723     }
1724
1725     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1726     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1727         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1728     else
1729         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1730
1731     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1732         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1733
1734     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1735
1736     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1737     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1738     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1739     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1740
1741     return dmin;
1742 }
1743
1744 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1745                              int mb_x, int mb_y)
1746 {
1747     MotionEstContext * const c= &s->me;
1748     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1749     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1750     int type=0;
1751     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1752     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1753
1754     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1755
1756     c->skip=0;
1757     if(c->avctx->me_threshold){
1758         int vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0)+128)>>8;
1759
1760         if(vard<c->avctx->me_threshold){
1761 //            pix = c->src[0][0];
1762 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1763 //            varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1764
1765 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1766              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1767 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1768             c->mb_var_sum_temp    += varc;*/
1769             c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1770 /*            if (vard <= 64 || vard < varc) {
1771                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1772             }else{
1773                 c->scene_change_score+= s->qscale;
1774             }*/
1775             return;
1776         }
1777         if(vard<c->avctx->mb_threshold){
1778             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1779             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1780                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1781             }
1782             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1783                 c->skip=0;
1784                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1785             }
1786             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1787                 c->skip=0;
1788                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1789             }
1790             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1791                 c->skip=0;
1792                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1793                 interlaced_search(s, 0,
1794                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1795                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1796             }
1797             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1798                 c->skip=0;
1799                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1800                 interlaced_search(s, 2,
1801                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1802                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1803             }
1804             return;
1805         }
1806     }
1807
1808     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1809         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1810     else
1811         dmin= INT_MAX;
1812 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1813     c->skip=0;
1814     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1815
1816     c->skip=0;
1817     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1818 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1819
1820     c->skip=0;
1821     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1822 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1823
1824     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1825 //FIXME mb type penalty
1826         c->skip=0;
1827         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1828         fimin= interlaced_search(s, 0,
1829                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1830                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1831         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1832         bimin= interlaced_search(s, 2,
1833                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1834                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1835     }else
1836         fimin= bimin= INT_MAX;
1837
1838     {
1839         int score= fmin;
1840         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1841
1842         if (dmin <= score){
1843             score = dmin;
1844             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1845         }
1846         if(bmin<score){
1847             score=bmin;
1848             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1849         }
1850         if(fbmin<score){
1851             score=fbmin;
1852             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1853         }
1854         if(fimin<score){
1855             score=fimin;
1856             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1857         }
1858         if(bimin<score){
1859             score=bimin;
1860             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1861         }
1862
1863         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1864         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1865         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1866     }
1867
1868     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1869         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1870         if(fimin < INT_MAX)
1871             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1872         if(bimin < INT_MAX)
1873             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1874         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1875             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1876         }
1877          //FIXME something smarter
1878         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1879 #if 0
1880         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1881             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1882 #endif
1883     }
1884
1885     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1886 }
1887
1888 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1889 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1890 {
1891     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1892         int score[8];
1893         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1894         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1895         int best_fcode=-1;
1896         int best_score=-10000000;
1897
1898         if(s->msmpeg4_version)
1899             range= FFMIN(range, 16);
1900         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1901             range= FFMIN(range, 256);
1902
1903         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1904
1905         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1906             int x;
1907             int xy= y*s->mb_stride;
1908             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1909                 if(s->mb_type[xy] & type){
1910                     int mx= mv_table[xy][0];
1911                     int my= mv_table[xy][1];
1912                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1913                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1914                     int j;
1915
1916                         if(mx >= range || mx < -range ||
1917                            my >= range || my < -range)
1918                             continue;
1919
1920                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1921                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1922                             score[j]-= 170;
1923                     }
1924                 }
1925                 xy++;
1926             }
1927         }
1928
1929         for(i=1; i<8; i++){
1930             if(score[i] > best_score){
1931                 best_score= score[i];
1932                 best_fcode= i;
1933             }
1934 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1935         }
1936
1937 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1938         return best_fcode;
1939 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1940             printf("%d ", mv_num[i]);
1941         }
1942         printf("\n");*/
1943     }else{
1944         return 1;
1945     }
1946 }
1947
1948 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1949 {
1950     MotionEstContext * const c= &s->me;
1951     const int f_code= s->f_code;
1952     int y, range;
1953     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1954
1955     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1956
1957     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1958     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1959
1960     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1961
1962 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1963     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1964         const int wrap= s->b8_stride;
1965
1966         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1967         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1968             int xy= y*2*wrap;
1969             int i= y*s->mb_stride;
1970             int x;
1971
1972             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1973                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1974                     int block;
1975                     for(block=0; block<4; block++){
1976                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1977                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1978                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1979
1980                         if(   mx >=range || mx <-range
1981                            || my >=range || my <-range){
1982                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1983                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1984                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1985                         }
1986                     }
1987                 }
1988                 xy+=2;
1989                 i++;
1990             }
1991         }
1992     }
1993 }
1994
1995 /**
1996  *
1997  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1998  */
1999 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
2000                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
2001 {
2002     MotionEstContext * const c= &s->me;
2003     int y, h_range, v_range;
2004
2005     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
2006     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2007
2008     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2009
2010     h_range= range;
2011     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
2012
2013     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
2014     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2015         int x;
2016         int xy= y*s->mb_stride;
2017         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2018             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
2019                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
2020                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
2021                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
2022
2023                         if(truncate){
2024                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
2025                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
2026                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2027                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2028                         }else{
2029                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2030                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2031                             mv_table[xy][0]=
2032                             mv_table[xy][1]= 0;
2033                         }
2034                     }
2035                 }
2036             }
2037             xy++;
2038         }
2039     }
2040 }