sanity checks
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation 
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  * 
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
22  */
23  
24 /**
25  * @file motion_est.c
26  * Motion estimation.
27  */
28  
29 #include <stdlib.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include <limits.h>
32 #include "avcodec.h"
33 #include "dsputil.h"
34 #include "mpegvideo.h"
35
36 #undef NDEBUG
37 #include <assert.h>
38
39 #define SQ(a) ((a)*(a))
40
41 #define P_LEFT P[1]
42 #define P_TOP P[2]
43 #define P_TOPRIGHT P[3]
44 #define P_MEDIAN P[4]
45 #define P_MV1 P[9]
46
47 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
49                                   int src_index, int ref_index,
50                                   int size, int h);
51
52 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
53 {
54     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
55     if(s->me.map_generation==0){
56         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
57         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
58     }
59     return s->me.map_generation;
60 }
61
62 /* shape adaptive search stuff */
63 typedef struct Minima{
64     int height;
65     int x, y;
66     int checked;
67 }Minima;
68
69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
70     const Minima *da = (const Minima *) a;
71     const Minima *db = (const Minima *) b;
72     
73     return da->height - db->height;
74 }
75
76 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
77 #define FLAG_CHROMA 2
78 #define FLAG_DIRECT 4
79
80 static inline void init_ref(MpegEncContext *s, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
81     MotionEstContext * const c= &s->me;
82     const int offset[3]= {
83           y*c->  stride + x,
84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
86     };
87     int i;
88     for(i=0; i<3; i++){
89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
91     }
92     if(ref_index){
93         for(i=0; i<3; i++){
94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
95         }
96     }
97 }
98
99 static int get_flags(MpegEncContext *s, int direct, int chroma){
100     return   ((s->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0) 
102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
103 }
104
105 static always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
106                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
107                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
108     MotionEstContext * const c= &s->me;
109     const int stride= c->stride;
110     const int uvstride= c->uvstride;
111     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
112     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
113     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
114     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
115     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
116     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
117     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
118     int d;
119     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
120     if(flags&FLAG_DIRECT){
121         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
122             const int time_pp= s->pp_time;
123             const int time_pb= s->pb_time;
124             const int mask= 2*qpel+1;
125             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
126                 int i;
127                 for(i=0; i<4; i++){
128                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
129                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
130                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
131                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
132                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
133                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
134         
135                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
136                     if(qpel){
137                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
138                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
139                     }else{
140                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
141                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
142                     }
143                 }
144             }else{
145                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
146                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
147                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
148                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
149                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
150                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
151                 
152                 if(qpel){
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
155                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
156                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
159                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
160                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
161                 }else{            
162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
164                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
165                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
168                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
169                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
170
171                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
172                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
173                 }
174             }
175             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
176         }else
177             d= 256*256*256*32;
178     }else{
179         int uvdxy;
180         if(dxy){
181             if(qpel){
182                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
183                 if(chroma){
184                     int cx= hx/2;
185                     int cy= hy/2;
186                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
187                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
188                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
189                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
190                 }
191             }else{
192                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
193                 if(chroma)
194                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
195             }
196             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h); 
197         }else{
198             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h); 
199             if(chroma)
200                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
201         }
202         if(chroma){
203             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
204             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
205             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
206             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1); 
207             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1); 
208         }
209     }
210 #if 0
211     if(full_pel){
212         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
213         score_map[index]= d;
214     }
215
216     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
217 #endif
218     return d;
219 }
220
221 #include "motion_est_template.c"
222
223 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
224     switch(type&0xFF){
225     default:
226     case FF_CMP_SAD:
227         return s->qscale*2;
228     case FF_CMP_DCT:
229         return s->qscale*3;
230     case FF_CMP_SATD:
231         return s->qscale*6;
232     case FF_CMP_SSE:
233         return s->qscale*s->qscale*2;
234     case FF_CMP_BIT:
235         return 1;
236     case FF_CMP_RD:
237     case FF_CMP_PSNR:
238         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
239     }
240 }
241
242 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
243     MotionEstContext * const c= &s->me;
244
245     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
246     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
247     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
248     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
249     
250     s->me.flags    = get_flags(s, 0, s->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
251     s->me.sub_flags= get_flags(s, 0, s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
252     s->me.mb_flags = get_flags(s, 0, s->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
253
254 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
255     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
256         s->me.sub_motion_search= qpel_motion_search;
257         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
258         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
259         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
260     }else{
261         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
262             s->me.sub_motion_search= hpel_motion_search;
263         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD 
264                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD 
265                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
266             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
267         else
268             s->me.sub_motion_search= hpel_motion_search;
269         c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
270         if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
271         else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
272     }
273     if(s->linesize){
274         s->me.stride  = s->linesize; 
275         s->me.uvstride= s->uvlinesize;
276     }else{
277         s->me.stride  = 16*s->mb_width + 32;
278         s->me.uvstride=  8*s->mb_width + 16;
279     }
280
281     c->temp= c->scratchpad;
282 }
283       
284 #if 0
285 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
286 {
287     int s, i, j;
288
289     s = 0;
290     for (i = 0; i < 16; i++) {
291         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
292             s += ABS(pix[0]-mean);
293             s += ABS(pix[1]-mean);
294             s += ABS(pix[2]-mean);
295             s += ABS(pix[3]-mean);
296             s += ABS(pix[4]-mean);
297             s += ABS(pix[5]-mean);
298             s += ABS(pix[6]-mean);
299             s += ABS(pix[7]-mean);
300             pix += 8;
301         }
302         pix += line_size - 16;
303     }
304     return s;
305 }
306 #endif
307
308 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
309                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
310 {
311     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
312     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
313 }
314
315 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
316                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
317                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
318 {
319     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
320     int mx, my, dmin, d;
321     uint8_t *pix;
322
323     xx = 16 * s->mb_x;
324     yy = 16 * s->mb_y;
325     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
326     if (x1 < xmin)
327         x1 = xmin;
328     x2 = xx + range - 1;
329     if (x2 > xmax)
330         x2 = xmax;
331     y1 = yy - range + 1;
332     if (y1 < ymin)
333         y1 = ymin;
334     y2 = yy + range - 1;
335     if (y2 > ymax)
336         y2 = ymax;
337     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
338     dmin = 0x7fffffff;
339     mx = 0;
340     my = 0;
341     for (y = y1; y <= y2; y++) {
342         for (x = x1; x <= x2; x++) {
343             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
344                              s->linesize, 16);
345             if (d < dmin ||
346                 (d == dmin &&
347                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
348                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
349                 dmin = d;
350                 mx = x;
351                 my = y;
352             }
353         }
354     }
355
356     *mx_ptr = mx;
357     *my_ptr = my;
358
359 #if 0
360     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
361         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
362         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
363     }
364 #endif
365     return dmin;
366 }
367
368
369 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
370                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
371                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
372 {
373     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
374     int mx, my, dmin, d;
375     uint8_t *pix;
376
377     xx = s->mb_x << 4;
378     yy = s->mb_y << 4;
379
380     /* Left limit */
381     x1 = xx - range;
382     if (x1 < xmin)
383         x1 = xmin;
384
385     /* Right limit */
386     x2 = xx + range;
387     if (x2 > xmax)
388         x2 = xmax;
389
390     /* Upper limit */
391     y1 = yy - range;
392     if (y1 < ymin)
393         y1 = ymin;
394
395     /* Lower limit */
396     y2 = yy + range;
397     if (y2 > ymax)
398         y2 = ymax;
399
400     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
401     dmin = 0x7fffffff;
402     mx = 0;
403     my = 0;
404
405     do {
406         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
407             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
408                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
409                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
410                     dmin = d;
411                     mx = x;
412                     my = y;
413                 }
414             }
415         }
416
417         range = range >> 1;
418
419         x1 = mx - range;
420         if (x1 < xmin)
421             x1 = xmin;
422
423         x2 = mx + range;
424         if (x2 > xmax)
425             x2 = xmax;
426
427         y1 = my - range;
428         if (y1 < ymin)
429             y1 = ymin;
430
431         y2 = my + range;
432         if (y2 > ymax)
433             y2 = ymax;
434
435     } while (range >= 1);
436
437 #ifdef DEBUG
438     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
439 #endif
440     *mx_ptr = mx;
441     *my_ptr = my;
442     return dmin;
443 }
444
445 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
446                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
447                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
448 {
449     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
450     int mx, my, dminx, dminy;
451     uint8_t *pix;
452
453     xx = s->mb_x << 4;
454     yy = s->mb_y << 4;
455
456     /* Left limit */
457     x1 = xx - range;
458     if (x1 < xmin)
459         x1 = xmin;
460
461     /* Right limit */
462     x2 = xx + range;
463     if (x2 > xmax)
464         x2 = xmax;
465
466     /* Upper limit */
467     y1 = yy - range;
468     if (y1 < ymin)
469         y1 = ymin;
470
471     /* Lower limit */
472     y2 = yy + range;
473     if (y2 > ymax)
474         y2 = ymax;
475
476     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
477     mx = 0;
478     my = 0;
479
480     x = xx;
481     y = yy;
482     do {
483         dminx = 0x7fffffff;
484         dminy = 0x7fffffff;
485
486         lastx = x;
487         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
488             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
489             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
490                 dminx = d;
491                 mx = x;
492             }
493         }
494
495         x = lastx;
496         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
497             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
498             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
499                 dminy = d;
500                 my = y;
501             }
502         }
503
504         range = range >> 1;
505
506         x = mx;
507         y = my;
508         x1 = mx - range;
509         if (x1 < xmin)
510             x1 = xmin;
511
512         x2 = mx + range;
513         if (x2 > xmax)
514             x2 = xmax;
515
516         y1 = my - range;
517         if (y1 < ymin)
518             y1 = ymin;
519
520         y2 = my + range;
521         if (y2 > ymax)
522             y2 = ymax;
523
524     } while (range >= 1);
525
526 #ifdef DEBUG
527     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
528 #endif
529
530     /* half pixel search */
531     *mx_ptr = mx;
532     *my_ptr = my;
533     return dminy;
534 }
535
536
537 #define Z_THRESHOLD 256
538
539 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
540 {\
541     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
542     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
543     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
544 }
545
546 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
547                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
548                                   int src_index, int ref_index,
549                                   int size, int h)
550 {
551     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
552     int mx, my, dminh;
553     uint8_t *pix, *ptr;
554     int stride= s->me.stride;
555     const int flags= s->me.sub_flags;
556     LOAD_COMMON
557     
558     assert(flags == 0);
559
560     if(s->me.skip){
561 //    printf("S");
562         *mx_ptr = 0;
563         *my_ptr = 0;
564         return dmin;
565     }
566 //    printf("N");
567         
568     pix = s->me.src[src_index][0];
569
570     mx = *mx_ptr;
571     my = *my_ptr;
572     ptr = s->me.ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
573     
574     dminh = dmin;
575
576     if (mx > xmin && mx < xmax && 
577         my > ymin && my < ymax) {
578         int dx=0, dy=0;
579         int d, pen_x, pen_y; 
580         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
581         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
582         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
583         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
584         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
585         mx<<=1;
586         my<<=1;
587
588         
589         pen_x= pred_x + mx;
590         pen_y= pred_y + my;
591
592         ptr-= stride;
593         if(t<=b){
594             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
595             if(l<=r){
596                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
597                 if(t+r<=b+l){
598                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
599                     ptr+= stride;
600                 }else{
601                     ptr+= stride;
602                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
603                 }
604                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
605             }else{
606                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
607                 if(t+l<=b+r){
608                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
609                     ptr+= stride;
610                 }else{
611                     ptr+= stride;
612                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
613                 }
614                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
615             }
616         }else{
617             if(l<=r){
618                 if(t+l<=b+r){
619                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
620                     ptr+= stride;
621                 }else{
622                     ptr+= stride;
623                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
624                 }
625                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
626                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
627             }else{
628                 if(t+r<=b+l){
629                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
630                     ptr+= stride;
631                 }else{
632                     ptr+= stride;
633                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
634                 }
635                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
636                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
637             }
638             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
639         }
640         mx+=dx;
641         my+=dy;
642
643     }else{
644         mx<<=1;
645         my<<=1;
646     }
647
648     *mx_ptr = mx;
649     *my_ptr = my;
650     return dminh;
651 }
652
653 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
654 {
655     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
656     
657     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
658     s->p_mv_table[xy][1] = my;
659
660     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
661     if(mv4){
662         int mot_xy= s->block_index[0];
663
664         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
665         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
666         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
667         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
668
669         mot_xy += s->b8_stride;
670         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
671         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
672         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
673         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
674     }
675 }
676
677 /**
678  * get fullpel ME search limits.
679  */
680 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
681 {
682 /*
683     if(s->avctx->me_range) s->me.range= s->avctx->me_range >> 1;
684     else                   s->me.range= 16;
685 */
686     if (s->unrestricted_mv) {
687         s->me.xmin = - x - 16;
688         s->me.ymin = - y - 16;
689         s->me.xmax = - x + s->mb_width *16;
690         s->me.ymax = - y + s->mb_height*16;
691     } else {
692         s->me.xmin = - x;
693         s->me.ymin = - y;
694         s->me.xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
695         s->me.ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
696     }
697 }
698
699 static inline void init_mv4_ref(MpegEncContext *s){
700     MotionEstContext * const c= &s->me;
701     const int stride= s->linesize;
702
703     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
704     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
705     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
706     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
707     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
708     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
709 }
710
711 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
712 {
713     MotionEstContext * const c= &s->me;
714     const int size= 1;
715     const int h=8;
716     int block;
717     int P[10][2];
718     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
719     int same=1;
720     const int stride= s->linesize;
721     const int uvstride= s->uvlinesize;
722     uint8_t *mv_penalty= s->me.current_mv_penalty;
723
724     init_mv4_ref(s);
725     
726     for(block=0; block<4; block++){
727         int mx4, my4;
728         int pred_x4, pred_y4;
729         int dmin4;
730         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
731         const int mot_stride = s->b8_stride;
732         const int mot_xy = s->block_index[block];
733
734         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
735         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
736
737         if(P_LEFT[0]       > (s->me.xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmax<<shift);
738
739         /* special case for first line */
740         if (s->first_slice_line && block<2) {
741             s->me.pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
742             s->me.pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
743         } else {
744             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
745             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
746             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
747             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
748             if(P_TOP[1]      > (s->me.ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (s->me.ymax<<shift);
749             if(P_TOPRIGHT[0] < (s->me.xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmin<<shift);
750             if(P_TOPRIGHT[0] > (s->me.xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmax<<shift);
751             if(P_TOPRIGHT[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymax<<shift);
752     
753             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
754             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
755
756             s->me.pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
757             s->me.pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
758         }
759         P_MV1[0]= mx;
760         P_MV1[1]= my;
761
762         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
763
764         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
765         
766         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
767             int dxy;
768             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
769             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
770             if(s->quarter_sample){
771                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
772                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
773
774                 if(s->no_rounding)
775                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
776                 else
777                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
778             }else{
779                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
780                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
781
782                 if(s->no_rounding)
783                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
784                 else
785                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
786             }
787             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
788         }else
789             dmin_sum+= dmin4;
790
791         if(s->quarter_sample){
792             mx4_sum+= mx4/2;
793             my4_sum+= my4/2;
794         }else{
795             mx4_sum+= mx4;
796             my4_sum+= my4;
797         }
798             
799         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
800         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
801
802         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
803     }
804     
805     if(same)
806         return INT_MAX;
807     
808     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
809         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, s->me.scratchpad, stride, 16);
810     }
811     
812     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
813         int dxy;
814         int mx, my;
815         int offset;
816
817         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
818         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
819         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
820         
821         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
822        
823         if(s->no_rounding){
824             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
825             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
826         }else{
827             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
828             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
829         }
830
831         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
832         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
833     }
834     
835     s->me.pred_x= mx;
836     s->me.pred_y= my;
837
838     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
839     /*case FF_CMP_SSE:
840         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
841     case FF_CMP_RD:
842         return dmin_sum;
843     default:
844         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
845     }
846 }
847
848 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
849     MotionEstContext * const c= &s->me;
850
851     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
852     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
853     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
854         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
855         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
856         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
857         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
858     }
859 }
860
861 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index, 
862                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my)
863 {
864     MotionEstContext * const c= &s->me;
865     const int size=0;
866     const int h=8;
867     int block;
868     int P[10][2];
869     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
870     int same=1;
871     const int stride= 2*s->linesize;
872     const int uvstride= 2*s->uvlinesize;
873     int dmin_sum= 0;
874     const int mot_stride= s->mb_stride;
875     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
876     
877     c->ymin>>=1;
878     c->ymax>>=1;
879     c->stride<<=1;
880     c->uvstride<<=1;
881     init_interlaced_ref(s, ref_index);
882     
883     for(block=0; block<2; block++){
884         int field_select;
885         int best_dmin= INT_MAX;
886         int best_field= -1;
887
888         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
889             int dmin, mx_i, my_i;
890             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
891             
892             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
893             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
894             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
895             
896             s->me.pred_x= P_LEFT[0];
897             s->me.pred_y= P_LEFT[1];
898             
899             if(!s->first_slice_line){
900                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
901                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
902                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
903                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
904                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
905                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
906                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
907                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
908     
909                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
910                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
911             }
912             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
913             P_MV1[1]= my / 2;
914             
915             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
916
917             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
918             
919             mv_table[xy][0]= mx_i;
920             mv_table[xy][1]= my_i;
921             
922             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
923                 int dxy;
924
925                 //FIXME chroma ME
926                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
927                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
928
929                 if(s->no_rounding){
930                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
931                 }else{
932                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
933                 }
934                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
935                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-s->me.pred_x] + mv_penalty[my_i-s->me.pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
936             }else
937                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
938                 
939             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
940             
941             if(dmin < best_dmin){
942                 best_dmin= dmin;
943                 best_field= field_select;
944             }
945         }
946         {
947             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
948
949             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
950             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
951             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0; 
952             if(best_field != block) same=0;
953         }
954
955         field_select_tables[block][xy]= best_field;
956         dmin_sum += best_dmin;
957     }
958     
959     c->ymin<<=1;
960     c->ymax<<=1;
961     c->stride>>=1;
962     c->uvstride>>=1;
963
964     if(same)
965         return INT_MAX;
966     
967     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
968     /*case FF_CMP_SSE:
969         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
970     case FF_CMP_RD:
971         return dmin_sum;
972     default:
973         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
974     }
975 }
976
977 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
978     MotionEstContext * const c= &s->me;
979     Picture *p= s->current_picture_ptr;
980     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
981     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
982     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
983     int flags= c->flags;
984     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
985     int mask= (1<<shift)-1;
986     int x, y, i;
987     int d=0;
988     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
989     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
990     
991     assert(p_type==0 || !USES_LIST(mb_type, 1));
992     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
993     
994     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
995         int xy2= xy  + s->b8_stride;
996         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
997         c->stride<<=1;
998         c->uvstride<<=1;
999         init_interlaced_ref(s, 2);
1000         
1001         assert(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME);
1002
1003         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1004             int field_select0= p->ref_index[0][xy ];
1005             int field_select1= p->ref_index[0][xy2];
1006             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1007             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1008             if(p_type){
1009                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
1010                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
1011                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1012                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1013                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1014             }else{
1015                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
1016                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
1017                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1018                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1019                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1020             }
1021
1022             x= p->motion_val[0][xy ][0]; 
1023             y= p->motion_val[0][xy ][1];
1024             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1025             x= p->motion_val[0][xy2][0]; 
1026             y= p->motion_val[0][xy2][1];
1027             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1028         }
1029         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1030             int field_select0= p->ref_index[1][xy ];
1031             int field_select1= p->ref_index[1][xy2];
1032             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1033             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1034             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
1035             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
1036             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
1037             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
1038             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1039                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1040             }else{
1041                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1042             }
1043
1044             x= p->motion_val[1][xy ][0]; 
1045             y= p->motion_val[1][xy ][1];
1046             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1047             x= p->motion_val[1][xy2][0]; 
1048             y= p->motion_val[1][xy2][1];
1049             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1050             //FIXME bidir scores
1051         }
1052         c->stride>>=1;
1053         c->uvstride>>=1;
1054     }else if(IS_8X8(mb_type)){
1055         assert(s->flags & CODEC_FLAG_4MV);
1056         cmpf= s->dsp.sse[1];
1057         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1058         init_mv4_ref(s);
1059         for(i=0; i<4; i++){
1060             xy= s->block_index[i];
1061             x= p->motion_val[0][xy][0]; 
1062             y= p->motion_val[0][xy][1];
1063             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1064         }
1065         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1066     }else{
1067         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1068             if(p_type){
1069                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1070                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1071             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1072                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1073                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1074                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1075             }else{
1076                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1077                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1078             }
1079             x= p->motion_val[0][xy][0]; 
1080             y= p->motion_val[0][xy][1];
1081             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1082         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1083             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1084             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1085            
1086             x= p->motion_val[1][xy][0]; 
1087             y= p->motion_val[1][xy][1];
1088             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1089         }else
1090             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1091     }
1092     return d;
1093 }
1094
1095 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1096                                 int mb_x, int mb_y)
1097 {
1098     MotionEstContext * const c= &s->me;
1099     uint8_t *pix, *ppix;
1100     int sum, varc, vard, mx, my, dmin, xx, yy;
1101     int P[10][2];
1102     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1103     int mb_type=0;
1104     Picture * const pic= &s->current_picture;
1105     
1106     init_ref(s, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1107
1108     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1109     assert(s->linesize == s->me.stride);
1110     assert(s->uvlinesize == s->me.uvstride);
1111
1112     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1113     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1114     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1115     s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1116
1117     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1118     s->me.skip=0;
1119
1120     if(s->avctx->me_threshold){
1121         vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1)+128)>>8;
1122         
1123         if(vard<s->avctx->me_threshold){
1124             pix = c->src[0][0];
1125             sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1126             varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1127         
1128             pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1129             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1130             pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1131             s->mb_var_sum_temp    += varc;
1132             s->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1133             if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1134                 s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1135             }else{
1136                 s->scene_change_score+= s->qscale;
1137             }
1138             return;
1139         }
1140     }
1141
1142     switch(s->me_method) {
1143     case ME_ZERO:
1144     default:
1145         no_motion_search(s, &mx, &my);
1146         mx-= mb_x*16;
1147         my-= mb_y*16;
1148         dmin = 0;
1149         break;
1150 #if 0
1151     case ME_FULL:
1152         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1153         mx-= mb_x*16;
1154         my-= mb_y*16;
1155         break;
1156     case ME_LOG:
1157         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1158         mx-= mb_x*16;
1159         my-= mb_y*16;
1160         break;
1161     case ME_PHODS:
1162         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1163         mx-= mb_x*16;
1164         my-= mb_y*16;
1165         break;
1166 #endif
1167     case ME_X1:
1168     case ME_EPZS:
1169        {
1170             const int mot_stride = s->b8_stride;
1171             const int mot_xy = s->block_index[0];
1172
1173             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1174             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1175
1176             if(P_LEFT[0]       > (s->me.xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmax<<shift);
1177
1178             if(!s->first_slice_line) {
1179                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1180                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1181                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1182                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1183                 if(P_TOP[1]      > (s->me.ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (s->me.ymax<<shift);
1184                 if(P_TOPRIGHT[0] < (s->me.xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmin<<shift);
1185                 if(P_TOPRIGHT[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymax<<shift);
1186         
1187                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1188                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1189
1190                 if(s->out_format == FMT_H263){
1191                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1192                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1193                 }else { /* mpeg1 at least */
1194                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1195                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1196                 }
1197             }else{
1198                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1199                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1200             }
1201
1202         }
1203         dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);       
1204
1205         break;
1206     }
1207
1208     /* intra / predictive decision */
1209     xx = mb_x * 16;
1210     yy = mb_y * 16;
1211
1212     pix = c->src[0][0];
1213     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1214     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1215     
1216     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1217     
1218     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1219     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16)+128)>>8;
1220
1221 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1222     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1223     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1224     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1225 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1226     s->mb_var_sum_temp    += varc;
1227     s->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1228 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1229     
1230 #if 0
1231     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1232            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1233 #endif
1234     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1235         if (vard <= 64 || vard < varc)
1236             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1237         else
1238             s->scene_change_score+= s->qscale;
1239
1240         if (vard*2 + 200 > varc)
1241             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1242         if (varc*2 + 200 > vard){
1243             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1244             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1245             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1246                 if(mx || my)
1247                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPED; //FIXME check difference
1248         }else{
1249             mx <<=shift;
1250             my <<=shift;
1251         }
1252         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1253            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1254             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1255                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1256
1257             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1258         }else
1259             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1260         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1261            && !s->me.skip){ //FIXME varc/d checks
1262             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my) < INT_MAX)
1263                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1264         }
1265     }else{
1266         int intra_score, i;
1267         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1268
1269         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1270         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1271             dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0);
1272
1273         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1274            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1275             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1276             if(dmin4 < dmin){
1277                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1278                 dmin=dmin4;
1279             }
1280         }
1281         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1282            && !s->me.skip){ //FIXME varc/d checks
1283             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my);
1284             if(dmin_i < dmin){
1285                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1286                 dmin= dmin_i;
1287             }
1288         }
1289                 
1290 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1291         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1292
1293         /* get intra luma score */
1294         if((s->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1295             intra_score= (varc<<8) - 500; //FIXME dont scale it down so we dont have to fix it
1296         }else{
1297             int mean= (sum+128)>>8;
1298             mean*= 0x01010101;
1299             
1300             for(i=0; i<16; i++){
1301                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1302                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1303                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1304                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1305             }
1306
1307             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, s->me.scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1308         }
1309 #if 0 //FIXME
1310         /* get chroma score */
1311         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1312             for(i=1; i<3; i++){
1313                 uint8_t *dest_c;
1314                 int mean;
1315                 
1316                 if(s->out_format == FMT_H263){
1317                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1318                 }else{
1319                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1320                 }
1321                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1322                 
1323                 mean*= 0x01010101;
1324                 for(i=0; i<8; i++){
1325                     *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1326                     *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1327                 }
1328                 
1329                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, s->me.scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1330             }                
1331         }
1332 #endif
1333         intra_score += s->me.mb_penalty_factor*16;
1334         
1335         if(intra_score < dmin){
1336             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1337             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1338         }else
1339             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1340         
1341         if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1342             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1343         }else{
1344             s->scene_change_score+= s->qscale;
1345         }
1346     }
1347
1348     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1349 }
1350
1351 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1352                                     int mb_x, int mb_y)
1353 {
1354     MotionEstContext * const c= &s->me;
1355     int mx, my, dmin;
1356     int P[10][2];
1357     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1358     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1359     init_ref(s, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1360     
1361     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1362
1363     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1364     s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1365
1366     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1367     s->me.skip=0;
1368
1369     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1370     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1371
1372     if(P_LEFT[0]       < (s->me.xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmin<<shift);
1373
1374     /* special case for first line */
1375     if (s->first_slice_line) {
1376         c->pred_x= P_LEFT[0];
1377         c->pred_y= P_LEFT[1];
1378         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1379         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME 
1380     } else {
1381         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1382         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1383         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1384         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1385         if(P_TOP[1]      < (s->me.ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (s->me.ymin<<shift);
1386         if(P_TOPRIGHT[0] > (s->me.xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmax<<shift);
1387         if(P_TOPRIGHT[1] < (s->me.ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymin<<shift);
1388     
1389         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1390         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1391
1392         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1393         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1394     }
1395
1396     dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);       
1397
1398     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1399     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1400     
1401     return dmin;
1402 }
1403
1404 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1405                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1406 {
1407     int mx, my, dmin;
1408     int P[10][2];
1409     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1410     const int mot_stride = s->mb_stride;
1411     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1412     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1413     int mv_scale;
1414         
1415     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1416     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1417     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1418     s->me.current_mv_penalty= mv_penalty;
1419
1420     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1421
1422     switch(s->me_method) {
1423     case ME_ZERO:
1424     default:
1425         no_motion_search(s, &mx, &my);
1426         dmin = 0;
1427         mx-= mb_x*16;
1428         my-= mb_y*16;
1429         break;
1430 #if 0
1431     case ME_FULL:
1432         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1433         mx-= mb_x*16;
1434         my-= mb_y*16;
1435         break;
1436     case ME_LOG:
1437         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1438         mx-= mb_x*16;
1439         my-= mb_y*16;
1440         break;
1441     case ME_PHODS:
1442         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1443         mx-= mb_x*16;
1444         my-= mb_y*16;
1445         break;
1446 #endif
1447     case ME_X1:
1448     case ME_EPZS:
1449        {
1450             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1451             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1452
1453             if(P_LEFT[0]       > (s->me.xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmax<<shift);
1454
1455             /* special case for first line */
1456             if (!s->first_slice_line) {
1457                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1458                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1459                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1460                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1461                 if(P_TOP[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOP[1]= (s->me.ymax<<shift);
1462                 if(P_TOPRIGHT[0] < (s->me.xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmin<<shift);
1463                 if(P_TOPRIGHT[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymax<<shift);
1464         
1465                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1466                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1467             }
1468             s->me.pred_x= P_LEFT[0];
1469             s->me.pred_y= P_LEFT[1];
1470         }
1471         
1472         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1473             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1474         }else{
1475             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1476         }
1477         
1478         dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale);
1479  
1480         break;
1481     }
1482     
1483     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1484                                    
1485     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1486         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index);
1487
1488 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1489 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1490     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1491     mv_table[mot_xy][1]= my;
1492
1493     return dmin;
1494 }
1495
1496 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1497                    int motion_fx, int motion_fy,
1498                    int motion_bx, int motion_by,
1499                    int pred_fx, int pred_fy,
1500                    int pred_bx, int pred_by,
1501                    int size, int h)
1502 {
1503     //FIXME optimize?
1504     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1505     //FIXME pointers
1506     MotionEstContext * const c= &s->me;
1507     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1508     int stride= s->me.stride;
1509     int uvstride= s->me.uvstride;
1510     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1511     uint8_t *ptr;
1512     int dxy;
1513     int src_x, src_y;
1514     int fbmin;
1515     uint8_t **src_data= c->src[0];
1516     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1517     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1518
1519     if(s->quarter_sample){
1520         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1521         src_x = motion_fx >> 2;
1522         src_y = motion_fy >> 2;
1523
1524         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1525         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1526
1527         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1528         src_x = motion_bx >> 2;
1529         src_y = motion_by >> 2;
1530     
1531         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1532         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1533     }else{
1534         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1535         src_x = motion_fx >> 1;
1536         src_y = motion_fy >> 1;
1537
1538         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1539         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1540
1541         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1542         src_x = motion_bx >> 1;
1543         src_y = motion_by >> 1;
1544     
1545         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1546         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1547     }
1548
1549     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1550            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1551            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1552            
1553     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1554     }
1555     //FIXME CHROMA !!!
1556            
1557     return fbmin;
1558 }
1559
1560 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1561 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1562 {
1563     const int mot_stride = s->mb_stride;
1564     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1565     int fbmin;
1566     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1567     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1568     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1569     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1570     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1571     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1572     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1573     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1574
1575     //FIXME do refinement and add flag
1576     
1577     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1578                           motion_bx, motion_by,
1579                           pred_fx, pred_fy,
1580                           pred_bx, pred_by,
1581                           0, 16);
1582
1583    return fbmin;
1584 }
1585
1586 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1587 {
1588     int P[10][2];
1589     const int mot_stride = s->mb_stride;
1590     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1591     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1592     int dmin, i;
1593     const int time_pp= s->pp_time;
1594     const int time_pb= s->pb_time;
1595     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1596     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1597     
1598     s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1599     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1600     ymax= xmax=   31>>shift;
1601
1602     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1603         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1604     }else{
1605         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1606     }
1607
1608     for(i=0; i<4; i++){
1609         int index= s->block_index[i];
1610         int min, max;
1611     
1612         s->me.co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1613         s->me.co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1614         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1615         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1616 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1617 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1618
1619         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1620         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1621         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1622         min+= 16*mb_x - 1;
1623         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1624         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1625
1626         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1627         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1628         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1629         min+= 16*mb_y - 1;
1630         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1631         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1632         
1633         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1634     }
1635     
1636     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1637     
1638     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1639         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1640         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1641
1642         return 256*256*256*64;
1643     }
1644     
1645     s->me.xmin= xmin;
1646     s->me.ymin= ymin;
1647     s->me.xmax= xmax;
1648     s->me.ymax= ymax;
1649     s->me.flags     |= FLAG_DIRECT;
1650     s->me.sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1651     s->me.pred_x=0;
1652     s->me.pred_y=0;
1653
1654     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1655     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1656
1657     /* special case for first line */
1658     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its cliped
1659         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1660         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1661         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1662         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1663     
1664         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1665         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1666     }
1667  
1668     dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift));
1669     if(s->me.sub_flags&FLAG_QPEL) 
1670         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1671     else
1672         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1673     
1674     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1675         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0);
1676     
1677     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore s->me.?min/max, maybe not needed
1678
1679     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1680     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1681     s->me.flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1682     s->me.sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1683
1684     return dmin;
1685 }
1686
1687 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1688                              int mb_x, int mb_y)
1689 {
1690     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1691     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1692     int type=0;
1693     init_ref(s, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1694     
1695     s->me.skip=0;
1696     if(s->avctx->me_threshold){
1697         int vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0)+128)>>8;
1698         
1699         if(vard<s->avctx->me_threshold){
1700 //            pix = c->src[0][0];
1701 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1702 //            varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1703         
1704 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1705              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1706 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1707             s->mb_var_sum_temp    += varc;*/
1708             s->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1709 /*            if (vard <= 64 || vard < varc) {
1710                 s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1711             }else{
1712                 s->scene_change_score+= s->qscale;
1713             }*/
1714             return;
1715         }
1716     }
1717
1718     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1719         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1720     else
1721         dmin= INT_MAX;
1722 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1723     s->me.skip=0;
1724     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1725     
1726     s->me.skip=0;
1727     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1728 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1729
1730     s->me.skip=0;
1731     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1732 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1733     
1734     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1735         const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1736
1737 //FIXME mb type penalty
1738         s->me.skip=0;
1739         s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1740         fimin= interlaced_search(s, 0,
1741                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1742                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1743         s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1744         bimin= interlaced_search(s, 2,
1745                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1746                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1]);
1747     }else
1748         fimin= bimin= INT_MAX;
1749
1750     {
1751         int score= fmin;
1752         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1753         
1754         if (dmin <= score){
1755             score = dmin;
1756             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1757         }
1758         if(bmin<score){
1759             score=bmin;
1760             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD; 
1761         }
1762         if(fbmin<score){
1763             score=fbmin;
1764             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1765         }
1766         if(fimin<score){
1767             score=fimin;
1768             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1769         }
1770         if(bimin<score){
1771             score=bimin;
1772             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1773         }
1774         
1775         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1776         s->mc_mb_var_sum_temp += score;
1777         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1778     }
1779
1780     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1781         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1782         if(fimin < INT_MAX)
1783             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1784         if(bimin < INT_MAX)
1785             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1786         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1787             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1788         }
1789          //FIXME something smarter
1790         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1791 #if 0        
1792         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1793             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1794 #endif
1795     }
1796
1797     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1798 }
1799
1800 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1801 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1802 {
1803     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1804         int score[8];
1805         int i, y;
1806         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1807         int best_fcode=-1;
1808         int best_score=-10000000;
1809
1810         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1811
1812         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1813             int x;
1814             int xy= y*s->mb_stride;
1815             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1816                 if(s->mb_type[xy] & type){
1817                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1818                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1819                     int j;
1820                     
1821                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1822                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1823                             score[j]-= 170;
1824                     }
1825                 }
1826                 xy++;
1827             }
1828         }
1829         
1830         for(i=1; i<8; i++){
1831             if(score[i] > best_score){
1832                 best_score= score[i];
1833                 best_fcode= i;
1834             }
1835 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1836         }
1837
1838 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1839         return best_fcode;
1840 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1841             printf("%d ", mv_num[i]);
1842         }
1843         printf("\n");*/
1844     }else{
1845         return 1;
1846     }
1847 }
1848
1849 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1850 {
1851     const int f_code= s->f_code;
1852     int y, range;
1853     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1854
1855     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1856     
1857     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1858     
1859     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1860     
1861 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1862     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1863         const int wrap= s->b8_stride;
1864
1865         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1866         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1867             int xy= y*2*wrap;
1868             int i= y*s->mb_stride;
1869             int x;
1870
1871             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1872                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1873                     int block;
1874                     for(block=0; block<4; block++){
1875                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1876                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1877                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1878
1879                         if(   mx >=range || mx <-range
1880                            || my >=range || my <-range){
1881                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1882                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1883                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1884                         }
1885                     }
1886                 }
1887                 xy+=2;
1888                 i++;
1889             }
1890         }
1891     }
1892 }
1893
1894 /**
1895  *
1896  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1897  */
1898 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select, 
1899                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1900 {
1901     int y, h_range, v_range;
1902
1903     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1904     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1905
1906     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1907     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1908
1909     h_range= range;
1910     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1911
1912     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1913     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1914         int x;
1915         int xy= y*s->mb_stride;
1916         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1917             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1918                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1919                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1920                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1921
1922                         if(truncate){
1923                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1924                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1925                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1926                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1927                         }else{
1928                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1929                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1930                             mv_table[xy][0]=
1931                             mv_table[xy][1]= 0;
1932                         }
1933                     }
1934                 }
1935             }
1936             xy++;
1937         }
1938     }
1939 }