motion_est: use av_assert* instead of assert
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  *
6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
7  *
8  * This file is part of FFmpeg.
9  *
10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
12  * License as published by the Free Software Foundation; either
13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * Lesser General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23  */
24
25 /**
26  * @file
27  * Motion estimation.
28  */
29
30 #include <stdlib.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <limits.h>
33
34 #include "avcodec.h"
35 #include "dsputil.h"
36 #include "mathops.h"
37 #include "mpegvideo.h"
38
39 #undef NDEBUG
40 #include <assert.h>
41
42 #define P_LEFT P[1]
43 #define P_TOP P[2]
44 #define P_TOPRIGHT P[3]
45 #define P_MEDIAN P[4]
46 #define P_MV1 P[9]
47
48 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
49                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
50                                   int src_index, int ref_index,
51                                   int size, int h);
52
53 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
54 {
55     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
56     if(c->map_generation==0){
57         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
58         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
59     }
60     return c->map_generation;
61 }
62
63 /* shape adaptive search stuff */
64 typedef struct Minima{
65     int height;
66     int x, y;
67     int checked;
68 }Minima;
69
70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
71     const Minima *da = (const Minima *) a;
72     const Minima *db = (const Minima *) b;
73
74     return da->height - db->height;
75 }
76
77 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
78 #define FLAG_CHROMA 2
79 #define FLAG_DIRECT 4
80
81 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
82     const int offset[3]= {
83           y*c->  stride + x,
84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
86     };
87     int i;
88     for(i=0; i<3; i++){
89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
91     }
92     if(ref_index){
93         for(i=0; i<3; i++){
94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
95         }
96     }
97 }
98
99 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
100     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
103 }
104
105 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
106                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
107                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
108     MotionEstContext * const c= &s->me;
109     const int stride= c->stride;
110     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
111     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
112     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
113     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
114     int d;
115     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
116         av_assert2(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
117         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
118             const int time_pp= s->pp_time;
119             const int time_pb= s->pb_time;
120             const int mask= 2*qpel+1;
121             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
122                 int i;
123                 for(i=0; i<4; i++){
124                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
125                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
126                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
127                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
128                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
129                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
130
131                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
132                     if(qpel){
133                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
134                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
135                     }else{
136                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
137                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
138                     }
139                 }
140             }else{
141                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
142                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
143                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
144                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
145                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
146                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
147
148                 if(qpel){
149                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
150                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
153                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
154                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
157                 }else{
158                     av_assert2((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
159                     av_assert2((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
160                     av_assert2((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
161                     av_assert2((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
162                     av_assert2((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
163                     av_assert2((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
164                     av_assert2((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
165                     av_assert2((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
166
167                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
168                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
169                 }
170             }
171             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
172         }else
173             d= 256*256*256*32;
174     return d;
175 }
176
177 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
178                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
179                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
180     MotionEstContext * const c= &s->me;
181     const int stride= c->stride;
182     const int uvstride= c->uvstride;
183     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
184     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
185     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
186     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
187     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
188     int d;
189     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
190         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
191         if(dxy){
192             if(qpel){
193                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
194                 if(chroma){
195                     int cx= hx/2;
196                     int cy= hy/2;
197                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
198                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
199                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
200                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
201                 }
202             }else{
203                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
204                 if(chroma)
205                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
206             }
207             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
208         }else{
209             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
210             if(chroma)
211                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
212         }
213         if(chroma){
214             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
215             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
216             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
217             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
218             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
219         }
220     return d;
221 }
222
223 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
224                       int ref_index, int src_index,
225                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
226     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
227 }
228
229 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
230                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
231                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
232     if(flags&FLAG_DIRECT){
233         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
234     }else{
235         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
236     }
237 }
238
239 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
240                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
241                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
242     if(flags&FLAG_DIRECT){
243         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
244     }else{
245         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
246     }
247 }
248
249 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
250     against a proposed motion-compensated prediction of that block
251  */
252 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
253                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
254                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
255     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
256        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
257        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
258         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
259     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
260        && subx==0 && suby==0){
261         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
262     }else{
263         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
264     }
265 }
266
267 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
268                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
269                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
270     if(flags&FLAG_DIRECT){
271         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
272     }else{
273         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
274     }
275 }
276
277 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
278                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
279                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
280     if(flags&FLAG_DIRECT){
281         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
282     }else{
283         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
284     }
285 }
286
287 #include "motion_est_template.c"
288
289 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
290     return 0;
291 }
292
293 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
294 }
295
296 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
297     MotionEstContext * const c= &s->me;
298     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
299     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
300
301     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -FFMIN(ME_MAP_SIZE, MAX_SAB_SIZE)){
302         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
303         return -1;
304     }
305     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
306     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
307         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
308         return -1;
309     }
310
311     c->avctx= s->avctx;
312
313     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
314         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
315     }
316
317     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
318     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
321
322     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
323     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
324     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
325
326 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
327     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
328         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
329         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
330         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
331         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
332     }else{
333         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
334             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
335         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
336                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
337                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
338             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
339         else
340             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
341     }
342     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
343     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
344     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
345
346     if(s->linesize){
347         c->stride  = s->linesize;
348         c->uvstride= s->uvlinesize;
349     }else{
350         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
351         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
352     }
353
354     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
355      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
356      * does not expect it. */
357     if(s->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
358         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
359             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
360         }
361         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
362             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
363         }
364         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
365         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
366     }
367
368     if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
369         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
370     }
371
372     return 0;
373 }
374
375 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
376 {\
377     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
378     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
379     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
380 }
381
382 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
383                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
384                                   int src_index, int ref_index,
385                                   int size, int h)
386 {
387     MotionEstContext * const c= &s->me;
388     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
389     int mx, my, dminh;
390     uint8_t *pix, *ptr;
391     int stride= c->stride;
392     const int flags= c->sub_flags;
393     LOAD_COMMON
394
395     av_assert2(flags == 0);
396
397     if(c->skip){
398         *mx_ptr = 0;
399         *my_ptr = 0;
400         return dmin;
401     }
402
403     pix = c->src[src_index][0];
404
405     mx = *mx_ptr;
406     my = *my_ptr;
407     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
408
409     dminh = dmin;
410
411     if (mx > xmin && mx < xmax &&
412         my > ymin && my < ymax) {
413         int dx=0, dy=0;
414         int d, pen_x, pen_y;
415         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
416         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
417         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
418         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
419         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
420         mx<<=1;
421         my<<=1;
422
423
424         pen_x= pred_x + mx;
425         pen_y= pred_y + my;
426
427         ptr-= stride;
428         if(t<=b){
429             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
430             if(l<=r){
431                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
432                 if(t+r<=b+l){
433                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
434                     ptr+= stride;
435                 }else{
436                     ptr+= stride;
437                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
438                 }
439                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
440             }else{
441                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
442                 if(t+l<=b+r){
443                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
444                     ptr+= stride;
445                 }else{
446                     ptr+= stride;
447                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
448                 }
449                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
450             }
451         }else{
452             if(l<=r){
453                 if(t+l<=b+r){
454                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
455                     ptr+= stride;
456                 }else{
457                     ptr+= stride;
458                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
459                 }
460                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
461                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
462             }else{
463                 if(t+r<=b+l){
464                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
465                     ptr+= stride;
466                 }else{
467                     ptr+= stride;
468                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
469                 }
470                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
471                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
472             }
473             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
474         }
475         mx+=dx;
476         my+=dy;
477
478     }else{
479         mx<<=1;
480         my<<=1;
481     }
482
483     *mx_ptr = mx;
484     *my_ptr = my;
485     return dminh;
486 }
487
488 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
489 {
490     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
491
492     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
493     s->p_mv_table[xy][1] = my;
494
495     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
496     if(mv4){
497         int mot_xy= s->block_index[0];
498
499         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
500         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
501         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
502         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
503
504         mot_xy += s->b8_stride;
505         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
506         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
507         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
508         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
509     }
510 }
511
512 /**
513  * get fullpel ME search limits.
514  */
515 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
516 {
517     MotionEstContext * const c= &s->me;
518     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
519 /*
520     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
521     else                   c->range= 16;
522 */
523     if (s->unrestricted_mv) {
524         c->xmin = - x - 16;
525         c->ymin = - y - 16;
526         c->xmax = - x + s->width;
527         c->ymax = - y + s->height;
528     } else if (s->out_format == FMT_H261){
529         // Search range of H261 is different from other codec standards
530         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
531         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
532         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
533         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
534     } else {
535         c->xmin = - x;
536         c->ymin = - y;
537         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
538         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
539     }
540     if(range){
541         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
542         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
543         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
544         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
545     }
546 }
547
548 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
549     const int stride= c->stride;
550
551     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
552     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
553     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
554     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
555     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
556     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
557 }
558
559 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
560 {
561     MotionEstContext * const c= &s->me;
562     const int size= 1;
563     const int h=8;
564     int block;
565     int P[10][2];
566     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0, i;
567     int same=1;
568     const int stride= c->stride;
569     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
570     int saftey_cliping= s->unrestricted_mv && (s->width&15) && (s->height&15);
571
572     init_mv4_ref(c);
573
574     for(block=0; block<4; block++){
575         int mx4, my4;
576         int pred_x4, pred_y4;
577         int dmin4;
578         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
579         const int mot_stride = s->b8_stride;
580         const int mot_xy = s->block_index[block];
581
582         if(saftey_cliping){
583             c->xmax = - 16*s->mb_x + s->width  - 8*(block &1);
584             c->ymax = - 16*s->mb_y + s->height - 8*(block>>1);
585         }
586
587         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
588         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
589
590         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
591
592         /* special case for first line */
593         if (s->first_slice_line && block<2) {
594             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
595             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
596         } else {
597             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
598             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
599             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
600             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
601             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
602             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
603             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
604             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
605
606             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
607             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
608
609             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
610             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
611         }
612         P_MV1[0]= mx;
613         P_MV1[1]= my;
614         if(saftey_cliping)
615             for(i=0; i<10; i++){
616                 if(P[i][0] > (c->xmax<<shift)) P[i][0]= (c->xmax<<shift);
617                 if(P[i][1] > (c->ymax<<shift)) P[i][1]= (c->ymax<<shift);
618             }
619
620         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
621
622         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
623
624         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
625             int dxy;
626             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
627             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
628             if(s->quarter_sample){
629                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
630                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
631
632                 if(s->no_rounding)
633                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
634                 else
635                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
636             }else{
637                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
638                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
639
640                 if(s->no_rounding)
641                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
642                 else
643                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
644             }
645             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
646         }else
647             dmin_sum+= dmin4;
648
649         if(s->quarter_sample){
650             mx4_sum+= mx4/2;
651             my4_sum+= my4/2;
652         }else{
653             mx4_sum+= mx4;
654             my4_sum+= my4;
655         }
656
657         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
658         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
659
660         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
661     }
662
663     if(same)
664         return INT_MAX;
665
666     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
667         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
668     }
669
670     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
671         int dxy;
672         int mx, my;
673         int offset;
674
675         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
676         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
677         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
678
679         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
680
681         if(s->no_rounding){
682             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
683             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
684         }else{
685             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
686             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
687         }
688
689         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
690         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
691     }
692
693     c->pred_x= mx;
694     c->pred_y= my;
695
696     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
697     /*case FF_CMP_SSE:
698         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
699     case FF_CMP_RD:
700         return dmin_sum;
701     default:
702         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
703     }
704 }
705
706 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
707     MotionEstContext * const c= &s->me;
708
709     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
710     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
711     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
712         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
713         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
714         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
715         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
716     }
717 }
718
719 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
720                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
721 {
722     MotionEstContext * const c= &s->me;
723     const int size=0;
724     const int h=8;
725     int block;
726     int P[10][2];
727     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
728     int same=1;
729     const int stride= 2*s->linesize;
730     int dmin_sum= 0;
731     const int mot_stride= s->mb_stride;
732     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
733
734     c->ymin>>=1;
735     c->ymax>>=1;
736     c->stride<<=1;
737     c->uvstride<<=1;
738     init_interlaced_ref(s, ref_index);
739
740     for(block=0; block<2; block++){
741         int field_select;
742         int best_dmin= INT_MAX;
743         int best_field= -1;
744
745         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
746             int dmin, mx_i, my_i;
747             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
748
749             if(user_field_select){
750                 av_assert1(field_select==0 || field_select==1);
751                 av_assert1(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
752                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
753                     continue;
754             }
755
756             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
757             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
758             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
759
760             c->pred_x= P_LEFT[0];
761             c->pred_y= P_LEFT[1];
762
763             if(!s->first_slice_line){
764                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
765                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
766                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
767                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
768                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
769                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
770                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
771                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
772
773                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
774                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
775             }
776             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
777             P_MV1[1]= my / 2;
778
779             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
780
781             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
782
783             mv_table[xy][0]= mx_i;
784             mv_table[xy][1]= my_i;
785
786             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
787                 int dxy;
788
789                 //FIXME chroma ME
790                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
791                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
792
793                 if(s->no_rounding){
794                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
795                 }else{
796                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
797                 }
798                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
799                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
800             }else
801                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
802
803             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
804
805             if(dmin < best_dmin){
806                 best_dmin= dmin;
807                 best_field= field_select;
808             }
809         }
810         {
811             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
812
813             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
814             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
815             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
816             if(best_field != block) same=0;
817         }
818
819         field_select_tables[block][xy]= best_field;
820         dmin_sum += best_dmin;
821     }
822
823     c->ymin<<=1;
824     c->ymax<<=1;
825     c->stride>>=1;
826     c->uvstride>>=1;
827
828     if(same)
829         return INT_MAX;
830
831     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
832     /*case FF_CMP_SSE:
833         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
834     case FF_CMP_RD:
835         return dmin_sum;
836     default:
837         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
838     }
839 }
840
841 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
842     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
843     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
844
845     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
846     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
847     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
848     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
849 }
850
851 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
852     MotionEstContext * const c= &s->me;
853     Picture *p= s->current_picture_ptr;
854     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
855     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
856     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
857     int flags= c->flags;
858     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
859     int mask= (1<<shift)-1;
860     int x, y, i;
861     int d=0;
862     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
863     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
864
865     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
866         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
867         return INT_MAX/2;
868     }
869     av_assert0(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
870
871     for(i=0; i<4; i++){
872         int xy= s->block_index[i];
873         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
874         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
875     }
876
877     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
878         int xy2= xy  + s->b8_stride;
879         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
880         c->stride<<=1;
881         c->uvstride<<=1;
882
883         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
884             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
885             return INT_MAX/2;
886         }
887
888         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
889             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
890             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
891             av_assert0(field_select0==0 ||field_select0==1);
892             av_assert0(field_select1==0 ||field_select1==1);
893             init_interlaced_ref(s, 0);
894
895             if(p_type){
896                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
897                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
898                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
899                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
900                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
901             }else{
902                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
903                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
904                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
905                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
906                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
907             }
908
909             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
910             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
911             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
912             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
913             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
914             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
915         }
916         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
917             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
918             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
919             av_assert0(field_select0==0 ||field_select0==1);
920             av_assert0(field_select1==0 ||field_select1==1);
921             init_interlaced_ref(s, 2);
922
923             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
924             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
925             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
926             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
927             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
928                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
929             }else{
930                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
931             }
932
933             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
934             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
935             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
936             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
937             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
938             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
939             //FIXME bidir scores
940         }
941         c->stride>>=1;
942         c->uvstride>>=1;
943     }else if(IS_8X8(mb_type)){
944         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
945             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
946             return INT_MAX/2;
947         }
948         cmpf= s->dsp.sse[1];
949         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
950         init_mv4_ref(c);
951         for(i=0; i<4; i++){
952             xy= s->block_index[i];
953             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
954             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
955             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
956         }
957         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
958     }else{
959         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
960             if(p_type){
961                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
962                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
963             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
964                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
965                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
966                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
967             }else{
968                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
969                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
970             }
971             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
972             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
973             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
974         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
975             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
976             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
977
978             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
979             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
980             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
981         }else
982             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
983     }
984     return d;
985 }
986
987 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
988                                 int mb_x, int mb_y)
989 {
990     MotionEstContext * const c= &s->me;
991     uint8_t *pix, *ppix;
992     int sum, mx, my, dmin;
993     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
994     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
995     int P[10][2];
996     const int shift= 1+s->quarter_sample;
997     int mb_type=0;
998     Picture * const pic= &s->current_picture;
999
1000     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1001
1002     av_assert0(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1003     av_assert0(s->linesize == c->stride);
1004     av_assert0(s->uvlinesize == c->uvstride);
1005
1006     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1007     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1008     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1009     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1010
1011     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1012     c->skip=0;
1013
1014     /* intra / predictive decision */
1015     pix = c->src[0][0];
1016     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1017     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1018
1019     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1020     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1021     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1022
1023     if(c->avctx->me_threshold){
1024         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1025
1026         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1027             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1028             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1029             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1030             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1031             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1032             return;
1033         }
1034         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1035             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1036     }
1037
1038     switch(s->me_method) {
1039     case ME_ZERO:
1040     default:
1041         mx   = 0;
1042         my   = 0;
1043         dmin = 0;
1044         break;
1045     case ME_X1:
1046     case ME_EPZS:
1047        {
1048             const int mot_stride = s->b8_stride;
1049             const int mot_xy = s->block_index[0];
1050
1051             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1052             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1053
1054             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1055
1056             if(!s->first_slice_line) {
1057                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1058                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1059                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1060                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1061                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1062                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1063                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1064
1065                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1066                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1067
1068                 if(s->out_format == FMT_H263){
1069                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1070                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1071                 }else { /* mpeg1 at least */
1072                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1073                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1074                 }
1075             }else{
1076                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1077                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1078             }
1079
1080         }
1081         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1082
1083         break;
1084     }
1085
1086     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1087     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1088
1089     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1090
1091     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1092 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1093     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1094
1095     if(mb_type){
1096         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1097         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1098         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1099
1100         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1101             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1102             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1103         }else{
1104             mx <<=shift;
1105             my <<=shift;
1106         }
1107         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1108             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1109
1110             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1111         }
1112         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1113             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1114         }
1115     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1116         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1117         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1118         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1119
1120         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1121             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1122         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1123 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1124             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1125             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1126             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1127                 if(mx || my)
1128                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1129         }else{
1130             mx <<=shift;
1131             my <<=shift;
1132         }
1133         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1134            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1135             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1136                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1137
1138             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1139         }else
1140             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1141         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1142            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1143             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1144                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1145         }
1146     }else{
1147         int intra_score, i;
1148         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1149
1150         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1151         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1152             dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1153
1154         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1155            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1156             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1157             if(dmin4 < dmin){
1158                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1159                 dmin=dmin4;
1160             }
1161         }
1162         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1163            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1164             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1165             if(dmin_i < dmin){
1166                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1167                 dmin= dmin_i;
1168             }
1169         }
1170
1171 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1172         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1173
1174         /* get intra luma score */
1175         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1176             intra_score= varc - 500;
1177         }else{
1178             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1179             mean*= 0x01010101;
1180
1181             for(i=0; i<16; i++){
1182                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1183                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1184                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1185                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1186             }
1187
1188             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1189         }
1190         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1191
1192         if(intra_score < dmin){
1193             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1194             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1195         }else
1196             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1197
1198         {
1199             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1200             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1201             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1202         }
1203     }
1204
1205     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1206 }
1207
1208 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1209                                     int mb_x, int mb_y)
1210 {
1211     MotionEstContext * const c= &s->me;
1212     int mx, my, dmin;
1213     int P[10][2];
1214     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1215     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1216     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1217
1218     av_assert0(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1219
1220     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1221     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1222
1223     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1224     c->skip=0;
1225
1226     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1227     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1228
1229     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1230
1231     /* special case for first line */
1232     if (s->first_slice_line) {
1233         c->pred_x= P_LEFT[0];
1234         c->pred_y= P_LEFT[1];
1235         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1236         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1237     } else {
1238         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1239         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1240         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1241         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1242         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1243         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1244         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1245
1246         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1247         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1248
1249         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1250         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1251     }
1252
1253     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1254
1255     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1256     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1257
1258     return dmin;
1259 }
1260
1261 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1262                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1263 {
1264     MotionEstContext * const c= &s->me;
1265     int mx, my, dmin;
1266     int P[10][2];
1267     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1268     const int mot_stride = s->mb_stride;
1269     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1270     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1271     int mv_scale;
1272
1273     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1274     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1275     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1276     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1277
1278     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1279
1280     switch(s->me_method) {
1281     case ME_ZERO:
1282     default:
1283         mx   = 0;
1284         my   = 0;
1285         dmin = 0;
1286         break;
1287     case ME_X1:
1288     case ME_EPZS:
1289         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1290         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1291
1292         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1293
1294         /* special case for first line */
1295         if (!s->first_slice_line) {
1296             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1297             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1298             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1299             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1300             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1301             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1302             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1303
1304             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1305             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1306         }
1307         c->pred_x = P_LEFT[0];
1308         c->pred_y = P_LEFT[1];
1309
1310         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1311             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1312         }else{
1313             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1314         }
1315
1316         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1317
1318         break;
1319     }
1320
1321     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1322
1323     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1324         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1325
1326 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1327     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1328     mv_table[mot_xy][1]= my;
1329
1330     return dmin;
1331 }
1332
1333 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1334                    int motion_fx, int motion_fy,
1335                    int motion_bx, int motion_by,
1336                    int pred_fx, int pred_fy,
1337                    int pred_bx, int pred_by,
1338                    int size, int h)
1339 {
1340     //FIXME optimize?
1341     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1342     //FIXME pointers
1343     MotionEstContext * const c= &s->me;
1344     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1345     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1346     int stride= c->stride;
1347     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1348     uint8_t *ptr;
1349     int dxy;
1350     int src_x, src_y;
1351     int fbmin;
1352     uint8_t **src_data= c->src[0];
1353     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1354     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1355
1356     if(s->quarter_sample){
1357         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1358         src_x = motion_fx >> 2;
1359         src_y = motion_fy >> 2;
1360
1361         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1362         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1363
1364         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1365         src_x = motion_bx >> 2;
1366         src_y = motion_by >> 2;
1367
1368         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1369         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1370     }else{
1371         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1372         src_x = motion_fx >> 1;
1373         src_y = motion_fy >> 1;
1374
1375         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1376         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1377
1378         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1379         src_x = motion_bx >> 1;
1380         src_y = motion_by >> 1;
1381
1382         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1383         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1384     }
1385
1386     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1387            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1388            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1389
1390     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1391     }
1392     //FIXME CHROMA !!!
1393
1394     return fbmin;
1395 }
1396
1397 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1398 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1399 {
1400     MotionEstContext * const c= &s->me;
1401     const int mot_stride = s->mb_stride;
1402     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1403     int fbmin;
1404     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1405     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1406     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1407     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1408     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1409     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1410     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1411     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1412     const int flags= c->sub_flags;
1413     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1414     const int shift= 1+qpel;
1415     const int xmin= c->xmin<<shift;
1416     const int ymin= c->ymin<<shift;
1417     const int xmax= c->xmax<<shift;
1418     const int ymax= c->ymax<<shift;
1419 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1420 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1421     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1422     uint8_t map[256] = { 0 };
1423
1424     map[hashidx&255] = 1;
1425
1426     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1427                           motion_bx, motion_by,
1428                           pred_fx, pred_fy,
1429                           pred_bx, pred_by,
1430                           0, 16);
1431
1432     if(s->avctx->bidir_refine){
1433         int end;
1434         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1435         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1436         static const int8_t vect[][4]={
1437 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1438
1439 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1440 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1441 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1442 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1443
1444 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1445 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1446 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1447 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1448
1449 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1450 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1451 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1452         };
1453         static const uint8_t hash[]={
1454 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1455
1456 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1457 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1458 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1459 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1460
1461 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1462 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1463 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1464 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1465
1466 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1467 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1468 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1469 };
1470
1471 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1472     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1473        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1474        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1475         int score;\
1476         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1477         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1478         if(score < fbmin){\
1479             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1480             fbmin= score;\
1481             motion_fx+=fx;\
1482             motion_fy+=fy;\
1483             motion_bx+=bx;\
1484             motion_by+=by;\
1485             end=0;\
1486         }\
1487     }
1488 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1489 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1490 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1491
1492         do{
1493             int i;
1494             int borderdist=0;
1495             end=1;
1496
1497             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1498             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1499             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1500             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1501
1502             for(i=8; i<limit; i++){
1503                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1504                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1505                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1506                 int by= motion_by+vect[i][3];
1507                 if(borderdist<=0){
1508                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1509                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1510                     if((a|b) < 0)
1511                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1512                 }
1513                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1514                     int score;
1515                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1516                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1517                     if(score < fbmin){
1518                         hashidx += hash[i];
1519                         fbmin= score;
1520                         motion_fx=fx;
1521                         motion_fy=fy;
1522                         motion_bx=bx;
1523                         motion_by=by;
1524                         end=0;
1525                         borderdist--;
1526                         if(borderdist<=0){
1527                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1528                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1529                             borderdist= FFMIN(a,b);
1530                         }
1531                     }
1532                 }
1533             }
1534         }while(!end);
1535     }
1536
1537     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1538     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1539     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1540     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1541
1542     return fbmin;
1543 }
1544
1545 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1546 {
1547     MotionEstContext * const c= &s->me;
1548     int P[10][2];
1549     const int mot_stride = s->mb_stride;
1550     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1551     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1552     int dmin, i;
1553     const int time_pp= s->pp_time;
1554     const int time_pb= s->pb_time;
1555     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1556     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1557
1558     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1559     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1560     ymax= xmax=   31>>shift;
1561
1562     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1563         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1564     }else{
1565         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1566     }
1567
1568     for(i=0; i<4; i++){
1569         int index= s->block_index[i];
1570         int min, max;
1571
1572         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1573         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1574         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1575         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1576 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1577 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1578
1579         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1580         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1581         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1582         min+= 16*mb_x - 1;
1583         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1584         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1585
1586         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1587         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1588         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1589         min+= 16*mb_y - 1;
1590         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1591         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1592
1593         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1594     }
1595
1596     av_assert2(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1597
1598     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1599         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1600         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1601
1602         return 256*256*256*64;
1603     }
1604
1605     c->xmin= xmin;
1606     c->ymin= ymin;
1607     c->xmax= xmax;
1608     c->ymax= ymax;
1609     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1610     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1611     c->pred_x=0;
1612     c->pred_y=0;
1613
1614     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1615     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1616
1617     /* special case for first line */
1618     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1619         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1620         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1621         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1622         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1623
1624         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1625         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1626     }
1627
1628     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1629     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1630         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1631     else
1632         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1633
1634     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1635         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1636
1637     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1638
1639     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1640     mv_table[mot_xy][1]= my;
1641     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1642     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1643
1644     return dmin;
1645 }
1646
1647 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1648                              int mb_x, int mb_y)
1649 {
1650     MotionEstContext * const c= &s->me;
1651     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1652     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1653     int type=0;
1654     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1655     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1656              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1657
1658     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1659
1660     c->skip=0;
1661
1662     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1663         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1664
1665         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1666         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1667         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1668         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1669
1670         return;
1671     }
1672
1673     if(c->avctx->me_threshold){
1674         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1675
1676         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1677 //            pix = c->src[0][0];
1678 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1679 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1680
1681 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1682              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1683 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1684             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1685             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1686 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1687                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1688             }else{
1689                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1690             }*/
1691             return;
1692         }
1693         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1694             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1695             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1696                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1697             }
1698             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1699                 c->skip=0;
1700                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1701             }
1702             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1703                 c->skip=0;
1704                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1705             }
1706             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1707                 c->skip=0;
1708                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1709                 interlaced_search(s, 0,
1710                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1711                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1712             }
1713             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1714                 c->skip=0;
1715                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1716                 interlaced_search(s, 2,
1717                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1718                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1719             }
1720             return;
1721         }
1722     }
1723
1724     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
1725         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1726     else
1727         dmin= INT_MAX;
1728 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1729     c->skip=0;
1730     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1731
1732     c->skip=0;
1733     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1734     av_dlog(s, " %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1735
1736     c->skip=0;
1737     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1738     av_dlog(s, "%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1739
1740     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1741 //FIXME mb type penalty
1742         c->skip=0;
1743         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1744         fimin= interlaced_search(s, 0,
1745                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1746                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1747         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1748         bimin= interlaced_search(s, 2,
1749                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1750                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1751     }else
1752         fimin= bimin= INT_MAX;
1753
1754     {
1755         int score= fmin;
1756         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1757
1758         if (dmin <= score){
1759             score = dmin;
1760             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1761         }
1762         if(bmin<score){
1763             score=bmin;
1764             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1765         }
1766         if(fbmin<score){
1767             score=fbmin;
1768             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1769         }
1770         if(fimin<score){
1771             score=fimin;
1772             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1773         }
1774         if(bimin<score){
1775             score=bimin;
1776             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1777         }
1778
1779         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1780         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1781         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1782     }
1783
1784     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1785         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1786         if(fimin < INT_MAX)
1787             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1788         if(bimin < INT_MAX)
1789             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1790         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1791             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1792         }
1793          //FIXME something smarter
1794         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1795         if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1796             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1797     }
1798
1799     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1800 }
1801
1802 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1803 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1804 {
1805     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1806         int score[8];
1807         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1808         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1809         int best_fcode=-1;
1810         int best_score=-10000000;
1811
1812         if(s->msmpeg4_version)
1813             range= FFMIN(range, 16);
1814         else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1815             range= FFMIN(range, 256);
1816
1817         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1818
1819         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1820             int x;
1821             int xy= y*s->mb_stride;
1822             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1823                 if(s->mb_type[xy] & type){
1824                     int mx= mv_table[xy][0];
1825                     int my= mv_table[xy][1];
1826                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1827                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1828                     int j;
1829
1830                         if(mx >= range || mx < -range ||
1831                            my >= range || my < -range)
1832                             continue;
1833
1834                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1835                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1836                             score[j]-= 170;
1837                     }
1838                 }
1839                 xy++;
1840             }
1841         }
1842
1843         for(i=1; i<8; i++){
1844             if(score[i] > best_score){
1845                 best_score= score[i];
1846                 best_fcode= i;
1847             }
1848         }
1849
1850         return best_fcode;
1851     }else{
1852         return 1;
1853     }
1854 }
1855
1856 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1857 {
1858     MotionEstContext * const c= &s->me;
1859     const int f_code= s->f_code;
1860     int y, range;
1861     av_assert0(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1862
1863     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1864
1865     av_assert0(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1866     av_assert0(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1867
1868     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1869
1870     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1871         const int wrap= s->b8_stride;
1872
1873         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1874         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1875             int xy= y*2*wrap;
1876             int i= y*s->mb_stride;
1877             int x;
1878
1879             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1880                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1881                     int block;
1882                     for(block=0; block<4; block++){
1883                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1884                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1885                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1886
1887                         if(   mx >=range || mx <-range
1888                            || my >=range || my <-range){
1889                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1890                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1891                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1892                         }
1893                     }
1894                 }
1895                 xy+=2;
1896                 i++;
1897             }
1898         }
1899     }
1900 }
1901
1902 /**
1903  *
1904  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1905  */
1906 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1907                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1908 {
1909     MotionEstContext * const c= &s->me;
1910     int y, h_range, v_range;
1911
1912     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1913     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1914
1915     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1916
1917     h_range= range;
1918     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1919
1920     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1921     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1922         int x;
1923         int xy= y*s->mb_stride;
1924         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1925             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1926                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1927                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1928                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1929
1930                         if(truncate){
1931                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1932                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1933                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1934                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1935                         }else{
1936                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1937                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1938                             mv_table[xy][0]=
1939                             mv_table[xy][1]= 0;
1940                         }
1941                     }
1942                 }
1943             }
1944             xy++;
1945         }
1946     }
1947 }