motion_est: remove useless no_motion_search() function
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  *
6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
7  *
8  * This file is part of Libav.
9  *
10  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
12  * License as published by the Free Software Foundation; either
13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * Lesser General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
21  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23  */
24
25 /**
26  * @file
27  * Motion estimation.
28  */
29
30 #include <stdlib.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <limits.h>
33 #include "libavutil/intmath.h"
34 #include "avcodec.h"
35 #include "dsputil.h"
36 #include "mathops.h"
37 #include "mpegvideo.h"
38
39 #undef NDEBUG
40 #include <assert.h>
41
42 #define SQ(a) ((a)*(a))
43
44 #define P_LEFT P[1]
45 #define P_TOP P[2]
46 #define P_TOPRIGHT P[3]
47 #define P_MEDIAN P[4]
48 #define P_MV1 P[9]
49
50 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
51                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
52                                   int src_index, int ref_index,
53                                   int size, int h);
54
55 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
56 {
57     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
58     if(c->map_generation==0){
59         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
60         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
61     }
62     return c->map_generation;
63 }
64
65 /* shape adaptive search stuff */
66 typedef struct Minima{
67     int height;
68     int x, y;
69     int checked;
70 }Minima;
71
72 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
73     const Minima *da = (const Minima *) a;
74     const Minima *db = (const Minima *) b;
75
76     return da->height - db->height;
77 }
78
79 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
80 #define FLAG_CHROMA 2
81 #define FLAG_DIRECT 4
82
83 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
84     const int offset[3]= {
85           y*c->  stride + x,
86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
88     };
89     int i;
90     for(i=0; i<3; i++){
91         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
92         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
93     }
94     if(ref_index){
95         for(i=0; i<3; i++){
96             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
97         }
98     }
99 }
100
101 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
102     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
103            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
104            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
105 }
106
107 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
108                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
109                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
110     MotionEstContext * const c= &s->me;
111     const int stride= c->stride;
112     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
113     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
114     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
115     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
116     int d;
117     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
118         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
119         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
120             const int time_pp= s->pp_time;
121             const int time_pb= s->pb_time;
122             const int mask= 2*qpel+1;
123             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
124                 int i;
125                 for(i=0; i<4; i++){
126                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
127                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
128                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
129                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
130                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
131                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
132
133                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
134                     if(qpel){
135                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
136                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
137                     }else{
138                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
139                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
140                     }
141                 }
142             }else{
143                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
144                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
145                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
146                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
147                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
148                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
149
150                 if(qpel){
151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
159                 }else{
160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
168
169                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
170                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
171                 }
172             }
173             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
174         }else
175             d= 256*256*256*32;
176     return d;
177 }
178
179 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
180                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
181                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
182     MotionEstContext * const c= &s->me;
183     const int stride= c->stride;
184     const int uvstride= c->uvstride;
185     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
186     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
187     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
188     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
189     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
190     int d;
191     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
192         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
193         if(dxy){
194             if(qpel){
195                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
196                 if(chroma){
197                     int cx= hx/2;
198                     int cy= hy/2;
199                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
200                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
201                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
202                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
203                 }
204             }else{
205                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
206                 if(chroma)
207                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
208             }
209             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
210         }else{
211             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
212             if(chroma)
213                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
214         }
215         if(chroma){
216             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
217             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
219             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
221         }
222     return d;
223 }
224
225 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
226                       int ref_index, int src_index,
227                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
228     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
229 }
230
231 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
232                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
233                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
234     if(flags&FLAG_DIRECT){
235         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
236     }else{
237         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
238     }
239 }
240
241 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
242                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
243                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
244     if(flags&FLAG_DIRECT){
245         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
246     }else{
247         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
248     }
249 }
250
251 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
252     against a proposed motion-compensated prediction of that block
253  */
254 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
255                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
256                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
257     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
258        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
259        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
260         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
261     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
262        && subx==0 && suby==0){
263         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
264     }else{
265         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
266     }
267 }
268
269 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
270                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
271                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
272     if(flags&FLAG_DIRECT){
273         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
274     }else{
275         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
276     }
277 }
278
279 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
280                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
281                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
282     if(flags&FLAG_DIRECT){
283         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
284     }else{
285         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
286     }
287 }
288
289 #include "motion_est_template.c"
290
291 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
292     return 0;
293 }
294
295 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
296 }
297
298 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
299     MotionEstContext * const c= &s->me;
300     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
301     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
302
303     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
304         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
305         return -1;
306     }
307     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
308     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
309         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
310         return -1;
311     }
312
313     c->avctx= s->avctx;
314
315     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
316         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
317     }
318
319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
321     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
322     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
323
324     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
325     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
326     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
327
328 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
329     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
330         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
331         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
332         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
333         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
334     }else{
335         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
336             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
337         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
338                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
339                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
340             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
341         else
342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
343     }
344     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
345     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
346     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
347
348     if(s->linesize){
349         c->stride  = s->linesize;
350         c->uvstride= s->uvlinesize;
351     }else{
352         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
353         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
354     }
355
356     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
357      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
358      * does not expect it. */
359     if(s->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
360         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
361             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
362         }
363         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
364             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
365         }
366         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
367         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
368     }
369
370     if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
371         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
372     }
373
374     return 0;
375 }
376
377 #define Z_THRESHOLD 256
378
379 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
380 {\
381     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
382     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
383     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
384 }
385
386 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
387                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
388                                   int src_index, int ref_index,
389                                   int size, int h)
390 {
391     MotionEstContext * const c= &s->me;
392     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
393     int mx, my, dminh;
394     uint8_t *pix, *ptr;
395     int stride= c->stride;
396     const int flags= c->sub_flags;
397     LOAD_COMMON
398
399     assert(flags == 0);
400
401     if(c->skip){
402 //    printf("S");
403         *mx_ptr = 0;
404         *my_ptr = 0;
405         return dmin;
406     }
407 //    printf("N");
408
409     pix = c->src[src_index][0];
410
411     mx = *mx_ptr;
412     my = *my_ptr;
413     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
414
415     dminh = dmin;
416
417     if (mx > xmin && mx < xmax &&
418         my > ymin && my < ymax) {
419         int dx=0, dy=0;
420         int d, pen_x, pen_y;
421         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
422         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
423         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
424         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
425         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
426         mx<<=1;
427         my<<=1;
428
429
430         pen_x= pred_x + mx;
431         pen_y= pred_y + my;
432
433         ptr-= stride;
434         if(t<=b){
435             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
436             if(l<=r){
437                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
438                 if(t+r<=b+l){
439                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
440                     ptr+= stride;
441                 }else{
442                     ptr+= stride;
443                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
444                 }
445                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
446             }else{
447                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
448                 if(t+l<=b+r){
449                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
450                     ptr+= stride;
451                 }else{
452                     ptr+= stride;
453                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
454                 }
455                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
456             }
457         }else{
458             if(l<=r){
459                 if(t+l<=b+r){
460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
461                     ptr+= stride;
462                 }else{
463                     ptr+= stride;
464                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
465                 }
466                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
467                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
468             }else{
469                 if(t+r<=b+l){
470                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
471                     ptr+= stride;
472                 }else{
473                     ptr+= stride;
474                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
475                 }
476                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
477                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
478             }
479             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
480         }
481         mx+=dx;
482         my+=dy;
483
484     }else{
485         mx<<=1;
486         my<<=1;
487     }
488
489     *mx_ptr = mx;
490     *my_ptr = my;
491     return dminh;
492 }
493
494 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
495 {
496     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
497
498     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
499     s->p_mv_table[xy][1] = my;
500
501     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
502     if(mv4){
503         int mot_xy= s->block_index[0];
504
505         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
506         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
507         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
508         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
509
510         mot_xy += s->b8_stride;
511         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
512         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
513         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
514         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
515     }
516 }
517
518 /**
519  * get fullpel ME search limits.
520  */
521 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
522 {
523     MotionEstContext * const c= &s->me;
524     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
525 /*
526     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
527     else                   c->range= 16;
528 */
529     if (s->unrestricted_mv) {
530         c->xmin = - x - 16;
531         c->ymin = - y - 16;
532         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
533         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
534     } else if (s->out_format == FMT_H261){
535         // Search range of H261 is different from other codec standards
536         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
537         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
538         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
539         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
540     } else {
541         c->xmin = - x;
542         c->ymin = - y;
543         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
544         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
545     }
546     if(range){
547         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
548         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
549         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
550         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
551     }
552 }
553
554 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
555     const int stride= c->stride;
556
557     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
558     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
559     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
560     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
561     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
562     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
563 }
564
565 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
566 {
567     MotionEstContext * const c= &s->me;
568     const int size= 1;
569     const int h=8;
570     int block;
571     int P[10][2];
572     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
573     int same=1;
574     const int stride= c->stride;
575     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
576
577     init_mv4_ref(c);
578
579     for(block=0; block<4; block++){
580         int mx4, my4;
581         int pred_x4, pred_y4;
582         int dmin4;
583         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
584         const int mot_stride = s->b8_stride;
585         const int mot_xy = s->block_index[block];
586
587         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
588         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
589
590         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
591
592         /* special case for first line */
593         if (s->first_slice_line && block<2) {
594             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
595             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
596         } else {
597             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
598             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
599             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
600             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
601             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
602             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
603             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
604             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
605
606             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
607             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
608
609             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
610             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
611         }
612         P_MV1[0]= mx;
613         P_MV1[1]= my;
614
615         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
616
617         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
618
619         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
620             int dxy;
621             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
622             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
623             if(s->quarter_sample){
624                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
625                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
626
627                 if(s->no_rounding)
628                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
629                 else
630                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
631             }else{
632                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
633                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
634
635                 if(s->no_rounding)
636                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
637                 else
638                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
639             }
640             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
641         }else
642             dmin_sum+= dmin4;
643
644         if(s->quarter_sample){
645             mx4_sum+= mx4/2;
646             my4_sum+= my4/2;
647         }else{
648             mx4_sum+= mx4;
649             my4_sum+= my4;
650         }
651
652         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
653         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
654
655         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
656     }
657
658     if(same)
659         return INT_MAX;
660
661     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
662         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
663     }
664
665     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
666         int dxy;
667         int mx, my;
668         int offset;
669
670         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
671         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
672         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
673
674         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
675
676         if(s->no_rounding){
677             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
678             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
679         }else{
680             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
681             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
682         }
683
684         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
685         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
686     }
687
688     c->pred_x= mx;
689     c->pred_y= my;
690
691     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
692     /*case FF_CMP_SSE:
693         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
694     case FF_CMP_RD:
695         return dmin_sum;
696     default:
697         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
698     }
699 }
700
701 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
702     MotionEstContext * const c= &s->me;
703
704     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
705     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
706     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
707         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
708         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
709         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
710         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
711     }
712 }
713
714 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
715                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
716 {
717     MotionEstContext * const c= &s->me;
718     const int size=0;
719     const int h=8;
720     int block;
721     int P[10][2];
722     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
723     int same=1;
724     const int stride= 2*s->linesize;
725     int dmin_sum= 0;
726     const int mot_stride= s->mb_stride;
727     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
728
729     c->ymin>>=1;
730     c->ymax>>=1;
731     c->stride<<=1;
732     c->uvstride<<=1;
733     init_interlaced_ref(s, ref_index);
734
735     for(block=0; block<2; block++){
736         int field_select;
737         int best_dmin= INT_MAX;
738         int best_field= -1;
739
740         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
741             int dmin, mx_i, my_i;
742             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
743
744             if(user_field_select){
745                 assert(field_select==0 || field_select==1);
746                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
747                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
748                     continue;
749             }
750
751             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
752             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
753             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
754
755             c->pred_x= P_LEFT[0];
756             c->pred_y= P_LEFT[1];
757
758             if(!s->first_slice_line){
759                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
760                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
761                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
762                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
763                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
764                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
765                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
766                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
767
768                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
769                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
770             }
771             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
772             P_MV1[1]= my / 2;
773
774             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
775
776             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
777
778             mv_table[xy][0]= mx_i;
779             mv_table[xy][1]= my_i;
780
781             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
782                 int dxy;
783
784                 //FIXME chroma ME
785                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
786                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
787
788                 if(s->no_rounding){
789                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
790                 }else{
791                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
792                 }
793                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
794                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
795             }else
796                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
797
798             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
799
800             if(dmin < best_dmin){
801                 best_dmin= dmin;
802                 best_field= field_select;
803             }
804         }
805         {
806             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
807
808             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
809             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
810             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
811             if(best_field != block) same=0;
812         }
813
814         field_select_tables[block][xy]= best_field;
815         dmin_sum += best_dmin;
816     }
817
818     c->ymin<<=1;
819     c->ymax<<=1;
820     c->stride>>=1;
821     c->uvstride>>=1;
822
823     if(same)
824         return INT_MAX;
825
826     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
827     /*case FF_CMP_SSE:
828         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
829     case FF_CMP_RD:
830         return dmin_sum;
831     default:
832         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
833     }
834 }
835
836 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
837     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
838     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
839
840     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
841     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
842     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
843     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
844 }
845
846 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
847     MotionEstContext * const c= &s->me;
848     Picture *p= s->current_picture_ptr;
849     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
850     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
851     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
852     int flags= c->flags;
853     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
854     int mask= (1<<shift)-1;
855     int x, y, i;
856     int d=0;
857     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
858     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
859
860     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
861         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
862         return INT_MAX/2;
863     }
864     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
865
866     for(i=0; i<4; i++){
867         int xy= s->block_index[i];
868         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
869         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
870     }
871
872     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
873         int xy2= xy  + s->b8_stride;
874         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
875         c->stride<<=1;
876         c->uvstride<<=1;
877
878         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
879             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
880             return INT_MAX/2;
881         }
882
883         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
884             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
885             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
886             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
887             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
888             init_interlaced_ref(s, 0);
889
890             if(p_type){
891                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
892                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
893                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
894                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
895                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
896             }else{
897                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
898                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
899                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
900                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
901                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
902             }
903
904             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
905             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
906             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
907             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
908             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
909             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
910         }
911         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
912             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
913             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
914             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
915             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
916             init_interlaced_ref(s, 2);
917
918             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
919             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
920             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
921             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
922             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
923                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
924             }else{
925                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
926             }
927
928             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
929             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
930             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
931             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
932             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
933             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
934             //FIXME bidir scores
935         }
936         c->stride>>=1;
937         c->uvstride>>=1;
938     }else if(IS_8X8(mb_type)){
939         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
940             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
941             return INT_MAX/2;
942         }
943         cmpf= s->dsp.sse[1];
944         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
945         init_mv4_ref(c);
946         for(i=0; i<4; i++){
947             xy= s->block_index[i];
948             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
949             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
950             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
951         }
952         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
953     }else{
954         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
955             if(p_type){
956                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
957                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
958             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
959                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
960                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
961                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
962             }else{
963                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
964                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
965             }
966             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
967             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
968             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
969         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
970             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
971             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
972
973             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
974             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
975             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
976         }else
977             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
978     }
979     return d;
980 }
981
982 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
983                                 int mb_x, int mb_y)
984 {
985     MotionEstContext * const c= &s->me;
986     uint8_t *pix, *ppix;
987     int sum, mx, my, dmin;
988     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
989     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
990     int P[10][2];
991     const int shift= 1+s->quarter_sample;
992     int mb_type=0;
993     Picture * const pic= &s->current_picture;
994
995     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
996
997     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
998     assert(s->linesize == c->stride);
999     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1000
1001     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1002     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1003     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1004     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1005
1006     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1007     c->skip=0;
1008
1009     /* intra / predictive decision */
1010     pix = c->src[0][0];
1011     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1012     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1013
1014     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1015     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1016     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1017
1018     if(c->avctx->me_threshold){
1019         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1020
1021         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1022             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1023             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1024             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1025             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1026             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1027             return;
1028         }
1029         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1030             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1031     }
1032
1033     switch(s->me_method) {
1034     case ME_ZERO:
1035     default:
1036         mx   = 0;
1037         my   = 0;
1038         dmin = 0;
1039         break;
1040     case ME_X1:
1041     case ME_EPZS:
1042        {
1043             const int mot_stride = s->b8_stride;
1044             const int mot_xy = s->block_index[0];
1045
1046             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1047             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1048
1049             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1050
1051             if(!s->first_slice_line) {
1052                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1053                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1054                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1055                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1056                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1057                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1058                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1059
1060                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1061                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1062
1063                 if(s->out_format == FMT_H263){
1064                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1065                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1066                 }else { /* mpeg1 at least */
1067                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1068                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1069                 }
1070             }else{
1071                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1072                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1073             }
1074
1075         }
1076         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1077
1078         break;
1079     }
1080
1081     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1082     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1083
1084     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1085
1086     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1087 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1088     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1089
1090     if(mb_type){
1091         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1092         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1093         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1094
1095         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1096             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1097             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1098         }else{
1099             mx <<=shift;
1100             my <<=shift;
1101         }
1102         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1103             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1104
1105             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1106         }
1107         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1108             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1109         }
1110     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1111         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1112         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1113         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1114
1115         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1116             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1117         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1118 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1119             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1120             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1121             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1122                 if(mx || my)
1123                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1124         }else{
1125             mx <<=shift;
1126             my <<=shift;
1127         }
1128         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1129            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1130             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1131                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1132
1133             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1134         }else
1135             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1136         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1137            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1138             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1139                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1140         }
1141     }else{
1142         int intra_score, i;
1143         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1144
1145         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1146         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1147             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1148
1149         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1150            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1151             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1152             if(dmin4 < dmin){
1153                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1154                 dmin=dmin4;
1155             }
1156         }
1157         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1158            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1159             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1160             if(dmin_i < dmin){
1161                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1162                 dmin= dmin_i;
1163             }
1164         }
1165
1166 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1167         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1168
1169         /* get intra luma score */
1170         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1171             intra_score= varc - 500;
1172         }else{
1173             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1174             mean*= 0x01010101;
1175
1176             for(i=0; i<16; i++){
1177                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1178                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1179                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1180                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1181             }
1182
1183             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1184         }
1185         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1186
1187         if(intra_score < dmin){
1188             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1189             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1190         }else
1191             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1192
1193         {
1194             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1195             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1196             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1197         }
1198     }
1199
1200     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1201 }
1202
1203 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1204                                     int mb_x, int mb_y)
1205 {
1206     MotionEstContext * const c= &s->me;
1207     int mx, my, dmin;
1208     int P[10][2];
1209     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1210     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1211     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1212
1213     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1214
1215     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1216     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1217
1218     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1219     c->skip=0;
1220
1221     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1222     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1223
1224     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1225
1226     /* special case for first line */
1227     if (s->first_slice_line) {
1228         c->pred_x= P_LEFT[0];
1229         c->pred_y= P_LEFT[1];
1230         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1231         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1232     } else {
1233         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1234         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1235         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1236         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1237         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1238         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1239         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1240
1241         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1242         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1243
1244         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1245         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1246     }
1247
1248     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1249
1250     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1251     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1252
1253     return dmin;
1254 }
1255
1256 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1257                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1258 {
1259     MotionEstContext * const c= &s->me;
1260     int mx, my, dmin;
1261     int P[10][2];
1262     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1263     const int mot_stride = s->mb_stride;
1264     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1265     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1266     int mv_scale;
1267
1268     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1269     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1270     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1271     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1272
1273     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1274
1275     switch(s->me_method) {
1276     case ME_ZERO:
1277     default:
1278         mx   = 0;
1279         my   = 0;
1280         dmin = 0;
1281         break;
1282     case ME_X1:
1283     case ME_EPZS:
1284         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1285         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1286
1287         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1288
1289         /* special case for first line */
1290         if (!s->first_slice_line) {
1291             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1292             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1293             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1294             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1295             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1296             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1297             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1298
1299             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1300             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1301         }
1302         c->pred_x = P_LEFT[0];
1303         c->pred_y = P_LEFT[1];
1304
1305         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1306             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1307         }else{
1308             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1309         }
1310
1311         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1312
1313         break;
1314     }
1315
1316     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1317
1318     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1319         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1320
1321 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1322 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1323     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1324     mv_table[mot_xy][1]= my;
1325
1326     return dmin;
1327 }
1328
1329 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1330                    int motion_fx, int motion_fy,
1331                    int motion_bx, int motion_by,
1332                    int pred_fx, int pred_fy,
1333                    int pred_bx, int pred_by,
1334                    int size, int h)
1335 {
1336     //FIXME optimize?
1337     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1338     //FIXME pointers
1339     MotionEstContext * const c= &s->me;
1340     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1341     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1342     int stride= c->stride;
1343     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1344     uint8_t *ptr;
1345     int dxy;
1346     int src_x, src_y;
1347     int fbmin;
1348     uint8_t **src_data= c->src[0];
1349     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1350     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1351
1352     if(s->quarter_sample){
1353         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1354         src_x = motion_fx >> 2;
1355         src_y = motion_fy >> 2;
1356
1357         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1358         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1359
1360         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1361         src_x = motion_bx >> 2;
1362         src_y = motion_by >> 2;
1363
1364         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1365         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1366     }else{
1367         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1368         src_x = motion_fx >> 1;
1369         src_y = motion_fy >> 1;
1370
1371         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1372         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1373
1374         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1375         src_x = motion_bx >> 1;
1376         src_y = motion_by >> 1;
1377
1378         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1379         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1380     }
1381
1382     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1383            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1384            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1385
1386     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1387     }
1388     //FIXME CHROMA !!!
1389
1390     return fbmin;
1391 }
1392
1393 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1394 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1395 {
1396     MotionEstContext * const c= &s->me;
1397     const int mot_stride = s->mb_stride;
1398     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1399     int fbmin;
1400     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1401     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1402     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1403     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1404     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1405     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1406     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1407     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1408     const int flags= c->sub_flags;
1409     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1410     const int shift= 1+qpel;
1411     const int xmin= c->xmin<<shift;
1412     const int ymin= c->ymin<<shift;
1413     const int xmax= c->xmax<<shift;
1414     const int ymax= c->ymax<<shift;
1415 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1416 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1417     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1418     uint8_t map[256] = { 0 };
1419
1420     map[hashidx&255] = 1;
1421
1422     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1423                           motion_bx, motion_by,
1424                           pred_fx, pred_fy,
1425                           pred_bx, pred_by,
1426                           0, 16);
1427
1428     if(s->avctx->bidir_refine){
1429         int end;
1430         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1431         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1432         static const int8_t vect[][4]={
1433 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1434
1435 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1436 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1437 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1438 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1439
1440 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1441 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1442 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1443 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1444
1445 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1446 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1447 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1448         };
1449         static const uint8_t hash[]={
1450 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1451
1452 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1453 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1454 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1455 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1456
1457 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1458 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1459 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1460 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1461
1462 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1463 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1464 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1465 };
1466
1467 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1468     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1469        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1470        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1471         int score;\
1472         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1473         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1474         if(score < fbmin){\
1475             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1476             fbmin= score;\
1477             motion_fx+=fx;\
1478             motion_fy+=fy;\
1479             motion_bx+=bx;\
1480             motion_by+=by;\
1481             end=0;\
1482         }\
1483     }
1484 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1485 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1486 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1487
1488         do{
1489             int i;
1490             int borderdist=0;
1491             end=1;
1492
1493             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1494             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1495             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1496             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1497
1498             for(i=8; i<limit; i++){
1499                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1500                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1501                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1502                 int by= motion_by+vect[i][3];
1503                 if(borderdist<=0){
1504                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1505                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1506                     if((a|b) < 0)
1507                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1508                 }
1509                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1510                     int score;
1511                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1512                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1513                     if(score < fbmin){
1514                         hashidx += hash[i];
1515                         fbmin= score;
1516                         motion_fx=fx;
1517                         motion_fy=fy;
1518                         motion_bx=bx;
1519                         motion_by=by;
1520                         end=0;
1521                         borderdist--;
1522                         if(borderdist<=0){
1523                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1524                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1525                             borderdist= FFMIN(a,b);
1526                         }
1527                     }
1528                 }
1529             }
1530         }while(!end);
1531     }
1532
1533     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1534     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1535     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1536     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1537
1538     return fbmin;
1539 }
1540
1541 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1542 {
1543     MotionEstContext * const c= &s->me;
1544     int P[10][2];
1545     const int mot_stride = s->mb_stride;
1546     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1547     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1548     int dmin, i;
1549     const int time_pp= s->pp_time;
1550     const int time_pb= s->pb_time;
1551     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1552     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1553
1554     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1555     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1556     ymax= xmax=   31>>shift;
1557
1558     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1559         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1560     }else{
1561         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1562     }
1563
1564     for(i=0; i<4; i++){
1565         int index= s->block_index[i];
1566         int min, max;
1567
1568         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1569         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1570         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1571         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1572 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1573 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1574
1575         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1576         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1577         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1578         min+= 16*mb_x - 1;
1579         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1580         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1581
1582         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1583         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1584         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1585         min+= 16*mb_y - 1;
1586         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1587         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1588
1589         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1590     }
1591
1592     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1593
1594     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1595         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1596         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1597
1598         return 256*256*256*64;
1599     }
1600
1601     c->xmin= xmin;
1602     c->ymin= ymin;
1603     c->xmax= xmax;
1604     c->ymax= ymax;
1605     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1606     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1607     c->pred_x=0;
1608     c->pred_y=0;
1609
1610     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1611     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1612
1613     /* special case for first line */
1614     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1615         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1616         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1617         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1618         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1619
1620         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1621         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1622     }
1623
1624     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1625     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1626         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1627     else
1628         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1629
1630     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1631         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1632
1633     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1634
1635     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1636     mv_table[mot_xy][1]= my;
1637     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1638     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1639
1640     return dmin;
1641 }
1642
1643 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1644                              int mb_x, int mb_y)
1645 {
1646     MotionEstContext * const c= &s->me;
1647     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1648     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1649     int type=0;
1650     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1651     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1652              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1653
1654     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1655
1656     c->skip=0;
1657
1658     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1659         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1660
1661         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1662         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1663         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1664         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1665
1666         return;
1667     }
1668
1669     if(c->avctx->me_threshold){
1670         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1671
1672         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1673 //            pix = c->src[0][0];
1674 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1675 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1676
1677 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1678              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1679 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1680             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1681             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1682 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1683                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1684             }else{
1685                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1686             }*/
1687             return;
1688         }
1689         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1690             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1691             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1692                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1693             }
1694             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1695                 c->skip=0;
1696                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1697             }
1698             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1699                 c->skip=0;
1700                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1701             }
1702             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1703                 c->skip=0;
1704                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1705                 interlaced_search(s, 0,
1706                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1707                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1708             }
1709             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1710                 c->skip=0;
1711                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1712                 interlaced_search(s, 2,
1713                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1714                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1715             }
1716             return;
1717         }
1718     }
1719
1720     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
1721         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1722     else
1723         dmin= INT_MAX;
1724 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1725     c->skip=0;
1726     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1727
1728     c->skip=0;
1729     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1730 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1731
1732     c->skip=0;
1733     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1734 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1735
1736     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1737 //FIXME mb type penalty
1738         c->skip=0;
1739         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1740         fimin= interlaced_search(s, 0,
1741                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1742                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1743         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1744         bimin= interlaced_search(s, 2,
1745                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1746                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1747     }else
1748         fimin= bimin= INT_MAX;
1749
1750     {
1751         int score= fmin;
1752         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1753
1754         if (dmin <= score){
1755             score = dmin;
1756             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1757         }
1758         if(bmin<score){
1759             score=bmin;
1760             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1761         }
1762         if(fbmin<score){
1763             score=fbmin;
1764             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1765         }
1766         if(fimin<score){
1767             score=fimin;
1768             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1769         }
1770         if(bimin<score){
1771             score=bimin;
1772             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1773         }
1774
1775         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1776         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1777         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1778     }
1779
1780     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1781         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1782         if(fimin < INT_MAX)
1783             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1784         if(bimin < INT_MAX)
1785             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1786         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1787             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1788         }
1789          //FIXME something smarter
1790         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1791         if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1792             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1793     }
1794
1795     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1796 }
1797
1798 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1799 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1800 {
1801     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1802         int score[8];
1803         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1804         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1805         int best_fcode=-1;
1806         int best_score=-10000000;
1807
1808         if(s->msmpeg4_version)
1809             range= FFMIN(range, 16);
1810         else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1811             range= FFMIN(range, 256);
1812
1813         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1814
1815         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1816             int x;
1817             int xy= y*s->mb_stride;
1818             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1819                 if(s->mb_type[xy] & type){
1820                     int mx= mv_table[xy][0];
1821                     int my= mv_table[xy][1];
1822                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1823                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1824                     int j;
1825
1826                         if(mx >= range || mx < -range ||
1827                            my >= range || my < -range)
1828                             continue;
1829
1830                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1831                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1832                             score[j]-= 170;
1833                     }
1834                 }
1835                 xy++;
1836             }
1837         }
1838
1839         for(i=1; i<8; i++){
1840             if(score[i] > best_score){
1841                 best_score= score[i];
1842                 best_fcode= i;
1843             }
1844 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1845         }
1846
1847 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1848         return best_fcode;
1849 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1850             printf("%d ", mv_num[i]);
1851         }
1852         printf("\n");*/
1853     }else{
1854         return 1;
1855     }
1856 }
1857
1858 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1859 {
1860     MotionEstContext * const c= &s->me;
1861     const int f_code= s->f_code;
1862     int y, range;
1863     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1864
1865     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1866
1867     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1868     assert(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1869
1870     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1871
1872 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1873     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1874         const int wrap= s->b8_stride;
1875
1876         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1877         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1878             int xy= y*2*wrap;
1879             int i= y*s->mb_stride;
1880             int x;
1881
1882             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1883                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1884                     int block;
1885                     for(block=0; block<4; block++){
1886                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1887                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1888                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1889
1890                         if(   mx >=range || mx <-range
1891                            || my >=range || my <-range){
1892                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1893                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1894                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1895                         }
1896                     }
1897                 }
1898                 xy+=2;
1899                 i++;
1900             }
1901         }
1902     }
1903 }
1904
1905 /**
1906  *
1907  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1908  */
1909 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1910                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1911 {
1912     MotionEstContext * const c= &s->me;
1913     int y, h_range, v_range;
1914
1915     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1916     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1917
1918     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1919
1920     h_range= range;
1921     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1922
1923     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1924     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1925         int x;
1926         int xy= y*s->mb_stride;
1927         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1928             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1929                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1930                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1931                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1932
1933                         if(truncate){
1934                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1935                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1936                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1937                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1938                         }else{
1939                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1940                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1941                             mv_table[xy][0]=
1942                             mv_table[xy][1]= 0;
1943                         }
1944                     }
1945                 }
1946             }
1947             xy++;
1948         }
1949     }
1950 }