d92f6fe0a97229b55ecb77955d44e6952f9dca8f
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation 
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
4  * Copyright (c) 2002-2003 Michael Niedermayer
5  * 
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
22  */
23  
24 /**
25  * @file motion_est.c
26  * Motion estimation.
27  */
28  
29 #include <stdlib.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include <limits.h>
32 #include "avcodec.h"
33 #include "dsputil.h"
34 #include "mpegvideo.h"
35
36 //#undef NDEBUG
37 //#include <assert.h>
38
39 #define SQ(a) ((a)*(a))
40
41 #define P_LEFT P[1]
42 #define P_TOP P[2]
43 #define P_TOPRIGHT P[3]
44 #define P_MEDIAN P[4]
45 #define P_MV1 P[9]
46
47 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
49                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
50                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
51                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty);
52
53 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
54 {
55     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
56     if(s->me.map_generation==0){
57         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
58         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
59     }
60     return s->me.map_generation;
61 }
62
63 /* shape adaptive search stuff */
64 typedef struct Minima{
65     int height;
66     int x, y;
67     int checked;
68 }Minima;
69
70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
71     const Minima *da = (const Minima *) a;
72     const Minima *db = (const Minima *) b;
73     
74     return da->height - db->height;
75 }
76                                   
77 /* SIMPLE */
78 #define RENAME(a) simple_ ## a
79
80 #define CMP(d, x, y, size)\
81 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);
82
83 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
84 {\
85     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
86     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
87     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
88 }
89
90 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
91 {\
92     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
93     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
94     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
95 }
96
97 #include "motion_est_template.c"
98 #undef RENAME
99 #undef CMP
100 #undef CMP_HPEL
101 #undef CMP_QPEL
102 #undef INIT
103
104 /* SIMPLE CHROMA */
105 #define RENAME(a) simple_chroma_ ## a
106
107 #define CMP(d, x, y, size)\
108 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
109 if(chroma_cmp){\
110     int dxy= ((x)&1) + 2*((y)&1);\
111     int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
112 \
113     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
114     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
115     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
116     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
117 }
118
119 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
120 {\
121     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
122     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
123     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
124     if(chroma_cmp_sub){\
125         int cxy= (dxy) | ((x)&1) | (2*((y)&1));\
126         int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
127         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
128         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
129         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
130         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
131     }\
132 }
133
134 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
135 {\
136     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
137     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
138     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
139     if(chroma_cmp_sub){\
140         int cxy, c;\
141         int cx= (4*(x) + (dx))/2;\
142         int cy= (4*(y) + (dy))/2;\
143         cx= (cx>>1)|(cx&1);\
144         cy= (cy>>1)|(cy&1);\
145         cxy= (cx&1) + 2*(cy&1);\
146         c= ((cx)>>1) + ((cy)>>1)*uvstride;\
147         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
148         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
149         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
150         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
151     }\
152 }
153
154 #include "motion_est_template.c"
155 #undef RENAME
156 #undef CMP
157 #undef CMP_HPEL
158 #undef CMP_QPEL
159 #undef INIT
160
161 /* SIMPLE DIRECT HPEL */
162 #define RENAME(a) simple_direct_hpel_ ## a
163 //FIXME precalc divisions stuff
164
165 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
166 if((x) >= xmin && 2*(x) + (dx) <= 2*xmax && (y) >= ymin && 2*(y) + (dy) <= 2*ymax){\
167     const int hx= 2*(x) + (dx);\
168     const int hy= 2*(y) + (dy);\
169     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
170         int i;\
171         for(i=0; i<4; i++){\
172             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + hx;\
173             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + hy;\
174             int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
175             int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
176             int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
177             int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
178 \
179             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
180             hpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 8);\
181             hpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 8);\
182         }\
183     }else{\
184         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + hx;\
185         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + hy;\
186         int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : (s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
187         int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : (s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
188         int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
189         int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
190         \
191         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
192         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
193         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
194         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
195         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
196         assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
197         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
198         assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
199 \
200         hpel_put[0][fxy](s->me.scratchpad, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 16);\
201         hpel_avg[0][bxy](s->me.scratchpad, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 16);\
202     }\
203     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
204 }else\
205     d= 256*256*256*32;
206
207
208 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
209     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
210
211 #define CMP(d, x, y, size)\
212     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
213     
214 #include "motion_est_template.c"
215 #undef RENAME
216 #undef CMP
217 #undef CMP_HPEL
218 #undef CMP_QPEL
219 #undef INIT
220 #undef CMP_DIRECT
221
222 /* SIMPLE DIRECT QPEL */
223 #define RENAME(a) simple_direct_qpel_ ## a
224
225 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
226 if((x) >= xmin && 4*(x) + (dx) <= 4*xmax && (y) >= ymin && 4*(y) + (dy) <= 4*ymax){\
227     const int qx= 4*(x) + (dx);\
228     const int qy= 4*(y) + (dy);\
229     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
230         int i;\
231         for(i=0; i<4; i++){\
232             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + qx;\
233             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + qy;\
234             int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
235             int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
236             int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
237             int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
238 \
239             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
240             qpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride), stride);\
241             qpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride), stride);\
242         }\
243     }else{\
244         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + qx;\
245         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + qy;\
246         int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
247         int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
248         int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
249         int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
250 \
251         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad               , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)               , stride);\
252         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8           , stride);\
253         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
254         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
255         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad               , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)               , stride);\
256         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8           , stride);\
257         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
258         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
259     }\
260     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
261 }else\
262     d= 256*256*256*32;
263
264
265 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
266     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
267
268 #define CMP(d, x, y, size)\
269     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
270
271 #include "motion_est_template.c"
272 #undef RENAME
273 #undef CMP
274 #undef CMP_HPEL
275 #undef CMP_QPEL
276 #undef INIT
277 #undef CMP__DIRECT
278
279
280 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride){
281     return 0;
282 }
283
284 static void set_cmp(MpegEncContext *s, me_cmp_func *cmp, int type){
285     DSPContext* c= &s->dsp;
286     int i;
287     
288     memset(cmp, 0, sizeof(void*)*11);
289
290     switch(type&0xFF){
291     case FF_CMP_SAD:
292         cmp[0]= c->sad[0];
293         cmp[1]= c->sad[1];
294         break;
295     case FF_CMP_SATD:
296         cmp[0]= c->hadamard8_diff[0];
297         cmp[1]= c->hadamard8_diff[1];
298         break;
299     case FF_CMP_SSE:
300         cmp[0]= c->sse[0];
301         cmp[1]= c->sse[1];
302         break;
303     case FF_CMP_DCT:
304         cmp[0]= c->dct_sad[0];
305         cmp[1]= c->dct_sad[1];
306         break;
307     case FF_CMP_PSNR:
308         cmp[0]= c->quant_psnr[0];
309         cmp[1]= c->quant_psnr[1];
310         break;
311     case FF_CMP_BIT:
312         cmp[0]= c->bit[0];
313         cmp[1]= c->bit[1];
314         break;
315     case FF_CMP_RD:
316         cmp[0]= c->rd[0];
317         cmp[1]= c->rd[1];
318         break;
319     case FF_CMP_ZERO:
320         for(i=0; i<7; i++){
321             cmp[i]= zero_cmp;
322         }
323         break;
324     default:
325         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR,"internal error in cmp function selection\n");
326     }
327 }
328
329 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
330     switch(type&0xFF){
331     default:
332     case FF_CMP_SAD:
333         return s->qscale*2;
334     case FF_CMP_DCT:
335         return s->qscale*3;
336     case FF_CMP_SATD:
337         return s->qscale*6;
338     case FF_CMP_SSE:
339         return s->qscale*s->qscale*2;
340     case FF_CMP_BIT:
341         return 1;
342     case FF_CMP_RD:
343     case FF_CMP_PSNR:
344         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
345     }
346 }
347
348 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
349     set_cmp(s, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
350     set_cmp(s, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
351     set_cmp(s, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
352     set_cmp(s, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
353
354     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
355         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
356             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_qpel_motion_search;
357         else
358             s->me.sub_motion_search= simple_qpel_motion_search;
359     }else{
360         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
361             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_hpel_motion_search;
362         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD 
363                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD 
364                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
365             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search;
366         else
367             s->me.sub_motion_search= simple_hpel_motion_search;
368     }
369
370     if(s->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA){
371         s->me.motion_search[0]= simple_chroma_epzs_motion_search;
372         s->me.motion_search[1]= simple_chroma_epzs_motion_search4;
373     }else{
374         s->me.motion_search[0]= simple_epzs_motion_search;
375         s->me.motion_search[1]= simple_epzs_motion_search4;
376     }
377     
378     if(s->avctx->me_pre_cmp&FF_CMP_CHROMA){
379         s->me.pre_motion_search= simple_chroma_epzs_motion_search;
380     }else{
381         s->me.pre_motion_search= simple_epzs_motion_search;
382     }
383     
384     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
385         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
386             s->me.get_mb_score= simple_chroma_qpel_get_mb_score;
387         else
388             s->me.get_mb_score= simple_qpel_get_mb_score;
389     }else{
390         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
391             s->me.get_mb_score= simple_chroma_hpel_get_mb_score;
392         else
393             s->me.get_mb_score= simple_hpel_get_mb_score;
394     }
395 }
396       
397 #if 0
398 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
399 {
400     int s, i, j;
401
402     s = 0;
403     for (i = 0; i < 16; i++) {
404         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
405             s += ABS(pix[0]-mean);
406             s += ABS(pix[1]-mean);
407             s += ABS(pix[2]-mean);
408             s += ABS(pix[3]-mean);
409             s += ABS(pix[4]-mean);
410             s += ABS(pix[5]-mean);
411             s += ABS(pix[6]-mean);
412             s += ABS(pix[7]-mean);
413             pix += 8;
414         }
415         pix += line_size - 16;
416     }
417     return s;
418 }
419 #endif
420
421 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
422                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
423 {
424     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
425     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
426 }
427
428 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
429                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
430                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
431 {
432     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
433     int mx, my, dmin, d;
434     uint8_t *pix;
435
436     xx = 16 * s->mb_x;
437     yy = 16 * s->mb_y;
438     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
439     if (x1 < xmin)
440         x1 = xmin;
441     x2 = xx + range - 1;
442     if (x2 > xmax)
443         x2 = xmax;
444     y1 = yy - range + 1;
445     if (y1 < ymin)
446         y1 = ymin;
447     y2 = yy + range - 1;
448     if (y2 > ymax)
449         y2 = ymax;
450     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
451     dmin = 0x7fffffff;
452     mx = 0;
453     my = 0;
454     for (y = y1; y <= y2; y++) {
455         for (x = x1; x <= x2; x++) {
456             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
457                              s->linesize);
458             if (d < dmin ||
459                 (d == dmin &&
460                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
461                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
462                 dmin = d;
463                 mx = x;
464                 my = y;
465             }
466         }
467     }
468
469     *mx_ptr = mx;
470     *my_ptr = my;
471
472 #if 0
473     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
474         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
475         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
476     }
477 #endif
478     return dmin;
479 }
480
481
482 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
483                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
484                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
485 {
486     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
487     int mx, my, dmin, d;
488     uint8_t *pix;
489
490     xx = s->mb_x << 4;
491     yy = s->mb_y << 4;
492
493     /* Left limit */
494     x1 = xx - range;
495     if (x1 < xmin)
496         x1 = xmin;
497
498     /* Right limit */
499     x2 = xx + range;
500     if (x2 > xmax)
501         x2 = xmax;
502
503     /* Upper limit */
504     y1 = yy - range;
505     if (y1 < ymin)
506         y1 = ymin;
507
508     /* Lower limit */
509     y2 = yy + range;
510     if (y2 > ymax)
511         y2 = ymax;
512
513     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
514     dmin = 0x7fffffff;
515     mx = 0;
516     my = 0;
517
518     do {
519         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
520             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
521                 d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
522                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
523                     dmin = d;
524                     mx = x;
525                     my = y;
526                 }
527             }
528         }
529
530         range = range >> 1;
531
532         x1 = mx - range;
533         if (x1 < xmin)
534             x1 = xmin;
535
536         x2 = mx + range;
537         if (x2 > xmax)
538             x2 = xmax;
539
540         y1 = my - range;
541         if (y1 < ymin)
542             y1 = ymin;
543
544         y2 = my + range;
545         if (y2 > ymax)
546             y2 = ymax;
547
548     } while (range >= 1);
549
550 #ifdef DEBUG
551     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
552 #endif
553     *mx_ptr = mx;
554     *my_ptr = my;
555     return dmin;
556 }
557
558 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
559                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
560                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
561 {
562     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
563     int mx, my, dminx, dminy;
564     uint8_t *pix;
565
566     xx = s->mb_x << 4;
567     yy = s->mb_y << 4;
568
569     /* Left limit */
570     x1 = xx - range;
571     if (x1 < xmin)
572         x1 = xmin;
573
574     /* Right limit */
575     x2 = xx + range;
576     if (x2 > xmax)
577         x2 = xmax;
578
579     /* Upper limit */
580     y1 = yy - range;
581     if (y1 < ymin)
582         y1 = ymin;
583
584     /* Lower limit */
585     y2 = yy + range;
586     if (y2 > ymax)
587         y2 = ymax;
588
589     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
590     mx = 0;
591     my = 0;
592
593     x = xx;
594     y = yy;
595     do {
596         dminx = 0x7fffffff;
597         dminy = 0x7fffffff;
598
599         lastx = x;
600         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
601             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
602             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
603                 dminx = d;
604                 mx = x;
605             }
606         }
607
608         x = lastx;
609         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
610             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
611             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
612                 dminy = d;
613                 my = y;
614             }
615         }
616
617         range = range >> 1;
618
619         x = mx;
620         y = my;
621         x1 = mx - range;
622         if (x1 < xmin)
623             x1 = xmin;
624
625         x2 = mx + range;
626         if (x2 > xmax)
627             x2 = xmax;
628
629         y1 = my - range;
630         if (y1 < ymin)
631             y1 = ymin;
632
633         y2 = my + range;
634         if (y2 > ymax)
635             y2 = ymax;
636
637     } while (range >= 1);
638
639 #ifdef DEBUG
640     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
641 #endif
642
643     /* half pixel search */
644     *mx_ptr = mx;
645     *my_ptr = my;
646     return dminy;
647 }
648
649
650 #define Z_THRESHOLD 256
651
652 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
653 {\
654     d= pix_abs_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
655     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
656     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
657 }
658
659 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
660                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
661                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
662                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
663                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty)
664 {
665     uint8_t *ref_picture= picture->data[0];
666     uint32_t *score_map= s->me.score_map;
667     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
668     int mx, my, xx, yy, dminh;
669     uint8_t *pix, *ptr;
670     op_pixels_abs_func pix_abs_x2;
671     op_pixels_abs_func pix_abs_y2;
672     op_pixels_abs_func pix_abs_xy2;
673     
674     if(size==0){
675         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs16x16_x2;
676         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs16x16_y2;
677         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs16x16_xy2;
678     }else{
679         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs8x8_x2;
680         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs8x8_y2;
681         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs8x8_xy2;
682     }
683
684     if(s->me.skip){
685 //    printf("S");
686         *mx_ptr = 0;
687         *my_ptr = 0;
688         return dmin;
689     }
690 //    printf("N");
691         
692     xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
693     yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
694     pix =  s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
695
696     mx = *mx_ptr;
697     my = *my_ptr;
698     ptr = ref_picture + ((yy + my) * s->linesize) + (xx + mx);
699     
700     dminh = dmin;
701
702     if (mx > xmin && mx < xmax && 
703         my > ymin && my < ymax) {
704         int dx=0, dy=0;
705         int d, pen_x, pen_y; 
706         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
707         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
708         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
709         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
710         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
711         mx<<=1;
712         my<<=1;
713
714         
715         pen_x= pred_x + mx;
716         pen_y= pred_y + my;
717
718         ptr-= s->linesize;
719         if(t<=b){
720             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
721             if(l<=r){
722                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
723                 if(t+r<=b+l){
724                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
725                     ptr+= s->linesize;
726                 }else{
727                     ptr+= s->linesize;
728                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
729                 }
730                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
731             }else{
732                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
733                 if(t+l<=b+r){
734                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
735                     ptr+= s->linesize;
736                 }else{
737                     ptr+= s->linesize;
738                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
739                 }
740                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
741             }
742         }else{
743             if(l<=r){
744                 if(t+l<=b+r){
745                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
746                     ptr+= s->linesize;
747                 }else{
748                     ptr+= s->linesize;
749                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
750                 }
751                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
752                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
753             }else{
754                 if(t+r<=b+l){
755                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
756                     ptr+= s->linesize;
757                 }else{
758                     ptr+= s->linesize;
759                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
760                 }
761                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
762                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
763             }
764             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
765         }
766         mx+=dx;
767         my+=dy;
768
769     }else{
770         mx<<=1;
771         my<<=1;
772     }
773
774     *mx_ptr = mx;
775     *my_ptr = my;
776     return dminh;
777 }
778
779 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
780 {
781     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
782     
783     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
784     s->p_mv_table[xy][1] = my;
785
786     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
787     if(mv4){
788         int mot_xy= s->block_index[0];
789
790         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
791         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
792         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
793         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
794
795         mot_xy += s->block_wrap[0];
796         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
797         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
798         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
799         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
800     }
801 }
802
803 /**
804  * get fullpel ME search limits.
805  * @param range the approximate search range for the old ME code, unused for EPZS and newer
806  */
807 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax)
808 {
809     if(s->avctx->me_range) *range= s->avctx->me_range >> 1;
810     else                   *range= 16;
811
812     if (s->unrestricted_mv) {
813         *xmin = -16;
814         *ymin = -16;
815         *xmax = s->mb_width*16;
816         *ymax = s->mb_height*16;
817     } else {
818         *xmin = 0;
819         *ymin = 0;
820         *xmax = s->mb_width*16 - 16;
821         *ymax = s->mb_height*16 - 16;
822     }
823     
824     //FIXME try to limit x/y min/max if me_range is set
825 }
826
827 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
828 {
829     int block;
830     int P[10][2];
831     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
832     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
833     int same=1;
834
835     for(block=0; block<4; block++){
836         int mx4, my4;
837         int pred_x4, pred_y4;
838         int dmin4;
839         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
840         const int mot_stride = s->block_wrap[0];
841         const int mot_xy = s->block_index[block];
842 //        const int block_x= (block&1);
843 //        const int block_y= (block>>1);
844 #if 1 // this saves us a bit of cliping work and shouldnt affect compression in a negative way
845         const int rel_xmin4= xmin;
846         const int rel_xmax4= xmax;
847         const int rel_ymin4= ymin;
848         const int rel_ymax4= ymax;
849 #else
850         const int rel_xmin4= xmin - block_x*8;
851         const int rel_xmax4= xmax - block_x*8 + 8;
852         const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
853         const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
854 #endif
855         P_LEFT[0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
856         P_LEFT[1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
857
858         if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax4<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax4<<shift);
859
860         /* special case for first line */
861         if (s->mb_y == 0 && block<2) {
862             pred_x4= P_LEFT[0];
863             pred_y4= P_LEFT[1];
864         } else {
865             P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
866             P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
867             P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
868             P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
869             if(P_TOP[1]      > (rel_ymax4<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax4<<shift);
870             if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin4<<shift);
871             if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax4<<shift);
872             if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax4<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax4<<shift);
873     
874             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
875             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
876
877 //            if(s->out_format == FMT_H263){
878                 pred_x4 = P_MEDIAN[0];
879                 pred_y4 = P_MEDIAN[1];
880 #if 0
881             }else { /* mpeg1 at least */
882                 pred_x4= P_LEFT[0];
883                 pred_y4= P_LEFT[1];
884             }
885 #endif
886         }
887         P_MV1[0]= mx;
888         P_MV1[1]= my;
889
890         dmin4 = s->me.motion_search[1](s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
891                                        &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
892
893         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
894                                           pred_x4, pred_y4, &s->last_picture, block, 1, mv_penalty);
895         
896         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
897             int dxy;
898             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*s->linesize)*8;
899             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
900
901             if(s->quarter_sample){
902                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>2)) + (s->mb_y*16 + (my4>>2))*s->linesize + offset;
903                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
904
905                 if(s->no_rounding)
906                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
907                 else
908                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
909             }else{
910                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>1)) + (s->mb_y*16 + (my4>>1))*s->linesize + offset;
911                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
912
913                 if(s->no_rounding)
914                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
915                 else
916                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
917             }
918             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
919         }else
920             dmin_sum+= dmin4;
921
922         if(s->quarter_sample){
923             mx4_sum+= mx4/2;
924             my4_sum+= my4/2;
925         }else{
926             mx4_sum+= mx4;
927             my4_sum+= my4;
928         }
929             
930         s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
931         s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
932
933         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
934     }
935     
936     if(same)
937         return INT_MAX;
938     
939     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
940         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*s->linesize, s->me.scratchpad, s->linesize);
941     }
942     
943     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
944         int dxy;
945         int mx, my;
946         int offset;
947
948         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
949         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
950         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
951         
952         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
953        
954         if(s->no_rounding){
955             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
956             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
957         }else{
958             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
959             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
960         }
961
962         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize);
963         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize);
964     }
965
966     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
967     /*case FF_CMP_SSE:
968         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
969     case FF_CMP_RD:
970         return dmin_sum;
971     default:
972         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
973     }
974 }
975
976 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
977                                 int mb_x, int mb_y)
978 {
979     uint8_t *pix, *ppix;
980     int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
981     int xmin, ymin, xmax, ymax;
982     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
983     int pred_x=0, pred_y=0;
984     int P[10][2];
985     const int shift= 1+s->quarter_sample;
986     int mb_type=0;
987     uint8_t *ref_picture= s->last_picture.data[0];
988     Picture * const pic= &s->current_picture;
989     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
990     
991     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
992
993     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
994     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
995     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
996
997     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
998     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
999     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1000     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1001     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1002     s->me.skip=0;
1003
1004     switch(s->me_method) {
1005     case ME_ZERO:
1006     default:
1007         no_motion_search(s, &mx, &my);
1008         mx-= mb_x*16;
1009         my-= mb_y*16;
1010         dmin = 0;
1011         break;
1012     case ME_FULL:
1013         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1014         mx-= mb_x*16;
1015         my-= mb_y*16;
1016         break;
1017     case ME_LOG:
1018         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1019         mx-= mb_x*16;
1020         my-= mb_y*16;
1021         break;
1022     case ME_PHODS:
1023         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1024         mx-= mb_x*16;
1025         my-= mb_y*16;
1026         break;
1027     case ME_X1:
1028     case ME_EPZS:
1029        {
1030             const int mot_stride = s->block_wrap[0];
1031             const int mot_xy = s->block_index[0];
1032
1033             P_LEFT[0]       = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
1034             P_LEFT[1]       = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
1035
1036             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1037
1038             if(mb_y) {
1039                 P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][0];
1040                 P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][1];
1041                 P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][0];
1042                 P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][1];
1043                 if(P_TOP[1]      > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax<<shift);
1044                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1045                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1046         
1047                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1048                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1049
1050                 if(s->out_format == FMT_H263){
1051                     pred_x = P_MEDIAN[0];
1052                     pred_y = P_MEDIAN[1];
1053                 }else { /* mpeg1 at least */
1054                     pred_x= P_LEFT[0];
1055                     pred_y= P_LEFT[1];
1056                 }
1057             }else{
1058                 pred_x= P_LEFT[0];
1059                 pred_y= P_LEFT[1];
1060             }
1061
1062         }
1063         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
1064                                       &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1065  
1066         break;
1067     }
1068
1069     /* intra / predictive decision */
1070     xx = mb_x * 16;
1071     yy = mb_y * 16;
1072
1073     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
1074     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1075     ppix = ref_picture + ((yy+my) * s->linesize) + (xx+mx);
1076     
1077     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1078     
1079     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1080     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
1081
1082 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1083     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1084     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1085     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1086 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1087     pic->mb_var_sum    += varc;
1088     pic->mc_mb_var_sum += vard;
1089 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1090     
1091 #if 0
1092     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1093            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1094 #endif
1095     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1096         if (vard <= 64 || vard < varc)
1097             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1098         else
1099             s->scene_change_score+= s->qscale;
1100
1101         if (vard*2 + 200 > varc)
1102             mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
1103         if (varc*2 + 200 > vard){
1104             mb_type|= MB_TYPE_INTER;
1105             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1106                                    pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1107             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1108                 if(mx || my)
1109                     mb_type |= MB_TYPE_SKIPED; //FIXME check difference
1110         }else{
1111             mx <<=shift;
1112             my <<=shift;
1113         }
1114         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1115            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1116             if(h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift) < INT_MAX)
1117                 mb_type|=MB_TYPE_INTER4V;
1118
1119             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1120         }else
1121             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1122     }else{
1123         mb_type= MB_TYPE_INTER;
1124
1125         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1126                                     pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1127         
1128         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1129             dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, &s->last_picture, mv_penalty);
1130
1131         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1132            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1133             int dmin4= h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1134             if(dmin4 < dmin){
1135                 mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
1136                 dmin=dmin4;
1137             }
1138         }
1139         pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
1140         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
1141         
1142         if (vard <= 64 || vard < varc) {
1143             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1144         }else{
1145             s->scene_change_score+= s->qscale;
1146         }
1147     }
1148
1149     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1150 }
1151
1152 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1153                                     int mb_x, int mb_y)
1154 {
1155     int mx, my, range, dmin;
1156     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1157     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1158     int pred_x=0, pred_y=0;
1159     int P[10][2];
1160     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1161     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1162     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1163     
1164     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1165
1166     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1167
1168     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1169     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1170     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1171     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1172     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1173     s->me.skip=0;
1174
1175     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1176     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1177
1178     if(P_LEFT[0]       < (rel_xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmin<<shift);
1179
1180     /* special case for first line */
1181     if (mb_y == s->mb_height-1) {
1182         pred_x= P_LEFT[0];
1183         pred_y= P_LEFT[1];
1184         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1185         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME 
1186     } else {
1187         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1188         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1189         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1190         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1191         if(P_TOP[1]      < (rel_ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymin<<shift);
1192         if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax<<shift);
1193         if(P_TOPRIGHT[1] < (rel_ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymin<<shift);
1194     
1195         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1196         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1197
1198         pred_x = P_MEDIAN[0];
1199         pred_y = P_MEDIAN[1];
1200     }
1201     dmin = s->me.pre_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
1202                                    &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1203
1204     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1205     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1206     
1207     return dmin;
1208 }
1209
1210 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1211                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], Picture *picture, int f_code)
1212 {
1213     int mx, my, range, dmin;
1214     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1215     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1216     int pred_x=0, pred_y=0;
1217     int P[10][2];
1218     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1219     const int mot_stride = s->mb_stride;
1220     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1221     uint8_t * const ref_picture= picture->data[0];
1222     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1223     int mv_scale;
1224         
1225     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1226     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1227     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1228
1229     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1230     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1231     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1232     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1233     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1234
1235     switch(s->me_method) {
1236     case ME_ZERO:
1237     default:
1238         no_motion_search(s, &mx, &my);
1239         dmin = 0;
1240         mx-= mb_x*16;
1241         my-= mb_y*16;
1242         break;
1243     case ME_FULL:
1244         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1245         mx-= mb_x*16;
1246         my-= mb_y*16;
1247         break;
1248     case ME_LOG:
1249         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1250         mx-= mb_x*16;
1251         my-= mb_y*16;
1252         break;
1253     case ME_PHODS:
1254         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1255         mx-= mb_x*16;
1256         my-= mb_y*16;
1257         break;
1258     case ME_X1:
1259     case ME_EPZS:
1260        {
1261             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1262             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1263
1264             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1265
1266             /* special case for first line */
1267             if (mb_y) {
1268                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1269                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1270                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1271                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1272                 if(P_TOP[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]= (rel_ymax<<shift);
1273                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1274                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1275         
1276                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1277                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1278             }
1279             pred_x= P_LEFT[0];
1280             pred_y= P_LEFT[1];
1281         }
1282         
1283         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1284             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1285         }else{
1286             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1287         }
1288         
1289         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
1290                                       picture, s->p_mv_table, mv_scale, mv_penalty);
1291  
1292         break;
1293     }
1294     
1295     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1296                                    pred_x, pred_y, picture, 0, 0, mv_penalty);
1297                                    
1298     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1299         dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, picture, mv_penalty);
1300
1301 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1302 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1303     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1304     mv_table[mot_xy][1]= my;
1305
1306     return dmin;
1307 }
1308
1309 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1310                    int mb_x, int mb_y,
1311                    int motion_fx, int motion_fy,
1312                    int motion_bx, int motion_by,
1313                    int pred_fx, int pred_fy,
1314                    int pred_bx, int pred_by)
1315 {
1316     //FIXME optimize?
1317     //FIXME move into template?
1318     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1319     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1320     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1321     uint8_t *ptr;
1322     int dxy;
1323     int src_x, src_y;
1324     int fbmin;
1325
1326     if(s->quarter_sample){
1327         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1328         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 2);
1329         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 2);
1330         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1331         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1332
1333         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1334         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1335
1336         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1337         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 2);
1338         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 2);
1339         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1340         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1341     
1342         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1343         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1344     }else{
1345         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1346         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
1347         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
1348         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1349         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1350
1351         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1352         s->dsp.put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1353
1354         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1355         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
1356         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
1357         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1358         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1359     
1360         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1361         s->dsp.avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1362     }
1363
1364     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1365            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1366            + s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
1367            
1368     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1369     }
1370     //FIXME CHROMA !!!
1371            
1372     return fbmin;
1373 }
1374
1375 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1376 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s,
1377                                   int mb_x, int mb_y)
1378 {
1379     const int mot_stride = s->mb_stride;
1380     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1381     int fbmin;
1382     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1383     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1384     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1385     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1386     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1387     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1388     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1389     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1390
1391     //FIXME do refinement and add flag
1392     
1393     fbmin= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y, 
1394                           motion_fx, motion_fy,
1395                           motion_bx, motion_by,
1396                           pred_fx, pred_fy,
1397                           pred_bx, pred_by);
1398
1399    return fbmin;
1400 }
1401
1402 static inline int direct_search(MpegEncContext * s,
1403                                 int mb_x, int mb_y)
1404 {
1405     int P[10][2];
1406     const int mot_stride = s->mb_stride;
1407     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1408     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1409     int dmin, i;
1410     const int time_pp= s->pp_time;
1411     const int time_pb= s->pb_time;
1412     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1413     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1414     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1415     
1416     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1417     ymax= xmax=   31>>shift;
1418
1419     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1420         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1421     }else{
1422         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1423     }
1424
1425     for(i=0; i<4; i++){
1426         int index= s->block_index[i];
1427         int min, max;
1428     
1429         s->me.co_located_mv[i][0]= s->motion_val[index][0];
1430         s->me.co_located_mv[i][1]= s->motion_val[index][1];
1431         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1432         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1433 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1434 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1435
1436         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1437         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1438         max+= (2*mb_x + (i& 1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1439         min+= (2*mb_x + (i& 1))*8 - 1;
1440         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1441         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1442
1443         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1444         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1445         max+= (2*mb_y + (i>>1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1446         min+= (2*mb_y + (i>>1))*8 - 1;
1447         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1448         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1449         
1450         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1451     }
1452     
1453     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1454     
1455     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1456         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1457         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1458
1459         return 256*256*256*64;
1460     }
1461
1462     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1463     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1464
1465     /* special case for first line */
1466     if (mb_y) {
1467         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1468         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1469         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1470         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1471     
1472         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1473         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1474     }
1475  
1476     //FIXME direct_search  ptr in context!!! (needed for chroma anyway or this will get messy)   
1477     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
1478         dmin = simple_direct_qpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax, 
1479                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<14, mv_penalty);
1480         dmin = simple_direct_qpel_qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1481                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1482         
1483         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1484             dmin= simple_direct_qpel_qpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1485     }else{
1486         dmin = simple_direct_hpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax, 
1487                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<15, mv_penalty);
1488         dmin = simple_direct_hpel_hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1489                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1490
1491         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1492             dmin= simple_direct_hpel_hpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1493     }
1494
1495     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1496     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1497     return dmin;
1498 }
1499
1500 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1501                              int mb_x, int mb_y)
1502 {
1503     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1504     int fmin, bmin, dmin, fbmin;
1505     int type=0;
1506     
1507     s->me.skip=0;
1508     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1509         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1510     else
1511         dmin= INT_MAX;
1512
1513     s->me.skip=0;
1514     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, &s->last_picture, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1515     
1516     s->me.skip=0;
1517     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, &s->next_picture, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1518 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1519
1520     s->me.skip=0;
1521     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1522 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1523     {
1524         int score= fmin;
1525         type = MB_TYPE_FORWARD;
1526         
1527         if (dmin <= score){
1528             score = dmin;
1529             type = MB_TYPE_DIRECT;
1530         }
1531         if(bmin<score){
1532             score=bmin;
1533             type= MB_TYPE_BACKWARD; 
1534         }
1535         if(fbmin<score){
1536             score=fbmin;
1537             type= MB_TYPE_BIDIR;
1538         }
1539         
1540         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1541         s->current_picture.mc_mb_var_sum += score;
1542         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1543     }
1544
1545     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1546         type= MB_TYPE_FORWARD | MB_TYPE_BACKWARD | MB_TYPE_BIDIR | MB_TYPE_DIRECT; //FIXME something smarter
1547         if(dmin>256*256*16) type&= ~MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1548     }
1549
1550     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1551 }
1552
1553 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1554 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1555 {
1556     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1557         int score[8];
1558         int i, y;
1559         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1560         int best_fcode=-1;
1561         int best_score=-10000000;
1562
1563         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1564
1565         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1566             int x;
1567             int xy= y*s->mb_stride;
1568             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1569                 if(s->mb_type[xy] & type){
1570                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1571                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1572                     int j;
1573                     
1574                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1575                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1576                             score[j]-= 170;
1577                     }
1578                 }
1579                 xy++;
1580             }
1581         }
1582         
1583         for(i=1; i<8; i++){
1584             if(score[i] > best_score){
1585                 best_score= score[i];
1586                 best_fcode= i;
1587             }
1588 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1589         }
1590
1591 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1592         return best_fcode;
1593 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1594             printf("%d ", mv_num[i]);
1595         }
1596         printf("\n");*/
1597     }else{
1598         return 1;
1599     }
1600 }
1601
1602 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1603 {
1604     const int f_code= s->f_code;
1605     int y, range;
1606     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1607
1608     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1609     
1610     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1611     
1612     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1613     
1614     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1615     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1616         int x;
1617         int xy= y*s->mb_stride;
1618         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1619             if(s->mb_type[xy]&MB_TYPE_INTER){
1620                 if(   s->p_mv_table[xy][0] >=range || s->p_mv_table[xy][0] <-range
1621                    || s->p_mv_table[xy][1] >=range || s->p_mv_table[xy][1] <-range){
1622                     s->mb_type[xy] &= ~MB_TYPE_INTER;
1623                     s->mb_type[xy] |= MB_TYPE_INTRA;
1624                     s->p_mv_table[xy][0] = 0;
1625                     s->p_mv_table[xy][1] = 0;
1626                 }
1627             }
1628             xy++;
1629         }
1630     }
1631 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1632     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1633         const int wrap= 2+ s->mb_width*2;
1634
1635         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1636         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1637             int xy= (y*2 + 1)*wrap + 1;
1638             int i= y*s->mb_stride;
1639             int x;
1640
1641             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1642                 if(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER4V){
1643                     int block;
1644                     for(block=0; block<4; block++){
1645                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1646                         int mx= s->motion_val[ xy + off ][0];
1647                         int my= s->motion_val[ xy + off ][1];
1648
1649                         if(   mx >=range || mx <-range
1650                            || my >=range || my <-range){
1651                             s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER4V;
1652                             s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
1653                         }
1654                     }
1655                 }
1656                 xy+=2;
1657                 i++;
1658             }
1659         }
1660     }
1661 }
1662
1663 void ff_fix_long_b_mvs(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type)
1664 {
1665     int y;
1666
1667     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1668     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1669     
1670     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1671
1672     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1673     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1674         int x;
1675         int xy= y*s->mb_stride;
1676         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1677             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1678                 if(   mv_table[xy][0] >=range || mv_table[xy][0] <-range
1679                    || mv_table[xy][1] >=range || mv_table[xy][1] <-range){
1680
1681                     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO && 0){
1682                     }else{
1683                         if     (mv_table[xy][0] > range-1) mv_table[xy][0]=  range-1;
1684                         else if(mv_table[xy][0] < -range ) mv_table[xy][0]= -range;
1685                         if     (mv_table[xy][1] > range-1) mv_table[xy][1]=  range-1;
1686                         else if(mv_table[xy][1] < -range ) mv_table[xy][1]= -range;
1687                     }
1688                 }
1689             }
1690             xy++;
1691         }
1692     }
1693 }